已閱讀5頁，還剩6頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀
版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進行舉報或認領(lǐng)
文檔簡介
4.1.3用PLC來控制機械手操作內(nèi)容工藝過程（1）機械手“取與放”搬運系統(tǒng)，定義原點為左上方所達到的極限位置，其左限位開關(guān)閉合，上限位開關(guān)閉合，機械手處于放松狀態(tài)。原點（2）搬運過程是機械手把工件從A處搬到B處。（3）上升和下降，左移和右移均由電磁閥驅(qū)動氣缸來實現(xiàn)。（4）當工件處于B處上方準備下放時，為確保安全，用光電開關(guān)檢測B處有無工件。只有在B處無工件時才能發(fā)出下放信號。（5）機械手工作過程：啟動機械手下降到A處位置→夾緊工件→夾住工件上升到頂端→機械手橫向移動到右端，進行光電檢測→下降到B處位置→機械手放松，把工件放到B處→機械手上升到頂端→機械手橫向移動返回到左端原點處。
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 2025-2030全球初級沖擊式破碎機行業(yè)調(diào)研及趨勢分析報告
- 座次禮儀健康管理系施怡寧講解
- 2025個人借款樓房抵押合同范本
- 2025標準材料采購合同范本
- 打灰工班組承包合同
- 生活污水處理合同書范本年
- 墻面廣告租賃合同
- 提高人際溝通與協(xié)調(diào)的技巧
- 建筑工程施工總承包合同
- 活動板房工程合同范本
- 《民航服務(wù)溝通技巧》教案第16課民航服務(wù)人員平行溝通的技巧
- 深圳市物業(yè)專項維修資金管理系統(tǒng)操作手冊（電子票據(jù)）
- 2023年鐵嶺衛(wèi)生職業(yè)學(xué)院高職單招（數(shù)學(xué)）試題庫含答案解析
- 呆死帳的發(fā)生與預(yù)防課件
- 10000中國普通人名大全
- 起重機械安裝吊裝危險源辨識、風險評價表
- 華北理工兒童口腔醫(yī)學(xué)教案06兒童咬合誘導(dǎo)
- 中國建筑項目管理表格
- 高一3班第一次月考總結(jié)班會課件
- 公共政策分析導(dǎo)論教學(xué)課件匯總完整版電子教案
- 我國油菜生產(chǎn)機械化技術(shù)(-119)
評論
0/150
提交評論