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文檔簡介

高級培訓

2018/09/18IQS

HNCCXiaoXilian肖希廉ApplicationEngineer提綱程序的優(yōu)化坐標系評定計算與分析高級編程探針系統(tǒng)測量方法AutoRun報告-Confidential-2CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian,2018/09/18程序的優(yōu)化-Confidential-3CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian,2018/09/18程序的優(yōu)化

4機器配置1)新建配置當探針庫出現(xiàn)問題時,我們常常需要重新配置一個機器配置。打開系統(tǒng)-設置-CMM(如右圖);點擊管理員-在方框出輸入新的配置名稱(例:TEST)-回車-添加,即可新增一配置(紅框)。將新建配置的所有配置選項(藍框)修改至于原配置一致點擊連接進入探針系統(tǒng)-參考球測量,把參考球半徑與圓度值修改至于原配置一致。(重要?。。。?Confidential-CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian,2018/09/18程序的優(yōu)化

5連接問題IP地址:機器ip地址192.4.1.200(機型不同略有不同)

連接不通:先pingIP地址,連不通一般為硬件問題;ping通可能為配置問題,可重新配置機器或修改網(wǎng)絡連接IP地址(192.4.1.xxx)日常備份日常使用中,難免遇到軟件故障或系統(tǒng)故障,故平常需對重要數(shù)據(jù)進行備份Config文件夾(內(nèi)含探針庫數(shù)據(jù)及參考球數(shù)據(jù))(路徑:C:\Users\Public\Documents\Zeiss\CALYPSO)參考球直徑許可證文件(.lic)加密狗或主板綁定的軟件許可證文件(C:\ProgramData\Zeiss\License)Etc文件夾(C:\Windows\System32\drivers)系統(tǒng)備份(ghost)脫機機器脫機配置脫機區(qū)別:探針庫針的區(qū)別脫機模擬:碰撞測試,優(yōu)化運行軌跡和提高檢測效率等(選配)-Confidential-CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian,2018/09/18程序的優(yōu)化

6模型的導入查看軟件支持的格式:CAD-CAD文件-導入(sat,sab為標配)模型導入問題:接口版本與三維軟件版本的兼容性數(shù)模不能放在中文路徑下修復模型小缺陷:CAD-CAD文件-自動修復坐標系修改檢測用基本坐標系常常跟模型設計坐標系不一致,容易產(chǎn)生如右圖的問題。這是由于軟件默認鎖定模型坐標CP-Z進針方向。解決辦法有以下兩種:建立基本坐標系,脫機手動運行一遍修改模型設計坐標系(CAD-修改-CAD模型轉(zhuǎn)換);修改完畢模型導出再重新導入。-Confidential-CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian,2018/09/18程序的優(yōu)化

7保存/讀取/默認可將常用的設置修改后保存,多次編程減少修改時間保存對本程序起作用導出是對其他程序起作用-Confidential-CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian,2018/09/18坐標系-Confidential-8CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian,2018/09/18坐標系

9回顧:面-線-點一面兩孔四面分中上述標準方法可否還記得?6自由度可否還有印象?-Confidential-CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian,2018/09/18坐標系

10使用臺階平面建立坐標系該方法使用一個理論平面作為基準,三個不同高度探測點限制相同的自由度故以不同偏置量計算理論平面操作如下:元素-特殊幾何形狀-臺階平面在不同高度基面打三點評定-點的修改-編輯輸入每個點相對于理論平面的位置(點處于理論平面正向為正,反之為負)確定321法則建立坐標系練習~-Confidential-CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian,2018/09/18坐標系

11初定位坐標系靈活運用初定位坐標系減少手動打點時間!當基本坐標系有小孔或位置難以觀測的元素或元素需用不同探針組探測或工件本身較大時,手動運行坐標系則會耗費較長時間,這時可用初定位坐標系。如圖,建立初定位坐標系需勾選且要在基本坐標系建立后建立初定位坐標系應盡可能簡單,它可以是一個圓或三點。運行時需選中初定位坐標系練習~-Confidential-CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian,2018/09/18坐標系

123D最佳擬合該方法常用于工件沒有典型線面圓等參考元素時使用,如曲面。3D最佳擬合所選元素為具有點屬性的元素,如投影點,相交點,圓心等;單點一般使用空間點或平面點。操作如下:在模型三個方向打六空間點建立新的基本坐標系-3D最佳擬合選擇元素-選中六點勾選循環(huán)-輸入三次點擊循環(huán)小圖標-輸入中斷條件:baseSystem().valueA<0.01手動運行坐標系-手動打點位置應盡量靠近理論點位置運行完畢,顯示默認報告打開,查看偏差值-Confidential-CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian,2018/09/18坐標系

13由于手動運行點的位置及點矢量的不確定性,3D最佳擬合需重復迭代計算,直至所有實際點和理論偏差的平方和最?。ǜ咚狗ǎ┠J輸出報告中的偏差值對應上述中斷條件中A值,為坐標系綜合偏差。中斷條件baseSystem().valueA<0.01含義為當坐標系偏差值小于0.01,循環(huán)中斷,不再運行坐標系。0.01的偏差要求可根據(jù)圖紙或工件制造精度進行修改。偏差值不一定為0,循環(huán)一定次數(shù)后,偏差值趨于某一數(shù)值,此時視為擬合已達最佳狀態(tài),循環(huán)終止。-Confidential-CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian,2018/09/18坐標系

14RPS(ReferencePointsSystem)該方法常用于毛坯坐標系(模擬毛坯加工時的裝夾)或汽車車身坐標系。用于建立RPS坐標系元素應依據(jù)圖紙;圖紙給出點的坐標XYZ/(ijk);一般為3-6點,單點必須是空間點。提取點的方式:創(chuàng)建元素-輸入空間點坐標-創(chuàng)建空間點元素-創(chuàng)建空點-修改點坐標及法向-修改策略;評定修改為空間點操作如下:在模型三個方向打六空間點建立新的基本坐標系-RPS坐標系選擇元素-選中六點依據(jù)元素約束工件自由度方向勾選XYZ點擊循環(huán)小圖標-插入循環(huán)三次-輸入中斷條件:baseSystem().valueA<0.01手動運行坐標系-打點位置盡量靠近理論點位置運行完畢,顯示默認報告打開,查看偏差值-Confidential-CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian,2018/09/18坐標系

15RPS321:至少3點至多6點(常用)RPS自由曲面:可大于6點,沒有明確點的方向思考題3D擬合與RPS的區(qū)別?3D擬合RPS可大于6點至少3點至多6點XYZ均參與擬合計算勾選方向才參與計算無指定點指定點元素位置-Confidential-CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian,2018/09/18坐標系

16P6該方法常用于測量管道操作如下:三圓柱兩兩相交根據(jù)圖紙或交點分布選擇約束方向添加循環(huán)-Confidential-CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian,2018/09/18坐標系

17檢查坐標系擬合坐標系需要檢查;不好的擬合坐標系將導致錯誤的測量結(jié)果。一份完整的檢測報告需先附上檢查坐標系的報告;3D擬合坐標系檢查將用于建坐標的六點復制粘貼輸出此六點空間點距離創(chuàng)建CAD表現(xiàn)報告(CAD-評定)誤差<=公差的1/30;1/20或機器精度范圍-Confidential-CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian,2018/09/18坐標系

18RPS坐標系檢查將用于建坐標的六點復制粘貼輸出此六點各自約束方向坐標值創(chuàng)建CAD表現(xiàn)報告(CAD-評定)-Confidential-CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian,2018/09/18坐標系

19保持輸入值可用于具有相同元素的工件編程簡化。1.建立基本坐標系與輔助坐標系;提取圓1-42.復制粘貼這4圓為圓5-8,打開圓5,坐標系-先勾選保持輸入值,再選擇輔助坐標系-Confidential-CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian,2018/09/18坐標系

203.選中圓5,格式刷-勾選坐標系和保持輸入值;再選中圓6-84.圓5-8通過保持輸入值移動至新的位置,完成-Confidential-CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian,2018/09/18坐標系

21ISO5459CALPSO建立坐標系的方法:三基面建坐標第一基準:面第二基準:面原點:三面交點ISO5459建立坐標系三基面坐標系工件被擬合至三相互垂直面內(nèi)第二基準必須垂直或平行主基準并且第三基準必須垂直或平行于主基準和第二基準-Confidential-CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian,2018/09/18坐標系

22ISO5459系統(tǒng)-設置-測量-形狀基準-勾選按照ISO5459參考計算(系統(tǒng)設置不影響基礎(chǔ)坐標系和其他輔助坐標系,只影響特性的評定)按照ISO5459建立基礎(chǔ)坐標系-Confidential-CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian,2018/09/18坐標系

23來自幾條曲線的擬合坐標系可作幾條曲線的擬合坐標系(曲線功能)資源-其他-來自幾條曲線的擬合坐標幾何元素最佳擬合在基本坐標系或附加坐標系基礎(chǔ)上進行元素擬合的坐標計算。資源-其他-幾何元素最佳擬合。選擇約束方向選擇參考坐標系-Confidential-CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian,2018/09/18坐標系-Confidential-24CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian,2018/09/18基本坐標系匹配—“蛙跳”該功能可用于工件長度超出三坐標測量范圍或工件測量途中需要移動的情況。步驟:建立基本坐標系,提取測量元素圓1,輸出xy值提取圓2-圓4投影至上平面為坐標系匹配元素資源-其他-坐標系匹配-選中三投影勾選檢查標準偏差值(0.01)復制圓1為圓5,輸出xy值最后求圓1和圓5同心度(驗證精度)運行-按特性列表運行運行過程為:基本坐標系元素-圓1~圓4工件發(fā)生移動-手動執(zhí)行基本坐標系匹配元素圓5坐標系-Confidential-25CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian,2018/09/18選擇精度較好的元素或選擇因工件超程時,正測和反測都能探測的公共元素。坐標系擬合超差警告移動或調(diào)轉(zhuǎn)工件再執(zhí)行基本坐標系匹配后,基本坐標系“蛙跳”至新的位置,每多執(zhí)行一次坐標系匹配,基本坐標系多“蛙跳”一次,多次蛙跳會導致誤差的疊加;但一次“蛙跳”的精度還是有保證的。評定-Confidential-26CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian,2018/09/18評定-Confidential-27CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian,2018/09/18評定方法元素選用不同的計算方法得出不一樣的結(jié)果從左往右:高斯法/最小二乘法:過程控制/批量生產(chǎn)

切比雪夫法:形位公差最小外接法:功能性檢測最大內(nèi)切法:功能性檢測評定-Confidential-28CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian,2018/09/18上圖軸孔為配合尺寸,存在裝配關(guān)系不同的評定方法存在不一樣的結(jié)果,哪一種更合理?最小二乘法D2>D1最小外接/最大內(nèi)切D2<D1評定-Confidential-29CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian,2018/09/18粗差清除粗差清除的作用?假設檢測一內(nèi)孔圓度超差,其可能是內(nèi)孔未清潔干凈或存在毛刺,那么你可能需要重新清潔內(nèi)孔再檢測圓度;這個步驟略顯繁瑣;但是利用CALYPSO這個功能,你可以通過軟件“去毛刺”,提高效率。測量中,元素其測量點符合正態(tài)分布(測量點足夠多時)通常認為,測量值超出3σ則認為它含有粗大誤差,應予以剔除因子越小,剔除的測量點越多,但并不推薦這種做法,因為有可能把真實誤差當作粗大誤差消除了±1σ:68.27%±2σ:95.45%±3σ:99.73%評定-Confidential-30CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian,2018/09/18可去除粗差點鄰近幾點可加入循環(huán)次數(shù)2-3次評定-Confidential-31CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian,2018/09/18濾波通常認為三坐標采集的信號由三部分組成:形狀偏差:加工設備導軌誤差/負重產(chǎn)生的彎曲/淬火變形波紋度:偏心夾緊/跳動偏差/刀具振動..表面粗糙度:刀具與工件摩擦/切屑分離時塑形變形/工藝系統(tǒng)高頻振動..然而,測量中往往只關(guān)注形狀偏差,所以在CALYPSO中可以通過濾波過濾掉不想要的波形,從而提高精度。評定-Confidential-32CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian,2018/09/18元素界面-評定-過濾截止波數(shù);指頻率高于50的諧波會被抑制;這個點在頻率衰減50%高斯法:標準濾波方法樣條:多項式濾波法,對于開放性輪廓優(yōu)于高斯法2RC濾波:以前的標準方法,不再使用低通:低頻通過,分離出形狀偏差帶通:指定頻率通過高通:高頻通過,分離出表面粗糙度(此處的表面粗糙度并不是嚴格意義上的表面粗糙度,而是經(jīng)過了探針機械濾波的波形)評定-Confidential-33CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian,2018/09/18圓度=0.00496無濾波圓度=0.00090upr=15圓度=0.00227upr=50圓度=0.00311upr=100評定-Confidential-34CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian,2018/09/18因為濾波與元素本身相關(guān)且影響波形因素眾多,所以不可能有任意情況下的通用設置。但是,還好ZEISS通過實驗計算等收集了一些常用的設置參數(shù),你可以根據(jù)元素的類型及大小在COOKBOOK中,找到對應的設置參數(shù),這會讓你在大多數(shù)情況下不會犯錯???軸平面位置偏差平面形狀偏差評定-Confidential-35CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian,2018/09/18評定-Confidential-36CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian,2018/09/18諧波分析通過諧波分析我們可以判斷元素的異常,比如圓偏心等

波數(shù)評定-Confidential-37CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian,2018/09/18無濾波濾波upr=100評定-Confidential-38CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian,2018/09/18最大的振動周期為1,圓偏心引起最大的振動周期為2,圓為橢圓最大的振動周期為3,三段圓弧內(nèi)凹,三爪卡盤用力過大評定-Confidential-39CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian,2018/09/18濾波最少點數(shù)大量測量點推薦使用濾波,比如元素使用掃描策略;測量點數(shù)少于濾波最少點數(shù),濾波不起作用每個波至少7個點(早期標準:每個波至少5個點/可在兼容性設置修改)故:濾波最少點數(shù)=(L/Lc)*7=upr*7假設測一圓,設置upr為50則濾波最少點數(shù)為50*7=350個點

評定-Confidential-40CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian,2018/09/18預濾波為什么要預濾波?如果一個元素具有低頻形狀偏差(比如橢圓或三個凹口),粗大誤差不易被識別上面圖示的左側(cè),檢測到粗大誤差,因為它超過異常值因子范圍。在右側(cè),同樣大小的異常值沒有被識別。如果粗大誤差被識別,在該例子中的另一個問題就會產(chǎn)生:由于是橢圓形狀,所有點都位于計算所得圓的同一側(cè)的粗大誤差環(huán)境內(nèi)。因此,包含“用于計算元素”的相鄰點功能會刪除很多的點。預濾波可以幫助避免這些問題評定-Confidential-41CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian,2018/09/18在粗差清除之前先通過帶通控制器過濾測量點。在上述例子中,所有低于10UPR和高于5000UPR的部分都會被去除。低頻率形狀部分的去除使得橢圓“成圓”,因此在新的形狀下粗差識別更簡單評定-Confidential-42CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian,2018/09/18COOKBOOK測量策略實用手冊提供了一些通用技巧以及常規(guī)的設置;比如掃描D=50的內(nèi)孔,推薦使用的掃描速度,探針大小,掃描范圍和濾波設置等等。計算與分析-Confidential-43CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian,2018/09/18計算與分析-Confidential-44CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian,2018/09/18多種接近策略元素可有多種測量策略,如,打點的策略,掃描的策略等計算與分析-Confidential-45CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian,2018/09/18限制自由度常用于測量小圓??;即小圓弧中心XY坐標已知,求半徑或小圓弧半徑已知,求小圓弧中心坐標值。未約束前約束之后計算與分析-Confidential-46CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian,2018/09/18修改公差模式誤差以不同表達方式呈現(xiàn),分為數(shù)值模式偏差和絕對值模式偏差數(shù)值模式NumberScale:偏差=實際值-名義值=例:-1.213-(-1)=-0.213絕對值模式Absolutevalue:偏差=|實際值-名義值|=例:|-1.213-(-1)|=0.213絕對值模式多用于汽車車身,在車身坐標系中左右結(jié)構(gòu)統(tǒng)一偏差方向修改:系統(tǒng)-設置-名義值(NumberScale–數(shù)據(jù)串;Absolutevalue–數(shù)量)計算與分析-Confidential-47CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian,2018/09/18后續(xù)評定批量測量時,總是想重新輸出之前某工件的測量報告或查看程序數(shù)據(jù),我們可以通過后續(xù)評定實現(xiàn)。保存當次:(運行完程序后)文件-保存測量點自動保存:資源-結(jié)果保存至文件-測量點-打開程序-后續(xù)評定測量數(shù)據(jù)/工件號高級編程-Confidential-48CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian,2018/09/18高級編程-陣列-Confidential-49CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian,2018/09/18陣列1D陣列2D陣列回轉(zhuǎn)陣列環(huán)形陣列可編輯陣列回顧上述陣列,回轉(zhuǎn)跟環(huán)形陣列有何區(qū)別?可編輯陣列的具體步驟?注意事項?高級編程-Confidential-50CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian,2018/09/18循環(huán)LOOP1()LOOP2[]LOOP3<>LOOP4{}四個循環(huán)沒有等級之分,需一一對應特性中的循環(huán)控制元素中的LOOP陣列也相當于循環(huán)高級編程-Confidential-51CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian,2018/09/18一級循環(huán)4小圓先做2D陣列X值-公式-循環(huán)寫入公式:20+(LOOP2-1)*130.因2D陣列占用()層級此處應用LOOP2;130為孔間距高級編程-Confidential-52CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian,2018/09/18陣列中選擇先公式后陣列運行順序改為按特性運行輸出圓的X值先公式后陣列:陣列第一個元素按公式計算名義值,后面陣列按第一個元素名義值進行;名義值中有g(shù)etActual或LOOP的陣列元素使用先陣列后公式:陣列每個元素名義值都按公式計算高級編程-Confidential-53CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian,2018/09/18選中特性-編輯-創(chuàng)建組選中組-右鍵-循環(huán)輸入循環(huán)次數(shù)以及選擇循環(huán)層級LOOP2對應[]運行路徑如下高級編程-Confidential-54CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian,2018/09/18參照一級循環(huán),二級循環(huán)如何操作?XY方向;練習~上述2D陣列改為回轉(zhuǎn)陣列,二級循環(huán)如何操作?練習~上述用兩LOOP控制的二級循環(huán)能改為只用一LOOP控制嗎?(提示:利用函數(shù)mod(a,b);int(a/b)練習~組陣列的實現(xiàn)?練習~思考題三級循環(huán)?高級編程-Confidential-55CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian,2018/09/18條件分支程序中添加條件判斷后置條件前置條件輸入公式宏程序-Confidential-56CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian,2018/09/18同一零件或不同零件具有相同或相似的特征元素可提取為宏程序,提高編程效率利用輔助坐標系創(chuàng)建的宏程序1.新建程序,以宏程序元素建立基本坐標系2.將程序保存或另存為宏程序宏程序-Confidential-57CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian,2018/09/183.新建程序建立基本坐標系,以三小孔建立輔助坐標系4.整合宏程序后選擇對應的子坐標系5.三個宏程序?qū)牒笸瓿珊瓿绦?Confidential-58CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian,2018/09/18利用變量創(chuàng)建的宏程序2.輸入變量參數(shù)以及初始值1.新建程序,提取一圓宏-定義宏參數(shù)3.打開圓,X值處右鍵-公式宏程序-Confidential-59CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian,2018/09/184.函數(shù)-參數(shù)值-選中X(Y同理);將程序保存為宏5.整合宏-輸入圓在主程序中的XY值-更新宏6.重復以上操作,完成探針系統(tǒng)-Confidential-60CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian,2018/09/18探針系統(tǒng)-Confidential-61CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian,2018/09/18自動校準手動校準常常需要耗費大量時間,尤其當探針組較多時,對此我們可以使用探針自動校準。探針自動校準有以下兩種方式:校準主探針點擊“CNC探針校準”程序自動校準當前探針所有測針探針系統(tǒng)-Confidential-62CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian,2018/09/18自動校準自動校準程序資源-其他-探針校準將所有探針編寫一校針程序(包括主探針,主探針位置需固定)校準完畢,顯示默認報告查看校準結(jié)果。思考兩種方法有何不同?上次手動校準模式更改探針當前校準模式更改校準模式探針系統(tǒng)-Confidential-63CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian,2018/09/18特殊探針-斜針已知角度斜針的校準按提示輸入A1,A2值未知角度的斜針校準往往比較困難軟件中把角度針安裝在某探針組1號測針位分別使用該針測桿上下兩層探測參考球,打出一圓柱查看圓柱A1,A2值新建一根角度針,測針校準在彈出的窗口中輸入對應的A1A2值練習~探針系統(tǒng)-Confidential-64CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian,2018/09/18盤形針的校準(XXT不能使用)校準主探針模式-手動;幾何形狀-手動沿測桿方向探測一點(確定測桿方向,不參與計算)沿標準球赤道上部下部順序各打4點(棱角不能接觸標準球)查看S值,R值及XYZ值手動校準兩次(如果必要)自動校準(消除手動打點帶來的偏差)探針系統(tǒng)-Confidential-65CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian,2018/09/18準備一高精度環(huán)規(guī)(比機器精度高一等級)主探針提取環(huán)規(guī)內(nèi)圈為一圓柱為軸向,圓1為原點,上平面取一點,建立基本坐標系修改策略-掃描,開濾波粗差,自動運行復制圓1用盤形針掃描,輸出xyz值和D值根據(jù)半徑偏差和xyz值修改盤形針d,x,y,z;探針系統(tǒng)管理-幾何形狀重復幾次,直至半徑偏差與xyz偏差控制在1-2微米探針系統(tǒng)-Confidential-66CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian,2018/09/18柱形針的校準柱形針分為球頭柱形針和平底柱形針球頭柱形針的校準方法與球形針一致(校準后Z值需修正+(ML-DK)/2)平底柱形針校準步驟與盤形針一致(環(huán)規(guī)修正前)修正柱形針R值選用參考球修正校準后Z值需修正+ML/2ML為測桿測量有效長度DK為球徑大小探針系統(tǒng)-Confidential-67CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian,2018/09/18庫位預分配在此你可另存多種庫位的分配形式資源-測量程序-庫位分配-激活CNC啟動時使用庫位分配-選擇該程序使用的庫位分配當前庫位與庫位分配不符時彈出窗口探針系統(tǒng)-Confidential-68CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian,2018/09/18測針監(jiān)控探針數(shù)據(jù)超限報警測量方法-Confidential-69CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian,2018/09/18測量方法-Confidential-70CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian,2018/09/18特殊幾何形狀橢圓:不可自動識別,最少5點沿圓周均勻分布,一般為打點,未知輪廓可掃描;可測量橢圓的焦點位置,大徑和小徑。圓槽:可自動識別,最少5點,點分布可如下兩種;可測量圓槽的長度,寬度,深度和位置。方槽:可自動識別,最少5點,應注意方槽拐角距離避免撞針;可測量方槽的位置,長度和寬度測量方法-Confidential-71CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian,2018/09/18圓環(huán):不可自動識別,最少5點,盡量使測點分布較遠,點分布如下:臺階平面:必須為3點,在評定-點編輯中輸入測點相對基面的位置對稱點:探測一點,相反方向探測一點,自動識別為對稱點;可求出兩探測點之間的距離。若在斜面上使用對稱點,測量點的法向被修改,距離值為沿坐標軸的距離測量方法-Confidential-72CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian,2018/09/18對稱面:在一側(cè)測量三點,另一側(cè)測量一點,自動識別對稱面,可求出兩平行平面間距離臺階圓柱:對多個圓柱組合計算,利用調(diào)用元素點回叫兩圓柱,重構(gòu)出臺階圓柱,常用于軸承頸部作為公共基準測量跳動半徑點:不可自動識別,可用于測量小半徑;打開半徑點界面,給定圓弧中心坐標值,修改空間軸,手動測量一點圓錐圓:在圓錐上測量圓需用圓錐圓,否則產(chǎn)生余弦偏差。rr測量方法-Confidential-73CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian,2018/09/18未知輪廓例:圓槽的掃描0.1-0.3手動探測起點與終點探針進入以終點為球心半徑為5的球結(jié)束探測與元素垂直刪除開始與結(jié)束振動影響的測量點把探針移動到起點附近(無障礙)測量方法-Confidential-74CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian,2018/09/18自定心齒輪自定心找正在兩齒間手動測量一點,方向盡可能往正確的方向靠攏先不點確定,策略改為自定心,評定改為中點建立坐標系回轉(zhuǎn)陣列Z個測量點輸出尺寸-其他-圓周齒距測量方法-Confidential-75CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian,2018/09/18其它元素自定心一般求得探針中心坐標,去除探針修正根據(jù)受力方向選擇測量方法-Confidential-76CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian,2018/09/18程序停機位程序結(jié)束后,探針停止的位置測量方法-Confidential-77CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian,2018/09/18測針更換路徑探針更換時行走路徑設置1.可單獨設置每個庫位的探針行走路徑(為系統(tǒng)設置,對所有程序有效)測量方法-Confidential-78CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian,2018/09/182.設置當前探針庫位的行走路徑(對本程序有效)程序-導航-導航路徑列表,可進行刪除和修改測量方法-Confidential-79CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian,2018/09/18丟失孔保證程序不因丟失孔導致撞針及程序中斷搜索距離:軸向的高度,需大于孔深測量方法-Confidential-80CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian,2018/09/18子安全平面優(yōu)化運行路徑,減少空行程運行時間程序-導航-子安全平面

選擇安全平面組可自定義安全平面組選擇父組相應元素安全平面組修改為SCP+Z安全平面邊距=30安全距離=10安全平面邊距=30安全距離=0此處設置子安全平面使機器不走安全平面,走安全距離,故應注意避免碰撞測量方法-Confidential-81CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian,2018/09/18

自定義子安全平面高度測量方法-Confidential-82CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian,2018/09/18

自定義子安全平面路徑測量方法-Confidential-83CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian,2018/09/18運行路徑對比無子安全平面有子安全平面測量方法-Confidential-84CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian,2018/09/18環(huán)規(guī)修正利用高精度環(huán)規(guī)對長針或剛性較差的針進行環(huán)規(guī)補償準備比機器高一精度等級的環(huán)規(guī)用環(huán)規(guī)建立基本坐標系,資源-其他-環(huán)規(guī)修正校準,打開環(huán)規(guī)修正校準,探測環(huán)規(guī)內(nèi)孔,修改孔徑名義值為環(huán)規(guī)標定值,打開粗差濾波測量一圓,評定勾選環(huán)規(guī)修正環(huán)規(guī)標定值偏差:+0.00092修正前修正后測量方法-Confidential-85CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian,2018/09/18相對測量測量薄壁金屬件薄壁金屬件由于易變形,測量時容易撞針或桿測量;故可用相對測量例:薄壁件中測量一孔在薄壁件端面探測一單點在圓界面用公式打開Z值在公式中輸入:單點Z值-薄壁件壁厚/2=getActual(“點1”).z-0.5(壁厚為1)測量方法-Confidential-86CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian,2018/09/18相對中心孔測量加工中,工序基準偏移會導致后續(xù)加工位置的偏移例:相對中心孔測量(中心孔發(fā)生偏移,其他孔跟著偏移)測量中心孔(圓2)相對于中心孔測量其他四孔每個孔YZ值鍵入公式測量方法-Confidential-87CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian,2018/09/18重復測量特性超出公差時提醒是否需要重復測量選擇需要重復測量的特性測量方法-Confidential-88CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian,2018/09/18外部安全平面安全平面外的外部安全平面,它可用于規(guī)避臺面夾具或設置為機器行程;設置后探針運行路線被限制在外部安全平面與安全平面之間,如下圖,兩立方體之間。測量方法-Confidential-89CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian,2018/09/18導航檢查運行時對程序進行檢查,若探測點超出外部安全平面,程序提示發(fā)生障礙,停止運行測量方法-Confidential-90CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian,2018/09/18安全邊界臺面工件四周通常放置有夾具,故通常認為程序運行時應躲避四周(尤其RDSXXT有碰撞風險);所以我們可以鎖定機器四周,防止探針從四周通過。機器默認鎖定-Z向。AutoRun-Confidential-91CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian,2018/09/18AutoRun-Confidential-92CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian,2018/09/18程序的陣列(多個相同工件測量)帶夾具規(guī)則放置在臺面上,適用于批量零件測量新建夾具坐標系程序,手動建立夾具坐標系編寫工件程序,手動執(zhí)行工件基本坐標系(工件應選擇夾具角落處工件)關(guān)閉所有程序窗口程序-AutoRun輸入新陣列或編輯-陣列-輸入打開工件程序輸入名稱選擇夾具坐標系選擇工件坐標系定義工件號輸入行列距離及數(shù)量AutoRun-Confidential-93CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian,2018/09/18工件坐標系設置報告自動保存復合/自定義工件測量順序按鼠標點擊順序,跟數(shù)字無關(guān),紅色路徑(點擊順序123654)循環(huán)控制的運行順序,藍色路徑(145236)AutoRun-Confidential-94CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxi

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