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電機拖動與電氣控制ChapterIV:Controlmotor第4章控制電機主要內容01伺服電動機02測速發(fā)電機03步進電機04直線電動機servomotorLinearmotorSteppermotorTachometergeneratorprimarycoverage05控制電機的應用06電動機的選擇ControlmotorapplicationsMotorselection04直線電動機Linearmotor中國速度再次讓世界羨慕！時速600公里磁懸浮列車面世，為地表最快!直線電動機直線電動機直線直流電動機直線感應電動機分類交流電機直流電機直線同步電動機同步電機（一）基本結構1．扁平型直線感應電動機演變過程直線電動機（定子）（轉子）一、直線感應電動機短一次側

長一次側

為了保證在所需的行程范圍內，一次側和二次側之間的電磁耦合始終不變，實際應用時，必須把一次側和二次側制造成不同長度

單邊型：一次側和二次側之間存在著較大的法向吸力

直線電動機雙邊型：二次側的兩邊都裝上一次側，法向吸力就可以互相抵消鐵心：硅鋼片繞組：單相、兩相、三相或者多相柵型結構

：尤如旋轉電動機的籠形結構。實心結構：整塊均勻的金屬材料，它又分成非磁性二次側和鋼二次側。直線電動機2．圓筒型（管型）扁平型直線感應電動機電機還可以做成既有旋轉運動又有直線運動的旋轉直線電動機，旋轉直線的運動體既可以是一次側，也可以是二次側。直線電動機圓筒型直線感應電動機一、直線感應電動機3．圓盤型

圓盤型直線感應電動機二次側做成扁平的圓盤形狀并能夠繞經過圓心的軸自由轉動。

使圓盤受切向力作旋轉運動。

直線電動機一、直線感應電動機（二）基本工作原理通入對稱正弦交流電時，產生氣隙磁場。分布情況與旋轉電動機相似，但它不是旋轉而是沿著直線平移，因此稱為行波磁場。1-行波磁場2-二次側3-一次側一、直線感應電動機直線電動機磁場和電流相互作用，產生電磁力行波磁場切割二次側導條，將在導條中產生感應電動勢和電流（二）基本工作原理如果一次側固定不動，則二次側在這個電磁力的作用下，順著行波磁場的移動方向作直線運動。直線電動機一、直線感應電動機電磁式永磁式分類：多用于驅動功率較小的場合多用于驅動功率較大的場合（一）永磁式直線直流電動機動鐵型動圈型分類：實際中用得較多直線電動機二、直線直流電動機

改變繞組中直流電流的大小和方向，即可改變電磁力的大小和方向。移動繞組中通入直流電流時，便產生電磁力（一）永磁式直線直流電動機1-移動繞組2-永久磁鐵3-軟鐵直線電動機二、直線直流電動機（二）電磁式直線直流電動機電磁式動圈型直線直流電動機結構示意圖

勵磁繞組通電后產生磁通與移動繞組的通電導體相互作用產生電磁力，克服滑軌

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