電阻帽設(shè)計(jì)實(shí)例

3.繪制各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動循環(huán)圖=1\*GB3①確定各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動循環(huán)若給定電阻壓帽自動機(jī)的生產(chǎn)綱領(lǐng)為12440件/班，停頓系數(shù)，則理論生產(chǎn)率為凸輪分配軸每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)加工一個(gè)產(chǎn)品，則分配軸轉(zhuǎn)速分配軸每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)的時(shí)間就是電阻壓帽自動機(jī)的工作循環(huán)，也等于各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動循環(huán)，所以，=2\*GB3②確定各機(jī)構(gòu)運(yùn)動循環(huán)的組成區(qū)段A.送料機(jī)構(gòu)3運(yùn)動循環(huán)的由4個(gè)區(qū)段組成。即包括：——送料機(jī)構(gòu)的送料運(yùn)動；——送料機(jī)構(gòu)的工作位置停留；——送料機(jī)構(gòu)的返回運(yùn)動；——送料機(jī)構(gòu)的返回后停留（初始位置停留）。因此，送料機(jī)構(gòu)3的運(yùn)動循環(huán)為：相應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角為：B.夾緊機(jī)構(gòu)4運(yùn)動循環(huán)可分為4個(gè)組成區(qū)段。即包括：——夾緊機(jī)構(gòu)的工作運(yùn)動；——夾緊機(jī)構(gòu)的工作位置停留；——夾緊機(jī)構(gòu)的返回運(yùn)動；——夾緊機(jī)構(gòu)的返回后停留（初始位置停留）。因此，夾緊機(jī)構(gòu)4的運(yùn)動循環(huán)為：相應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角為C.壓帽機(jī)構(gòu)5或6運(yùn)動循環(huán)的組成區(qū)段包括：——壓帽機(jī)構(gòu)的快速送帽運(yùn)動；——壓帽機(jī)構(gòu)的慢速壓帽運(yùn)動；——壓帽機(jī)構(gòu)的返回運(yùn)動；——壓帽機(jī)構(gòu)的返回后停留（初始位置停留）。因此，壓帽機(jī)構(gòu)5的運(yùn)動循環(huán)為相應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角為=3\*GB3③確定各機(jī)構(gòu)運(yùn)動循環(huán)內(nèi)各區(qū)段的時(shí)間及分配軸轉(zhuǎn)角由于電阻壓帽機(jī)的工作循環(huán)式從送料開始的，把送料機(jī)構(gòu)3作為主運(yùn)動機(jī)構(gòu)，以其工作起點(diǎn)為基準(zhǔn)進(jìn)行同步化設(shè)計(jì)。A.送料機(jī)構(gòu)3運(yùn)動循環(huán)各區(qū)段的時(shí)間及分配軸轉(zhuǎn)角。根據(jù)工藝要求，并經(jīng)實(shí)驗(yàn)證實(shí)，送料機(jī)構(gòu)送料時(shí)間應(yīng)取，則相應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角為。根據(jù)運(yùn)動規(guī)律初定，，則相應(yīng)分配軸的轉(zhuǎn)角為B.夾緊機(jī)構(gòu)4運(yùn)動循環(huán)內(nèi)各區(qū)段的時(shí)間及分配軸轉(zhuǎn)角。根據(jù)工藝要求并參照有關(guān)生產(chǎn)實(shí)踐，取夾緊機(jī)構(gòu)工作停留時(shí)間為，相應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角為根據(jù)運(yùn)動規(guī)律初定，，則相應(yīng)分配軸轉(zhuǎn)角為C.壓帽機(jī)構(gòu)5運(yùn)動循環(huán)內(nèi)各區(qū)段的時(shí)間及分配軸轉(zhuǎn)角。根據(jù)工藝要求，取壓帽機(jī)構(gòu)5的慢進(jìn)壓帽時(shí)間為，相應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角為根據(jù)運(yùn)動規(guī)律初定，，則相應(yīng)分配軸轉(zhuǎn)角為=4\*GB3④繪制各機(jī)構(gòu)的運(yùn)動循環(huán)圖。用以上計(jì)算結(jié)果，分別繪制3個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動循環(huán)圖，如圖5.25所示。圖5.25電阻壓帽自動機(jī)各機(jī)構(gòu)運(yùn)動循環(huán)圖4.各執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動循環(huán)的時(shí)間同步化設(shè)計(jì)=1\*GB3①確定電阻壓帽自動機(jī)最短的工作循環(huán)根據(jù)工藝要求，3個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動可在時(shí)間上重合，當(dāng)送料機(jī)構(gòu)3將電阻坯料送到加工位置（點(diǎn)）后，夾緊機(jī)構(gòu)4就可以將坯料夾緊（點(diǎn)），壓帽機(jī)構(gòu)5就可開始對電阻坯科進(jìn)行慢速壓帽操作（點(diǎn)）。3個(gè)機(jī)構(gòu)運(yùn)動循環(huán)在時(shí)間上的聯(lián)系點(diǎn)由循環(huán)圖上的、、3個(gè)同步點(diǎn)決定。使這3個(gè)機(jī)構(gòu)的循環(huán)圖上點(diǎn)、和重合，是3個(gè)機(jī)構(gòu)運(yùn)動在時(shí)間上聯(lián)系的極限情況。由此可得到電阻壓帽自動機(jī)最短的工作循環(huán)時(shí)間，同時(shí)，可以畫出其最短工作循環(huán)的循環(huán)圖（圖5.26）。圖5.27最短工作循環(huán)圖圖2.27考慮運(yùn)動滯后量的同步化循環(huán)圖由圖5.26可知：但是，由于各種實(shí)際誤差因素存在，在實(shí)際設(shè)計(jì)時(shí)，不應(yīng)讓、和對應(yīng)重合，而必須讓機(jī)構(gòu)4的點(diǎn)滯后機(jī)構(gòu)3的點(diǎn)；機(jī)構(gòu)5的點(diǎn)滯后機(jī)構(gòu)4的點(diǎn)。它們的滯后量（或稱錯(cuò)移量）分別用和表示，其量值大小根據(jù)自動機(jī)的工作情況，通過試驗(yàn)或類比方法加以確定?？紤]運(yùn)動滯后量的同步化運(yùn)動循環(huán)圖如圖5.27所示。=2\*GB3②計(jì)算同步化后電阻壓帽自動機(jī)的工作循環(huán)由圖及圖可知（注意：壓帽機(jī)構(gòu)返回后停留時(shí)間較長）：若取，，相應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角的滯后量為電阻壓帽自動機(jī)同步化的工作循環(huán)時(shí)間為此值正好與理論生產(chǎn)率對應(yīng)的工作循環(huán)時(shí)間一致。5.電阻壓帽自動機(jī)的工作循環(huán)圖繪制各執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動循環(huán)時(shí)間同步化后，就可繪制電阻壓帽自動機(jī)的工作循環(huán)圖（圖5.28）。圖中是以分配軸轉(zhuǎn)角作為橫坐標(biāo)，也可以采用時(shí)間作為橫坐標(biāo)，利用此工作循環(huán)圖就可以設(shè)計(jì)凸輪分配軸上的各凸輪輪廓曲線。一般來說，通過以上設(shè)計(jì)過程，就已經(jīng)完成了這臺自動機(jī)各機(jī)構(gòu)同步化設(shè)計(jì)了。按照上述工作循環(huán)圖設(shè)計(jì)加工出的凸輪分配軸控制系統(tǒng)，就能使該自動機(jī)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動作協(xié)調(diào)一致。圖5.28電阻壓帽自動機(jī)工作循環(huán)圖從進(jìn)一步挖掘潛力來提高自動機(jī)生產(chǎn)率的設(shè)計(jì)角度出發(fā)，再深入分析已設(shè)計(jì)出的工作循環(huán)圖（圖5.28）可以發(fā)現(xiàn)，在送料機(jī)構(gòu)3運(yùn)動的前轉(zhuǎn)角內(nèi)，機(jī)構(gòu)4和機(jī)構(gòu)5均處于停歇狀態(tài)，而在機(jī)構(gòu)4與機(jī)構(gòu)5返回運(yùn)動中的約范圍（即）內(nèi)，機(jī)構(gòu)3處于停歇狀態(tài)。若在的范圍內(nèi)，把機(jī)構(gòu)4與5的這部分返回運(yùn)動移到范圍內(nèi)，代替原來的停歇區(qū)段，從而把機(jī)構(gòu)3這部分停歇時(shí)間截掉。像這樣處理，只是執(zhí)行機(jī)構(gòu)的停歇時(shí)間減少了所對應(yīng)的時(shí)間，它不會改變原來的工操作時(shí)間，這就得到一個(gè)如圖5.59所示的截短后的工作循環(huán)圖。其工作循環(huán)由原來的（或）減少到（或）。圖5.29截?cái)嗪蟮墓ぷ餮h(huán)圖截去后的工作循環(huán)時(shí)間變成：相應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)速和理論生產(chǎn)率為由以上分析可知，原來需要2s生產(chǎn)一件產(chǎn)品，修正后只需就能生產(chǎn)一件產(chǎn)品，顯然生產(chǎn)率進(jìn)一步提高。但修正后的循環(huán)圖中，只有，而生產(chǎn)一件產(chǎn)品，分配軸必須轉(zhuǎn)才能完成一件產(chǎn)品。為此，要對圖5.29進(jìn)行修正。修正的辦法是：在保證情況下，把擴(kuò)大到，圖中各執(zhí)行機(jī)構(gòu)按圖形比例或用分析法求出各運(yùn)動循環(huán)。修正后各機(jī)構(gòu)運(yùn)動循環(huán)各區(qū)段對應(yīng)點(diǎn)的凸輪分配軸轉(zhuǎn)角為，即式中，為修正前各機(jī)構(gòu)運(yùn)動循環(huán)區(qū)段對