汽車車載網絡及總線技術習題匯編（學生版）

《汽車網絡及總線技術》習題（學生版）項目一車載網絡系統(tǒng)基礎認知任務一車載網絡系統(tǒng)認知一、填空題（4分/題，共36分）1.車載網絡系統(tǒng)指的是車輛上裝載的網絡系統(tǒng)，具有，，以及進行必要的車內外信息交流的功能。2.是汽車內部通信的核心，通過它可以實現各條總線上信息的共享，實現汽車內部的網絡管理和故障診斷功能。3.和功能用于減少在關閉點火開關時蓄電池的額外能量消耗。4.失效保護功能包括保護功能和保護功能。5.當系統(tǒng)的發(fā)生故障時，硬件失效保護功能使其以固定的信號進行輸出，以確保車輛能繼續(xù)行駛。6.車載電控系統(tǒng)經歷了、和三個階段。7.車載網絡系統(tǒng)的本質是通過對車外以及車體情況的感知，實現信息從、到控制系統(tǒng)，車內人員的反應機制的信息流動。。8.隨著汽車技術的發(fā)展，在汽車上采用的計算機微處理芯片數量越來越多，多個處理器之間相互連接、協(xié)調工作并共享信息，這樣就構成了。9.通常汽車網絡結構采用多條不同速率的總線分別連接不同類型的節(jié)點，并使用來實現整車的信息共享和網絡管理。二、單選題（4分/題，共20分）1.信息系統(tǒng)對于通信速率的要求更高，一般在（）。A.1Mbit/s以上B.2Mbit/s以上C.3Mbit/s以上D.5Mbit/s以上2.在汽車車載網絡控制系統(tǒng)的結構中，ASUS是指（）。A.防抱死制動系統(tǒng)B.電子燃油噴射系統(tǒng)C.轉向系統(tǒng)D.主動懸架系統(tǒng)3.不屬于典型的汽車車載網絡系統(tǒng)結構的是()A.ABS模塊B.DDMC.PCMD.CCM4.不屬于汽車車載網絡控制系統(tǒng)結構的是()。A.ABSB.4WSC.PBMD.4WD5.不屬于車載電控系統(tǒng)所經歷的階段是()。A.信息控制B.中央電腦集中控制C.多電腦分散控制D.網絡控制三、判斷題（4分/題，共24分）1.車身系統(tǒng)的控制單元多為低速電動機和開關量器件，對實時性要求低但數量較少，可使用低速的總線連接這些電控單元。（）2.隨著汽車動力驅動系統(tǒng)、舒適系統(tǒng)和信息娛樂系統(tǒng)內各種電子控制系統(tǒng)的不斷增加，這些連接所需要的導線和插接件的數量隨之急劇增加。（）3.傳統(tǒng)的汽車中，各個系統(tǒng)都必須用導線和插接件連接到駕駛室的操控臺。（）4.導線長度和插接件數量的增加不但占據車內的有效空間、增加裝配和維修的難度、提高整車成本，而且妨礙整車可靠性的提高。（）5.動力傳動系統(tǒng)的受控對象不會關系到汽車的行駛狀態(tài)。（）6.傳感器組的各種狀態(tài)信息可以通過廣播的形式在高速總線上發(fā)布，各節(jié)點可以在同一時刻根據自己的需要獲取信息，這種方式最大限度地提高了通信的實時性。（）四、簡答題（4分/題，共20分）1.在車載網絡系統(tǒng)的功能中，請您簡要描述多路傳輸功能。2.您知道車載網絡系統(tǒng)中“喚醒”和“休眠”功能是什么嗎？請說一說。3.請根據所學內容，簡要描述車載網絡系統(tǒng)的定義。4.根據車載網絡系統(tǒng)的結構認知，請您說說對車身系統(tǒng)控制單元的了解。5.在車載網絡系統(tǒng)中，您知道動力傳動系統(tǒng)和信息系統(tǒng)嗎？請說一說對它們的認知。

項目一車載網絡系統(tǒng)基礎認知任務二車載網絡系統(tǒng)分類與應用認知一、填空題（4分/題，共36分）1.是應用在控制模塊與智能傳感器或智能執(zhí)行器之間的通信網絡（子總線），其特點是、。2.汽車信息娛樂和遠程信息設備，特別是，需要功能強大的操作系統(tǒng)和連接能力。3.汽車多媒體網絡和協(xié)議分為三種類型，分別是、和。4.高速主要用于實時的音頻和視頻通信，如MP3、DVD和CD等的播放，所使用的傳輸介質是。5.主要面向乘員的安全系統(tǒng)，其主要用于，主要作用為：連接氣囊、控制電腦、加速度計、等裝置，為被動安全提供最佳保障。6.Byteflight不僅可以用于的網絡通信，還可用于X-by-Wire系統(tǒng)的通信和控制。7.車載網絡系統(tǒng)在汽車上的應用非常多，按照應用系統(tǒng)加以劃分的話，車載網絡大致可以分為4個系統(tǒng)：、、和。8.在動力傳動系統(tǒng)內，利用網絡將發(fā)動機艙內設置的模塊連接起來，在將汽車的主要因素——行駛、停止與轉彎這些功能用網絡連接起來時，就需要。9.是指根據多個傳感器的信息使安全氣囊啟動等的控制系統(tǒng)。二、單選題（4分/題，共20分）1.符合國際標準的B類總線是（）。A.低速CANB.J1850C.VAND.J1850和VAN2.由于高速總線系統(tǒng)主要用于與汽車安全相關，以及實時性要求比較高的地方，如動力系統(tǒng)等，所以其有高傳輸速率，通常在（）。A.115kbit/s～1Mbit/s之間B.125kbit/s～1Mbit/s之間C.135kbit/s～1Mbit/s之間D.145kbit/s～1Mbit/s之間3.汽車多媒體網絡和協(xié)議的三種類型對應SAE分類相應為IDB-C、IDB-M和IDB-W，其傳輸速率為()。A.150kbit/s～100Mbit/sB.200kbit/s～100Mbit/sC.250kbit/s～100Mbit/sD.300kbit/s～100Mbit/s4.對其要求成本低、通信速度快、通信可靠性高的系統(tǒng)是()。A.動力傳動系統(tǒng)B.車身系統(tǒng)C.安全系統(tǒng)D.信息（娛樂、ITS）系統(tǒng)5.對通信總線的要求容量大、通信速度非常高的系統(tǒng)是()。A.動力傳動系統(tǒng)B.車身系統(tǒng)C.安全系統(tǒng)D.信息（娛樂、ITS）系統(tǒng)三、判斷題（4分/題，共24分）1.與動力傳動系統(tǒng)相比，汽車上的各處都配置有車身系統(tǒng)的部件，線束長，容易受到干擾。（）2.動力CAN數據總線連接2塊電腦，它們是ABS/EDL及自動變速器電腦。（）3.在車身系統(tǒng)中，因為擔負著人機接口作用的模塊、節(jié)點的數量增加，所以與性能（通信速度）相比，更傾向于注重成本。（）4.在動力傳動系統(tǒng)內，利用網絡將發(fā)動機艙內設置的模塊連接起來，在將汽車的主要因素——行駛、停止與轉彎這些功能用網絡連接起來時，但對網絡速度要求不高。（）5.Byteflight協(xié)議是由寶馬、摩托羅拉、El-mos和英飛凌等公司共同開發(fā)的，試圖用于安全保障系統(tǒng)。（）6.B類的網絡通信大部分采用UART標準，目前還在應用的主要是LIN協(xié)議、TTP/A協(xié)議和豐田專用BEAN協(xié)議等。（）四、簡答題（4分/題，共20分）1.請根據汽車數據傳輸網的類型，將下表中各個類型車載網絡的功能內容補充完整。類型功能A類B類C類D類E類2.在D類網絡中，汽車多媒體網絡和協(xié)議分為三種類型，請分別說說他們的特點。3.車載網絡系統(tǒng)在汽車上的應用非常多，您知道車身系統(tǒng)的應用嗎？請說一說。4.安全系統(tǒng)是汽車車載網絡系統(tǒng)中很重要的組成部分，請簡述其內容。5.請根據所學車載網絡系統(tǒng)的應用等級，列舉動力傳動系統(tǒng)的組成和應用。

項目一車載網絡系統(tǒng)基礎認知任務三車載網絡系統(tǒng)數據傳輸認知一、填空題（4分/題，共36分）1.是適于傳輸的信號的簡稱，按照信號與系統(tǒng)的定義，信號是傳遞有關一些現象的行為或屬性的信息的。2.是指用連續(xù)變化的物理量所表達的信息，如溫度、濕度、壓力、長度、電流、電壓等等。3.我們通常又把模擬信號稱為，它在一定的時間范圍內可以有無限多個不同的取值，適合長距離傳輸。4.指\t"/item/%E6%95%B0%E5%AD%97%E4%BF%A1%E5%8F%B7/_blank"自變量是離散的、\t"/item/%E6%95%B0%E5%AD%97%E4%BF%A1%E5%8F%B7/_blank"因變量也是\t"/item/%E6%95%B0%E5%AD%97%E4%BF%A1%E5%8F%B7/_blank"離散的信號，這種信號的自變量用整數表示，因變量用有限數字中的一個數字來表示。5.汽車上所用電壓分為和。6.就是一組由字符、符號或信號碼元以離散形式表示信息的明確的規(guī)則體系。7.計算機中的所有信息都以為單位進行存儲和處理的。8.根據發(fā)送裝置向接收裝置傳輸信息時各字節(jié)的傳輸方式不同，數據傳輸方式分為和兩種形式。9.時，一次可以傳一個\t"/item/%E5%B9%B6%E8%A1%8C%E4%BC%A0%E8%BE%93/_blank"字符，收發(fā)雙方不存在同步的問題，而且\t"/item/%E5%B9%B6%E8%A1%8C%E4%BC%A0%E8%BE%93/_blank"速度快、\t"/item/%E5%B9%B6%E8%A1%8C%E4%BC%A0%E8%BE%93/_blank"控制方式簡單。二、單選題（4分/題，共20分）1.在汽車網絡技術中對信號電壓作了明確的規(guī)定，高電壓為（）。A.0～02VB.2～6VC.6～12VD.12V以上2.在汽車網絡技術中對信號電壓作了明確的規(guī)定，禁止范圍電壓為（）A.0～02VB.2～6VC.6～12VD.12V以上3.最常用的系統(tǒng)和代碼用8個位構成一個字節(jié)。因此，可以對256個字節(jié)進行設碼，1兆字節(jié)（MB）即()A.1024字節(jié)B.1024KBC.1024MBD.10244.一個8位并行接口可在一個時間單位內傳輸一個數據字節(jié)，而一個串行接口至少需要多少個單位時間才能傳輸相同字節(jié)的數據。()。A.2個B.4個C.8個D.10個5.既可以采用同步傳輸方式，也可以采用異步傳輸方式的是()。A.并行數據傳輸B.串行數據傳輸C.并行傳輸D.串行傳輸三、判斷題（4分/題，共24分）1.同步通信是一種連續(xù)串行傳送數據的通信方式，一次通信只傳送一幀信息。（）2.目前汽車上并行數據傳輸方式多在控制單元內部線路中使用，而在控制單元外部傳輸信息則大都以并行傳輸方式進行。（）3.傳輸發(fā)送和接收裝置之間最常用的時間管理方式是同步傳輸方式。（）4.異步通信中，在異步通信中有兩個比較重要的指標：字符幀格式和\t"/item/%E4%B8%B2%E8%A1%8C%E9%80%9A%E4%BF%A1/_blank"波特率。（）5.需要較高的傳輸速度時，通常使用串行傳輸。（）6.由于插接裝置和電纜方面的費用較高，因此只能在傳輸路徑較短時采用并行傳輸方式。（）四、簡答題（4分/題，共20分）1.根據發(fā)送裝置向接收裝置傳輸信息時各字節(jié)的傳輸方式不同，數據傳輸方式也不同，請您簡述車載網絡系統(tǒng)數據并行傳輸的定義與工作原理。2.您知道異步數據傳輸嗎？請您說說對它的認知與工作原理。3.在車載網絡系統(tǒng)數據傳輸信號的類型中，請您說說對數字信號的理解。4.請您根據所學的串行傳輸方式知識，列舉出使用串行傳輸方式的條件。5.請想一想，列舉出車載網絡系統(tǒng)數據傳輸信號的概念與特征。

項目二車載CAN網絡系統(tǒng)解析任務一典型CAN網絡結構解析一、填空題（4分/題，共36分）1.CAN是汽車上應用最多、最為普遍的一種總線技術，是汽車和網絡的主流總線。2.CAN總線采用雙絞線作為傳輸介質，媒體訪問方式為位仲裁，是一種。3.CAN數據總線系統(tǒng)由、和。4.CAN總線電控單元由、、單片機、、光電隔離電路、CAN收發(fā)器組成。5.輸出電路將單片機輸出的控制信號轉換成能驅動執(zhí)行器的功率信號，因此輸出電路包括。6.單片機在工業(yè)控制技術中也常稱為。目前，汽車電控單元使用的單片機是汽車專用單片機。7.CAN構件用于數據交換，它分為兩個區(qū)：一個是，一個是。8.收發(fā)器通過或與CAN構件相連。9.收發(fā)器的TX線始終與總線耦合，兩者的耦合過程是通過一個來實現的。二、單選題（4分/題，共20分）1.當通信距離小于40m時，CAN總線的傳輸速率可以達到（）。A.1Mbit/sB.2Mbit/sC.3Mbit/sD.5Mbit/s2.CAN總線通信速率與其通信距離成反比，當其通信距離達到10km時，其傳輸速率仍可以達到約（）。A.1kbit/sB.2kbit/sC.3kbit/sD.5kbit/s3.理論上CAN總線可以連接無窮多個節(jié)點，實際上受線路越長、傳輸速率越低的限制，車載CAN總線的節(jié)點數可達()。A.幾十個B.上百個C.上千個D.上萬個4.CAN數據總線是用以傳輸數據的雙向串行總線，大都采用具有較強抗干擾能力的()。A.CAN高位線B.CAN低位線C.雙向串行總線D.雙絞線5.CAN總線上能夠獨立完成網絡數據交換和測控任務的單元不包括()。A.發(fā)動機電控單元B.自動變速器電控單元C.ABS電控單元D.非網絡電控單元三、判斷題（4分/題，共24分）1.CAN總線已經成為主流車載網絡協(xié)議，廣泛應用在各大主流車系，如大眾、奧迪、奔馳、寶馬、雪鐵龍、通用、日產、豐田、本田等。（）2.CAN總線為事件觸發(fā)的實時通信網絡，其總線仲裁方式采用基于優(yōu)先級的載波偵聽多路訪問沖突檢測法。（）3.CAN總線可以連接無窮多個節(jié)點，不受線路和傳輸速率的限制。（）4.CAN總線上的電控單元與非網絡電控單元一樣，不需要對外進行數據交換（）5.因為大部分執(zhí)行器是模擬執(zhí)行器，所以首先要將單片機輸出的數字信號經數/模轉換電路（D/A轉換）轉換為模擬信號。（）6.以光為媒介傳送信號，對輸入和輸出電路進行電氣隔離，因而能有效地抑制系統(tǒng)噪聲，消除接地回路的干擾，有響應速度較快、壽命長、體積小、耐沖擊等優(yōu)點。（）四、簡答題（4分/題，共20分）1.請您仔細思考CAN總線網絡的特點，將下表補充完整。編號特點內容1多主控制2消息的發(fā)送3系統(tǒng)的柔軟性4高速度和遠距離5遠程數據請求6錯誤檢測、錯誤通知、錯誤恢復功能2.根據對CAN控制器的理解，您知道CAN控制器的各部分組成及功能內容有哪些嗎？請將以下表格補充完整。組成功能接口管理邏輯電路發(fā)送緩沖器驗收過濾器接收緩沖器CAN核心模塊3.在CAN總線系統(tǒng)的結構組成中，電控單元是其重要的組成部分，請您簡述電控單元的定義與組成。4.請您根據對CAN總線電控單元的原理認知，列舉輸入電路和輸出電路的工作原理。5.在汽車中，從行駛、制動、轉向控制系統(tǒng)到安全系統(tǒng)以及舒適性能系統(tǒng)都使用到CAN總線。您知道什么是CAN總線嗎？請說說您對它的理解。

項目二車載CAN網絡系統(tǒng)解析任務二CAN報文傳輸過程解析一、填空題（4分/題，共36分）1.CAN報文是指發(fā)送單元向接受單元傳送數據的。2.在標準格式中，報文的起始位稱為，然后是由11位標識符和遠程發(fā)送請求位（RTR）組成的。3.通常接收到的CAN報文由很多部分組成，解析報文時用到的主要是和兩部分。4.數據段一般由個字節(jié)組成。5.CAN總線所傳輸的數據有、、和4種類型。6.幀起始標志著和的起始，由一個單獨的顯性位（邏輯0）組成。7.仲裁域包括和。8.在標準幀里，識別符后是遠程發(fā)送請求位（RTR），該位若為“顯性”（即0），代表發(fā)送的信息是；若為“隱性”（即1），代表發(fā)送的信息是。9.識別符代表數據的和，標準格式下標識符的長度為。二、單選題（4分/題，共20分）1.我們通常所說的CAN報文是指在CAN線（內部CAN、整車CAN、充電CAN）上利用ECU和CAN卡接收到的（）。A.二進制報文B.四進制報文C.八進制報文D.十六進制報文2.CAN協(xié)議支持兩種報文格式，其唯一的不同是標識符（ID）長度不同，標準格式為11位，擴展格式為（）。A.11位B.19位C.29位D.39位3.數據場范圍為()。A.0～16個字節(jié)B.0～8個字節(jié)C.2～8個字節(jié)D.2～16個字節(jié)4.標志數據幀的起始，僅由一個“顯性”（即0）位組成，帶有約多少的電壓的1位被送入CAN高位傳輸線()。A.1VB.3VC.5VD.0V5.控制域由6個位組成，其中數據長度代碼占有()。A.1位B.2位C.3位D.4位三、判斷題（4分/題，共24分）1.標志數據幀的起始，僅由一個“顯性”（即0）位組成，帶有約5V電壓的1位被送入CAN低位傳輸線。（）2.幀起始標志著數據幀和遠程幀的起始，由一個單獨的顯性位（邏輯0）組成。總線空閑時，發(fā)送節(jié)點發(fā)送幀起始，其他接收節(jié)點同步于該幀起始位。（）3.數據幀由開始域、仲裁域、控制域、數據域、安全域、應答域和結束域7個不同的域組成。（）4.數據段一般由1~8個字節(jié)（Byte）組成，來代表通信協(xié)議中相應的含義。每個字節(jié)有4個字符，分為高4位和低4位。（）5.接收到的十六進制的ID實際上是由19位標識符轉換而來，目前大多數的通信協(xié)議中都直接給出了相應的幀ID，不需要換算。（）6.控制場包括標識符擴展位，指出是標準格式還是擴展格式。它還包括一個保留位，為將來擴展使用。（）四、簡答題（4分/題，共20分）1.根據對CAN報文的基本認知，請您簡述CAN報文的定義。2.請根據您對CAN總線的了解，簡述CAN總線的報文類型有哪些。3.在CAN總線傳輸的數據幀組成中，請簡述仲裁域的工作原理。4.您知道CAN總線傳輸數據幀組成中的控制域嗎？請說說您對它的認知。5.在CAN總線傳輸中，應答域的作用是什么呢？請說說您的理解。

項目二車載CAN網絡系統(tǒng)解析任務三CAN網絡系統(tǒng)故障解析一、填空題（4分/題，共36分）1.由于車輛的機械振動，必須考慮可能出現的、及。2.在檢修過程中，首先應查看具體的，然后使用相關的診斷儀器進行診斷。3.由于CAN網絡采用多種協(xié)議，每個控制模塊的端口在正常的情況下都有標準電壓，因此可用于判斷線路是否有對地或電源短路、相線間短路等問題。4.CAN故障通常的原因有、、、相互接反。5.當與短路時，CAN網絡會關閉，無法再進行通信。會有相應的網絡故障碼。6.當出現CAN-L這種故障時，根據CAN總線的容錯特性，可能出現整個CAN網絡無法通信的情況或產生相關故障碼。7.當出現CAN-L這種故障時，根據CAN總線的容錯特性，可能出現整個CAN網無法通信的情況或產生相關故障碼。8.如果出現故障的控制模塊帶有終端電阻，可以用來判斷。9.如果出現故障的控制模塊不帶終端電阻，那么需要測量該控制模塊的CAN導線的。二、單選題（4分/題，共20分）1.正常情況下，當CAN總線喚醒后，CAN-H對地電壓約為（）。A.2.319VB.2.656VC.4.975VD.12V2.由于CAN-L對電源短路，因此CAN-H電壓也被置于12V（）。A.2.319VB.2.656VC.4.975VD.12V3.測量診斷接口的CAN-H與CAN-L之間的電阻，若變?yōu)槎嗌贂r，則說明有一個終端電阻斷路。()A.50ΩB.80ΩC.100ΩD.120Ω4.實際測量CAN導線的電壓，若CAN-L和CAN-H導線電壓都約為多少時，則說明出現CAN-L對電源（正極）短路故障。()A.2.319VB.2.656VC.4.975VD.12V5.實際測量CAN導線電壓，若CAN-L電壓為0V，CAN-H為多少時，則說明出現CAN-L對地短路故障。()。A.0V左右B.1V左右C.6V左右D.12V左右三、判斷題（4分/題，共24分）1.當某個控制模塊CAN-H導線斷路時，會導致該控制模塊無法實現通信，其他控制模塊的通信也無法實現。（）2.要結合網絡圖來查找斷點，因為在整個網絡中會設置相應的總線集線器，斷點部位不同，受影響的部件也不同，同時也會決定診斷儀能夠進行診斷的控制模塊。（）3.當出現CAN-H對電源（正極）短路這種故障時，根據CAN總線的容錯特性，可能出現整個CAN網無法通信的情況或產生相關故障碼。（）4.如果不是CAN-L導線對外部地線短路引起的，那么CAN-H對地短路這種故障是控制模塊內部的CAN收發(fā)器損壞造成的。（）5.對于某些車系，如海馬車系，其CAN-L對地短路的容錯特性較好，車輛基本能夠正常使用，即在客戶體驗層面上沒有明顯的異?，F象，但從診斷現象來講，會影響網絡傳輸速度。（）6.由于CAN網絡采用多種協(xié)議，每個控制模塊的端口在正常的情況下都有標準電壓，因此電壓測量法可用于判斷線路是否有對地或電源短路、相線間短路等問題。（）四、簡答題（4分/題，共20分）1.在CAN故障通常的原因中，請您對CAN-H對地短路進行故障分析。2.在CAN總線的8種常見故障中，請您說說對CAN-H對電源（正極）短路的認知與解析。3.請根據所學的CAN總線故障分析方法，簡述CAN-H與CAN-L短路的故障分析過程。4.請想一想，當出現CAN-L對電源（正極）短路故障時，應該如何進行故障分析？5.當出現CAN-L斷路故障時，您知道如何查找故障原因嗎？請列舉出您的解決思路。

項目三動力CAN總線系統(tǒng)檢修任務一動力CAN總線認知一、填空題（4分/題，共36分）1.相當于電動汽車的大腦，它起到控制全局的作用，接受汽車上傳感器的信息，通過A/D轉換后計算，編碼為CAN報文，發(fā)送到總線上控制其他節(jié)點的工作。2.PCU相當于電動汽車的，它的主要工作是為整車控制器發(fā)送，采用雙路電來調速電機，使電機工作在設定的轉速下，并且根據電動機的溫度變化控制電機的冷卻水泵和冷卻風扇，從而有效的調節(jié)。3.等同于電動汽車血液循環(huán)的心臟，為血液循環(huán)及能量系統(tǒng)。4.在不干擾總線數據傳輸的情況下，CAN總線控制單元對總線上傳輸的數據進行，和，同時在調試汽車時對主控制器進行參數標定。5.CAN總線位定時本質上和總線同步緊密相關聯(lián)，CAN總線系統(tǒng)的收/發(fā)雙方必須以同步時鐘來控制。6.有利于提高信號傳輸質量，在較高頻率的信號轉換速率情況下，信號邊沿能量遇到不匹配會產生信號反射。7.CAN總線驅動提供了與之間的接口，為汽車中的高速應用（達1Mbps）而設計的。8.對于各個控制器中含有相同功能的參數、相近刷新率的參數以及同屬一個子系統(tǒng)的參數盡量放在一個參數組當中，以此來，達到的目的。9.整車CAN網絡中每個節(jié)點也就是每個控制器都對應著一個地址，地址的作用就是用來明確數據的與。二、單選題（4分/題，共20分）1.優(yōu)先級的設置從最高0設置到最低7，控制命令類型消息默認優(yōu)先級是（）。A.3B.6C.7D.02.優(yōu)先級的設置從最高0設置到最低7，請求和應答報文默認優(yōu)先級為（）。A.3B.6C.7D.03.動力系統(tǒng)的通信主要存在于三個節(jié)點之間來實現對整車運行狀態(tài)的控制，不屬于此三個節(jié)點的是（）A.PCUB.VCUC.HECD.BMS4.總線上通信量發(fā)生變化時，優(yōu)先級可以（）。A.不變B.增加C.減少D.改變5.電動汽車的血液循環(huán)及能量系統(tǒng)是（）。A.BMSB.電池C.PCUD.VCU三、判斷題（4分/題，共24分）1.電池管理系統(tǒng)（BMS）是連接車載動力電池和電動汽車的重要紐帶。（）2.CAN總線驅動提供了CAN控制器與物理總線之間的接口，為汽車中的低速應用而設計的。（）3.在多個工作狀態(tài)（停車狀態(tài)、充電狀態(tài)、啟動狀態(tài)、運行狀態(tài)、車輛前進和后退狀態(tài)、回饋制動狀態(tài)、機械制動狀態(tài)、一般故障狀態(tài)、重大故障狀態(tài)）各子系統(tǒng)通過CAN總線進行通訊和數據傳輸，將各個分散的節(jié)點連成一個閉環(huán)系統(tǒng)，實現整個分布式系統(tǒng)的控制功能。（）4.終端匹配阻抗有利于提高信號傳輸質量，在較低頻率的信號轉換速率情況下，信號邊沿能量遇到不匹配會產生信號反射。（）5.CAN總線位定時本質上和總線同步緊密相關聯(lián)，CAN總線系統(tǒng)的收/發(fā)雙方必須以同步時鐘來控制數據的發(fā)送和接收。（）6.在位定時配置時存在幾組不同的參數都可以滿足一定波特率的CAN總線，在這些參數中，一定存在一組最優(yōu)的配置參數使得系統(tǒng)獲得更大的振蕩器容差和最大總線長度，通過在節(jié)點周圍采樣調試匹配位定時最佳參數。（）四、簡答題（4分/題，共20分）1.在純電動汽車控制系統(tǒng)中，請簡述VCU（整車控制單元）的工作原理。2.請您根據對整車控制CAN網絡結構的認識，說說對PCU（電機控制單元）的認知。3.在CAN總線控制硬件和軟件設計中，請簡述CAN總線位定時的應用。4.請根據所學DBC應用層協(xié)議的設計知識，簡述整車CAN協(xié)議地址的分配原則是什么。5.在CAN應用協(xié)議中，請說說您對優(yōu)先級制定原則和參數群制定原則的理解。

項目三動力CAN總線系統(tǒng)檢修任務二動力CAN總線故障檢修一、填空題（4分/題，共36分）1.利用對單通道CAN總線的電壓波形也可以進行檢測，但這種檢測方式在故障查詢方面不如的檢測方式方便。2.在檢測模式下，CAN總線的每一條導線都有電壓信號，這更有利于判定故障。3.檢測模式主要用于快速查看CAN總線是否處于激活狀態(tài)。4.利用示波器的單通道對CAN總線的電壓波形進行檢測時，將示波器的紅色測量導線連接，黑色測量導線連接。5.觸發(fā)點應位于被測信號的幅值范圍內，CAN-L信號的觸發(fā)點宜設定在之間。6.在雙通道檢測CAN總線電壓波形時，綠色波是。7.工作模式下用示波器實測電壓波形進行分析，可以很容易地發(fā)現故障。8.在CAN總線導線短路的故障狀態(tài)下，利用檢測模式分析是不可行的。9.在雙通道檢測CAN總線電壓波形時，將和的零線坐標置于等高。二、單選題（4分/題，共20分）1.在雙通道檢測CAN總線電壓波形時，通道B的電壓軸精度設定為每個單格（）。A.0.1VB.0.3VC.0.5VD.1V2.在雙通道檢測CAN總線電壓波形時，觸發(fā)點應位于被測信號的幅值范圍內。CAN-H信號的觸發(fā)點宜設定在（）。A.1.5～2.5V之間B.1.5～3.5V之間C.2.5～3.5V之間D.2.5～3V之間3.在雙通道檢測CAN總線電壓波形時，時間軸精度應盡可能選擇得高一些，以利于發(fā)現電壓波形短暫、細微的變化，一般將時間軸精度設定為每個單格（）。A.0.01msB.0.02msC.0.03msD.0.05ms4.在雙通道檢測CAN總線電壓波形時，觸發(fā)點應位于被測信號的幅值范圍內。CAN-L信號的觸發(fā)點宜設定在（）。A.1.5～2.5V之間B.1.5～3.5V之間C.2.5～3.5V之間D.2.5～3V之間5.雙通道檢測CAN總線電壓波形時，CAN-L信號為（）。A.黃色波B.綠色波C.紅色波D.白色波三、判斷題（4分/題，共24分）1.測量時，將通道A的紅色測量導線連接CAN-H導線，黑色測量導線接地（搭鐵）。（）2.測量時，通道B的黃色測量導線連接CAN-L導線，黑色測量導線接地（搭鐵）。（）3.在同一零坐標線下對電壓值進行分析更為簡潔方便。（）4.通道B的電壓軸精度設定為每個單格1V，即1V/Div，此時，分析CAN總線的電壓波形比較清晰、直觀。（）5.一般將時間軸精度設定為每個單格0.02ms，即0.02ms/Div。（）6.在CAN總線導線短路的故障狀態(tài)下，利用雙通道檢測模式分析是不可行的。（）四、簡答題（4分/題，共20分）1.請簡述雙通道檢測驅動（動力）CAN總線時，通道A和通道B的零線坐標設定方法。2.請簡述雙通道檢測驅動（動力）CAN總線時，通道B的電壓軸精度的設定方法。3.請簡述雙通道檢測驅動（動力）CAN總線時，通道A的電壓軸精度的設定方法。4.請簡述雙通道檢測驅動（動力）CAN總線時，觸發(fā)點和時間軸精度的設定方法。5.請根據所學的知識，列舉出單通道檢測驅動（動力）CAN總線的方法。

項目四舒適CAN總線系統(tǒng)檢修任務一舒適CAN總線系統(tǒng)認知一、填空題（4分/題，共36分）1.舒適CAN總線網絡是將和總線上連接在一起所形成的網絡系統(tǒng)。2.與所有CAN總線一樣，舒適CAN總線也屬于，也稱為低速CAN總線。3.舒適CAN總線中收發(fā)器內有，用來校驗兩條CAN導線上的信號。4.舒適CAN總線保持隨時可用狀態(tài)，進入所謂。5.舒適系統(tǒng)也稱為，多采用的CAN總線，將車窗、空調、儀表、雨刷、座椅等連接起來。6.根據CAN通信原理，硬件由與組成。7.控制器與驅動器之間采用光電耦合隔離，可以較好的實現各個CAN節(jié)點之間的，可以增強。由于硬件部分采用集成模塊思想，故軟件部分也需采用模塊編程，其軟件部分包括、、與等。9.時間軸精度應盡可能選擇得高一些，以利于發(fā)現電壓波形短暫、細微的變化，一般將時間軸精度設定為每個單格。二、單選題（4分/題，共20分）1.與所有CAN總線一樣，舒適CAN總線也屬于雙絞式，其數據傳輸速率為（）。A.10Kbit/sB.500Kbit/sC.1Mbit/sD.100Kbit/s2.動力CAN總線速率為（）。A.10Kbit/sB.500Kbit/sC.1Mbit/sD.100Kbit/s3.動力CAN總線CAN-H為橙/黑色；舒適CAN總線CAN-H為（）。A.橙/黃色B.黃/綠色C.橙/綠色D.黑/綠色4.CAN數據總線是用以傳輸數據的雙向串行總線，大都采用具有較強抗干擾能力的（）。A.CAN高位線B.CAN低位線C.雙向串行總線D.雙絞線5.儀表系統(tǒng)CAN控制器傳輸速度可高達（）。A.10Kbit/sB.500Kbit/sC.1Mbit/sD.100Kbit/s三、判斷題（4分/題，共24分）1.觸發(fā)點應位于被測信號的幅值范圍內。CAN-H信號的觸發(fā)點宜設定在1.5～2.5V之間。（）2.通過CAN總線實現信息共享，對于如何實現各種功能以及不同系統(tǒng)之間如何交互并保持同步，可以有自己的定義方式。（）3.舒適CAN總線可以連接無窮多個節(jié)點，不受線路和傳輸速率的限制。（）4.基于集成思想，將車身分成不同的區(qū)域，分區(qū)域控制元件，實現人與車的交互。（）5.各控制單元按規(guī)定格式和周期發(fā)送數據到總線上，同時也要接收其他控制器的信息。總線上其他控制器根據需要各取所需要的報文。（）6.舒適CAN總線和動力CAN總線一樣，保持隨時可用狀態(tài)。（）四、簡答題（4分/題，共20分）1.請根據對舒適CAN網絡框架的認知，列舉出舒適CAN網絡框架的內容。2.請您認真比較舒適CAN總線與動力CAN，說一說他們之間的差異性。3.請簡述舒適CAN總線的觸發(fā)點和時間軸精度的設定原則與方法。4.在舒適CAN總線網絡中，請簡述舒適CAN網絡的控制方法。5.請根據舒適CAN網絡的控制方法，簡述車身控制CAN的軟件設計思路。

項目四舒適CAN總線系統(tǒng)檢修任務二舒適CAN總線故障檢修一、填空題（4分/題，共36分）1.在雙通道工作模式下檢測時DSO的連接舒適CAN總線和的數據傳遞相同，而且可以工作。2.舒適CAN總線和信息CAN總線采用該形式的連接可以簡單地判定故障。3.在舒適和信息CAN總線中，CAN-Low信號的隱性電平CAN-High信號的隱性電平，而CAN-High信號的顯性電平CAN-Low信號的顯性電平。4.在單通道模式下檢測舒適CAN總線舒適CAN總線的電壓可以用直接檢測。5.進行總線診斷時，采用進行電壓檢測更為適合，在單通道模式下檢測舒適CAN總線主要用于快速判斷總線是否處于激活狀態(tài)。6.當用單通道的DSO對兩個CAN信號進行檢測時，DSO屏幕上顯示的是兩個CAN信號的電壓差值，即CAN-High信號與CAN-Low信號的。7.在下CAN-Bus的每一條線路都有電壓電位顯示，這更有利于判定故障。8.舒適CAN和信息CAN總線故障類型及檢測分析當故障存儲記錄中出現時，使用DSO進行故障波形分析，可以很方便地確定故障點的位置以及引發(fā)故障的原因。9.在CAN-High導線中，接觸電阻阻值越小時，則隱性電壓。二、單選題（4分/題，共20分）1.一般將通道A的電壓軸精度設定為每個單格（）。A.1VB.2VC.3VD.5V2.在舒適CAN和信息CAN總線故障波形分析中，一般習慣于用通道A測量（）。A.CAN-High電壓B.CAN-High電流C.CAN-Low電壓D.CAN-Low電流3.CAN-High導線隱性電壓約為1.5V，正常時應大約為（）。A.1VB.3VC.5VD.0V4.CAN-High導線對正極短路時，CAN-High導線的電壓約為（）。A.3VB.5VC.12VD.0V5.在舒適CAN和信息CAN總線故障波形分析中，一般習慣于用通道B測量（）。A.CAN-High電壓B.CAN-High電流C.CAN-Low電壓D.CAN-Low電流三、判斷題（4分/題，共24分）1.使用DSO進行故障波形分析，可以很方便地確定故障點的位置以及引發(fā)故障的原因。（）2.通道A的時間軸精度一般設定為每個單格0.01ms，即0.01ms/Div。（）3.在雙通道工作模式下檢測舒適和信息CAN總線時的電壓時，在總線不工作的狀態(tài)下，5V的隱性電壓切換到1.5V。（）4.在單通道模式下檢測舒適CAN總線舒適CAN總線的電壓可以用DSO直接檢測。（）5.在舒適和信息CAN總線中，CAN-Low信號的隱性電平低于CAN-High信號的隱性電平。（）6.由于需要單一的電壓測量值，舒適CAN總線和信息CAN總線采用單通道測量是必要的。（）四、簡答題（4分/題，共20分）1.請簡述在雙通道模式下，檢測舒適CAN總線和信息CAN總線的方法。2.請仔細分析下圖，說一說在雙通道工作模式下，檢測舒適和信息CAN總線時DSO的設置方法。3.請您根據下圖內容，簡述在雙通道工作模式下，檢測舒適和信息CAN總線時的電壓分析方法。4.請根據下圖中所描述的內容，簡述在單通道模式下，用DSO檢測舒適CAN總線的方法。5.請根據下圖中的展現內容，簡述在單通道模式下，檢測舒適CAN總線時DSO的設定和電壓分析方法。

項目五車載LIN總線系統(tǒng)檢修任務一LIN總線系統(tǒng)認知一、填空題（4分/題，共36分）1.LIN總線即局部連接網絡，也被稱為。2.是針對汽車分布式電子系統(tǒng)而定義的一種低成本的串行通訊網絡，是對控制器區(qū)域網絡（CAN）等其它汽車多路網絡的一種補充。3.LIN總線是基于SCI（UART）數據格式，采用單主控制器/多從設備的模式，是的一種特殊情況。4.LIN通過集成的傳感器來獲取執(zhí)行元件的實際的工作狀態(tài)。5.單個控制單元、傳感器、執(zhí)元件都相當于LIN。6.在LIN數據總線系統(tǒng)內，LIN從屬控制單元的通信受到LIN主控制單元的。7.標識符用于確定主控單元是否會將數據傳輸給從屬控制單元。信息段包含發(fā)送到從屬控制單元的信息，可為數據傳輸提供良好的安全性。8.主控單元在LIN數據總線系統(tǒng)的LIN控制單元與CAN總線直接起作用，它是LIN總線系統(tǒng)中唯一與CAN數據總線相連的控制單元。9.LIN總線是下的子系統(tǒng)，車上各個LIN總線系統(tǒng)之間的數據交換是由控制單元通過實現的。二、單選題（4分/題，共20分）1.根據CAN總線與LIN總線對比，CAN總線工作電壓為5V，LIN總線工作電壓為（）。A.1VB.3VC.5VD.12V2.根據CAN總線與LIN總線對比，CAN總線傳輸距離最長為10km，LIN總線傳輸距離最長為（）。A.10kmB.20kmC.30kmD.40km3.根據CAN總線與LIN總線對比，CAN總線標示符的位數為11位或者29位，LIN總線標示符的位數為（）A.6位B.11位C.29位D.11位或者29位4.根據CAN總線與LIN總線對比，CAN總線節(jié)點數最多110個，LIN總線節(jié)點數（）。A.最多110個B.最少110個C.不超過16個D.最少16個5.LIN總線屬于低速總線，最高為（）。A.5Kbit/sB.10Kbit/sC.15Kbit/sD.20Kbit/s三、判斷題（4分/題，共24分）1.LIN總線使用非破壞性仲裁技術。（）2.LIN總線數據傳輸線為雙線傳輸。（）3.LIN總線被稱為數據循環(huán)總線，是指數據信息不管有沒有要求或是有沒有變化，總是在總線上反復重新循環(huán)發(fā)送和傳遞，以利于傳感器和執(zhí)行器在任意時刻都可以接收總線上的數據信息。（）4.LIN總線上的控制單元是分主、從的，主控制單元與CAN總線連接，控制著LIN總線上的其他從控制單元。（）5.只有在LIN主控制單元發(fā)出命令的情況下，LIN從屬控制單元才能通過LIN總線進行數據傳輸。（）6.LIN總線發(fā)生短路故障時，其功能喪失情況視發(fā)生短路故障的具體位置而定。當LIN總線位置在總線上短路時，其下游所有從屬控制單元均不能工作。（）四、簡答題（4分/題，共20分）1.在LIN總線的結構中，請您說一說LIN主控制單元的功能。2.請根據您對LIN主控制單元的認知，列舉LIN主控制單元的信息結構功能。3.您知道LIN從屬控制單元嗎？請說說您對它的理解。4.請根據您對LIN從屬控制單元的認知，列舉LIN從屬控制單元的信息結構。5.在LIN總線在汽車上的應用中，請列舉出LIN總線的自診斷工作原理。

項目五車載LIN總線系統(tǒng)檢修任務二LIN總線故障檢修一、填空題（4分/題，共36分）1.對LIN數據總線系統(tǒng)進行自診斷時，需使用LIN主控模塊的。2.示波器在CAN總線檢測時用于測試CAN波形，除此外還能。3.LIN總線波形是一個，代表著串行數據流里的。4.當LIN數據總線上（總線空閑）無信號時或者發(fā)送到LIN總線上的是一個隱性位，LIN總線處于電壓最大值，即。5.在測量LIN總線時要注意，當LIN總線在不傳輸數據時，電壓為。6.進行LIN總線配置時，選擇與被測信號相匹配的。7.解碼數據包以顯示總線活動時的實時數據內容。8.以空調控制面板與顯示屏中間的LIN通訊為例，由于LIN是，從控制單元的所有動作都要接受主模塊的控制。9.當LIN總線上有時，電壓信號會有微小的變化，用萬用表可以檢測到電壓的變化。二、單選題（4分/題，共20分）1.由于LIN總線一般最大值在12V左右，因此可以設置示波器的垂直檔位為（）。A.1V/divB.2V/divC.3V/divD.4V/div2.不同車型中，LIN的休止電壓值有所差異，一般在（）。A.2V左右B.5V左右C.6V左右D.12V左右3.測量LIN總線控制設置示波器時，時基可以設置為（）。A.100μs左右B.300μs左右C.500μs左右D.800μs左右4.下圖所檢測的LIN波形為（）。A.雨刷向下B.雨刷向上C.雨刷間歇D.雨刷停止5.下圖所檢測的LIN波形為（）。A.雨刷向下B.雨刷向上C.雨刷間歇D.雨刷停止三、判斷題（4分/題，共24分）1.LIN總線波形是一個正弦波。（）2.當LIN數據總線上（總線空閑）無信號時或者發(fā)送到LIN總線上的是一個隱性位，LIN總線處于電壓最大值。（）3.LIN的波形一般有明顯的變形和噪音毛刺。（）4.在LIN波形中，可以對應讀出LIN報文信息（起始報文和應答）。（）5.示波器在CAN總線檢測時，連接一條BNC轉香蕉頭線到示波器的通道1上。連接一根刺針到黑色香蕉頭，刺入到車輛上的插頭里面的LIN總線數據信號端子上。（）6.示波器在CAN總線檢測時用于測試CAN波形，除此外還能測試電壓，如果對示波器進行相應的設置，同樣可以可以測得LIN電壓值與波形。（）四、簡答題（4分/題，共20分）1.在LIN總線故障檢修中，請簡述用萬用表測試LIN總線的檢查流程有哪些。2.請簡述示波器在CAN總線檢測時，設置示波器的方法。3.您知道示波器在CAN總線檢測時的波形是什么嗎？請列舉出其工作過程。4.請根據您對鼓風機調節(jié)器故障的理解，將下表中鼓風機調節(jié)器的故障信息含義補充完整。故障位置故障內容故障原因LIN從控制模塊，鼓風機調節(jié)器無信號/無法通信不可靠信號5.您知道在示波器檢測CAN總線時，連接示波器的方法是什么嗎？請說一說。

項目六車載其他網絡系統(tǒng)認知任務一車載以太網認知一、填空題（4分/題，共36分）1.車載以太網，指的是通過以太網技術和汽車內部電子單元。2.我們最常見的以太網技術主要以四對為主，而車載以太網技術在傳輸數據時只需要通過單對非屏蔽雙絞線就能夠實現每秒100兆比特更有甚者達到了每秒1吉比特的速率。3.以太網是應用最為廣泛的，包括標準的、和等。4.以太網采用的是訪問控制法，符合IEEE802.3標準。5.車載以太網的發(fā)展演進可以從三個階段描述：→→的過程。6.預計以太網將成為車載網絡“龍頭”，這是由以太網的、、所決定的。7.相較于傳統(tǒng)車載網絡，以太網的架構是靈活性極高的。8.車載以太網用于連接汽車內不同電氣設備的一種網絡，來滿足車載環(huán)境，基于生成的分層。9.關于PHY的功能主要有：、數據編碼并轉化二進制模擬信號、。二、單選題（4分/題，共20分）1.車載以太網幀本質上是一種數據幀，就是\t"/item/%E6%95%B0%E6%8D%AE%E5%B8%A7/_blank"數據鏈路層的數據包，它包括三部分：幀頭，\t"/item/%E6%95%B0%E6%8D%AE%E5%B8%A7/_blank"數據部分，其中包含一些必要控制信息的是（）。A.幀頭和\t"/item/%E6%95%B0%E6%8D%AE%E5%B8%A7/_blank"數據部分B.幀頭和幀尾C.\t"/item/%E6%95%B0%E6%8D%AE%E5%B8%A7/_blank"數據部分D.幀尾和\t"/item/%E6%95%B0%E6%8D%AE%E5%B8%A7/_blank"數據部分2.MII共使用16根線，其中CRS與COL只有在半雙工模式有效，而車載以太網固定工作在雙全工模式下，應用在汽車環(huán)境中需要（）。A.8根線B.14根線C.16根線D.18根線3.MII是IEEE-802.3定義的以太網行業(yè)標準，MII接口提供了MAC與PHY之間、PHY與STA(StationManagement)之間的互聯(lián)技術，該接口支持10Mb/s與100Mb/s的數據傳輸速率，數據傳輸的位寬為()。A.2位B.4位C.6位D.8位4.標準的以太網數據傳輸速率為()。A.10Mbit/sB.100Mbit/sC.1Gbit/sD.10Gbit/s5.快速以太網數據傳輸速率為()。A.10Mbit/sB.100Mbit/sC.1Gbit/sD.10Gbit/s三、判斷題（4分/題，共24分）1.目前在汽車上使用的是數據傳輸速率為10Mbit/s的IEEE802.3u標準。（）2.在車載以太網發(fā)展的第三階段，將幾個子系統(tǒng)功能整合，形成一個擁有功能集合的小系統(tǒng)，如圖給出的第二階段的車載以太網，將多媒體，駕駛輔助和診斷界面結合在一起，融合了傳感器、全景攝像頭及雷達等多種數據。（）3.車載以太網技術現已被數據中心聯(lián)盟標準化，加大以太網在車載網絡中的應用。（）4.在車載子系統(tǒng)數量的不斷增多下，各子系統(tǒng)更加注重數據信息的共享。（）5.以太網的架構以星型拓撲結構組網，其中任何兩個站點要進行通信都不需要經過中央結點控制。（）6.PHY可以檢測到網絡上是否有數據在傳送，如果有數據在傳送中就等待，一旦檢測到網絡空閑，再等待一個隨機時間后將送數據出去。（）四、簡答題（4分/題，共20分）1.您知道車載以太網的靈活開放性主要體現在哪些方面嗎？請說一說您的理解。2.請根據您對車載以太網的認知，簡述車載以太網的組成主要特點有哪些。3.在車載以太網的應用中，您知道車載以太網可擴展性強的特點主要體現在哪些方面嗎？4.請根據下圖PHY的內部回環(huán)、外部回環(huán)、遠程回環(huán)圖，簡述三種PHY通過自發(fā)自收數據診斷的回環(huán)模式。PHY內部回環(huán)外部回環(huán)PHY遠程回環(huán)5.您對車載以太網的發(fā)展階段了解嗎？請說說您對車載以太網發(fā)展第二階段的認知。

項目六車載其他網絡系統(tǒng)認知任務二車載FlexRay系統(tǒng)認知一、填空題（4分/題，共36分）1.由于控制單元在車輛內聯(lián)網對通信系統(tǒng)技術方面的要求越來越高，同時認識到有必要為基礎系統(tǒng)提供一個開放式標準化解決方案，因此開發(fā)了新型通信系統(tǒng)。2.FlexRay是一個新的通信系統(tǒng)，是一種用于汽車的高速、可確定性的，具備故障容錯能力的總線技術，它將事件觸發(fā)和時間觸發(fā)兩種方式相結合，具有高效的和的特點。3.FlexRay系統(tǒng)的目標是在電氣與機械電子組件之間實現、且的數據傳輸，以便滿足新的汽車網絡技術的需求。4.FlexRay是專門瞄準下一代汽車應用及應用的新型網絡通信系統(tǒng)。5.FlexRay不僅能簡化汽車電子系統(tǒng)和通信系統(tǒng)結構，同時還可幫助汽車變得更加穩(wěn)定和可靠。6.FlexRay是繼和之后的最新研發(fā)成果，可以有效管理多重安全和舒適功能。7.強大的和是FlexRay設計時考慮的重要方面。8.FlexRay總線通過，能夠提供冗余功能，并且使用可完全解決容錯問題。9.FlexRay總線系統(tǒng)可以不同的拓撲結構和形式安裝在車內，既可以采用結構，也可以采用結構，還可以采用結構。二