第5章S7-200系列PLC的基本指令及程序設計-2

1第五章PLC基本指令及程序設計21.梯形圖編程的基本規(guī)則●PLC的指令是對硬件進行操作，因此編程時要充分熟悉硬件配置，編程元件和操作數(shù)不能超出有效編程范圍。如CPU224：有14DI

/10DO，編程時輸入/輸出點地址范圍I0.0～I1.5,Q0.0～Q1.1,不能超出此范圍。5.3PLC初步編程指導3●

梯形圖以網絡為單位進行編程，一個網絡中只能放置一個回路。4●梯形圖的每一行起始于左母線，觸點的邏輯連接放在左側，線圈和指令盒放在右側。線圈和指令盒右邊不能再有觸點，5●帶有使能輸出的指令盒右邊還可以連接指令盒?！?/p>

PLC內部元件的觸點可以任意多次使用6●線圈和方框指令不能與左母線直接相連，必須通過邏輯條件連接到左母線。如沒有邏輯條件，則可以通過運行監(jiān)控位連接到左母線上。7●梯形圖中每條支路只能有一個輸出,多個輸出可以并聯(lián),不能串聯(lián)。●

一個用戶程序中對同一個元件不能多次使用輸出線圈指令。8PLC的外部開關觸點大多接成常開的形式●內、外觸點的配合控制電路要求的觸點類型=輸入開關觸點的類型輸入繼電器觸點的類型。○＋9●應把串聯(lián)多的電路塊盡量放在最上邊，把并聯(lián)多的電路塊盡量放在最左邊，這樣一是節(jié)省指令，二是美觀。●PLC內部元器件觸點的使用次數(shù)是無限制的。10●

只有驅動外部執(zhí)行元件時，才使用輸出繼電器Q,如果只是邏輯運算的中間結果,應使用輔助繼電器M或變量寄存器V。注意:自鎖回路中要避免只有X開、沒有X關的情況發(fā)生。11●梯形圖程序每行中的觸點數(shù)沒有限制，但如果太多，由于受屏幕顯示的限制看起來會不舒服,另外打印出的梯形圖程序也不好看。所以如果一行的觸點數(shù)太多，可以采取一些中間過渡的措施。12●梯形圖的推薦畫法13LAD和STL之間的轉換

LAD程序可以通過編程軟件直接轉換為STL形式。

2.LAD和STL編程形式的區(qū)別14舉例

155.4典型簡單電路和環(huán)節(jié)的PLC程序設計161.延時脈沖產生電路，控制要求：當輸入信號為1,延時5s,輸出一個脈沖信號。S=10ms能用T33常閉嗎？172.瞬時接通/延時斷開電路控制要求及時序圖:梯形圖1:梯形圖2:183.延時接通/延時斷開電路控制要求及時序圖:梯形圖:194.脈沖寬度可調電路控制要求及時序圖:梯形圖:205.計數(shù)器的擴展控制要求及時序圖:梯形圖:21長計時電路

一個定時器的最大計時范圍是多少？

要計時更長時間，幾小時、幾天或更長怎么實現(xiàn)？

用定時器與計數(shù)器的組合來實現(xiàn)。

226.定時器的擴展控制要求及時序圖:梯形圖:1min定時器1h定時器10h定時器30min定時器23控制要求：從Q0.0輸出,使燈光以3秒為周期閃爍.控制程序7.閃爍電路(震蕩電路)24實際使用的閃爍電路:258.故障報警電路,控制要求如下：

1）當設備產生故障時，聲光報警，聲：報警電鈴或蜂鳴器鳴響，光：報警指示燈閃爍；

2）當故障檢修時，按消鈴按鈕，電鈴或蜂鳴器停止鳴響，故障排除前，報警指示燈常亮，故障排除后，報警指示燈自動熄滅。解：1）列出所有I/O點并分配地址26a)代入開啟條件

消鈴信號27b)將消鈴信號變成長信號

消鈴信號28c)代入關斷條件消鈴信號29d)加入測試信號

消鈴信號305-5PLC的梯形圖程序設計方法1.梯形圖程序設計的方法

梯形圖程序的基本形式：Fk31X開:開啟條件X關:關斷條件線圈Fk:邏輯運算的中間(或最終)結果；Fk的自鎖觸點。FkX開、X關盡可能是短信號.322）梯形圖程序設計的步驟●列出控制對象的所有開關量、模擬量輸入/輸出。●找出各網絡的開啟、關斷條件，盡量為短信號?！駥㈤_啟、關斷條件代入梯形圖程序基本形式；●考慮必要的聯(lián)鎖、互鎖及保護功能。●對于那些已經完成了任務，不再起作用的回路，應設法使它們釋放（復位）。33梯形圖程序設計舉例【例5-1】三相籠形異步電動機的可逆運行。要求：正向啟動后，運行30分自動停止；反向啟動后，運行20分自動停止；正反向運行時可隨時按停止按鈕，停止電動機運行。

解：1）列出所有I/O點并分