初級機器人技術(shù)及實踐總結(jié)

初級機器人技術(shù)及實踐總結(jié)學(xué)院信息與控制工程學(xué)院班級自動化08—2姓名沈麗媛學(xué)號08132104初級機器人技術(shù)及實踐總結(jié)短短四周的《初級機器人技術(shù)及實踐》課程，隨著五一長假的到來，已經(jīng)結(jié)束了。在這極短的時間里，我學(xué)到了很多東西，見識了各種類型的機器人,對機器人的程序編寫、工作原理、制作過程等有了一個初步的了解，也大體知道了機器人的發(fā)展現(xiàn)狀、工作領(lǐng)域及其未來的發(fā)展趨勢。由所學(xué)的知識我了解到機器人的定義有多種，但普遍認(rèn)為機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。隨著社會的不斷發(fā)展，各行各業(yè)的分工越來越明細(xì)，尤其是在現(xiàn)代化的大產(chǎn)業(yè)中，有的人每天就只管擰一批產(chǎn)品的同一個部位上的一個螺母，有的人整天就是接一個線頭，就像電影《摩登時代》中演示的那樣，人們?yōu)榱耸棺约簭倪@些工作中解放出來，于是研制出了機器人，它的任務(wù)主要就是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)中的焊接機器人、建筑業(yè)中的提重機器人，或是替代人類從事危險工作的排爆機器人等，它們被用以代替人類去完成那些單調(diào)、枯燥或是危險的工作。然而，由于機器人的問世，使一部分工人失去了原來的工作，于是有人對機器人產(chǎn)生了敵意，“機器人上崗，人將下崗”，甚至于有些人認(rèn)為終將有一天機器人成為世界的主宰，人類成為他們的奴隸。其實這種擔(dān)心是多余的，任何先進(jìn)的機器設(shè)備，都會提高勞動生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量，創(chuàng)造出更多的社會財富，也就必然提供更多的就業(yè)機會，而且，機器本就是為人類服務(wù)的由人來控制，它們背叛人類的可能性微乎其微，這些是早已被人類生產(chǎn)發(fā)展史所證明了的。任何新事物的出現(xiàn)都有利有弊，只不過利大于弊，很快就會得到人們的認(rèn)可。從課上的學(xué)習(xí)中我們了解到，機器人的每一個動作都要配合有相應(yīng)的程序才能完成。在這幾節(jié)課中，我們學(xué)習(xí)了較為基礎(chǔ)的機器人匯編語言，已經(jīng)能夠自己編寫一些簡單程序，使機器人完成行走、轉(zhuǎn)彎、躲避障礙物等較為簡單的動作。從這次學(xué)習(xí)中，我發(fā)現(xiàn)機器人的匯編語言與我們所學(xué)的C++、C語言等有很大的相似之處，都有循環(huán)、子函數(shù)的調(diào)用、常量、變量的賦值等，通過這些使機器人完成各種動作。課上我們主要學(xué)習(xí)了寶貝車機器人和步行機器人兩種，這兩種機器人都是利用BASICStamp語言編程并結(jié)合紅外線、光敏電阻等元件實現(xiàn)兩機器人的基本運動。以步行機器人為例，我們主要學(xué)習(xí)了野蠻編程法、采用數(shù)據(jù)表存儲動作進(jìn)行編程以及使用狀態(tài)遷移描述動作進(jìn)行編程三種編程方法。其中，野蠻編程法所編寫的程序較為冗長，每種運動都對應(yīng)著各自的程序，當(dāng)遇到較為復(fù)雜的程序時便需要非常多的運動例程，這就使得程序長度增加很快，實際操作中不利于執(zhí)行，寫起來也容易出錯。而用BASICStamp中的數(shù)據(jù)指令（DATA）來存儲表格數(shù)據(jù)，就會使程序簡單許多，這個指令在下載程序時讓我們將數(shù)據(jù)寫到Stamp的EEPROM存儲器中，如果使用恰當(dāng)，這個數(shù)據(jù)表格將使我們所編寫的程序更加的高效、簡短。前面的兩種方法編程有一個共同缺點，即要求程序?qū)⒁幌盗械倪\動控制的子程序通過適當(dāng)?shù)捻樞蜻B接起來，而且這兩種編程方式必須知道從運動起始狀態(tài)到運動結(jié)束狀態(tài)的整個過程。在這種情況下，我們在編程前必須知道步行機器人之前所處的狀態(tài)，以及哪些與它相關(guān)的動作可以被使用。這種編程方式可以用來完成一些基本的較為簡單的運動，但當(dāng)運動變得復(fù)雜時，編程就會變得非常麻煩，而狀態(tài)遷移編程方法則可以避免這些麻煩，這種編程方法只需要跟蹤當(dāng)前狀態(tài)，并據(jù)此采取動作即可。所以，當(dāng)我們需要機器人完成較為復(fù)雜的運動時，往往采取狀態(tài)遷移編程。通過這些編程方法，我們可以為自己平時所玩的玩具車等機器玩具編一些簡單的程序，使其更加靈活、多變。這次的課程是我學(xué)到了很多東西，除了學(xué)習(xí)到機器人的相關(guān)知識以外，我的動手能力也有了很大的提高，對一些光電元件、紅外線發(fā)射及接受儀等也有了更深一步的認(rèn)識。但我覺得上課時間還是太短，很多東西我們只學(xué)會了一些皮毛，還沒有進(jìn)行更深一步的探索便已經(jīng)結(jié)課了，希望老師以后能夠適當(dāng)增加課時。另外，兩個人一組雖然有助于縮短工作時間，但總會出現(xiàn)