ZL50裝載機傳動系統(tǒng)機電

PAGEPAGE18摘要ZL50裝載機是一種廣泛用于公路、鐵路、建筑、水電、港口、礦山等建設工程的土石方施工機械,隨著我國經(jīng)濟建設速度的加快,各項建筑施工(比如公路建設，房屋建設等）也要求工程機械制造廠進行產(chǎn)品更新?lián)Q代，使其動力、性能、效率等不斷改進。本文通過對裝載機傳動系統(tǒng)的設計來提高裝載機的作業(yè)速度、效率、機動性。從而滿足發(fā)展建設的需要。本次設計內(nèi)容為ZL50裝載機液力變矩器、變速器、分動器的選型及萬向傳動軸和驅(qū)動橋設計。根據(jù)提供的相應參數(shù)對液力變矩器、變速器、分動器進行選型。在傳動軸的設計中，主要考慮傳動軸的臨界轉(zhuǎn)速，計算傳動軸的花鍵軸和軸管的尺寸,并校核其扭轉(zhuǎn)強度和臨界轉(zhuǎn)速，確定出合適的安全系數(shù).驅(qū)動橋的設計大致上分為主減速器，差速器的設計。其中主傳動錐齒輪采用螺旋錐齒輪。差速器齒輪選用直齒圓錐齒輪，最終傳動采用單行星排減速形式。關鍵詞：ZL50裝載機；傳動系統(tǒng)；設計；校核

AbstractThedesigncontentZL50loadertorqueconverter，transmission,actuatorselectionandpropellershaftanddriveaxledesign.Thecorrespondingparametersbasedonthesuppliedtorqueconverter,transmission,sub—actuatorsforselection。Shaftcommonlyusedscalablecrossshaftpropellershaft.Inthedesignofthedriveshaft，themainconsiderationshaftcriticalspeedcalculationshaftandshafttubesize,andcheckitsstrengthandcriticalspeed，determininganappropriatesafetyfactor,optimizeshaftandshafttheanglebetween.Differentialdesignbroadlydividedintothemaindriveaxlereducerdesign。Themaindrivebevelgearspiralbevelgears.Thegearafewbasicparameters,suchasnumberofteeth，modulus,drivengearpitchcirclediameter,etc。todeterminethefuture，withplentyofequationstocalculatethegeometricparametersofallthegear，andthencarryoutthestressanalysisandstrengthcheckgear。Differentialgearselectsstraightbevelgear，usingfullfloatingaxle，finaldriveplanetarygearreducerwithasingleform.Keywords:ZL50Loader;Transmission;Design；Verification

目錄TOC\o"1—2"\h\z\u_Toc359248004"Abstract IIHYPERLINK\l”_Toc359248005”1緒論 11。1國內(nèi)外裝載機研究現(xiàn)狀 1HYPERLINK\l”_Toc359248007”1。2國內(nèi)裝載機發(fā)展趨勢 51.3本課題研究的目的及意義 5_Toc359248010"2。1傳動系統(tǒng)總體方案確定 7HYPERLINK\l”_Toc359248011"2.2液力變矩器的選型 8HYPERLINK\l”_Toc359248012”2。3變速器的選型 10HYPERLINK\l”_Toc359248013”2.4分動器的選型 10HYPERLINK\l”_Toc359248014"2。5萬向傳動軸型式的選擇 112.7本章小結(jié) 13_Toc359248018"3。1多十字軸萬向節(jié)的傳動分析 14HYPERLINK\l”_Toc359248019"3。2萬向節(jié)的設計與計算 15_Toc359248021”3.4中間支承的結(jié)構(gòu)選擇 21HYPERLINK\l”_Toc359248022”3。5本章小結(jié) 22HYPERLINK\l”_Toc359248023”4驅(qū)動橋的設計 23HYPERLINK\l”_Toc359248024”4。1主減速器設計 23HYPERLINK\l”_Toc359248025"4.2差速器設計 31HYPERLINK\l”_Toc359248026”4.3輪邊減速器設計 36HYPERLINK\l”_Toc359248027”4.4本章小結(jié) 39參考文獻 40HYPERLINK\l”_Toc359248029"致謝 42HYPERLINK\l”_Toc359248030”附錄 431緒論裝載機是一種廣泛用于公路、鐵路、建筑、水電、港口、礦山等建設工程的土石方施工機械,它主要用于鏟裝土壤、砂石、石灰、煤炭等散狀物料，也可對礦石、硬土等作輕度鏟挖作業(yè)。在公路施工中主要用于路基工程的填挖,瀝青和水泥混凝土料場的集料、裝料等作業(yè)。由于它具有作業(yè)速度快，機動性好，操作輕便等優(yōu)點，因而發(fā)展很快，成為土石方施工中的主要機械.傳動系統(tǒng)是位于發(fā)動機和驅(qū)動車輪之間的動力傳動裝置，其基本功用是將發(fā)動機發(fā)出的動力傳給驅(qū)動車輪.裝載機有四種傳動方式：機械式、全液壓式、液力機械式和電傳動式（電動輪)。傳動系總?cè)蝿帐莻鬟f發(fā)動機的動力，使之適應于裝載機行駛的需要。在一般的機械式傳動中，有了變速器還不能完全解決發(fā)動機特性與裝載機行駛要求間的矛盾和結(jié)構(gòu)布置上的問題。首先是因為絕大多數(shù)的發(fā)動機在裝載機上是縱向安置的，通過主減速器將其轉(zhuǎn)矩傳給左、右驅(qū)動輪以改變轉(zhuǎn)矩的傳遞方向,同時還得有驅(qū)動橋的差速器來解決左、右驅(qū)動車輪間的轉(zhuǎn)矩分配問題和差速要求。其次是因為變速器的主要任務僅在于通過選擇適當?shù)臋n位數(shù)及各檔傳動比，以使內(nèi)燃機的轉(zhuǎn)矩—轉(zhuǎn)速特性能適應裝載機在各種行駛阻力下對動力性與經(jīng)濟性的要求，而驅(qū)動橋主減速器的功用則在于當變速器處于最低檔位時,使汽車有足夠的牽引力和良好的燃料經(jīng)濟性。1.1國內(nèi)外裝載機研究現(xiàn)狀1.1。1國內(nèi)裝載機發(fā)展現(xiàn)狀我國裝載機行業(yè)起步于50年代末。1958年，上海港口機械廠首先測繪并試制了67KW(90hp）、斗容量為1m3的裝載機。這是我國自己制造的第一臺裝載機。該機采用單橋驅(qū)動、滑動齒輪變速。1964年，天津工程機械研究所和廈門工程機械廠測繪并試制了功率為100。57KW（135hp）斗容量為1.7m3的Z435型裝載機。1962年國外出現(xiàn)鉸接式裝載機后，天津工程機械化研究所與天津交通局于1965年聯(lián)合設計了Z425型鉸接式裝載機。柳州工程機械廠和天津工程機械研究所合作,在參考國外樣機的基礎上，于1970年設計試制了功率為163。9KW（220hp)、斗容量為3m3的ZL50型裝載機.該機采用雙渦輪變矩器、動力換擋行星變速箱的液力機械傳動方式，Z形連桿機構(gòu)的工作裝置及鉸接轉(zhuǎn)抽，并自行設計了“三合一”的機構(gòu)，以解決液力機械化傳動式裝載機的拖啟動、熄火轉(zhuǎn)向及排氣制動問題.ZL50型裝載機經(jīng)過幾年的實踐考核，證明性能良好、結(jié)構(gòu)先進，為后來我國ZL系列裝載機的發(fā)展奠定了基礎。在ZL50的基礎上，后又設計發(fā)展了ZL100、ZL40、ZL30、ZL20裝載機系列產(chǎn)品，并在這個系列的基礎上發(fā)展了DZL50和DZL40型供地下礦坑和隧道施工用的地下裝載機變型產(chǎn)品。通過近40年的發(fā)展，我國裝載機從無到有，產(chǎn)品種類及產(chǎn)量均有較大幅度的提高，已經(jīng)形成獨立的系列產(chǎn)品和行業(yè)門類。生產(chǎn)企業(yè)由1980年的20家增至現(xiàn)在的100余家，初步形成了規(guī)格為0。8—10t約19個型號的系列產(chǎn)品，并已成為工程機械主力機種。主要生產(chǎn)廠家為：廈工、柳工、龍工、徐工、常林、臨工、山工、成工、宜工、鄭工、武林、朝工、山河智能等，這些廠家有長時間的裝載機生產(chǎn)經(jīng)驗、較強的實力、較高的市場占有率和較好的售后服務，在用戶心目中一直樹立著良好的形象，并保持其已有的地位和優(yōu)勢.其“八五"、“九五”技改的較大投入已逐漸發(fā)揮效力和作用，使企業(yè)煥發(fā)出生機和活力。“十五”期間，輪式裝載機行業(yè)出現(xiàn)了井噴式的發(fā)展，2001-2004年裝載機銷量增長率平均為46.98％，大大超過前25年的均值17.86％；2006年中國裝載機26家主要企業(yè)共銷售119895臺，同比增長13.3％，占據(jù)世界裝載機的大半壁江山。中國市場大幅增長，已發(fā)展為世界上最大的市場。國內(nèi)各生產(chǎn)廠家所在地更加認識到裝載機這一產(chǎn)品的巨大市場和效益，紛紛將其列為支柱產(chǎn)業(yè)加以扶持并在政策上給予優(yōu)惠，像福建龍巖、山東蒙嶺等一批新成員的加盟,發(fā)展勢頭迅猛，競爭更加激烈。國際一流公司小松、利渤海爾、沃爾沃、卡特彼勒等在國內(nèi)成立合資或獨資公司后，更加劇了國內(nèi)裝載機市場的競爭。我國小型裝載機制造業(yè)當前正處于發(fā)展時期，有一定的盈利空間,小裝載機技術水平低、結(jié)構(gòu)簡單、零配件充足齊全，進入門檻低。因此目前仍有大批企業(yè)進入小載機裝行業(yè)，在這種情況下，盡管市場“突飛猛進",但產(chǎn)能增長更快，因此今后的市場競爭必然殘酷而激烈,低水平的價格戰(zhàn)也在所難免。另外，我國小型裝載機還有很多需要改進的地方，如:傳動系統(tǒng)技術水平太低，司機勞動強度大，能耗高、作業(yè)效率低,與國家提倡的節(jié)能降耗、安全環(huán)保等不一致；在傳動方面應該向雙變(變矩器＋變速箱)或全液壓方向發(fā)展；當前廣泛采用的單缸柴油機功率偏小，噪聲、振動、能耗都偏大；從發(fā)展的角度看,在成本增加不大的情況下，應盡量采用雙缸或4缸柴油機;同時在液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)方面最好采用優(yōu)先全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng),變速操縱應由機械換擋變?yōu)橐簤簞恿Q擋等。我想這些都是今后小裝載機技術發(fā)展的方向。目前已經(jīng)有一些常規(guī)裝載機大廠開始生產(chǎn)小裝，如廈工集團所屬的“廈工新宇”、徐工集團所屬“徐特”、柳工所屬的“江蘇柳工”等。我認為大廠進入行業(yè)并不會對他們產(chǎn)生威脅,但會有助于行業(yè)的發(fā)展。我國國民經(jīng)濟建設的持續(xù)高漲,城市化、城鎮(zhèn)化進程的不斷加速,勞動力的需求越來越緊缺，勞動力成本也越來越高,裝載機作為一種既機動靈活，又價廉物美的機器設備，將取代高成本、低效率的手工勞動，特別是西部大開發(fā)，這類產(chǎn)品將有廣闊的潛在市場。所以，小型裝載機將具有良好的開發(fā)前景。1。1。2國外輪式裝載機的發(fā)展概況國外輪式裝載機最早出現(xiàn)在第二次工業(yè)革命時期，其發(fā)展到今天，無論是技術、設計、制造還是銷售、服務等都已經(jīng)非常成熟。國外輪式裝載機著名的生產(chǎn)廠家有卡特彼勒、山貓、凱斯、約翰·迪爾、利勃海爾、特雷克斯、沃爾沃、小松、JCB、現(xiàn)代、日立等。2000年在中國市場真正搞活以前，輪式裝載機全球需求量約為74500臺.其中，中國（32％)是最大的地區(qū)市場，其后依次是歐洲(30％）、北美洲（20%)和日本（12%）.到2005年，市場環(huán)境急劇變化:

全球需求量幾乎增長一倍,達14。2萬臺，中國市場大幅增長為世界上最大的市場.歐洲和北美洲彼此的市場規(guī)模非常相近,但其市場構(gòu)成卻存在根本差別:

在歐洲低于59.7kW(80hp）的小型機械更受偏愛（但僅限于某些國家，尤其是德國)。這類產(chǎn)品占該地區(qū)需求量的40%,與之相比在北美洲只占12%。英國工程機械咨詢有限公司估計約有20家國際(即非中國的)輪式裝載機制造商年產(chǎn)量超過500臺，合計年產(chǎn)約為6萬臺。2005年卡特彼勒、小松、沃爾沃、CNH和迪爾的總產(chǎn)量占該年總產(chǎn)量的75％，而10年前5大制造商只占54%，目前這5大制造商在國際市場中所占份額的總和仍在增加。因此,國際市場掌握在少數(shù)制造商的手里.

國外輪式裝載機一方面往大型化發(fā)展，如：卡特彼勒公司90年代初推出Cat966F輪式裝載機，時隔1年又推出Cat980F輪式裝載機，它增加了斗容和功率，改善了性能、提高了可靠性。不久又推出更大的Cat994輪式裝載機，根據(jù)物料體積質(zhì)量不同而選配18-30m3的鏟斗、機重170t；德雷塞（Dresser)公司90年代初推出4000型輪式裝載機,斗容10-30m3、機重151。8t。目前,全世界約有400臺（功率大于750kw）大型輪式裝載機應用在露天礦山和建筑工程,與大型自卸汽車配套使用.另一方面,小型輪式裝載機以機動靈活、效率高、多功能和價格低廉贏得市場，發(fā)展甚快。如：日本古河公司生產(chǎn)的FL30-1型輪式裝載機斗容0。34m3、機重2。3t；小松公司的WA30—l型斗容0.34m3、柴油機功率20kw；豐田織機公司的斗容0。17m3、機重1t等。這些微型裝載機適用于建筑工地和地下礦山挖溝、平地、堆料等。國外小型裝載機及小型多功能裝載機,包括挖掘裝載機在內(nèi)，市場份額已相當大，美國的山貓牌小型多功能裝載機車銷量在5萬臺左右，還有美國的凱斯、約翰·迪爾、卡特彼勒、英國的JCB等公司的挖掘裝載機及小型多功能裝載機年銷量都在萬臺以上。1。2國內(nèi)裝載機發(fā)展趨勢輪式裝載機以圍繞提高效率、降低成本為核心,繼續(xù)向大型化、微型化發(fā)展，不斷推出新產(chǎn)品,加速更新?lián)Q代。微電子技術的突破性進展為輪式裝載機自動控制、狀態(tài)監(jiān)測及視線范圍內(nèi)遙控技術的發(fā)展創(chuàng)造了條件。柴油發(fā)動機自動控制噴油系統(tǒng)、變速箱自動控制換檔、性能參數(shù)和狀態(tài)監(jiān)測均取得重大進展,在視線內(nèi)遙控作業(yè)已進入實用階段，從而改善了性能,提高可靠性，縮短停機時間，增加生產(chǎn)能力，降低燃油消耗，取得了更大的經(jīng)濟效益。體積小、功率大、輕巧靈活、燃油經(jīng)濟性更好，增大駕駛室尺寸和玻璃窗面積，提高室內(nèi)的氣壓以防塵，提高隔絕噪聲能力，改善控制系統(tǒng)和操縱桿的位置，提高操作環(huán)境的舒適性，降低操作者的勞動強度，以及美化外觀造型也是它的發(fā)展方向。1。3本課題研究的目的及意義裝載機是一種廣泛用于公路、鐵路、建筑、水電、港口、礦山等建設工程的土石方施工機械，它主要用于鏟裝土壤、砂石、石灰、煤炭等散狀物料，也可對礦石、硬土等作輕度鏟挖作業(yè)。由于它具有作業(yè)速度快，機動性好，操作輕便等優(yōu)點,因而發(fā)展很快，成為土石方施工中的主要機械.傳動系統(tǒng)是位于發(fā)動機和驅(qū)動車輪之間的動力傳動裝置，其基本功用是將發(fā)動機發(fā)出的動力傳給驅(qū)動車輪。裝載機有四種傳動方式：機械式、全液壓式、液力機械式和電傳動式（電動輪）。隨著裝載機工業(yè)的迅猛發(fā)展，車型的多樣化、個性化已經(jīng)成為發(fā)展趨勢，對裝載機節(jié)能、舒適與輕量化的要求越來越高。而傳動軸及萬向節(jié)的設計裝配不良將產(chǎn)生振動和噪聲，增添未能估算在內(nèi)的符加動載荷，還可能導致傳動系不能正常運轉(zhuǎn)和早期破壞,萬向傳動軸是傳動系的重要組成部件之一。傳動軸選用與設計的合理與否直接影響傳動系的傳動性能。選用、設計不當會給傳動系增添不必要的和設計未能估算在內(nèi)的附加負荷，可能導致傳動系不能正常運轉(zhuǎn)，因此該總成設計是設計中重要的環(huán)節(jié)之一。ZL50驅(qū)動橋位于傳動系的末端,其基本功用是增大由傳動軸或直接從變速器傳來的轉(zhuǎn)矩，將轉(zhuǎn)矩合理的分配給左、右驅(qū)動車輪，使其具有行駛運動學所要求的差速功能。對驅(qū)動橋設計來使裝載機具有作業(yè)速度快、效率高、機動性好、操作輕便等方面的優(yōu)化。使其有足夠的牽引力和良好的燃料經(jīng)濟性。從而滿足我們發(fā)展建設的需要。

2ZL50裝載機傳動系統(tǒng)總體方案及各部件型式選擇2.1傳動系統(tǒng)總體方案確定2。1。1傳動系統(tǒng)總體方案選擇裝載機有四種傳動方式：機械式、全液壓式、液力機械式和電傳動式（電動輪）.目前已定型的國產(chǎn)裝載機一般采用液力機械傳動型式的,如ZL30、ZL40、ZL50、ZL90、QJ—5型裝載機均系這種傳動方式。典型的輪胎式裝載機液力機械傳動系統(tǒng)的傳動路線如圖2。1：發(fā)動機——液力變矩器——變速箱(包括分動箱)—-傳動軸——主減速器——輪邊減速器——輪輞——輪胎。下面進行發(fā)動機與液力變矩器的選型及其特性的確定。圖2.1裝載機傳動系統(tǒng)的傳動路線2.1（1)發(fā)動機參數(shù):已知發(fā)動機的型號為濰柴WD10G220E23增壓柴油機，具體參數(shù)如下表2.1：表2。1WD10G220E23具體參數(shù)發(fā)動機WD10G220E23額定功率（kW）162kW額定轉(zhuǎn)速（r/min）2000r/min最大扭矩(N。m）850N.m額定燃燒消耗率(g/Kw。h）210g（2)行駛速度：最高車速40km/h最低行駛速度11.5km/h（3）整車參數(shù)：額定載重量5t最大驅(qū)動力301KN（4）輪胎滾動半徑:0。625(m）2。2液力變矩器的選型單級單相和單級多相泵輪與渦輪對稱布置的向心渦輪液力變矩器結(jié)構(gòu)簡單、效率高、工藝性好，變矩性能和穿透性能基本滿足工程機械的需求,故向心渦輪液力變矩器是工程機械的首選對象。單級向心渦輪變矩器的失速邊距系數(shù)較小，一般K0=2.5～3.0。液力變矩器的參數(shù)是透過性、變矩系數(shù)和它的效率，這三者是相互關聯(lián)的，在一系列的現(xiàn)有液力變矩器中，選擇性能、結(jié)構(gòu)滿足給定條件的液力變矩器，作為模型。通過對裝載機特性的分析：變矩器必須具有零速工況變矩比大，效率較高,高效范圍寬等特性，因此選用單級單相三元件液力變矩器YB355—2變矩器(有效圓直徑=355mm,變矩系數(shù)=2.82,最高效率=84。5%）作為模型。其原始特性曲線如圖2。2圖2。2YB355-2原始特性曲線變矩器有效直徑D按下式確定：（m）式（2。1)式中：—發(fā)動機傳給變矩器的最大有效力矩466.7（N。m）；-所選變矩器最高效率時泵輪力矩系數(shù),取=22.5-—工作液體的密度，取=900nH-發(fā)動機的額定轉(zhuǎn)速，取nH=2000r/min；m則YB355-2滿足與發(fā)動機的匹配。2.3變速器的選型隨著國際市場的逐漸擴大,裝載機越來越多的銷往外國，裝載機往往配置知名廠家的變速箱，且操作更方便.目前較多的裝載機配置定軸式動力換擋變速器。動力換擋變速器按動力換擋的變速級數(shù)可分為單級式和多級式。由于單級式輸出五個正轉(zhuǎn)速度和一個反轉(zhuǎn)速度,而多級組合式有正反各四檔轉(zhuǎn)速，已知變速器為前四后三，且與單級傳動變速器相比，組合傳動式變速器可以用較少換檔離合器和齒輪副獲得較多的速度檔數(shù),可以獲得較大的傳動比和調(diào)速范圍，則選擇多級組合式傳動方案。它的換擋方式有全部動力換擋和混合換擋兩種，全部動力換擋，換擋時不必預先切斷動力，可以直接操縱離合器換擋，換擋簡便.故選擇全部動力換擋。又已知裝載機的額定載重量為5t，發(fā)動機的功率為P=162KW.則選擇市場上變速器的型號為ZF4WG200定軸式液壓換擋變速器。它配套的發(fā)動機功率在200KW左右，常用于五噸及六噸的裝載機。前進各檔位的傳動比=2。7，=2.118，=1。287，=0。745，倒退檔位的傳動比=3。5,=2.059，=1。211，=1.211.2.4分動器的選型分動器的功用是將變速器輸出的動力分配到各驅(qū)動橋，并且進一步增大扭矩.分動器也是一個齒輪傳動系統(tǒng)，他單獨固定在車架上。其輸入軸與變速器的輸出軸用萬向傳動裝置相連，分動器的輸出軸有若干根，分別經(jīng)萬向傳動裝置與各驅(qū)動橋相連。分動器類型及其特點：從結(jié)構(gòu)和功能來看,分動器可分為兩大類.一般齒輪式分動器和帶軸間差速器的分動器。一般齒輪式分動器分配給前、后橋的轉(zhuǎn)矩比例不定(隨此兩橋所受附著力的比例而變）。這樣雖然會增加附著條件較好驅(qū)動橋的驅(qū)動力，但可能使該橋因超載而損壞.因此，目前采用這類分動器的汽車越來越少.則選取帶軸間差速器的分動器。由于裝載機是全輪驅(qū)動,分動器需要兩個輸出軸，則選取型號尤尼克27—66型分動器基本參數(shù)如表2.2:表2。227-66型分動器基本參數(shù)2.5萬向傳動軸型式的選擇萬向節(jié)傳動軸是傳動系的重要組成部件之一。傳動軸選用與設計布置的合理與否直接影響傳動系的傳動性能。選用與布置不當會給傳動系增添不必要的和設計未能估算在內(nèi)的附加動負荷，可能導致傳動系不能正常運轉(zhuǎn)和早期損壞。裝載機的萬向節(jié)傳動，主要應用于非同心軸間和工作中相對位置不斷改變的兩軸之間的動力傳遞。安裝在變速器輸出軸與前后驅(qū)動橋之間。變速器的動力輸出軸和驅(qū)動橋的動力輸入軸不在一個平面內(nèi)。裝載機在轉(zhuǎn)向時會使變速箱與驅(qū)動橋之間的相對位置和它們的輸出、輸出入軸之間的夾角不斷發(fā)生變化。這時常采用一根或多根傳動軸、兩個或多個十字軸萬向節(jié)的傳動.圖2。4為用于裝載機變速箱與驅(qū)動橋之間的不同萬向傳動方案.（a）單軸雙萬向節(jié)式（b)兩軸三萬向節(jié)式圖2。4萬向傳動方案如圖a為常用的單軸雙萬向節(jié)傳動,如圖b為連接距離較長且不宜于采用單軸雙萬向節(jié)傳動的連接。由于參考車型軸距為3.30米，故選取如圖b的傳動方案。2.6驅(qū)動橋的型式選擇驅(qū)動橋的結(jié)構(gòu)型式按工作特性分，可以歸并為兩大類,即非斷開式驅(qū)動橋和斷開式驅(qū)動橋。當驅(qū)動車輪采用非獨立懸架時，應該選用非斷開式驅(qū)動橋；當驅(qū)動車輪采用獨立懸架時，則應該選用斷開式驅(qū)動橋.因此，前者又稱為非獨立懸架驅(qū)動橋；后者稱為獨立懸架驅(qū)動橋。獨立懸架驅(qū)動橋結(jié)構(gòu)較復雜，但可以大大提高車輛在不平路面上的行駛平順性。普通非斷開式驅(qū)動橋，由于結(jié)構(gòu)簡單、造價低廉、工作可靠，廣泛用在各種工程機械、多數(shù)的越野汽車。他們的具體結(jié)構(gòu)、特別是橋殼結(jié)構(gòu)雖然各不相同，但是有一個共同特點，即橋殼是一根支承在左右驅(qū)動車輪上的剛性空心梁,齒輪及半軸等傳動部件安裝在其中。驅(qū)動橋的輪廓尺寸主要取決于主減速器的型式。在裝載機輪胎尺寸和驅(qū)動橋下的最小離地間隙已經(jīng)確定的情況下，也就限定了主減速器從動齒輪直徑的尺寸。在給定速比的條件下，如果單級主減速器不能滿足離地間隙要求，可該用雙級結(jié)構(gòu).在雙級主減速器中,通常把兩級減速器齒輪放在一個主減速器殼體內(nèi)，也可以將第二級減速齒輪作為輪邊減速器。對于輪邊減速器:輪式裝載機的輪邊減速器一般為行星式，以減小其尺寸，獲得大的傳動比,且將其安裝在輪轂內(nèi)。2.7本章小結(jié)本章完成了對液力變矩器、變速器、分動器結(jié)構(gòu)型式的選擇并根據(jù)相關參數(shù)在市場中選出相應的型號。此外對萬向傳動軸的傳動方案和驅(qū)動橋的結(jié)構(gòu)型式做出了選擇。

3萬向傳動軸設計3。1多十字軸萬向節(jié)的傳動分析三萬向節(jié)的夾角如圖3。1.圖3。1三萬向節(jié)的夾角多萬向節(jié)傳動的從動叉相對主動叉的轉(zhuǎn)角差的計算公式與單萬向節(jié)相似，可寫成式中,為多萬向節(jié)傳動的當量夾角；為主動叉的初相位角；為主動軸轉(zhuǎn)角。假如多萬向節(jié)傳動的各軸軸線均在同一平面，且各傳動軸兩端萬向節(jié)叉平面之間的夾角為零或/2,則當量夾角為式中的正負號確定:當?shù)谝蝗f向節(jié)的主動叉處在各軸軸線所在的平面內(nèi),在其余的萬向節(jié)中,如果其主動叉平面與此平面重合定義為正，與此平面垂直定義為負。為使多萬向節(jié)傳動輸出軸與