《可編程控制器技術(shù)應(yīng)用》課件項(xiàng)目03

GPPW7D5中文編程軟件的應(yīng)用

一、能力目標(biāo)二、使用材料及工具

表3-1器件工具材料表

名稱型號(hào)或規(guī)格數(shù)量可編程控制器FX2N-48MR1臺(tái)手持編程器FX-20P-E1臺(tái)中文編程軟件GPPW7D51套計(jì)算機(jī)帶三菱編程軟件、編程電纜1臺(tái)連接電纜E-20TP-CAB1根GPPW7D5中文編程軟件的應(yīng)用

三、項(xiàng)目要求四、學(xué)習(xí)形式

五、原理說明

（一）概述

可編程控制器的用戶程序是通過編程設(shè)備輸入PLC的，因此編程器是PLC必不可少的外部設(shè)備,它一方面可對(duì)PLC進(jìn)行編程,另一方面又能對(duì)PLC的工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。FX系列可編程控制器有以下幾種編程設(shè)備：1．FX-20P-E（FX-10P-E）手持式編程器（HandyProgrammingPanel，HPP）可用于FX系列PLC的指令表程序輸入。FX-20P-E四行顯示，F(xiàn)X-10P-E二行顯示。GPPW7D5中文編程軟件的應(yīng)用

2．GP-80FX-E圖形編程器這是一種大型的專用PLC編程器，可用于梯形圖和指令表程序輸入。3．計(jì)算機(jī)與編程軟件能在個(gè)人電腦上進(jìn)行編程操作,可輸入梯形圖或指令表程序，為目前比較流行做法。

在上述三種編程設(shè)備中，目前采用編程軟件的方法越來越多；圖形編程器基本不用；而手持式編程器由于簡(jiǎn)便，比較適合現(xiàn)場(chǎng)參數(shù)調(diào)整或程序簡(jiǎn)單調(diào)試，因此，仍有較多的應(yīng)用。本書第4項(xiàng)目將介紹它們的使用。GPPW7D5中文編程軟件的應(yīng)用

（二）GPPW7D5中文編程軟件的安裝和升級(jí)步驟如下：1.關(guān)閉所有應(yīng)用程序，在光盤驅(qū)動(dòng)器內(nèi)插入安裝光盤。2.按照安裝程序的提示完成安裝。

（三）GPPW7D5中文編程軟件的使用

1．軟件的啟動(dòng)與退出在桌面上，以鼠標(biāo)選擇并執(zhí)行[開始]-[所有程序]-[MELSOFT應(yīng)用程序]-[GXDeveloper]即可啟動(dòng)，其對(duì)話框如圖3-1；執(zhí)行[工程]-[GXDeveloper關(guān)閉]即可退出軟件。GPPW7D5中文編程軟件的應(yīng)用

圖3-1GPPW7D5軟件啟動(dòng)過程圖4．移動(dòng)鼠標(biāo)到“GXDeveloper”并點(diǎn)擊，該軟件啟動(dòng)完畢。

3．移動(dòng)鼠標(biāo)到“MELSOFT應(yīng)用程序”

2．移動(dòng)鼠標(biāo)到“所有程序”1．點(diǎn)擊“開始”

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2．編程界面菜單介紹，如圖3-2所示：

菜單欄工具欄母線程序編輯區(qū)工程參數(shù)列表狀態(tài)條圖3-2MELSOFT系列編程界面GPPW7D5中文編程軟件的應(yīng)用

（1）工程（F）圖3-3工程下拉菜單圖

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①創(chuàng)建新工程：通過選擇[工程]-[創(chuàng)建新工程]菜單項(xiàng)，或者按[Ctrl]+[N]鍵操作，然后在創(chuàng)建新工程對(duì)話框中選擇程序的目標(biāo)PLC系列、PLC類型、程序類型、標(biāo)號(hào)設(shè)置、生成和程序名同名的軟元件內(nèi)存數(shù)據(jù)、工程名設(shè)置（包括設(shè)置工程名、驅(qū)動(dòng)器/路徑、工程名和標(biāo)題）。見圖3-4所示：

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工程名默認(rèn)的存儲(chǔ)路徑1．點(diǎn)擊，選擇PLC系列2．點(diǎn)擊，選擇PLC類型3．點(diǎn)擊“梯形圖邏輯”，選擇程序類型5．改變工程名存儲(chǔ)路徑，點(diǎn)擊此按鈕，選擇路徑。6．自己命名工程名填寫在此。4．點(diǎn)擊“設(shè)置工程名”，在其前畫上鉤。7．點(diǎn)擊“確定”即可。圖3-4創(chuàng)建新工程圖GPPW7D5中文編程軟件的應(yīng)用

②打開工程：從一個(gè)文件列表中打開一個(gè)程序以及諸如注釋數(shù)據(jù)之類的數(shù)據(jù)，操作方法是：先選擇工程-打開工程菜單或按快捷鍵[Ctrl]-[O]，再在打開的文件菜單中選擇一個(gè)所需的程序后，單擊打開即可.如圖3-5所示:選擇路徑顯示所選工程程序名選擇驅(qū)動(dòng)器選擇工程程序圖3-5打開工程圖

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③工程的保存和關(guān)閉：如果在當(dāng)前路徑下保存當(dāng)前程序，注釋數(shù)據(jù)以及其他在同一文件名下的數(shù)據(jù)。如果是第一次保存，且不存在當(dāng)前路徑下，屏幕顯示如圖3-6所示的文件菜單對(duì)話框，可通過該對(duì)話框?qū)?dāng)前程序賦名并保存下來。操作方法是：執(zhí)行工程-保存工程/另存工程為菜單操作或按Ctrl+S鍵操作即可。將已處于打開狀態(tài)的程序關(guān)閉，再打開一個(gè)已有的程序及相應(yīng)的注釋和數(shù)據(jù)，操作方法是執(zhí)行工程-關(guān)閉打開工程菜單即可。

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選擇路徑填寫工程名選擇驅(qū)動(dòng)器圖3-6保存工程圖④梯形圖/指令表編程執(zhí)行梯形圖/列表顯示切換鍵操作可實(shí)現(xiàn)指令表狀態(tài)下的編程；再執(zhí)行梯形圖/列表顯示切換鍵操作就回到梯形圖狀態(tài)下編程。

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（2）編輯（E）編輯操作只能在寫入模式下進(jìn)行操作，下面介紹相關(guān)的操作：①梯形圖單元塊的剪切、復(fù)制、粘貼；行列的刪除和插入，NOP批量插入和刪除，畫線寫入和刪除，都是通過執(zhí)行編輯菜單欄實(shí)現(xiàn)，如圖3-7所示。②元件名的輸入，可通過執(zhí)行[編輯]-[梯形圖標(biāo)記]菜單欄實(shí)現(xiàn)；元件注釋、線圈注釋以及梯形圖單元塊的注釋，通過執(zhí)行[編輯]-[文檔生成]-[注釋編輯]菜單欄實(shí)現(xiàn)；如圖3-7所示。GPPW7D5中文編程軟件的應(yīng)用

圖3-7編輯下拉菜單圖

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（3）查找/替換（S）光標(biāo)到程序的頂、底和指定程序步顯示程序，有關(guān)元件接點(diǎn)、線圈和指令的查找，元件類型和編號(hào)的改變，元件的替換，都通過執(zhí)行查找菜單欄來實(shí)現(xiàn)，右圖3-8所示。①軟元件、指令、步號(hào)、字符串、觸點(diǎn)線圈的查找操作通過執(zhí)行[查找/替換]菜單欄實(shí)現(xiàn)。②軟元件替換、指令替換、常開常閉觸點(diǎn)互換、字符串替換、模塊起始I/O號(hào)替換、聲明/注解類型替換，通過執(zhí)行[查找/替換]菜單欄實(shí)現(xiàn)，如圖3-8所示。GPPW7D5中文編程軟件的應(yīng)用

圖3-8查找/替換下拉菜單圖

圖3-9變換下拉菜單圖GPPW7D5中文編程軟件的應(yīng)用

（4）變換（C）工程的保存必須在變換成功的前提下才能進(jìn)行。變換操作通過執(zhí)行[變換]-[變換]菜單欄實(shí)現(xiàn)，如圖3-9所示。（5）顯示（V）注釋、聲明、注解、機(jī)器名、宏命令形式、工具條、狀態(tài)條、放大/縮小、工程數(shù)據(jù)列表等的顯示，通過執(zhí)行[顯示]菜單欄實(shí)現(xiàn)的，如圖3-10所示。

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圖3-10顯示下拉菜單圖圖3-11在線下拉菜單圖GPPW7D5中文編程軟件的應(yīng)用

（6）在線（O）PLC的在線操作是指PLC與編程器之間進(jìn)行通訊設(shè)置及相關(guān)的操作，通過執(zhí)行[在線]菜單欄實(shí)現(xiàn)。①PLC讀取、寫入、校驗(yàn)、數(shù)據(jù)的刪除和數(shù)據(jù)屬性改變等操作，操作方法為：執(zhí)行[在線]加對(duì)應(yīng)的操作菜單即可。②程序的在線監(jiān)視：監(jiān)視程序的在線運(yùn)行情況，操作方法為：執(zhí)行[在線]-[監(jiān)視]加對(duì)應(yīng)的操作菜單即可。③程序的在線調(diào)試：程序的在線運(yùn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試（不用斷開線路的調(diào)試），操作方法為：執(zhí)行[在線]-[調(diào)試]加對(duì)應(yīng)的操作菜單即可。

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a.強(qiáng)制PLC輸出端口（Y）輸出ON/OFF。操作方法是執(zhí)行[在線/調(diào)試/軟元件測(cè)試]，出現(xiàn)軟元件測(cè)試強(qiáng)制Y輸出對(duì)話框，如圖3-12所示。鼠標(biāo)單擊“強(qiáng)制ON/OFF取反”按鈕即可。b.強(qiáng)制設(shè)置或重新設(shè)置PLC的位元件狀態(tài)。操作方法是執(zhí)行[在線/調(diào)試/軟元件測(cè)試]菜單命令，屏幕顯示強(qiáng)制設(shè)置重置對(duì)話框，如圖3-12所示。鼠標(biāo)單擊“強(qiáng)制ON/OFF取反”按鈕即可。c.改變PLC字元件的當(dāng)前值。操作方法是執(zhí)行[在線/調(diào)試/軟元件測(cè)試]菜單命令。在此選定元件并設(shè)定新的當(dāng)前值，點(diǎn)擊設(shè)置鍵，選定元件的當(dāng)前值則被改變，如圖3-12所示。

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d.改變PLC中記數(shù)或記時(shí)器的設(shè)置值。操作方法是在梯行圖監(jiān)空中，如果光標(biāo)所在位置為記數(shù)器或記時(shí)器的輸出命令狀態(tài)，執(zhí)行[在線/調(diào)試/軟元件測(cè)試]菜單命令，屏幕顯示改變?cè)O(shè)置值對(duì)話框。在此設(shè)置待改變的值并點(diǎn)擊設(shè)置按鈕，指定元件的設(shè)置值就被改變。如果設(shè)置輸出命令的是數(shù)據(jù)寄存器，或光標(biāo)正在應(yīng)用命令位置并且D，V或Z當(dāng)前可用，該功能同樣可被執(zhí)行。在這種情況下，元件號(hào)可被改變。④程序的采樣跟蹤：跟蹤監(jiān)視并采集信號(hào)，操作方法為：執(zhí)行[在線]-[跟蹤]-[采樣跟蹤]菜單即可。GPPW7D5中文編程軟件的應(yīng)用

圖3-12軟元件測(cè)試對(duì)話框圖圖3-13診斷下拉菜單GPPW7D5中文編程軟件的應(yīng)用

（7）診斷（D）

PLC診斷是對(duì)運(yùn)行的PLC進(jìn)行通訊和程序運(yùn)行情況的判斷。如圖3-13診斷下拉菜單。（8）工具（T）①程序的檢查：執(zhí)行工具-程序檢查，選擇相應(yīng)的檢查內(nèi)容，然后單擊確認(rèn)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)程序的檢查。②程序的傳送傳送功能如下：a.讀入將PLC中的程序傳送到計(jì)算機(jī)中。b.寫出將計(jì)算機(jī)中的程序發(fā)送到PLC中。

c.核對(duì)將在計(jì)算機(jī)與PLC中的程序加以比較核對(duì)，操作方法是執(zhí)行PLC-傳送-讀入、寫出、核對(duì)菜單完成操作。當(dāng)選擇讀入時(shí)，應(yīng)在PLC模式設(shè)置對(duì)話框中將已連接的PLC模式設(shè)置好，操作菜單如圖3-14所示。

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傳送程序時(shí)，應(yīng)注意以下問題:a.計(jì)算機(jī)的RS232C端口及PLC之間必須用指定的纜線及轉(zhuǎn)換器連接。b.執(zhí)行完讀入后，計(jì)算機(jī)中的程序?qū)⒈粊G失，原有的程序?qū)⒈蛔x入的程序所替代，PLC模式改變成被設(shè)定的模式。c.在寫出時(shí)，PLC應(yīng)停止運(yùn)行，程序必須在RAM或EEPROM內(nèi)存保護(hù)關(guān)斷的情況下寫出，然后進(jìn)行核對(duì)。（9）窗口（W）：在菜單條單擊“窗口（W）”＞“重疊顯示（C）”/“左右并列顯示（V）”/“上下并列顯示（T）”/“安排圖標(biāo)（A）”/“關(guān)閉所有的畫面（W）”可以改變窗口排列方式，也可在不同窗口間切換。如圖3-15所示。GPPW7D5中文編程軟件的應(yīng)用

圖3-14工具下拉菜單圖圖3-15選擇窗口顯示方式

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（10）幫助（H）從菜單“幫助（H）”可以獲得聯(lián)機(jī)幫助，如圖3-16。圖3-16幫助菜單GPPW7D5中文編程軟件的應(yīng)用

3.軟件的使用例3-1：輸入如圖3-17（a）所示的梯形圖：

請(qǐng)讀者注意兩圖略有不同，但是表達(dá)同樣的內(nèi)容，在本書其他項(xiàng)目中，采用（a）圖的表示方法,而（b）圖是采用編程軟件編寫的結(jié)果。圖3-17（a）自鎖梯形圖圖3-17（b）采用編程軟件編寫GPPW7D5中文編程軟件的應(yīng)用

具體步驟如圖3-18至圖3-22：（1）工程的管理：通過選擇[工程]-[創(chuàng)建新工程]菜單項(xiàng)，或者按[Ctrl]+[N]鍵操作，然后在創(chuàng)建新工程對(duì)話框中選擇自鎖程序的目標(biāo)PLC系列、PLC類型、程序類型、標(biāo)號(hào)設(shè)置、生成和程序名同名的軟元件內(nèi)存數(shù)據(jù)、工程名設(shè)置（包括設(shè)置工程名、驅(qū)動(dòng)器/路徑、工程名和標(biāo)題），如圖3-4所示。按“確定”后，出現(xiàn)圖3-2的MELSOFT系列GXDeveloper圖。GPPW7D5中文編程軟件的應(yīng)用

（2）元件輸入的步驟如圖3-4（以輸入X0為例說明）：用鼠標(biāo)選擇并點(diǎn)擊圖3-2中的“常開觸頭F5”，出現(xiàn)圖3-17的梯形圖輸入對(duì)話框。按圖3-18梯形圖輸入對(duì)話框中的“確定”按鈕即可，出現(xiàn)圖3-19。（3）程序的保存：具體操作為：執(zhí)行變換\變換，然后執(zhí)行保存功能即可，如圖3-20所示：?jiǎn)螕簟白儞Q”，編輯框由灰色變成白色，這時(shí)才能執(zhí)行保存功能操作。程序的保存和關(guān)閉：保存當(dāng)前程序，注釋數(shù)據(jù)以及其他在同一文件名下的數(shù)據(jù)。

GPPW7D5中文編程軟件的應(yīng)用圖3-18梯形圖輸入對(duì)話框

圖3-19MELSOFT系列GXDeveloper圖（梯形圖寫入狀態(tài)）

梯形圖的圖形符號(hào)選擇元件編號(hào)的輸入GPPW7D5中文編程軟件的應(yīng)用

圖3-20變換圖圖3-21梯形圖程序?qū)懭雸D

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如果是第一次保存，屏幕顯示如圖3-6所示的文件菜單對(duì)話框，可通過該對(duì)話框?qū)?dāng)前程序賦名并保存下來。操作方法是：執(zhí)行工程-保存/另存為菜單操作或按Ctrl+S鍵操作即可。將已處于打開狀態(tài)的程序關(guān)閉，再打開一個(gè)已有的程序及相應(yīng)的注釋和數(shù)據(jù)，操作方法是執(zhí)行工程-關(guān)閉打開工程菜單即可，如圖3-3所示。（4）仿真：執(zhí)行工具-梯形圖邏輯測(cè)試起動(dòng)菜單命令即可起動(dòng)；執(zhí)行工具-梯形圖邏輯測(cè)試結(jié)束菜單命令即可停止。例3-2：請(qǐng)使用仿真軟件仿真自鎖電路圖3-17的程序，以此例說明仿真過程的操作。如圖3-21所示。

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在保存后，按下“梯形圖邏輯測(cè)試起動(dòng)/結(jié)束”快捷菜單即可。整個(gè)過程如下圖所示：

圖3-22（a）梯形圖監(jiān)視執(zhí)行圖

GPPW7D5中文編程軟件的應(yīng)用圖3-22（b）監(jiān)視狀態(tài)圖圖3-22（c）梯形圖邏輯測(cè)試工具圖

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在保存后，按下“梯形圖邏輯測(cè)試起動(dòng)/結(jié)束”快捷菜單即可。整個(gè)過程如下圖所示：起動(dòng)時(shí)，先將停止用的軟元件X0接通，其操作方法為：用鼠標(biāo)選擇元件，然后用右鍵點(diǎn)擊所選元件，如圖3-23：執(zhí)行[軟元件測(cè)試]菜單命令，將出現(xiàn)如圖3-24對(duì)話框：按“強(qiáng)制ON”按鈕，將出現(xiàn)如下圖3-25所示，表示停止按鈕接通。模仿起動(dòng)按鈕X001的動(dòng)作過程，即按下去接通，然后松開就斷開。因此，在仿真時(shí)，連續(xù)按“強(qiáng)制ON/OFF取反”兩次即可模仿起動(dòng)按鈕的動(dòng)作，結(jié)果如下圖3-26所示。此時(shí)起動(dòng)仿真成功。彩色表示接通。GPPW7D5中文編程軟件的應(yīng)用

圖3-23強(qiáng)制X0為ON的圖圖3-24軟元件測(cè)試對(duì)話框

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圖3-25X0接通圖圖3-26仿真梯形圖GPPW7D5中文編程軟件的應(yīng)用

（四）GPPW7D5仿真軟件的安裝

與GPPW7D5編程軟件的安裝基本相同。注：GPPW7D5仿真軟件的升級(jí)與GPPW7D5編程軟件的升級(jí)安裝完全相同。六、實(shí)訓(xùn)（一）編程實(shí)訓(xùn)目的通過上機(jī)操作，熟悉GPPW7D5編程軟件的主要功能，初步掌握該編程軟件的使用方法。（二）實(shí)訓(xùn)內(nèi)容及指導(dǎo)GPPW7D5中文編程軟件的應(yīng)用

編程操作1．編程準(zhǔn)備檢查PLC與計(jì)算機(jī)的連接是否正確，計(jì)算機(jī)的RS232C端口與PLC之間是否用指定的纜線及轉(zhuǎn)換器連接；使PLC處與“停機(jī)”狀態(tài)；接通計(jì)算機(jī)和PLC的電源。2．編程操作①打開GPPW7D5中文編程軟件，建立一個(gè)程序文件。②采用梯形圖編程的方法，將圖3-17所示的梯形圖程序輸入帶計(jì)算機(jī)，并通過編輯操作對(duì)程序進(jìn)行修改和檢查，最后將編輯好的梯形圖好程序保存，并將文件命名。GPPW7D5中文編程軟件的應(yīng)用