智能閥門定位器說明書課件

智能閥門定位器說明書安全注意事項1．智能閥門定位器簡介2．定位器的結(jié)構(gòu)

2．1定位器的單元組成3．操作說明

3．1外型連接尺寸

3．2安裝

3．3電氣連接

3．4氣動連接

3．5初始化及投入使用4.主要技術(shù)參數(shù)5．維護注意事項6．故障診斷返回智能閥門定位器說明書安全注意事項在使用本定位器之前，請務(wù)必仔細閱讀下面的安全注意事項。l

由有經(jīng)驗的人員進行安裝、維護和故障處理l

嚴格按說明書進行操作和維護l

使用時不可超出定位器的有關(guān)限制值l

遵循說明書中的注意事項智能閥門定位器說明書1.智能閥門定位器簡介

DLA1011E型智能閥門定位器與氣動執(zhí)行器結(jié)合在一起形成控制回路。由主控制器或控制系統(tǒng)給定設(shè)定值W，相應(yīng)地智能定位器輸出壓力為Y的氣體給氣動執(zhí)行器，從而確定閥門的開度位置X。本產(chǎn)品為本質(zhì)安全儀表，可以應(yīng)用在具有爆炸性氣體環(huán)境中。DLA1011E可以接受二線制、4—20mA標準輸入信號。也可以接受3線/4線制輸入信號。DLA1011E可以用于控制氣動直行程閥、角行程閥?？梢钥刂茊巫饔瞄y和雙作用閥，可以用于防爆和非防爆場合。智能閥門定位器，可以用于控制氣動直行程閥、角行程閥?？梢钥刂茊巫饔瞄y和雙作用閥，可以用于防爆和非防爆場合。其可以廣泛的應(yīng)用在石化、制藥、化肥、電力等產(chǎn)業(yè)的過程控制系統(tǒng)中。智能閥門定位器說明書DLA1011E型智能閥門定位器是具有豐富功能、可通訊的新一代閥門定位器。DLA1011E具有精巧的外觀設(shè)計，模塊化的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，無可比擬的性能價格比。與傳統(tǒng)的閥門定位器相比，它的機械運動部件大大減少，從而大大降低了故障率，提高了可靠性。DLA1011E的核心是微處理器控制CPU，完成所有程序的處理運算。輸入信號及位置反饋經(jīng)過12位，20ms采樣的A/D轉(zhuǎn)換后進行處理，從而保證了信號處理的精度及快速性。智能閥門定位器的供電由輸入信號提供。DLA1011E操作程序包括用于自動調(diào)整參數(shù)的自整定過程，及自適應(yīng)程序，用于精巧定位的優(yōu)化控制操作。從CPU發(fā)出的定位電信號轉(zhuǎn)換成氣信號。氣體從定位器輸出至氣動執(zhí)行器。定位器具有內(nèi)置的操作鍵盤，包括兩排LCD顯示和3個按鍵。操作鍵盤的設(shè)計是基于在操作過程中優(yōu)化就地組態(tài)，調(diào)試及監(jiān)視。模塊化設(shè)計的設(shè)計思想使任何附加功能可以在基本模件的基礎(chǔ)上隨意擴展。DLA1011E只要插入相應(yīng)的模塊，即可實現(xiàn)模擬及數(shù)字反饋功能。智能閥門定位器說明書DLA1011E有如下措施保證系統(tǒng)的安全可靠運行：抗電磁干擾設(shè)計堅固的金屬外殼，IP65防護等級超強的抗沖擊，抗振動能力，可達10g

通過監(jiān)視及錯誤指示功能，達到安全可靠操作使用溫度范圍寬－30℃至+85℃智能閥門定位器說明書2.定位器的結(jié)構(gòu)

2．1定位器的單元組成

1.供氣氣源2.執(zhí)行器氣源Y13.液晶顯示器4.過濾孔5.鍵盤6.節(jié)流閥調(diào)整7.放氣孔8.擴展板19.擴展板210.進線孔11.接線備孔12.主板圖2-1定位器組成單元示意圖智能閥門定位器說明書2．1．1主板微處理器主板采用嵌入式計算機系統(tǒng)，以氣動先導(dǎo)技術(shù)、PWM控制技術(shù)為核心，通過高可靠位置傳感器系統(tǒng)進行氣動閉環(huán)控制。同時系統(tǒng)監(jiān)測溫度變化，實時補償由于溫度變化對系統(tǒng)造成的影響。系統(tǒng)通過三鍵式鍵盤、液晶顯示屏進行人機交互，用戶由此可以進行系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定、對系統(tǒng)進行人工或自動初始化及故障診斷。主板上系統(tǒng)預(yù)留了擴展接口，用以擴展現(xiàn)場總線通訊模塊、位置變送電流輸出模塊、限位報警模塊等功能模塊。2．1．2液晶顯示器及操作鍵盤

液晶顯示有兩行：第一行顯示項目數(shù)值；第二行顯示分項項目號和項目內(nèi)容。：功能鍵；：下降鍵；：上升鍵智能閥門定位器說明書2．1．3位置變送電流輸出模塊報警及限位傳感器模塊定位器當前位置通過2線制4~20mA輸出反饋。一個數(shù)字輸出表示一組故障信息，這兩個報警輸出電路與其他電路是隔離的。兩個可調(diào)整限位位置的數(shù)字量輸出通道。

2．1．4現(xiàn)場總線擴展模塊在現(xiàn)代儀器儀表中現(xiàn)場總線技術(shù)的應(yīng)用越來越廣泛。然而，由于現(xiàn)場總線的多樣性和復(fù)雜性，因此為了適應(yīng)不同的系統(tǒng)就要配置不同的現(xiàn)場總線系統(tǒng)：PROFIBUS、INTERBUS、CANBUS總線、FF總線、HART總線。目前，我們能夠提供HART總線通訊選擇板卡。智能閥門定位器說明書2．1．5氣動連接模塊

1．氣動連接

圖2-1-5外接氣源示意圖2．執(zhí)行器進氣排氣流量調(diào)節(jié)

Y1為執(zhí)行器進氣流量調(diào)節(jié)閥，

Y2為執(zhí)行器出氣流量調(diào)節(jié)閥圖2-1-6流量調(diào)節(jié)1.單作用及雙作用執(zhí)行器作用壓力輸入口Y12.位置反饋作用連桿3.供氣動力氣源輸入口Dz4.具有消音作用的消耗氣體排出口E智能閥門定位器說明書2．1．6附件壓力表安裝模塊單作用定位器壓力測量模塊包括兩個壓力表，可以顯示輸入、輸出氣體的壓力。智能閥門定位器說明書3.操作說明

3．1外形連接尺寸

圖3-1定位器外殼連接尺寸智能閥門定位器說明書3．2安裝

注意！為了避免在安裝過程中對閥門定位器產(chǎn)生的不必要的損壞，必須按以下步驟安裝定位器：1．完成定位器的機械安裝。（見本節(jié)）2．完成定位器的電氣安裝。（見）3．完成定位器的氣源安裝。（見）4．將閥門定位器投入使用。（見）注意！本定位器的行程角度在30--110°3．2．1在潮濕環(huán)境下使用的注意事項為了防止定位器在潮濕的環(huán)境下進水，使電路發(fā)生故障或顯示不清晰等故障的發(fā)生，請按圖示安裝，帶有X的圖是不適宜的安裝方位。智能閥門定位器說明書3．2．2閥門定位器安裝附件閥門定位器安裝所用的附件（見圖3-2-2.1）序號數(shù)量名稱備注

11安裝底板

21六角螺栓M8x1231彈簧墊圈841平墊圈851連接板

61六角螺栓M8x1271彈簧墊圈881彈簧墊圈891六角螺栓M8x16101彈簧墊圈8111平墊圈8121銷

131六角螺母

141導(dǎo)向桿

151內(nèi)六角螺釘M6x25161彈簧墊圈6171平墊圈6181方螺母M6智能閥門定位器說明書3．2．3閥門定位器的安裝步驟

1．將銷（12）安裝在執(zhí)行器螺母上，并用六角螺母（13）鎖緊。2．用六角螺釘（2）、彈簧墊圈（3）、平墊圈（4）將安裝底板（1）固定在執(zhí)行器上。3．將反饋連桿（14）用內(nèi)六角螺釘（15）、彈簧墊圈（16）、平墊圈（17）、方螺母（18）緊固在閥門定位器反饋軸上。4．用六角螺釘（9）、彈簧墊圈（10）、平墊圈（11）將閥門定位器固定在連接板（5）上。5．將銷（12）插入反饋連桿滑槽內(nèi)，并用六角螺釘（6）、彈簧墊圈（7）、平墊圈（8）將連接板連同閥門定位器一起固定在安裝底板上。6．調(diào)整閥門定位器位置，使閥門定位器到達最高點和最低點時，反饋連桿擺動角度不超過允許范圍。7．閥門定位器的進一步調(diào)整見3.5節(jié)“初始化及投入使用”。智能閥門定位器說明書說明：在進行電氣連接前保證所有的可選擇模塊已安裝好。注意：在進行電氣安裝時，請參見相關(guān)標準，尤其在危險的環(huán)境中更要依據(jù)危險環(huán)境安裝規(guī)則進行。接線務(wù)必按接線圖進行3．3電氣連接

圖3-2-2安裝圖智能閥門定位器說明書3．3．1兩線制4—20mA連接

圖3-3-1標準兩線制連接

3．3．2三線/四線制連接

圖3-3-2三線/四線制標準連接

智能閥門定位器說明書3．3．3分程連接圖3-3-3分程控制兩個定位器，分程設(shè)定范圍（獨立供電電源）智能閥門定位器說明書3．3．4位置變送電流輸出模塊連線圖3-3-4.1位置變送電流輸出模塊連線（非危險環(huán)境）圖3-3-4.2位置變送電流輸出模塊連線（危險環(huán)境）

3．3．5報警接口連線圖3-3-5報警模塊連線圖智能閥門定位器說明書3．4氣動連接注意：出于安全的考慮，氣源只有在安裝好定位器并提供電信號，定位器轉(zhuǎn)換到設(shè)定模式后才能提供。說明：氣體要求是去油、去水工業(yè)氣體，固體顆粒直徑〈30um，氣體壓力不能小于20KPa。在連接氣源管線前須進行管線吹掃。在必要的時候在連接塊上安裝壓力表。安裝孔的尺寸為：1/4”Pz供氣壓力1.4~7barY1對單作用，雙作用執(zhí)行器的作用壓力1Y2對于雙作用執(zhí)行器作用壓力2E排氣孔·沒有供電情況下的安全位置

單作用執(zhí)行器Y1氣體排空雙作用執(zhí)行器Y1最大執(zhí)行器氣體壓力,Y2氣體排空·連接作用執(zhí)行氣體Y1或Y2·連接供氣氣源Pz智能閥門定位器說明書3．5初始化及投入使用在大多數(shù)的情況下，定位器在安裝完畢后要根據(jù)使用的執(zhí)行器及調(diào)節(jié)閥各項參數(shù)來設(shè)定定位器參數(shù)。設(shè)定好參數(shù)以后即可進行初始化。定位器的初始化分為自動初始化和手動初始化?！ぷ詣映跏蓟瘷z查運動方向，旋轉(zhuǎn)矢量方向，根據(jù)運動調(diào)節(jié)時間調(diào)整動態(tài)控制參數(shù)?！な謩映跏蓟謩尤谐叹嚯x，轉(zhuǎn)角范圍，其他參數(shù)由其自動完成。只有少數(shù)參數(shù)需要在預(yù)先設(shè)定初始化，大部分不需要事先調(diào)整。智能閥門定位器說明書3．5．1．1直行程執(zhí)行器使用前準備1．按3.1章節(jié)的步驟安裝好定位器及其附件。2．將定位器與執(zhí)行器中間的反饋連桿通過固定件連接好，使其在某一極限位置。3．將執(zhí)行器與定位器的氣源連接好。4．將定位器的輸入信號線連接好。5．定位器顯示屏處于P狀態(tài)，顯示出當前電位器的電壓值，P標志表示定位器處于未初始化狀態(tài)。6．通過面板上的按鍵或驅(qū)動定位器在有效的范圍內(nèi)移動。7．通過面板上的按鍵或驅(qū)動執(zhí)行器反饋連桿處于水平位置，顯示值介于P48.0--P52.0之間，否則就需要調(diào)整安裝位置。你調(diào)整的越精確，定位器定位的精度就越精確。

3．5．1．2角行程執(zhí)行器使用前準備與直行程執(zhí)行器的規(guī)定一樣完成定位器的使用前準備工作以后，按3.5.2.3節(jié)進行初始化。3．5．1使用前準備智能閥門定位器說明書3．5．2閥門定位器參數(shù)設(shè)定及初始化3．5．2．1液晶顯示器顯示內(nèi)容及操作鍵的說明液晶顯示有兩行：第一行顯示項目數(shù)值；第二行顯示分項項目號和項目內(nèi)容。：功能鍵；：減鍵：加鍵

3．5．2．2定位器運行的三種狀態(tài)1．未初始化狀態(tài)定位器出廠后第一次通電應(yīng)用，定位器首先進入圖3.5.2.2.1界面,此界面顯示5秒,

在5秒內(nèi),按任意鍵即刻進入未初始化狀態(tài)

圖3.5.2.2.1

顯示界面(見圖3.5.2.2.2)。在未初始化狀態(tài)中,按用于充氣,按用于放氣。

圖3.5.2.2.2智能閥門定位器說明書2．參數(shù)設(shè)定、初始化狀態(tài)無論在未初始化狀態(tài)界面，還是在正常運行界面，用戶只需同時按下：

++三個鍵3秒鐘就可以進入到參數(shù)設(shè)定和初始化狀態(tài)。3．正常運行狀態(tài)參數(shù)設(shè)定、初始化成功后，定位器系統(tǒng)自動進入運行狀態(tài)。4．狀態(tài)之間切換系統(tǒng)第一次上電進入未初始化狀態(tài)，以便于定位器系統(tǒng)的安裝，系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定、初始化成功后，自動進入運行狀態(tài)。用戶改變系統(tǒng)參數(shù)沒有成功的進行初始化的情況下,系統(tǒng)將再次進入未初始化狀態(tài)。通過鍵盤的介入可以使系統(tǒng)在參數(shù)設(shè)定初始化狀態(tài)與運行狀態(tài)之間切換。智能閥門定位器說明書3．5．2．3閥門定位器參數(shù)設(shè)定及初始化操作1．執(zhí)行器類型設(shè)定：直行程/角行程,系統(tǒng)默認為直行程。

2．執(zhí)行器正/反作用設(shè)定。默認為正作用

此界面是參數(shù)設(shè)定狀態(tài)的第一界面。項號10表示直行程執(zhí)行器。如果執(zhí)行器為角行程執(zhí)行器，則用戶按向上鍵進入下一界面，表示角行程執(zhí)行器。按向下又回到直行程執(zhí)行器設(shè)定界面。退出執(zhí)行器類型設(shè)定界面，按功能+向上鍵，進入執(zhí)行器正/反作用設(shè)定界面。執(zhí)行器類型則為退出時界面設(shè)定的狀態(tài)。設(shè)定方法與定位器類型設(shè)定相同。項號11為正作用/反作用設(shè)定界面。按功能+向上鍵，系統(tǒng)退出執(zhí)行器正/反作用設(shè)定，進入閥門氣開氣關(guān)設(shè)定界面。按功能+向下鍵進入10號菜單。以下所有菜單的轉(zhuǎn)化以此類推，不再重復(fù)說明。正作用表示4—20mA對應(yīng)于0—100%行程。反作用表示4—20mA對應(yīng)于100—0%行程。智能閥門定位器說明書3．閥門氣開、氣關(guān)特性設(shè)定氣開型閥門設(shè)定，項號為12

氣關(guān)型閥門設(shè)定，項號為12

4．閥門流量特性曲線設(shè)定

線性特性設(shè)定

1：25等百分比設(shè)定

智能閥門定位器說明書1：33等百分比設(shè)定1：50等百分比設(shè)定

25：1快開特性設(shè)定

33：1快開特性設(shè)定

50：1快開特性設(shè)定

智能閥門定位器說明書5、最小給定電流設(shè)定定位器最小給定電流，項號為14，設(shè)定值在4~20mA

之間。默認值為4mA。用向上和向下鍵調(diào)整設(shè)定值。

6、最大給定電流設(shè)定定位器最大給定電流，項號為15，設(shè)定值在

4~20mA之間。默認值為20mA用向上和向下鍵調(diào)

例如在分程調(diào)節(jié)中，將14項設(shè)為4mA，15項設(shè)為12mA。說明:5、6項在調(diào)整設(shè)定值時，可持續(xù)按向上或向下鍵鍵，數(shù)值可連續(xù)變化。

7、容差帶設(shè)定容差帶是定位器定位控制中，到給定位置附近加減速的區(qū)域帶，適當?shù)脑O(shè)定可以提高定位器的控制精度，減少定位器的控制次數(shù)。設(shè)定范圍為：0.3%~1%智能閥門定位器說明書9、自動初始化手動初始化除了設(shè)定閥門的上下極限點通過人工進行外，其他操作與自動初始化過程一致。按向上鍵確認初始化進程開始。

10、閥門運動位置最低點設(shè)定手動初始化，由人工設(shè)定閥門的最低位置點，通過向下及向上鍵調(diào)整閥門定位器的最低點。11、閥門運動位置最高點設(shè)定手動初始化，由人工設(shè)定閥門的最高位置點，通過向下及向上鍵調(diào)整閥門定位器的最高點。自動初始化界面的項號為20，主要用于對閥門的上下極限、控制參數(shù)、節(jié)流閥調(diào)整等方面的人機交互過程，按鍵確認系統(tǒng)自動初始化過程開始。如初始化成功，系統(tǒng)自動進入運行狀態(tài)。如初始化未成功，系統(tǒng)進入未初始化狀態(tài)。智能閥門定位器說明書12、手動初始化進入手動初始化選擇界面，進行手動初始化按向上鍵約半秒，手動初始化開始。

13、本地控制界面

本地控制是為由閥門定位器脫離DCS系統(tǒng)，單獨就地控制閥門的開度而設(shè)計，進入此狀態(tài)左面的三個畫面按此順序交替暫停閃爍顯示。在PLACE界面用戶連續(xù)按向下或向上鍵調(diào)整閥門的開度位置，調(diào)整到位后用戶松開鍵盤數(shù)秒，進入YES界面，如果用戶確定此位置為設(shè)定位置，按任意鍵確定。系統(tǒng)進入本地控制狀態(tài)。沒有在YES界面確定的情況下，用戶如果要離開本地控制設(shè)定狀態(tài)，在系統(tǒng)進入到NO界面時，按任意鍵，系統(tǒng)返回到自動運行狀態(tài)。進入本地運行控制后，如果用戶想再進入到系統(tǒng)自動運行狀態(tài)，同時按下三鍵3秒，系統(tǒng)進入自動運行狀態(tài)。智能閥門定位器說明書注意：由本地控制界面切換到手動初始化或手動校驗界面，必須在PLACE顯示狀態(tài)下進行。14、手動校驗0

用戶可以進入手動校驗界面，按向上鍵確認手動校驗開始，閥門開度調(diào)整到開度為0%位置。15、手動校驗12.5

按向上鍵確認手動校驗開始，閥門開度調(diào)整到開度為12.5%位置。

16、手動校驗25

按向上鍵確認手動校驗開始，閥門開度調(diào)整到開度為25%位置。

17、手動校驗37.5

按向上鍵確認手動校驗開始，閥門開度調(diào)整到開度為37.5%位置。智能閥門定位器說明書18手動校驗50

按向上鍵確認手動校驗開始，閥門開度調(diào)整到開度為50.0%位置。19手動校驗62.5

按向上鍵確認手動校驗開始，閥門開度調(diào)整到開度為62.5%位置。20手動校驗75

按向上鍵確認手動校驗開始，閥門開度調(diào)整到開度為75%位置。21手動校驗87.5

按向上鍵確認手動校驗開始，閥門開度調(diào)整到開度為87.5%位置。智能閥門定位器說明書22手動校驗100

按向上鍵確認手動校驗開始，閥門開度調(diào)整到開度為100%位置。

只有系統(tǒng)成功的進行了自動或手動初始化后，系統(tǒng)才能進入手動校驗界面。注意：在14-22項中的任一位置校驗完成后，都將顯示END信息，3秒后自動返回控制運行狀態(tài)，如果3秒內(nèi)有鍵按下，則可返回到14項手動校驗0狀態(tài)，用戶可再次校驗。智能閥門定位器說明書3．5．2．4自動初始化與手動初始化（見下頁流程圖）自動初始化和手動初始化都是完成對調(diào)節(jié)閥運動范圍的標定，在標定過程中，定位器自動對參數(shù)設(shè)定及運動上下極限點和充放氣時間進行自動判別。如果初始化前參數(shù)設(shè)定有誤或充放氣時間有問題，定位器停止初始化過程并向用戶報警。由于控制方法的限定，要求從閥門運動的最高點到最低點和閥門運動的最低點到最高點的時間均不能低于4秒。如果低于4秒，定位器報警，請用戶按照圖2-1-6調(diào)整進排氣量，再進行初始化。注意:

1、初始化成功后，可再次進入?yún)?shù)設(shè)定狀態(tài)，并在不修改參數(shù)的前提下，三鍵同時按下3秒，顯示允許推出界面outplease，放開鍵后，即刻返回控制運行轉(zhuǎn)臺。如果修愛參數(shù)，則必須再次記性手動初始化或自動初始化，方可再進入控制運行狀態(tài)。2、用戶在設(shè)定狀態(tài)時,如果需要多鍵同時按下,最好從左到右依次按下（雖然在按下菜單時可能切換，但無影響）,以免發(fā)生誤操作。智能閥門定位器說明書智能閥門定位器說明書智能閥門定位器說明書4．主要技術(shù)參數(shù)行程范圍

直行程：3—120㎜

角行程：30—105°A/D轉(zhuǎn)換器 掃描時間：20mS

精度：≦0.1％ 傳遞誤差：≦0.2%

溫度影響：≦0.1%/10K 外殼 防護等級：IP65

外殼材料：金屬鋁氣源指標：注意：不能超過執(zhí)行器的最大操作壓力儀表氣體：無油,無塵,無水,符合DIN/ISO8573－１污染及含油3級標準操作溫度在低于露點10K