電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)試卷及答案

年4月19日電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)試卷及答案文檔僅供參考，不當(dāng)之處，請(qǐng)聯(lián)系改正。填空題（每空1分，共25分）1．常見(jiàn)的可控直流電源有___________、___________、___________2．調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)包括___________和___________3．反饋控制系統(tǒng)的作用是：___________，___________4．當(dāng)電流連續(xù)時(shí)，改變控制角，V—M系統(tǒng)能夠得到一組___________機(jī)械特性曲線(xiàn)。5．常見(jiàn)的調(diào)速系統(tǒng)中，在基速以下按___________，在基速以上按___________6．自動(dòng)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)包括對(duì)給定輸入信號(hào)的跟___________和對(duì)擾動(dòng)輸入信號(hào)的___________7．電流截止負(fù)反饋的作用是___________8．靜態(tài)環(huán)流能夠分為_(kāi)__________和___________9．自動(dòng)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)包括對(duì)給定輸入信號(hào)的___________和對(duì)擾動(dòng)輸入信號(hào)的___________。10．PWM變換器能夠經(jīng)過(guò)調(diào)節(jié)___________來(lái)調(diào)節(jié)輸出電壓。11．PWM逆變器根據(jù)電源類(lèi)型不同能夠分為_(kāi)__________和___________12．轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流控制系統(tǒng)能夠經(jīng)過(guò)引入___________控制以提高系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能。13．轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在啟動(dòng)過(guò)程中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR將經(jīng)歷___________、___________、___________三種情況。14．交流調(diào)速的基本類(lèi)型中最好的一種節(jié)能省力型調(diào)速方案是___________二、選擇題（每題1分，共20分）1．轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中的兩個(gè)調(diào)速器一般采用的控制方式是 A．PID B．PI C．P D．PD2．靜差率和機(jī)械特性的硬度有關(guān),當(dāng)理想空載轉(zhuǎn)速一定時(shí),特性越硬,靜差率 A．越小 B．越大 C．不變 D．不確定3．下列異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速方法屬于轉(zhuǎn)差功率消耗型的調(diào)速系統(tǒng)是 A．降電壓調(diào)速 B．串級(jí)調(diào)速 C．變極調(diào)速D．變壓變頻調(diào)速4．能夠使系統(tǒng)在無(wú)靜差的情況下保持恒速運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)無(wú)靜差調(diào)速的是 A．比例控制 B．積分控制 C．微分控制 D．比例微分控制5．控制系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行的首要條件是 A．抗擾性 B．穩(wěn)定性 C．快速性 D．準(zhǔn)確性6．在定性的分析閉環(huán)系統(tǒng)性能時(shí)，截止頻率ωc越低,則系統(tǒng)的穩(wěn)定精度 A．越高 B．越低 C．不變 D．不確定 7．常見(jiàn)的數(shù)字濾波方法不包括 A．算術(shù)平均值濾波 B．中值濾波 C．中值平均濾波 D．幾何平均值濾波8．轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中電流調(diào)節(jié)器的英文縮寫(xiě)是 A．ACRB．AVRC．ASRD．ATR9．雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的起動(dòng)過(guò)程中不包括 A.轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)階段B.電流上升階段C.恒流升速階段D.電流下降階段11．下列不屬于雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)啟動(dòng)過(guò)程特點(diǎn)的是 A．飽和非線(xiàn)性控制B．轉(zhuǎn)速超調(diào)C．準(zhǔn)時(shí)間最優(yōu)控制 D．飽和線(xiàn)性控制12．下列交流異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法中，應(yīng)用最廣的是 A．降電壓調(diào)速 B．變極對(duì)數(shù)調(diào)速 C．變壓變頻調(diào)速D．轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速13．SPWM技術(shù)中，調(diào)制波是頻率和期望波相同的 A．正弦波B．方波C．等腰三角波D．鋸齒波14．下列不屬于異步電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型特點(diǎn)的是 A．高階B．低階C．非線(xiàn)性D．強(qiáng)耦合15．在微機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)的中斷服務(wù)子程序中中斷級(jí)別最高的是 A．故障保護(hù)B．PWM生成C．電流調(diào)節(jié)D．轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)16．比例微分的英文縮寫(xiě)是 A．PI B．PD C．VR D．PID17．調(diào)速系統(tǒng)的靜差率指標(biāo)應(yīng)以何時(shí)所能達(dá)到的數(shù)值為準(zhǔn) A．平均速度 B．最高速 C．最低速 D．任意速度19．在定性的分析閉環(huán)系統(tǒng)性能時(shí)，截止頻率ωc越高,則系統(tǒng)的穩(wěn)定精度 A．越高 B．越低 C．不變 D．不確定20．采用旋轉(zhuǎn)編碼器的數(shù)字測(cè)速方法不包括 A．M法 B．T法 C．M/T法 D．F法三、簡(jiǎn)答題（每題5分，共10分）1、PID控制器各環(huán)節(jié)的作用是什么？2、在無(wú)靜差轉(zhuǎn)速單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速的穩(wěn)態(tài)精度是否還會(huì)給定電源和測(cè)速發(fā)動(dòng)機(jī)精度的影響？并說(shuō)明理由。四、名詞解釋?zhuān)款}3分，共15分）1．V—M系統(tǒng)2.靜差率3.ASR4.測(cè)速方法的分辨率5．PWM五、計(jì)算題（每題15分，共30分）1、某閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)放大倍數(shù)為15時(shí)，額定負(fù)載下電動(dòng)機(jī)的速降為8r/min，如果將開(kāi)環(huán)放大倍數(shù)提高到30，它的速降為多少？在同樣靜差要求下，調(diào)速范圍能夠擴(kuò)大多少倍？2、有一個(gè)V—M系統(tǒng)，已知：電動(dòng)機(jī)PN=2.8KW,UN=220V,IN=15.6A,nN=1500r/min，Rα=1.5Ω，整流裝置內(nèi)阻Rrec=1Ω，觸發(fā)整流環(huán)節(jié)的放大倍數(shù)Ks=35。（1）系統(tǒng)開(kāi)環(huán)工作時(shí)，試計(jì)算調(diào)速范圍D=30時(shí)的靜差率S值。（2）當(dāng)D=30時(shí)，S=10%，計(jì)算系統(tǒng)允許的穩(wěn)態(tài)速降。（3）如組成轉(zhuǎn)速負(fù)反饋有靜差調(diào)速系統(tǒng)，要求D=30，S=10%，在U*n=10V時(shí)，Id=In.n=nN，計(jì)算轉(zhuǎn)速負(fù)反饋系數(shù)α和放大器放大系數(shù)Kp。1．常見(jiàn)的可控直流電源有旋轉(zhuǎn)交流機(jī)組、靜止式可控整流器、直流斬波器或脈寬調(diào)制變換器2．調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)包括調(diào)速范圍和靜差率3．反饋控制系統(tǒng)的作用是：抵抗擾動(dòng)，服從給定4．當(dāng)電流連續(xù)時(shí)，改變控制角，V—M系統(tǒng)能夠得到一組平行的機(jī)械特性曲線(xiàn)。5．常見(jiàn)的調(diào)速系統(tǒng)中，在基速以下按恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式，在基速以上按恒功率調(diào)速方式6．自動(dòng)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)包括對(duì)給定輸入信號(hào)的跟隨性能指標(biāo)和對(duì)擾動(dòng)輸入信號(hào)的抗擾性能指標(biāo)12．電流截止負(fù)反饋的作用是限流14．靜態(tài)環(huán)流能夠分為直流平均環(huán)流和瞬時(shí)脈動(dòng)環(huán)流15．自動(dòng)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)包括對(duì)給定輸入信號(hào)的跟隨性能指標(biāo)和對(duì)擾動(dòng)輸入信號(hào)的抗擾性能指標(biāo)。16．PWM變換器能夠經(jīng)過(guò)調(diào)節(jié)電力電子開(kāi)關(guān)來(lái)調(diào)節(jié)輸出電壓。18．PWM逆變器根據(jù)電源類(lèi)型不同能夠分為電壓型和頻率型20．轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流控制系統(tǒng)能夠經(jīng)過(guò)引入電流環(huán)控制以提高系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能。21．轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在啟動(dòng)過(guò)程中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR將經(jīng)歷不飽和、飽和、退飽和三種情況。22．交流調(diào)速的基本類(lèi)型中最好的一種節(jié)能省力型調(diào)速方案是變壓變頻調(diào)速1．轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中的兩個(gè)調(diào)速器一般采用的控制方式是 A．PID B．PI C．P D．PD2．靜差率和機(jī)械特性的硬度有關(guān),當(dāng)理想空載轉(zhuǎn)速一定時(shí),特性越硬,靜差率 A．越小 B．越大 C．不變 D．不確定3．下列異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速方法屬于轉(zhuǎn)差功率消耗型的調(diào)速系統(tǒng)是 A．降電壓調(diào)速 B．串級(jí)調(diào)速 C．變極調(diào)速D．變壓變頻調(diào)速4．能夠使系統(tǒng)在無(wú)靜差的情況下保持恒速運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)無(wú)靜差調(diào)速的是 A．比例控制 B．積分控制 C．微分控制 D．比例微分控制5．控制系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行的首要條件是 A．抗擾性 B．穩(wěn)定性 C．快速性 D．準(zhǔn)確性6．在定性的分析閉環(huán)系統(tǒng)性能時(shí)，截止頻率ωc越低,則系統(tǒng)的穩(wěn)定精度 A．越高 B．越低 C．不變 D．不確定 7．常見(jiàn)的數(shù)字濾波方法不包括 A．算術(shù)平均值濾波 B．中值濾波 C．中值平均濾波 D．幾何平均值濾波8．轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中電流調(diào)節(jié)器的英文縮寫(xiě)是 A．ACRB．AVRC．ASRD．ATR9．雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的起動(dòng)過(guò)程中不包括 A.轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)階段B.電流上升階段C.恒流升速階段D.電流下降階段11．下列不屬于雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)啟動(dòng)過(guò)程特點(diǎn)的是 A．飽和非線(xiàn)性控制B．轉(zhuǎn)速超調(diào)C．準(zhǔn)時(shí)間最優(yōu)控制 D．飽和線(xiàn)性控制12．下列交流異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法中，應(yīng)用最廣的是 A．降電壓調(diào)速 B．變極對(duì)數(shù)調(diào)速 C．變壓變頻調(diào)速D．轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速13．SPWM技術(shù)中，調(diào)制波是頻率和期望波相同的 A．正弦波B．方波C．等腰三角波D．鋸齒波14．下列不屬于異步電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型特點(diǎn)的是 A．高階B．低階C．非線(xiàn)性D．強(qiáng)耦合15．在微機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)的中斷服務(wù)子程序中中斷級(jí)別最高的是 A．故障保護(hù)B．PWM生成C．電流調(diào)節(jié)D．轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)16．比例微分的英文縮寫(xiě)是 A．PI B．PD C．VR D．PID17．調(diào)速系統(tǒng)的靜差率指標(biāo)應(yīng)以何時(shí)所能達(dá)到的數(shù)值為準(zhǔn) A．平均速度 B．最高速 C．最低速 D．任意速度19．在定性的分析閉環(huán)系統(tǒng)性能時(shí)，截止頻率ωc越高,則系統(tǒng)的穩(wěn)定精度 A．越高 B．越低 C．不變 D．不確定20．采用旋轉(zhuǎn)編碼器的數(shù)字測(cè)速方法不包括 A．M法 B．T法 C．M/T法 D．F法三.PID控制器各環(huán)節(jié)的作用是什么？答：PID控制器各環(huán)節(jié)的作用是：（1）比例環(huán)節(jié)P：成比例地反映控制系統(tǒng)的偏差信號(hào)，偏差一旦出現(xiàn)，控制器立即產(chǎn)生控制作用，以便減少偏差，保證系統(tǒng)的快速性。（2）積分環(huán)節(jié)I：主要用于消除靜差，提高系統(tǒng)的控制精度和無(wú)差度。（3）微分環(huán)節(jié)D：反映偏差信號(hào)的變化趨勢(shì)，并能在偏差信號(hào)變得過(guò)大之前，在系統(tǒng)中引入一個(gè)早期修正信號(hào)，從而加快系統(tǒng)的動(dòng)作速度，減少調(diào)節(jié)時(shí)間。2、在無(wú)靜差轉(zhuǎn)速單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速的穩(wěn)態(tài)精度是否還會(huì)給定電源和測(cè)速發(fā)動(dòng)機(jī)精度的影響？并說(shuō)明理由。四、名詞解釋1．V—M系統(tǒng)晶閘管-電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)3.靜差率負(fù)載由理想空載增加到額定值所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速降落與理想空載轉(zhuǎn)速的比4.ASR轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器5.測(cè)速方法的分辨率衡量一種測(cè)速方法對(duì)被測(cè)轉(zhuǎn)速變化的分辨能力6．PWM可逆脈沖寬度調(diào)制五、計(jì)算題1、某閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)放大倍數(shù)為15時(shí)，額定負(fù)載下電動(dòng)機(jī)的速降為8r/min，如果將開(kāi)環(huán)放大倍數(shù)提高到30，它的速降為多少？在同樣靜差要求下，調(diào)速范圍能夠擴(kuò)大