3D打印技術(shù) 3D打印技術(shù) 3、3D打印數(shù)據(jù)獲取

3D打印技術(shù)劉雅綺隨著工業(yè)技術(shù)的進(jìn)步以及經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，在消費(fèi)者對(duì)產(chǎn)品高質(zhì)量的要求下，產(chǎn)品不僅要具有先進(jìn)的功能，還要有流暢、造型富有個(gè)性的產(chǎn)品外觀，以吸引消費(fèi)者的注意。流暢、美觀、造型富有個(gè)性的產(chǎn)品外觀必然會(huì)使得產(chǎn)品外觀由復(fù)雜的自由曲面組成。但是，在設(shè)計(jì)和制造過程中，傳統(tǒng)的產(chǎn)品開發(fā)模式（基于產(chǎn)品或構(gòu)件的功能和外形，由設(shè)計(jì)師在計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)軟件中構(gòu)造，即正向工程）很難用嚴(yán)密、統(tǒng)一的數(shù)學(xué)言語(yǔ)來描述這些自由曲面。為適應(yīng)現(xiàn)代先進(jìn)制造技術(shù)的發(fā)展，需要將實(shí)物樣件或手工模型轉(zhuǎn)化為CAD數(shù)據(jù)，以便利用快速成形系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)輔助制造（CAM）系統(tǒng)、產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理（PDM）等先進(jìn)技術(shù)對(duì)其進(jìn)行處理和管理，并進(jìn)行進(jìn)一步修改和再設(shè)計(jì)優(yōu)化。3D數(shù)據(jù)獲取獲取真實(shí)物體的三維模型是計(jì)算機(jī)視覺、機(jī)器人學(xué)、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)等領(lǐng)域的一個(gè)重要研究課題，在計(jì)算機(jī)圖形應(yīng)用、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)和數(shù)字化模擬等方面有廣泛的應(yīng)用。對(duì)于客

觀真實(shí)世界在計(jì)算機(jī)中的再現(xiàn)，也稱為三維重建，一直是諸

多領(lǐng)域的熱門研究之一。長(zhǎng)久以來，由于受到科學(xué)技術(shù)發(fā)展

水平的限制，我們所能夠得到并能對(duì)之進(jìn)行有效處理及分析

的絕大多數(shù)數(shù)據(jù)是二維數(shù)據(jù)，如目前應(yīng)用最廣的照相機(jī)、錄

像機(jī)、CDC及圖像采集卡、平面掃描儀等。然而隨著現(xiàn)代信息技術(shù)的飛速發(fā)展以及圖形圖像應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)大，如何能將現(xiàn)實(shí)世界的立體信息快速地轉(zhuǎn)換為計(jì)算機(jī)可以處理的數(shù)據(jù)成了人類的夢(mèng)想。夢(mèng)想總有成真的一天。。。三維掃描是集光、機(jī)、電和計(jì)算機(jī)技術(shù)于一體的高新技術(shù)，主要用于對(duì)物體空間外形和結(jié)構(gòu)及色彩進(jìn)行掃描，以獲得物體表面的空間坐標(biāo)。它的重要意義在于能夠?qū)?shí)物的立體信息轉(zhuǎn)換為計(jì)算機(jī)能直接處理的數(shù)字信號(hào)，為實(shí)物數(shù)字化提供了相當(dāng)方便快捷的手段。三維掃描技術(shù)能實(shí)現(xiàn)非接觸測(cè)量，且具有速度快、精度高的優(yōu)點(diǎn)。而且其測(cè)量結(jié)果能直接與多種軟件接口，這使它在CAD、CAM、CIMS等技術(shù)應(yīng)用日益普及的今天很受歡迎。在發(fā)達(dá)國(guó)家的制造業(yè)中，三維掃描儀作為一種快速的立體測(cè)量設(shè)備，因其測(cè)量速度快、精度高，非接觸，使用方便等優(yōu)點(diǎn)而得到越來越多的應(yīng)用。用三維掃描儀對(duì)手板，樣品、模型進(jìn)行掃描，可以得到其立體尺寸數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)能直接與CAD/CAM軟件接口，在CAD系統(tǒng)中可以對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)整、修補(bǔ)、再送到加工中心或快速成型設(shè)備上制造，可以極大的縮短產(chǎn)品制造周期。三維掃描非接觸式測(cè)量是以光電、電磁等技術(shù)為基礎(chǔ)，在不接觸測(cè)物體表面的情況下，得到物體表面參數(shù)信息的測(cè)量方法。非接觸式三維信息獲取多采用深度映像技術(shù)和多傳感器技術(shù)，并結(jié)合非線性求解及其他規(guī)正化方法。非接觸式三維信息獲取技術(shù)大多基于計(jì)算機(jī)視覺原理，需要結(jié)合攝像機(jī)拍攝的圖像和目標(biāo)與攝像頭的位置關(guān)系。根據(jù)是向目標(biāo)投射光以主動(dòng)成像，還是不使用附加光源直接拍攝目標(biāo)圖像，這類方法以分為主動(dòng)式和被動(dòng)式兩類。非接觸式三維信息獲取主動(dòng)視覺的典型方法包括結(jié)構(gòu)光法和編碼光法；被動(dòng)視覺則使用單目、雙目和多目視覺方法，根據(jù)在不同的位置架

設(shè)的單個(gè)、兩個(gè)或多個(gè)相機(jī)拍攝目標(biāo)物體，然后使用Shape

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X方法或者多相機(jī)圖像中的對(duì)應(yīng)點(diǎn)視差來獲得目標(biāo)深度。非接觸式三維信息獲取的其他方法還有從光柵相位調(diào)制獲得

深度的Moire技術(shù)；從時(shí)間、相位或波束頻率獲得距離信息的雷達(dá)聲納測(cè)距法；從光相位調(diào)制獲得深度的全息干涉技術(shù)。

從清晰/模糊獲得深度的透鏡聚焦方法；獲取結(jié)構(gòu)信息的自動(dòng)斷層掃描技術(shù)等。非接觸式獲取方法的優(yōu)點(diǎn)在于掃描速度快，適于軟組織物體表面形態(tài)的研究，主要缺點(diǎn)在于受物體表面

反射特性的影響，存在遮擋現(xiàn)象。1）結(jié)構(gòu)光法

結(jié)構(gòu)光方法的基本思想是使用結(jié)構(gòu)光投影的幾何信息求得景物的深度信息。它是一種既利用圖像以利用可控光源的測(cè)距技術(shù)。用具有特殊結(jié)構(gòu)形狀的光源投射到待測(cè)物體上，形成光條紋，再由相機(jī)拍攝被測(cè)物體，根據(jù)光源與相機(jī)的相對(duì)位置，按照計(jì)算機(jī)視覺的理論，由光條紋的形狀可以計(jì)算出被照射點(diǎn)的三維坐標(biāo)，這種方法又稱為光條法。

結(jié)構(gòu)光圖像中物體表面的光亮條越密，所得數(shù)據(jù)的分辨率越高。因此目前的結(jié)構(gòu)光光源多采用激光，由于激光器可以生成較薄的光平面，因而具有較高的分辨率。該方法是20世紀(jì)70年代初由Will和Pennington首先提出的。隨后，Poppleston,Agin和Binford等人采用光條提取物體表面三維信息。80年代初，

Potmesil,Tio和McPherson等人分別采用激光或白光作為投影光源形成點(diǎn)、線或光柵的投影，通過三角法得到物體的三維形體。80年代中后期，該方法在物與像的標(biāo)定上有了

較大的進(jìn)步。最近幾十年，由于新型半導(dǎo)體激光器和新型當(dāng)電檢測(cè)元件的不斷發(fā)展和完善，使得結(jié)構(gòu)光三維信息獲取系統(tǒng)在小型化和高精度及高速度化等諸方面均有了長(zhǎng)足的進(jìn)展。目前，對(duì)該方法的研究主要集中在精度提高上。已經(jīng)有相當(dāng)多的三維掃描儀產(chǎn)品是基于此原理開發(fā)的。如3D

Digital公司的Optix系列產(chǎn)品。2）編碼光法和莫爾干涉條紋法

1987年，Boyer和Kak提出了編碼光方法，其原

理是通過時(shí)間、空間、彩色編碼的光源幫助來確定物體表面的空間位置。光線通過一光柵投射到景物表面，其反射光回到光柵處與新的發(fā)射光產(chǎn)生干涉，在接上器上出現(xiàn)莫爾條紋，即莫爾條紋是兩束當(dāng)在傳播路徑中發(fā)生干涉在物體表面的黑白相間等距線，對(duì)等距線圖像進(jìn)行梯度運(yùn)算，由此柯以計(jì)算出距離。如GOM公司的ATOS系列產(chǎn)品，將一系列的多個(gè)不同空間密度的光柵投影到物體表面，形成一塊待測(cè)區(qū)域，用數(shù)碼攝像機(jī)獲取物體形狀的信息。3）立體視差法傳統(tǒng)的立體成像系統(tǒng)使用兩個(gè)放在一起的攝影機(jī)，平行注視待重建之物體。此方法在概念上，類似人類借由雙眼感知的圖像相疊推算深度（當(dāng)然實(shí)際上人腦對(duì)深度信息的感知?dú)v程復(fù)雜許多），若已知兩個(gè)攝影機(jī)的彼此間距與焦距長(zhǎng)度，而截取的左右兩張圖片又能成功疊合，則深度信息可迅速推得。此法須仰賴有效的圖片像素匹配分析，一般使用區(qū)塊比對(duì)或?qū)O幾何算法達(dá)成。使用兩個(gè)攝影機(jī)的立體視覺法又稱做雙眼視覺法，另有三眼視覺與其他使用更多攝影機(jī)的延伸方法。4）脈沖測(cè)距法

這一類方法由測(cè)距器主動(dòng)向被測(cè)物體表面發(fā)射探測(cè)信號(hào)，信號(hào)遇到物體表面反射回來，依據(jù)信號(hào)的飛行時(shí)間或相位變化，可以推算出信號(hào)飛行距離，從而得到物體表面的空間位置信息。

通常用激光或超聲波作為探測(cè)脈沖。基于這一原理的激光干涉儀，精度可達(dá)光波長(zhǎng)量級(jí)。但它需要在物體上放置專門的反射體，即屬于有導(dǎo)軌測(cè)量，其應(yīng)用范圍受到很大限制，不能用于三維掃描。5）運(yùn)動(dòng)序列圖像法

其基本思想是依靠物體攝像機(jī)運(yùn)動(dòng)，得到多幀序列圖像，通過對(duì)此圖像序列中特定目標(biāo)的數(shù)學(xué)分析和三維運(yùn)動(dòng)參數(shù)的計(jì)算，可從中獲得物體的三維信息。一般選為圖像序列分析的目標(biāo)有點(diǎn)、線、實(shí)體輪廓和光流。早期基本上以單視點(diǎn)影像作為研究對(duì)象，對(duì)運(yùn)動(dòng)的分析存在非線性、相對(duì)性和解的不穩(wěn)定性問題。為了解決這一問題出現(xiàn)了雙視點(diǎn)和多視點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)恢復(fù)方法，但這又引入了立體像對(duì)中兩幅圖像之間立體匹配的問題。從圖像中物體的輪廓能估計(jì)輪廓所圍表面的方向。能在圖像中產(chǎn)生輪廓線的基本方式有四種。A、物體離觀察者距離的不連續(xù)性；

B、表面朝向的不連續(xù)性；C、表面反射率的變化；D、陰影、光源強(qiáng)光部一類照明效應(yīng)。利用輪廓信息，可以在一定程度上恢復(fù)物體表面的三維信息。6）逐層切片恢復(fù)形體方法

這種方法將所測(cè)物體逐層切片（一層一層地磨掉或切削掉），獲得每一層的二維圖像，然后利用所有的圖像層信息恢復(fù)所測(cè)三維形體。該方法可同時(shí)獲得物體表面和內(nèi)立體信息，特別適合于具有復(fù)雜內(nèi)部結(jié)構(gòu)零件的三維測(cè)量。但是，它是一種破壞性的處理過程，測(cè)量結(jié)束后工件原型被完全破壞，很多情形不宜采用。7）三維重建的CT方法

利用X射線、r射線、超聲波等獲得的多個(gè)投影，根據(jù)投影與Fourier變換之間的關(guān)系，可以重建人體內(nèi)部器官的三維結(jié)構(gòu)。CT的成像過程，是

以高能量、高穿透力的X射線入射并“穿透”人體受檢部位的組織器官后，借不同組織器官的電子密度的差異，使入射X射線的能量強(qiáng)度由于被吸收而發(fā)生的相應(yīng)的衰減所產(chǎn)生的線性變化規(guī)律——X射線線性衰減系統(tǒng)，作為成像參數(shù)。該方法是診斷輻射學(xué)的一次革命。它在非醫(yī)學(xué)領(lǐng)域也得到了應(yīng)用，包括射電天方學(xué)、電子顯微鏡圖形學(xué)等。8）核磁共振方法

核磁共振儀是利用核磁共振原理制成的醫(yī)療現(xiàn)代化圖像儀器。其基本原理是將受檢物體置于強(qiáng)磁場(chǎng)中，某些質(zhì)子磁矩沿磁場(chǎng)方向排列，并以一定的頻率圍繞磁磚方向運(yùn)動(dòng)；在此基礎(chǔ)上使用與質(zhì)子進(jìn)動(dòng)頻率相同的射頻脈沖激發(fā)質(zhì)子磁矩，使其發(fā)生能級(jí)轉(zhuǎn)換；在質(zhì)子弛豫的過程中，釋放能量并產(chǎn)生信號(hào)。核磁共振成像是利用接收線圈獲取上述信號(hào)后經(jīng)放大器方大，并輸入計(jì)算機(jī)進(jìn)行圖像重建，從而獲得我們所需要的核磁共振圖像。核磁共振成像是20世紀(jì)80年代以來廣泛應(yīng)用于臨床的圖像診斷新技術(shù)，其優(yōu)點(diǎn)是可以在人體內(nèi)部的縱剖面內(nèi)成像，而CT機(jī)只能在橫剖面內(nèi)成像，從而彌補(bǔ)了CT機(jī)的不足。接觸式三維掃描儀通過實(shí)際觸碰物體表面的方式計(jì)算深度，如座標(biāo)測(cè)量機(jī)即典型的接觸式三維掃描儀。此方法相當(dāng)精確，常被用于工程制造產(chǎn)業(yè)，然而因其

在掃描過程中必須接觸物體，待測(cè)物有遭到探針破壞

損毀之可能，因此不適用于高價(jià)值對(duì)象如古文物、遺

跡等的重建作業(yè)。此外，相較于其他方法接觸式掃描

需要較長(zhǎng)的時(shí)間，現(xiàn)今最快的座標(biāo)測(cè)量機(jī)每秒能完成

數(shù)百次測(cè)量，而光學(xué)技術(shù)如激光掃描儀運(yùn)作頻率則高

達(dá)每秒一萬(wàn)至五百萬(wàn)次。接觸式三維信息獲取的基本原理是使用連接在測(cè)量裝置上的測(cè)頭直接接觸被測(cè)點(diǎn)，根據(jù)測(cè)量裝置的空間幾何結(jié)構(gòu)得到測(cè)頭的坐標(biāo)。典型的接觸式三維掃描設(shè)備包括三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)和隨動(dòng)式三維掃描儀。接觸式三維信息獲取1）三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)

三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)是將一個(gè)探針裝在三自由度的伺服裝置上，驅(qū)動(dòng)探針沿上下、左右、前后三個(gè)方法移動(dòng)，當(dāng)探針碰到物體表面時(shí)，分別測(cè)量其在三個(gè)方向的位移，就可以知道這一點(diǎn)的三維坐標(biāo)。

控制探針在物體表面移動(dòng)、、觸碰，可以完成整個(gè)表面的三維測(cè)量。其優(yōu)點(diǎn)是測(cè)量精度高，目前在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域仍然被廣泛使用。其缺點(diǎn)也是很明顯的：價(jià)格昂貴，速度較慢，無法得到色彩信息。這種裝置雖然也是通過探針在物體表面掃描來工作，但更適合作純粹的測(cè)量?jī)x器。2）隨動(dòng)式三維掃描儀

隨動(dòng)式三維掃描儀是近年來出現(xiàn)的應(yīng)用傳感器技術(shù)的新型接觸式測(cè)量工具，由人牽引著裝有探針的機(jī)械臂在物體表面滑動(dòng)掃描。機(jī)械臂的關(guān)節(jié)上裝有角度傳感器，可以實(shí)時(shí)測(cè)量關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，根據(jù)臂長(zhǎng)和各關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度計(jì)算出探針的三維坐標(biāo)。其特點(diǎn)在于操作方便、精度高、成本低廉且不受物體表面反射情況的影響。三維掃描原理三維掃描儀(3D

scanner)是一種科學(xué)儀器，用來偵測(cè)并分析現(xiàn)實(shí)世界中物體或環(huán)境的形狀（幾何構(gòu)造）與外觀數(shù)據(jù)（如顏色、表面反照率等性質(zhì)）。搜集到的數(shù)據(jù)常被用來進(jìn)行三維重建計(jì)算，在虛擬世界中創(chuàng)建實(shí)際物體的數(shù)字模型。這些模型具有相當(dāng)廣泛的用途，舉凡工業(yè)設(shè)計(jì)、瑕疵檢測(cè)、逆向工程、機(jī)器人導(dǎo)引、地貌測(cè)量、醫(yī)學(xué)信息、生物信息、刑事鑒定、數(shù)字文物典藏、電影制片、游戲創(chuàng)作素材等等都可見其應(yīng)用。三維掃描儀的制作并非仰賴單一技術(shù)，各種不同的重建技術(shù)都有其優(yōu)缺點(diǎn)，成本與售價(jià)也有高低之分。目前并無一體通用之重建技術(shù)，儀器與方法往往受限于物體的表面特性。例如光學(xué)技術(shù)不易處理閃亮（高反照率）、鏡面或半透明的表面，而激光技術(shù)不適用于脆弱或易變質(zhì)的表面。三維掃描儀Thank

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!手持式三維掃描儀手持式三維掃描儀原理：線激光手持三維掃描儀，自帶校準(zhǔn)功能，采用635nm的紅色線激光閃光燈，配有一部閃光燈和兩個(gè)工業(yè)相機(jī)，工作時(shí)將激光線照射到物體上，兩個(gè)相機(jī)來捕捉這一瞬間的三維掃描數(shù)據(jù)，由于物體表面的曲率不同，光線照射在物體上會(huì)發(fā)生反射和折射，然后這些信息會(huì)通過第三方軟件轉(zhuǎn)換為3D圖像。在掃描儀移動(dòng)的過程中，光線會(huì)不斷變化，而軟件會(huì)及時(shí)識(shí)別這些變化并加以處理。光線投射到掃描對(duì)象上的頻率高達(dá)28,000points/s，所以在掃描過程中移動(dòng)掃描儀，哪怕掃描時(shí)動(dòng)作很快，也同樣可以獲得很好的掃描效果，手持式三維掃描儀工作時(shí)使用反光型角點(diǎn)標(biāo)志貼，與掃描軟件配合使用，支持?jǐn)z影測(cè)量和自校準(zhǔn)技術(shù)。定位目標(biāo)可以使操作員根據(jù)其需要的任何方式

360°移動(dòng)物體。真正便攜手持三維掃描儀，可裝入手提箱，攜帶到作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)或者工廠間轉(zhuǎn)移十分方便。實(shí)現(xiàn)激光掃描技術(shù)的一些最高數(shù)據(jù)質(zhì)量，保持較高解析度，同時(shí)在平面上保持較大三角形，從而生成較小的STL文件。設(shè)備的形狀和重量分布有利于長(zhǎng)時(shí)間使用，避免發(fā)生肌肉骨骼問題。功能多樣并方便用戶使用，允許在狹小空間內(nèi)掃描幾乎任何尺寸、形狀或顏色的物體。手持式三維掃描儀原理是基于拍照式三維掃描儀原有基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)的產(chǎn)品，掃描創(chuàng)建物體表面的點(diǎn)云圖，這些點(diǎn)可用來插補(bǔ)成物體的表面形狀，點(diǎn)云越密集創(chuàng)建的模型更精準(zhǔn)，可進(jìn)行三維重建。拍照式三維掃描儀拍照式三維掃描儀掃描原理類似于照相機(jī)拍攝照片而得名,是為滿足工業(yè)設(shè)計(jì)行業(yè)應(yīng)用需求而研發(fā)的產(chǎn)品,，它集高速掃描與高精度優(yōu)勢(shì)，可按需求自由調(diào)整測(cè)量范圍，從小型零件掃描到車身整體測(cè)量均能完美勝任，具備極高的性能價(jià)格比。目前已廣泛應(yīng)用于工業(yè)設(shè)計(jì)行業(yè)中，真正為客戶實(shí)現(xiàn)"一機(jī)在手，設(shè)計(jì)無憂"！拍照式結(jié)構(gòu)光三維掃描儀是一種高速高精度的三維掃描測(cè)量設(shè)備，采用的是目前國(guó)際上最先進(jìn)的結(jié)構(gòu)光非接觸照相測(cè)量原理。結(jié)構(gòu)光三維掃描儀的基本原理是：采用一種結(jié)合結(jié)構(gòu)光技術(shù)、相位測(cè)量技術(shù)、計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)的復(fù)合三維非接觸式測(cè)量技術(shù)。采用這種測(cè)量原理，使得對(duì)物體進(jìn)行照相測(cè)量成為可能，所謂照相測(cè)量，就是類似于照相機(jī)對(duì)視野內(nèi)的物體進(jìn)行照相，不同的是照相機(jī)攝取的是物體的二維圖象，而研制的測(cè)量?jī)x獲得的是物體的三維信息。與傳統(tǒng)的三維掃描儀不同的是，該掃描儀能同時(shí)測(cè)量一個(gè)面。測(cè)量時(shí)光柵投影裝置投影數(shù)幅特定編碼的結(jié)構(gòu)光到待測(cè)物體上，成一定夾角的兩個(gè)攝像頭同步采得相應(yīng)圖象，然后對(duì)圖象進(jìn)行解碼和相位計(jì)算，并利用匹配技術(shù)、三角形測(cè)量原理,解算出兩個(gè)攝像機(jī)公共視區(qū)內(nèi)像素點(diǎn)的三維坐標(biāo)。拍照式三維掃描儀可隨意搬至工件位置做現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量，并可調(diào)節(jié)成任意角度作全方位測(cè)量，對(duì)大型工件可分塊測(cè)量，測(cè)量數(shù)據(jù)可實(shí)時(shí)自動(dòng)拼合，非常適合各種大小和形狀物體(如汽車、摩托車外殼及內(nèi)飾、家電、雕塑等)的測(cè)量。拍照式三維掃描儀采用的是白光光柵掃描，以非接觸三維掃描方式工作，全自動(dòng)拼接，具有高效率、高精度、高壽命、高解析度等優(yōu)點(diǎn)，特別適用于復(fù)雜自由曲面逆向建模，主要應(yīng)用于產(chǎn)品研發(fā)設(shè)計(jì)（RD，比如快速成型、三維數(shù)字化、三維設(shè)計(jì)、三維立體掃描等）、逆向工程（RE，如逆向掃描、逆向設(shè)計(jì)）及三維檢測(cè)CAV），是產(chǎn)品開發(fā)、品質(zhì)檢測(cè)的必備工具。三維掃描儀在部分地區(qū)又稱為激光抄數(shù)機(jī)或者3D抄數(shù)機(jī)。拍照式光學(xué)三維掃描儀，其結(jié)構(gòu)原理主要由光柵投影設(shè)備及兩個(gè)工業(yè)級(jí)的CCD

Camera所構(gòu)成，由

光柵投影在待測(cè)物上，并加以粗細(xì)變化及位移，配合CCD

Camera將所擷取的數(shù)字影像透過計(jì)算機(jī)運(yùn)算處

理，即可得知待測(cè)物的實(shí)際3D外型。拍照式三維掃描儀采用非接觸白光技術(shù)，避免對(duì)物體表面的接觸，可以測(cè)量各種材料的模型，測(cè)量過程中被測(cè)物體可以任意翻轉(zhuǎn)和移動(dòng)，對(duì)物件進(jìn)行多個(gè)視角的測(cè)量，系統(tǒng)進(jìn)行全自動(dòng)拼接，輕松實(shí)現(xiàn)物體

360高精度測(cè)量。并且能夠在獲取表面三維數(shù)據(jù)的同時(shí)，迅速的獲取紋理信息，得到逼真的物體外形,能快速的應(yīng)用于制造行業(yè)的掃描。三維掃描儀認(rèn)識(shí)誤區(qū)分代誤區(qū)：個(gè)別廠商為了不當(dāng)競(jìng)爭(zhēng)目的，有時(shí)把結(jié)構(gòu)光的三種具體形式（激光點(diǎn)，激光線，結(jié)構(gòu)光柵）的掃描儀區(qū)分為一、二、三代。造成許多用戶認(rèn)識(shí)和選型上的誤導(dǎo)和歧義。這是故意而為的錯(cuò)誤，是嚴(yán)重的不當(dāng)競(jìng)爭(zhēng)和非法行為。結(jié)構(gòu)光的三種具體形式（激光點(diǎn)，激光線，結(jié)構(gòu)光柵），其發(fā)展的主要目的，是針對(duì)不同的用途和不同的精度等級(jí)及工作效率的需求，而開發(fā)的產(chǎn)品。其使用和目的均有各自得市場(chǎng)，但隨科技的發(fā)展，這幾種產(chǎn)品，在用途上均會(huì)有部分交集的地方。比如，目前，國(guó)外百萬(wàn)左右的照相式掃描儀，也可以提供橄欖核級(jí)的細(xì)節(jié)精密測(cè)量。這就覆蓋激光點(diǎn)線掃描儀的一些市場(chǎng)。再如，國(guó)外高精密的激光線掃描儀，目前測(cè)量精度可到0.01微米。國(guó)內(nèi)現(xiàn)在激光線掃描儀，其精度也可以做到0.05微米。那么，激光點(diǎn)掃描儀和激光線掃描儀相比，在精度上也沒有了明顯優(yōu)勢(shì)。但，顯然，激光點(diǎn)，線掃描儀的市場(chǎng)與結(jié)構(gòu)光柵掃描儀的市場(chǎng)，還是