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文檔簡介

工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的特點1.工業(yè)機器人的控制柜

1.1控制柜的組成1/61工業(yè)機器人的控制柜

在工業(yè)機器人系統(tǒng)中電氣控制柜是很重要的設(shè)備，用于安裝各種控制單元，進行數(shù)據(jù)處理及存儲和執(zhí)行程序，是機器人系統(tǒng)的大腦。根據(jù)被控制設(shè)備的多少、大小來選擇不同的電氣元件，安裝在一個防潮、防銹、防塵、隔熱，又可以移動的柜子中。2/61工業(yè)機器人的控制柜

控制柜中原件布置緊湊，接線多布置在線槽中無法看到，為方便學習，將控制柜中原件及接線平鋪展示在工業(yè)機器人控制柜（以下簡稱控制柜）上，對相關(guān)知識進行講解。3/61.1控制柜的組成

如圖為控制柜示意圖。控制柜所包含主要元器件有：旋轉(zhuǎn)開關(guān)、主斷路器、控制回路斷路器、主接觸器、門禁開關(guān)、濾波器、開關(guān)電源、控制器、I/O通信模塊、邏輯安全板、伺服驅(qū)動器、隔離變壓器、電阻、信號指示燈和開關(guān)等。4/61-旋轉(zhuǎn)開關(guān)2-主斷路器、控制回路斷路器3-主接觸器4-濾波器5-開關(guān)電源6-控制器7-I/O通信模塊8-邏輯安全板9-伺服驅(qū)動器10-隔離變壓器11-抱閘制動電阻12-門禁開關(guān)13-信號指示燈和開關(guān)123456789101113121.1控制柜的組成

下面簡單介紹幾個開關(guān)的功能：① 旋轉(zhuǎn)開關(guān)：控制柜總開關(guān)，作為電力系統(tǒng)中有電壓無負載情況下斷開、閉合電路用。② 主斷路器QF1、控制回路斷路器QF2：①正常情況下接通和斷開高壓電路中的空載及負荷電流；②在系統(tǒng)發(fā)生故障時能與保護裝置和自動裝置相配合，迅速切斷故障電流，防止事故擴大，從而保證系統(tǒng)

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