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第四節(jié)機械力學和生物力學分析WHO?概念生物力學是研究生物的結構、功能、發(fā)生和發(fā)展的規(guī)律以及生物與周圍環(huán)境的關系等的科學。是力學、生物學、醫(yī)學等學科之間相互滲透的邊緣學科。通過生物學與力學原理方法的有機結合,認識生命過程的規(guī)律;解決健康領域的科學問題。分支學科:1.組織與器官力學:包括骨力學、軟組織力學、肺力學、心臟力學、子宮力學、口腔力學、顱腦力學等。2.血流動力學:包括血液流變學、動脈中的脈動流、心臟動力學和微循環(huán)力學等。3.生物熱力學:包括生物傳質傳熱理論、應用生物控制理論以及藥物動力學等。我國生物力學研究起步較晚。1963年,尚天裕經理論力學與材料力學研究后,對小夾板的材質、規(guī)格做了規(guī)定,對捆扎布帶定理化,固定機制理論化。目前許多高等院校開設了生物力學課程,并培養(yǎng)有關方面的研究生。力學基礎知識目的要求掌握:應力、應變、彈性模量、材料的黏彈性等概念,熟悉:力的概念、特點、杠桿的相關知識;牛頓第一、二、三定律。了解:人體各組織生物力學性質與力學基礎的關系。力的概念力:是一個物體對另一物體的作用。力的特點:力的大小、力的方向、力的作用點。力的效應:改變物體運動狀態(tài)(運動效應,外效應)使物體的大小和形狀發(fā)生改變(變形效應,內效應)力學基本概念力的分類:1.萬有引力:1)對于大質量的物體意義大2)重力與重量的區(qū)別:重量是物體施加于其他物體的的力,而重力是物體本身所受的地球引力。3)人體重心:人體所受重力的合力作用點。位于身體正中面上第三骶椎上緣前方7CM處,大約在身高的55-56%。人體重心移動取決于身體的移動。2.接觸力:物體因接接觸變形而產生的相互作用力。物體接觸時,在接觸部位會產生變形,而變形的物體在一定限度內總是企圖恢復原狀,而產生力。??只接觸不變形可能嗎??3.彈性力:最典型的彈性力是彈簧的彈性力。4.摩擦力當互相接觸的物體有相對滑動或相對滑動趨勢時,在接觸面的切線方向出現(xiàn)了阻止相對滑動的作用力。不僅在固體之間發(fā)生,還在固體與液體、固體與氣體之間發(fā)生,但對速度的依賴關系是不同的。最大靜摩擦力的方向與相對滑動趨勢相反,與正壓力成正比,稱為庫侖定律。滑動摩擦力與接觸面的表面狀態(tài)有關,也與正壓力成正比,且與速度有關,開始時隨速度的增加而減小,而后隨速度的增加而增大。速度不大時滑動摩擦力小于最大靜摩擦力。5.肌肉力肌肉興奮收縮產生肌張力,肌肉力簡稱肌力。應力和應變人體受力可分為:1.外力:體積力或表面力、永久性載荷或暫時性載荷、靜載荷或動載荷。2.內力:組成物體的各部分之間的相互作用力。形變:物體在外力作用下其形狀和大小總要發(fā)生改變形變的分類:1.彈性形變2.塑性形變(范性)應力和應變1.正應力和應變1)物體受到拉力或壓力時其長度會有變化。2)正應力:垂直作用在物體面積為S某截面的單位面積上的內力為物體在該截面處所受的正應力。3)物體受拉力作用時是張應力,受壓力作用時是壓應力4)相關公式:歐拉正應力、拉格朗日定義。針對截面面積有無改變而定。5)物體受張應力的作用而伸長,此時的應變?yōu)閺垜?;物體受壓應力的作用而縮短,此時的應變?yōu)閴簯儭?.切應力和切應變在長方體的內部任取一個與其底面平行的橫截面,由力的傳遞,截面上下的兩部分也互相施加與截面相切的且與F的大小相同的內力,且長方體發(fā)生平行移位移,這種變形稱為剪切形變(切變)。3.體應變和體壓強對各向同性的物體,在外力作用下,引起它體積發(fā)生變化的應力是物體內部各外方向聽截面上都有的相同的壓應力(體壓強)。應變是物體在應力作用下的相對形變。熱、電因素也可引起應力和應變。彈性模量1.材料的彈性和塑料不同的材料有不同的應力-應變曲線,曲線包括:彈性區(qū)、塑性區(qū)1)0-e點,載荷和變形之間存在的是線性關系,應力-應變曲線為直線,成正比關系。撤去外力時材料會恢復到時原形。2)e點對應的應力是應力-應變關系呈正比的最大應力,為正比極限。3)e點到b點:應力和應變不再成正比關系4)b點對應的應力是材料處于彈性區(qū)的最大應力,為彈性極限。5)b-e點,是非線性,材料會發(fā)生永久性變形,是材料的塑性區(qū)。6)k點,屈服區(qū)的末端,斷裂點。Ⅰ階段線彈性階段拉伸初期應力—應變曲線為一直線,此階段應力最高限稱為金屬釙材料的比例極限σe.Ⅱ階段屈服階段當應力增加至一定值時,應力—應變曲線出現(xiàn)水平線段(有微小波動),在此階段內,應力幾乎不變,而變形卻急劇增長,材料失去抵抗變形的能力,這種現(xiàn)象稱屈服,相應的應力稱為屈服應力或屈服極限,并用σs表示。Ⅲ階段為強化階段,經過屈服后,材料又增強了抵抗變形的能力。強化階段的最高點所對應的應力,稱材料的強度極限。用σb表示,強度極限是材料所能承受的最大應力。Ⅳ階段為頸縮階段。當應力增至最大值σb后,試件的某一局部顯著收縮,最后在縮頸處斷裂。對低碳鋼σs與σb為衡量其強度的主要指標。分析:屈服點和斷裂點對應的應變范圍大,說明材料能發(fā)生較大的塑性形變,具有延展性,為塑性材料,反之材料具有脆性。問題:舉例塑形材料和脆性材料。2.彈性模量彈性模量也稱為楊氏模量胡克定律:在材料彈性極限范圍內,材料的應和應力是正比關系。不同固體的楊氏模數(shù)約值材料橡膠(微小應變)0.01-0.11低密度聚乙烯0.2尼龍2-4橡木(顆粒表面)鈦

(Ti)105-120合金與鋼190-210鉆石1,050-1,200楊氏模量以英國科學家托馬斯·楊命名。楊氏模量取決于材料的組成。舉例來說,大部分金屬在合金成分不同、熱處理在加工過程中的應用,其楊氏模量值會有5%或者更大的波動。很多材料的楊氏模量值非常接近。3.切變模量4.體積模量總結:三種模量都是反映材料在受到應力時對所應生應變的抵抗力強弱的物理量,所以彈性模量也稱為該材料的剛度。應力-應變曲線中,彈性區(qū)的直線斜率代表的就是彈性模量,即剛度。外力作了功,特體將能量轉變?yōu)樾巫儎菽軆Υ嬖趦炔浚矬w在被破壞前所儲存的能量可以用應力-應變關系曲線下面的面積來表示。彈性區(qū),儲存的能量可完全釋放。塑性區(qū),不能完全釋放。有一部成為變形的材料的形變勢能。關于骨的一些基本的概念應力和應變:應力與應變是描述骨骼受力后的內部效應,當外力作用于骨時,骨以形變來產生內部的阻抗來抗衡外力,即是骨產生的應力,應力的大小是作用于骨橫截面上的外力與骨橫截面面積之比,單位為Pascal(Pa=N/m2),即牛頓/平方米。壓縮

當外力將一個物體朝兩個相同的方向在推時壓力將分子推向其它的分子。如果太多的分子被擠在一起,那么分子就會開始向外移動,從而導致橫梁凸出。如果突出部分變得太大,橫梁就會向外爆開,使橫梁斷裂。(氣球是一個很好的壓縮的例子。當你將空氣吹進氣球,額外的空氣壓力會壓縮分子,使氣球膨脹)。彎曲當外力使一個物體的一端發(fā)生偏轉而另外一邊仍然保持不變。在發(fā)生彎曲的點,在頂上的分子正在被分開,在底部的分子則正在被壓縮。如果這些力超過分子結合一起的力,橫梁就會斷裂。拉伸當外力將物體朝兩個相反的方向拉時橫梁的拉伸導致橫梁的中間變薄。這使分子與分子之間變得很緊密。這也會促使分子結合在一起。如果拉力變得太大,分子鍵會被破壞,橫梁就會被拉斷。扭曲(扭矩)當外力旋轉一個物體的一端而另外一端仍然是固定的時候當橫梁被扭曲,分子互相之間被拉開。如果分子被分的太開,分子鍵就會斷裂,橫梁就會被扯斷。(這就像運用在卷繞彈簧上的原則,當你壓縮或者拉伸彈簧的時候,彈簧上的鋼絲就會被扭曲。)剪切

當外力使一個物體的兩部分做平行運動分開時當分子被迫彼此穿越,分子鍵就會被拉長。如果分子移動的太遠,分子鍵就會斷裂,橫梁會被切開或者分開。(這就是剪刀剪紙的工作原理。)應力-應變曲線:骨的生物力學特性包括骨的材料特性和結構特性。而應力-應變之間的關系通過對骨的應力-應變曲線來表示。分為兩個區(qū):即彈性變形區(qū)和塑性變形區(qū)。彈性區(qū)末端點或塑形區(qū)初始點稱屈服點,這一點對應的應力是產生骨最大應力的彈性形變,亦稱為彈性極限。屈服點以后的區(qū)稱為塑形區(qū),此時材料已出現(xiàn)結構的損壞和永久變形。導致骨折所需的應力叫骨的最大應力或極限強度。在應力-應變曲線彈性區(qū)的斜率叫彈性模量或楊氏模量,表示材料抗形變的能力即硬度。對于一定的材料面言,彈性模量是一個常數(shù),彈性模量越大,產生一定的應變所需的應力越大。舉例說明骨折內固定物材料力學要求:內固定物應具有一定的剛度,也要具有能夠保持內固定物完整所需承受的應力水平。其中內植物的空間構型較其材料的強度更重要。(c.p.純度鈦的強度較不銹鋼低10%,且對單次外力的抵抗能力較低,但對高頻反復作用外力的抵抗能力較強)目前多用高強度合金,如鈦合金(如釩)可提高強度,但其生物相容性遜于鎳金屬。固定橋的基本結構與一般工程橋梁結構相似,固定橋受力時的變形也與固定梁負荷時的反應基本相似。一、機械力學分析

簡支梁:指一靜止于兩支點上的直梁。

撓曲變形:

指簡支梁承受過大壓力,超過材料的應力極限時,梁從受力點向下彎曲,出現(xiàn)兩端上翹的變形現(xiàn)象。簡支梁的負重反應:簡支梁中點受力兩支點的負重相等簡支梁非中點受力兩支點的負重不相等簡支梁受力的內部反應:

中性平面—靜止平面壓縮區(qū)—壓應力的區(qū)域伸張區(qū)—張應力的區(qū)域(一)簡單固定梁的受力反應簡單固定梁:將簡支梁雙端或一端完全固定在橋基內,其結構和形式和固定橋相似。屈應力:bendingstress屈應力反應

指受力的固定梁在梁內部壓縮區(qū)和伸張區(qū)形成的兩種方向完全相反的壓應力和張應力。

屈矩:bendingmonent

指在橋基內由屈應力所產生的抵抗或阻止梁兩端向上翹的的力矩反應。固定梁的負重反應與屈矩反應:簡單固定梁和固定橋的三種形式:三種形式固定梁與固定橋的結構及受力反應均相似。

受力反應:雙端固定橋:橋基牙既有負重又有屈矩;

半固定橋的活動端:只有負重而無屈矩;

單端橋、半固定橋固定端:有負重和屈矩。

(二)機械力學在固定橋中的應用1.雙端固定橋:兩端都有固位體,固位體和橋體之間為固定連接,與基牙組成了一個新的咀嚼單位。雙端固定橋受力反應2.半固定橋:兩端具有不同的連接體,橋體的一端為固定連接體,另一端多為栓道式結構的活動連接體,為有一定活動度的活動連接。半固定橋受力反應3.單端固定橋:僅一端有固位體,另一端為懸臂無基牙支持,是完全游離的,或與鄰牙維持接觸關系。單端橋承受力時,以基牙為旋轉中心產生杠桿作用,使基牙扭轉和傾斜。單端固定橋受力反應4.復合固定橋:受力反應較為復雜。在咀嚼運動中,各基牙可相互支持有利于或相互影響不利于固定橋的固位和支持。中間基牙不僅承受了較大的合力,而且要求較高的固位力,因此對其支持和固位要求均高。此外,復合固定橋常是沿牙弓呈弧型的長橋,易受到以遠端基牙連線為中心軸產生的轉動力的影響。

二、生物力學分析

隨著生物醫(yī)學工程的發(fā)展,應用實驗和理論應力分析方法,從生物力學的角度,對固定橋的受力情況和應力分布進行研究,力求使固定橋的設計和基牙的受力建立在生物力學的基礎上,提高固定橋的修復效果。生物力學分析的目的:優(yōu)化設計,分散合力,使固定橋承擔的合力必須在機體可能接受的生理范圍內;同時,盡量減少或消除對基牙及支持組織有損害的應力集中。實驗應力分析法:

對構件或模型進行應力分布、應力傳導、應變分析。理論應力分析法:利用材料力學、數(shù)學理論分析模型或構件的應力分布和應變分析。(一)固定橋的應力分析:揭示了固位體、橋體和連接體與基牙連結成為一個整體后,受載后的應力分布和應變情況。1.應力的大小和應變的方向與載荷作用的部位、大小有關。2.表面應變隨載荷的加大而增大;離加載點越遠,應變越小;上前牙橋的應變大于下前牙橋,后牙橋的應變小于前牙橋。

3.加載點位于橋體正中時,橋體表現(xiàn)為彎曲變形;而位于橋的一端時,橋體產生似懸臂梁的應力反應。4.固定橋的拉應力區(qū)和壓應力區(qū)隨著多點載荷點的變化而變化。

5.橋體的三維結構,長﹑寬﹑高是影響應變的重要因素,其中,長度是最重要的影響因素。

6.材料的剛度影響應變,彈性模量高,應變小7.連接體增厚,可使連接體區(qū)的

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