XW萬(wàn)能銑床電氣控制

?Ｘ62Ｗ萬(wàn)能銑床電氣掌握課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)?目錄第一章緒論…………３１。1銑床國(guó)內(nèi)外討論狀況和進(jìn)展趨勢(shì)………………31.2銑床簡(jiǎn)潔介紹……………………５１。２。1銑床的選型…………………5其次章X６２Ｗ萬(wàn)能銑床硬件設(shè)計(jì)……52．１Ｘ6２W萬(wàn)能銑床電力拖動(dòng)的特點(diǎn)及掌握要求…６２．2常用低壓電器元件的用途及分類(lèi)………………６2.3X62W萬(wàn)能銑床元件選型………1１2。４X６２W萬(wàn)能銑床的主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)形式………13第三章電氣掌握原理………………１43。１電氣原理圖………１53．2主電路分析………153。３掌握電路分析……………………1６３．4常見(jiàn)故障分析……………………19第四章總結(jié)……………２１心得……………………２1參考文獻(xiàn)………………22第一章緒論銑床是以各類(lèi)電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的傳動(dòng)裝置與系統(tǒng)的對(duì)象以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化的技術(shù)裝置。電氣系統(tǒng)是其中的主干部分,在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各行業(yè)中的很多部門(mén)得到廣泛應(yīng)用。隨著電子技術(shù)的進(jìn)展，可編程序掌握器日益廣泛的應(yīng)用于機(jī)械、電子加工與設(shè)備電氣改造中.銑床作為機(jī)械加工的通用設(shè)備在內(nèi)燃機(jī)配件的生產(chǎn)中始終起著不行替代的作用.自動(dòng)銑床具有工作平穩(wěn)牢靠，操作維護(hù)便利,運(yùn)轉(zhuǎn)費(fèi)用低的特點(diǎn)，已成為現(xiàn)代生產(chǎn)中的主要設(shè)備.自動(dòng)銑床掌握系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是一個(gè)很傳統(tǒng)的課題，現(xiàn)在隨著各種先進(jìn)精確的諸多掌握儀器的消滅，銑床掌握的設(shè)計(jì)方案也越來(lái)越先進(jìn)，越來(lái)越趨于完善,各種參考文獻(xiàn)也數(shù)不勝數(shù)。在我國(guó)70~8０年月大多數(shù)銑床中，大多數(shù)的開(kāi)關(guān)量掌握系統(tǒng)都是采納繼電器掌握,也有相當(dāng)一部分輔機(jī)系統(tǒng)是采納繼電掌握。因此,繼電器本身固有的缺陷，給銑床的平安和經(jīng)濟(jì)運(yùn)行帶來(lái)了不利影響，用PLC對(duì)銑床的繼電器式掌握系統(tǒng)進(jìn)行改造已是大勢(shì)所趨。1。１銑床國(guó)內(nèi)外討論狀況和進(jìn)展趨勢(shì)從上世紀(jì)８0年月起銑床制造業(yè)的進(jìn)展雖有起伏但對(duì)自動(dòng)掌握技術(shù)和自動(dòng)銑床床始終給予較大的關(guān)注。經(jīng)過(guò)九五自動(dòng)車(chē)床和加工中心包括自動(dòng)銑床的產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)基地的形成，所生產(chǎn)的中檔普及型自動(dòng)銑床的功能性能和牢靠性方面已具有較強(qiáng)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。但在中高檔自動(dòng)銑床方面與國(guó)外一些先進(jìn)產(chǎn)品相比仍存在較大差距。這是由于歐美日等先進(jìn)工業(yè)國(guó)家于8０年月先后完成了自動(dòng)機(jī)床產(chǎn)業(yè)進(jìn)程，其中一些聞名機(jī)床公司致力于科技創(chuàng)新和新產(chǎn)品的研發(fā)引導(dǎo)著數(shù)控機(jī)床技術(shù)進(jìn)展，如美國(guó)英格索爾公司和德國(guó)惠勒喜樂(lè)公司對(duì)用于汽車(chē)工業(yè)和航空工業(yè)高速數(shù)控銑床的進(jìn)展日本牧野公司對(duì)高效精密加工中心所作的貢獻(xiàn),德國(guó)瓦德里希公司在重型龍門(mén)五面加工銑床方面的開(kāi)發(fā)以及日本馬扎克公司研發(fā)的車(chē)銑中心對(duì)高效復(fù)合加工的推動(dòng)等等。相比之下,我國(guó)大部分?jǐn)?shù)近代機(jī)床產(chǎn)品在技術(shù)處于跟蹤階段.隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)展，生產(chǎn)工藝的不斷進(jìn)展改進(jìn),格外是計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用,新型掌握策略的消滅,不斷轉(zhuǎn)變著電氣掌握技術(shù)的面貌。在掌握方法上，從手動(dòng)掌握進(jìn)展到自動(dòng)掌握；在掌握功能上,從簡(jiǎn)潔掌握進(jìn)展到智能化掌握；在操作上，從策重進(jìn)展到信息化處理；在掌握原理上，從單一的有觸頭硬接線繼電器規(guī)律掌握系統(tǒng)進(jìn)展到以微處理器或微型計(jì)算機(jī)為中心的網(wǎng)絡(luò)化自動(dòng)掌握系統(tǒng)。X6２W銑床綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)、檢測(cè)技術(shù)、自動(dòng)掌握技術(shù)、智能技術(shù)、通信技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)成果。利用刀具對(duì)金屬毛坯進(jìn)行切削，從而加工出機(jī)械零件的工作機(jī)械稱(chēng)為金屬切削機(jī)床，簡(jiǎn)稱(chēng)機(jī)床。機(jī)床是現(xiàn)代機(jī)械制造業(yè)中最重要的加工設(shè)備，在一般機(jī)械制造廠中，機(jī)床所擔(dān)負(fù)的加工工作量約占機(jī)械制造總工作量的40%～~6０％。機(jī)床的性能直接影響機(jī)械產(chǎn)品的性能、質(zhì)量和經(jīng)濟(jì)性。因此，它是國(guó)民經(jīng)濟(jì)中具有戰(zhàn)略意義的基礎(chǔ)工業(yè),機(jī)床的擁有量及其先進(jìn)程度將直接影響到國(guó)民經(jīng)濟(jì)各部門(mén)生產(chǎn)進(jìn)展和技術(shù)進(jìn)步的能力。X62W銑床是由一般機(jī)床進(jìn)展而來(lái)。它集于機(jī)械、液壓、氣動(dòng)、伺服驅(qū)動(dòng)、精密測(cè)量、電氣自動(dòng)掌握、現(xiàn)代掌握理論、計(jì)算機(jī)掌握等技術(shù)于一體，是一種高效率、高精度能保證加工質(zhì)量、解決工藝難題，而且又具有肯定柔性的生產(chǎn)設(shè)備.萬(wàn)能銑床的廣泛應(yīng)用,給機(jī)械制造業(yè)的生產(chǎn)方式、產(chǎn)品機(jī)構(gòu)和產(chǎn)業(yè)機(jī)構(gòu)帶來(lái)了深刻的變化，其技術(shù)水平凹凸和擁有量多少,是衡量一個(gè)國(guó)家和企業(yè)現(xiàn)代化水平的重要標(biāo)志。1。2銑床的簡(jiǎn)潔介紹X62W萬(wàn)能銑床是一種通用的多用途機(jī)床，它可以用圓柱銑刀、圓片銑刀、角度銑刀、成型銑刀及端面銑刀等刀具對(duì)各種零件進(jìn)行平面、斜面、螺旋面及成型表面的加工，還可以加裝萬(wàn)能銑頭、分度頭和圓工作臺(tái)等機(jī)床附件來(lái)擴(kuò)大加工范圍。1.2.1銑床的選型常用的萬(wàn)能銑床有兩種，一種是Ｘ62Ｗ型臥式萬(wàn)能銑床，銑頭水平方向放置；另一種是X5２Ｋ型立式萬(wàn)能銑床,銑頭垂直方向放置。這兩種銑床在結(jié)構(gòu)上大體相像,差別在于銑頭的放置方向不同，而工作臺(tái)的進(jìn)給方式、主軸變速的工作原理等都一樣，電氣掌握線路經(jīng)過(guò)系列化以后也基本一樣。其次章X6２W萬(wàn)能銑床硬件設(shè)計(jì)２.１Ｘ62W萬(wàn)能銑床電力拖動(dòng)的特點(diǎn)及掌握要求1、銑削加工有順銑和逆銑兩種加工方式，要求主軸電動(dòng)機(jī)能正反轉(zhuǎn),因正反操作并不頻繁，所以由床身下側(cè)電器箱上的組合開(kāi)光來(lái)轉(zhuǎn)變電源相序?qū)崿F(xiàn)。2、由于主軸傳動(dòng)系統(tǒng)中裝有避開(kāi)震蕩的慣性輪,故主軸電動(dòng)機(jī)采納電磁離合器制動(dòng)以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)停車(chē)。3、銑床的工作臺(tái)要求有前后、左右、上下6個(gè)方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和快速移動(dòng),所以也要求進(jìn)給電動(dòng)機(jī)能正反轉(zhuǎn)，并通過(guò)操作手柄和機(jī)械離合器相協(xié)作來(lái)實(shí)現(xiàn)。進(jìn)給的快速移動(dòng)通過(guò)電磁鐵和機(jī)械掛擋來(lái)完成。圓形工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是由進(jìn)給電動(dòng)機(jī)經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的。４、依據(jù)加工工藝的要求，該銑床應(yīng)具有以下的電氣聯(lián)鎖措施：為了防止刀具和銑床的損壞，只有主軸旋轉(zhuǎn)后才允許有進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給方向的快速運(yùn)動(dòng)。為了減小加工表面的粗糙度,只有進(jìn)給停止后主軸才能停止或同時(shí)停止.該銑床采納機(jī)械操縱手柄和位置開(kāi)關(guān)相協(xié)作的方式實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)６個(gè)方向的連鎖。主軸運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)采納變速盤(pán)來(lái)進(jìn)行速度選擇，為保證變速齒輪進(jìn)入良好的嚙合狀態(tài)，兩種運(yùn)動(dòng)都要求變速后順時(shí)點(diǎn)動(dòng)。當(dāng)主軸電動(dòng)機(jī)或冷卻泵過(guò)載時(shí)，進(jìn)給運(yùn)動(dòng)必須立即停止,以免損壞刀具和銑床.５、要求有冷卻系統(tǒng)、照明設(shè)備及各種保護(hù)措施。2．2低壓電氣元件的分類(lèi)及用途電器是依據(jù)外界特定的信號(hào)和要求,自動(dòng)或手動(dòng)接通和斷開(kāi)電路,斷續(xù)或連續(xù)地轉(zhuǎn)變電路參數(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)電路或非電對(duì)象的切換、掌握、保護(hù)、檢測(cè)和調(diào)節(jié)用的電器設(shè)備。按我國(guó)現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定,低壓電器通常是指工作在溝通１2０0V或直流1500Ｖ以下的電器.低壓電器是品種繁多,用途也極其廣泛，無(wú)論是工礦企業(yè)、農(nóng)林牧副漁和交通運(yùn)輸業(yè),還是國(guó)防軍事設(shè)施方面都需要應(yīng)用各種低壓電器。舉例來(lái)說(shuō),一個(gè)年產(chǎn)30萬(wàn)噸合成氨的工廠，所使用的低壓電器就有數(shù)百個(gè)品種規(guī)格,數(shù)千件產(chǎn)品，而一套１７０0mm連軋機(jī)的電氣設(shè)備中則需要上千個(gè)品種規(guī)格、幾萬(wàn)件到十幾萬(wàn)件低壓電器元件。由此可見(jiàn)，低壓電器確是量大面廣的產(chǎn)品。習(xí)慣上,依據(jù)電器與使用系統(tǒng)之間的關(guān)系,可以把低壓電器分成:(１）電力網(wǎng)系統(tǒng)用的配電電器。屬于這一類(lèi)的主要有低壓斷路器(自動(dòng)開(kāi)關(guān))、熔斷器和負(fù)荷開(kāi)關(guān)等.對(duì)邊類(lèi)電器的主要技術(shù)要求是通斷電流能力強(qiáng)，保護(hù)性能好,抗電動(dòng)力和熱的耐受性(即動(dòng)穩(wěn)定和熱穩(wěn)定)好以及操作時(shí)過(guò)電壓低。(２）電力拖動(dòng)及自動(dòng)掌握系統(tǒng)用的掌握電器。屬于這一類(lèi)的主要有接觸器、起動(dòng)器和各種掌握繼電器.對(duì)這類(lèi)電器的主要技術(shù)要求是有相應(yīng)的轉(zhuǎn)換能力,操作頻率高，電壽命和相械壽命長(zhǎng)。低壓電器的分類(lèi)及用途見(jiàn)下表。電器名稱(chēng)主要品種用途配電電器刀開(kāi)關(guān)大電流刀開(kāi)關(guān)熔斷器式刀開(kāi)關(guān)開(kāi)關(guān)板用刀開(kāi)關(guān)負(fù)荷開(kāi)關(guān)主要用于電路隔離，也能接通和分?jǐn)囝~定電流轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)組合開(kāi)關(guān)換向開(kāi)關(guān)用于兩種以上電源或負(fù)載的轉(zhuǎn)換和通斷電路斷路器框架式（萬(wàn)能式)斷路器塑料外殼式斷路器限流式斷流器漏電保護(hù)斷路器用于線路過(guò)載、短路或欠壓保護(hù)，也可用作不頻繁接通和分?jǐn)嚯娐啡蹟嗥饔刑盍先蹟嗥鳠o(wú)填料熔斷器快速熔斷器自復(fù)熔斷器用于線路或電氣設(shè)備的短路和過(guò)載保護(hù)控制電器接觸器溝通接觸器直流接觸器?主要用于遠(yuǎn)距離頻繁起動(dòng)或掌握電動(dòng)機(jī)，以及接通和分?jǐn)嗾９ぷ鞯碾娐氛莆绽^電器電流繼電器電壓繼電器時(shí)間繼電器中間繼電器熱繼電器主要用于遠(yuǎn)距離頻繁起動(dòng)或掌握其它電器或作主電路的保護(hù)起動(dòng)器磁力起動(dòng)器‘減壓起動(dòng)器主要用于電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)和正反方向掌握掌握器凸輪掌握器平面掌握器主要用于電器掌握設(shè)備中轉(zhuǎn)換主回路或勵(lì)磁回路的接法，以達(dá)到電動(dòng)機(jī)起動(dòng)、換向和調(diào)速的目的主令電器按鈕限位開(kāi)關(guān)微動(dòng)開(kāi)關(guān)萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)主要用于接通和分?jǐn)嗾莆针娐冯娮杵麒F基合金電阻用于轉(zhuǎn)變電路和電壓、電流等參數(shù)或變電能為熱能變阻器勵(lì)磁變阻器起動(dòng)變阻器頻繁變阻器主要用于發(fā)電機(jī)調(diào)壓以及電動(dòng)機(jī)的減壓起動(dòng)和調(diào)速電磁鐵起重電磁鐵牽引電磁鐵制動(dòng)電磁鐵用于起重、操作或牽引機(jī)械裝置2.3X62W萬(wàn)能銑床元件選型本設(shè)計(jì)中需要選擇的電器元件只要有:（1)電動(dòng)機(jī)的選擇P=Ｐ1／η試中η——機(jī)械傳動(dòng)功率，η＝0６∽0.85(１）主軸電動(dòng)機(jī)Ｍ１型號(hào)為Y13２M—4—Ｂ３三相異步電動(dòng)機(jī)，性能指標(biāo)為7.５KW,380Ｖ,７A,1４50r/min。（2)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2型號(hào)為Y90Ｌ—4三相異步電動(dòng)機(jī),性能指標(biāo)為１．5KW，３8０Ｖ,6A,1450r/min。（3冷卻泵電動(dòng)機(jī)M３型號(hào)為ＪＣB—2２三相異步電動(dòng)機(jī)，性能指０．１２5KW,380V,0。43Ａ，27９0r/miｎ主軸電動(dòng)機(jī)Ｍ1P＝4／0.６＝6．7對(duì)于一般無(wú)特殊調(diào)速要求的機(jī)床，應(yīng)優(yōu)先采納籠型異步電動(dòng)機(jī)。設(shè)計(jì)中的機(jī)床由于吳特殊調(diào)速要求，所以采納籠型異步電動(dòng)機(jī)，它的功率為４W，考慮到傳輸中有損耗，因此機(jī)械傳動(dòng)功率選擇為０.6，因此經(jīng)計(jì)算得出的功率為６。７KW，但在電動(dòng)機(jī)的型號(hào)中只有5。5KＷ和７.5KW最為接近要求，所以選擇７.５KW的電動(dòng)機(jī)，所以主軸電動(dòng)機(jī)Ｍ1所選的型號(hào)符合要求。（２）電源總開(kāi)關(guān)的選擇電源開(kāi)關(guān)ＱS只要給M1、M2、M3電動(dòng)機(jī)供應(yīng)電源，而在掌握變壓器二次側(cè)的電器在變壓器一次側(cè)產(chǎn)生的電流相對(duì)較小，因此ＱＳ的選擇只要考慮M1、Ｍ2、Ｍ３的電動(dòng)機(jī)的額定電流和啟動(dòng)電流。有前面已知M１、M２、M3的額定電流分別為7Ａ、6A和0.43A，易計(jì)算額定電流之和為1３．43A，由于功率最大的主軸電動(dòng)機(jī)M１為輕載啟動(dòng)，并且M３為短時(shí)工作，因而電源開(kāi)關(guān)的額定電流就選13A左右,簡(jiǎn)略為:三級(jí)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)（組合開(kāi)關(guān)）,ＨZ１0-25/3型，額定電流２5A，所以選擇的型號(hào)符合要求。(3）按鈕的選擇依據(jù)需要觸點(diǎn)的數(shù)目、動(dòng)作要求、使用場(chǎng)合等進(jìn)行按鈕的選擇。本設(shè)計(jì)中，2個(gè)啟動(dòng)按鈕ＳB１、SB2選擇LＡ2型按鈕,其顏色為綠色。2個(gè)停止按鈕ＳB3、SB４選擇LA２型按鈕，其顏色為黑色,點(diǎn)動(dòng)按鈕SＢ５、ＳB６型號(hào)相同，其顏色為紅色.（4)熔斷器的選擇熔斷器FU1對(duì)總電源進(jìn)行短路保護(hù),總電源的電流為１6A故選用ＲL1型熔斷器,配用30A熔體，所以選擇的型號(hào)符合要求。，至于熔斷器ＦU２、ＦU3、FＵ4的選擇將同掌握變壓器的選擇結(jié)合進(jìn)行（５)照明燈及燈開(kāi)關(guān)的選擇照明燈EL和燈開(kāi)關(guān)SA4成套購(gòu)置，EL可選用JC２型，溝通36Ｖ,4０W符號(hào)名稱(chēng)型號(hào)規(guī)格用途數(shù)量M1電動(dòng)機(jī)J02—5１－４7。5ｋw1４５０r／min驅(qū)動(dòng)主軸1M2電動(dòng)機(jī)Ｊ02—2２－4１.5ｋw1４50r/ｍin驅(qū)動(dòng)進(jìn)給1M３電動(dòng)機(jī)Ｊ02—２2—０0．１２５ｋw２790ｋw驅(qū)動(dòng)冷卻泵1Qs1開(kāi)關(guān)ＨZ1—6０/３J60A50０V電源總開(kāi)關(guān)1Qs2開(kāi)關(guān)HＺ1—１０／3J10Ａ500Ｖ冷卻泵開(kāi)關(guān)1ＳA１開(kāi)關(guān)HZ1-10/3J10A500Ｖ換刀制動(dòng)１SＡ2開(kāi)關(guān)HZ1－１0／3Ｊ1０Ａ5０0Ｖ圓工作臺(tái)開(kāi)關(guān)1ＳA3開(kāi)關(guān)HZ3－10/3J60A500Ｖ照明開(kāi)關(guān)1FＵ1熔斷器RL１-60６0Ａ電源總保險(xiǎn)1ＦＵ２熔斷器RＬ1—１5５A(chǔ)整流電源保險(xiǎn)1ＦＵ３熔斷器RＬ１－１５5A直流電路保險(xiǎn)1FU4熔斷器RL1-155Ａ掌握回路保險(xiǎn)１FU5熔斷器ＲL1-151A照明保險(xiǎn)1ＦＲ1熱繼電器JR0-2０/310AM1過(guò)載保護(hù)１FR2熱繼電器JR0－２0／3０．5ＡM3過(guò)載保護(hù)１ＦＲ３熱繼電器JＲ０-２0/31．5AM２過(guò)載保護(hù)１ＴC1變壓器BＫ-1５0380/110Ｖ掌握回路電源1TＣ2變壓器BK-50３８0／２4Ｖ照明電源１ＴC3變壓器BK-100380/36V整流電源保險(xiǎn)１KM1接觸器CＪ０—202０Ａ110V主軸啟動(dòng)1KＭ2接觸器CＪ０－1010A11０V快速進(jìn)給1ＫM3接觸器CJ0-１０１0A1１0VＭ２正轉(zhuǎn)1ＫM４接觸器CJ０-１0１0A１10ＶM2反轉(zhuǎn)１SB1ＳB2按鈕ＬＡ2M1啟動(dòng)２SB3ＳB４按鈕LA2快速進(jìn)給2ＳＢ5SB6按鈕ＬA2停止制動(dòng)2YC1電磁離合器定做主軸制動(dòng)１YＣ2電磁離合器定做正常進(jìn)給１ＹC3電磁離合器定做快速進(jìn)給1SＱ1行程開(kāi)關(guān)LX1-11K主軸沖動(dòng)開(kāi)關(guān)1ＳＱ2行程開(kāi)關(guān)LＸ３－11K主軸沖動(dòng)開(kāi)關(guān)1SＱ3ＳQ4SQ５SＱ6行程開(kāi)關(guān)LＸ2—13LＭ2正反轉(zhuǎn)及連鎖42。4Ｘ６2W萬(wàn)能銑床的主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)形式X６2W型萬(wàn)能銑床的外形結(jié)構(gòu)如圖1所示,它主要由床身、主軸、刀桿、懸梁、工作臺(tái)、回轉(zhuǎn)盤(pán)、橫溜板、升降臺(tái)、底座等幾部分組成.在床身的前面有垂直導(dǎo)軌,升降臺(tái)可沿著它上下移動(dòng)。在升降臺(tái)上面的水平導(dǎo)軌上，裝有可在平行主軸軸線方向移動(dòng)（前后移動(dòng)）的溜板。溜板上部有可轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)盤(pán)，工作臺(tái)就在溜板上部回轉(zhuǎn)盤(pán)上的導(dǎo)軌上作垂直于主軸軸線方向移動(dòng)（左右移動(dòng))。工作臺(tái)上有T形槽用來(lái)固定工件。這樣，安裝在工作臺(tái)上的工件就可以在三個(gè)坐標(biāo)上的六個(gè)方向調(diào)整位置或進(jìn)給。此外，由于回轉(zhuǎn)盤(pán)相對(duì)于溜板可繞中心軸線左右轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)角度(通常銑削是一種高效率的加工方式。銑床主軸帶動(dòng)銑刀的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是主運(yùn)動(dòng)；銑床工作臺(tái)的前后（橫向）、左右(縱向)和上下（垂直）6個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)是進(jìn)給運(yùn)動(dòng)；銑床其他的運(yùn)動(dòng),如工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)則屬于幫助運(yùn)動(dòng)。第三章電氣掌握原理3.1電氣原理圖該銑床共用3臺(tái)異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng),它們分別是主軸電動(dòng)機(jī)M1、進(jìn)給電動(dòng)機(jī)Ｍ2和冷卻泵電動(dòng)機(jī)M３。X６２Ｗ萬(wàn)能銑床的電路如圖2所示，該線路分為主電路、掌握電路和照明電路三部分。電氣掌握線路的工作原理如下：

圖1Ｘ６2W型萬(wàn)能銑床電路圖3.2主電路分析主軸電動(dòng)機(jī)M1拖動(dòng)主軸帶動(dòng)銑刀進(jìn)行銑削加工，通過(guò)組合開(kāi)關(guān)ＳA3來(lái)實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn);進(jìn)給電動(dòng)機(jī)Ｍ2通過(guò)操縱手柄和機(jī)械離合器的協(xié)作拖動(dòng)工作臺(tái)前后、左右、上下6個(gè)方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和快速移動(dòng),其正反轉(zhuǎn)由接觸器KＭ３、KM4來(lái)實(shí)現(xiàn)；冷卻泵電動(dòng)機(jī)Ｍ３供應(yīng)切削液，且當(dāng)M1啟動(dòng)后，用手動(dòng)開(kāi)關(guān)QＳ２掌握;３臺(tái)電動(dòng)機(jī)共用熔斷器FU１作短路保護(hù),3臺(tái)電動(dòng)機(jī)分別用熱繼電器FR1、ＦR2、ＦR3作過(guò)載保護(hù).3。３掌握電路分析掌握電路的電源由掌握變壓器TC輸出110Ｖ電壓供電。1、主軸電動(dòng)機(jī)M1的掌握主軸電動(dòng)機(jī)M１采納兩地掌握方式,ＳＢ1和SB2是兩組啟動(dòng)按鈕,SB5和SB６是兩組停止按鈕.KM1是主軸電動(dòng)機(jī)Ｍ1的啟動(dòng)接觸器，YＣ1是主軸制動(dòng)用的電磁離合器，SQ1是主軸變速時(shí)瞬時(shí)點(diǎn)動(dòng)的位置開(kāi)關(guān)。(１)主軸電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)前,應(yīng)首先選擇好主軸的轉(zhuǎn)速,然后合上電源開(kāi)關(guān)QS1，再把主軸換向開(kāi)關(guān)SＡ3扳到所需要的轉(zhuǎn)向.按下啟動(dòng)按鈕SB1（或SB2),接觸器KＭ1線圈得電,KM1主觸頭和自鎖觸頭閉合,主軸電動(dòng)機(jī)Ｍ1啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn),ＫM１常開(kāi)幫助觸頭(9—10)閉合,為工作臺(tái)進(jìn)給電路供應(yīng)了電源。按下停止按鈕ＳＢ5（或SＢ6),SB５—１(或SＢ6－1）常閉觸頭分?jǐn)?接觸器KM1線圈失電,ＫM1觸頭復(fù)位,電動(dòng)機(jī)M1斷電慣性運(yùn)轉(zhuǎn)，ＳB5-２（或ＳB６－2）常開(kāi)觸頭閉合,接通電磁離合器YC1，主軸電動(dòng)機(jī)M１制動(dòng)停轉(zhuǎn)。(2)主軸換銑刀時(shí)將轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)ＳA1扳向換刀位置,這時(shí)常開(kāi)觸頭SA１-１閉合，電磁離合器ＹC１線圈得電，主軸處于制動(dòng)狀態(tài)以便換刀；同時(shí)常閉觸頭ＳA1－２斷開(kāi),切斷了掌握電路，保證了人身平安。(3）主軸變速時(shí)，利用變速手柄與沖動(dòng)位置開(kāi)關(guān)SQ1,通過(guò)M1點(diǎn)動(dòng),使齒輪系統(tǒng)產(chǎn)生一次抖動(dòng)，以便于齒輪順利嚙合,且變速前應(yīng)先停車(chē)。２、進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2的掌握工作臺(tái)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)在主軸啟動(dòng)后方可進(jìn)行.工作臺(tái)的進(jìn)給可在３個(gè)坐標(biāo)的６個(gè)方向運(yùn)動(dòng),進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是通過(guò)兩個(gè)操作手柄和機(jī)械聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)掌握相應(yīng)的位置開(kāi)關(guān)使進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，并且6個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)是聯(lián)鎖的,不能同時(shí)接通。(1）當(dāng)需要圓形工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)時(shí),將開(kāi)關(guān)SＡ２扳到接通位置,這時(shí)觸頭SA２-1和SＡ２－3斷開(kāi),觸頭SA2－２閉合,電流經(jīng)１0-1３-１4—1５—２0—１９—17-１8路徑,使接觸器ＫＭ3得電,電動(dòng)機(jī)M２啟動(dòng),通過(guò)一根專(zhuān)用軸帶動(dòng)圓形工作臺(tái)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)ＳＡ２扳到斷開(kāi)位置,這時(shí)觸頭SＡ2－1和SＡ2－３閉合，觸頭SA2-2斷開(kāi)，以保證工作臺(tái)在6個(gè)方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，由于圓形工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和6個(gè)方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)也是聯(lián)鎖的.（2)工作臺(tái)的左右進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由左右進(jìn)給操作手柄掌握。操作手柄與位置開(kāi)關(guān)SＱ５和ＳＱ6聯(lián)動(dòng)，有左、中、右三個(gè)位置，其掌握關(guān)系見(jiàn)表1。當(dāng)手柄扳向中間位置時(shí)，位置開(kāi)關(guān)SQ５和SQ6均未被壓合,進(jìn)給掌握電路處于斷開(kāi)狀態(tài);當(dāng)手柄扳向左或右位置時(shí),手柄壓下位置開(kāi)關(guān)SQ5或SQ6,使常閉觸頭SQ5－2或SQ6－2分?jǐn)?常開(kāi)觸頭ＳＱ5-１或SQ6—１閉合,接觸器KM3或KM4得電動(dòng)作,電動(dòng)機(jī)M２正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn).由于在SQ5或ＳＱ6被壓合的同時(shí)，通過(guò)機(jī)械機(jī)構(gòu)已將電動(dòng)機(jī)M2的傳動(dòng)鏈與工作臺(tái)下面的左右進(jìn)給絲杠相搭合，所以電動(dòng)機(jī)M2的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)就拖動(dòng)工作臺(tái)向左或向右運(yùn)動(dòng)。表1

工作臺(tái)左右進(jìn)給手柄位置及其掌握關(guān)系手柄位置位置開(kāi)關(guān)動(dòng)作接觸器動(dòng)作電動(dòng)機(jī)M2轉(zhuǎn)向傳動(dòng)鏈搭合絲杠工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)方向左ＳQ5ＫM３正轉(zhuǎn)左右進(jìn)給絲杠向左中——停止-停止右ＳQ6KＭ4反轉(zhuǎn)左右進(jìn)給絲杠向右工作臺(tái)的上下和前后進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是由一個(gè)手柄掌握的。該手柄與位置開(kāi)關(guān)SQ3和ＳQ4聯(lián)動(dòng),有上、下、前、后、中5個(gè)位置,其掌握關(guān)系見(jiàn)表2。當(dāng)手柄扳至中間位置時(shí),位置開(kāi)關(guān)ＳＱ3和SQ4均未被壓合，工作臺(tái)無(wú)任何進(jìn)給運(yùn)動(dòng);當(dāng)手柄扳至下或前位置時(shí)，手柄壓下位置開(kāi)關(guān)SQ3使常閉觸頭SQ3—２分?jǐn)?常開(kāi)觸頭SQ３－１閉合，接觸器ＫM３得電動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)M2正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)著工作臺(tái)向下或向前運(yùn)動(dòng)；當(dāng)手柄扳向上或后時(shí),手柄壓下位置開(kāi)關(guān)ＳQ４,使常閉觸頭ＳQ４－２分?jǐn)啵ｉ_(kāi)觸頭SQ4-1閉合,接觸器KＭ4得電動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)M２反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)著工作臺(tái)向上或向后運(yùn)動(dòng).當(dāng)兩個(gè)操作手柄被置定于某一進(jìn)給方向后,只能壓下四個(gè)位置開(kāi)關(guān)SＱ3、SQ４、SQ5、SQ6中的一個(gè)開(kāi)關(guān),接通電動(dòng)機(jī)M2正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)電路,同時(shí)通過(guò)機(jī)械機(jī)構(gòu)將電動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)鏈與三根絲杠（左右絲杠、上下絲杠、前后絲杠）中的一根（只能是一根)絲杠相搭合，拖動(dòng)工作臺(tái)沿選定的進(jìn)給方向運(yùn)動(dòng)，而不會(huì)沿其他方向運(yùn)動(dòng)。表2

工作臺(tái)上、下、中、前、后進(jìn)給手柄位置及其掌握關(guān)系手柄位置位置開(kāi)關(guān)動(dòng)作接觸器動(dòng)作電動(dòng)機(jī)M2轉(zhuǎn)向傳動(dòng)鏈搭合絲杠工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)方向上下中前后SQ4SQ３—SQ3SQ４KM4KＭ３—KM3KM4反轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)停止正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)上下進(jìn)給絲杠上下進(jìn)給絲杠-前后進(jìn)給絲杠前后進(jìn)給絲杠向上向下停止向前向后左右進(jìn)給手柄與上下前后手柄實(shí)行了聯(lián)鎖掌握,如當(dāng)把左右進(jìn)給手柄扳向左時(shí)，若又將另一個(gè)進(jìn)給手柄扳到向下進(jìn)給方向，則位置開(kāi)關(guān)SQ5和ＳQ3均被壓下,觸頭ＳＱ5-2和SＱ３－2均分?jǐn)?，斷開(kāi)了接觸器KM3和ＫM4的通路，電動(dòng)機(jī)M2只能停轉(zhuǎn)，保證了操作平安。(3）６個(gè)進(jìn)給方向的快速移動(dòng)是通過(guò)兩個(gè)進(jìn)給操作手柄和快速移動(dòng)按鈕協(xié)作實(shí)現(xiàn)的.安裝好工件后,扳動(dòng)進(jìn)給操作手柄選定進(jìn)給方向,按下快速移動(dòng)按鈕ＳB3或SB4(兩地掌握），接觸器ＫM2得電，KM2常閉觸頭分?jǐn)?電磁離合器YC２失電,將齒輪傳動(dòng)鏈與進(jìn)給絲杠分離；KM2兩對(duì)常開(kāi)觸頭閉合,一對(duì)使電磁離合器YC3得電，將電動(dòng)機(jī)M2與進(jìn)給絲杠直接搭合；另一對(duì)使接觸器KＭ３或KM4得電動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)M２得電正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)工作臺(tái)沿選定的方向快速移動(dòng)。由于工作臺(tái)的快速移動(dòng)采納的是點(diǎn)動(dòng)掌握，故松開(kāi)ＳＢ3或ＳB４,快速移動(dòng)停止。（4）進(jìn)給變速時(shí)與主軸變速時(shí)相同，利用變速盤(pán)與沖動(dòng)位置開(kāi)關(guān)SQ２使M1產(chǎn)生瞬時(shí)點(diǎn)動(dòng)，齒輪系統(tǒng)順利嚙合。3.4常見(jiàn)故障分析故障現(xiàn)象可能緣由處理方法主軸停車(chē)時(shí)無(wú)制動(dòng)作用速度繼電器損壞速度繼電器與電動(dòng)機(jī)軸連接的螺釘松動(dòng)或彈性連接件打滑速度繼電器觸頭調(diào)節(jié)過(guò)緊更換速度繼電器調(diào)整緊固螺釘調(diào)整至3０0轉(zhuǎn)／分以上觸頭閉合變速無(wú)沖動(dòng)過(guò)程行程開(kāi)關(guān)SＱ6或SQ７損壞2。