步進電機控制及其匯編程序

綜合實踐報告之第二次大作業(yè)題目：步進電機控制設(shè)計說明：在工業(yè)電氣自動化工程中，步進電機是一種常用的控制設(shè)備，它以脈沖信號控制電機的轉(zhuǎn)速，在數(shù)控機床、儀器儀表、計算機外圍設(shè)備以及其它自動設(shè)備中有廣泛的應(yīng)用。步進電機是指一步步走的電動機，所謂“步”指轉(zhuǎn)動角度，每步都會使電機轉(zhuǎn)過一個固定的角度。步進電機有不同的種類，但其控制方法均相同，均以脈沖信號進行驅(qū)動，很適合使用單片機來進行控制。本次大作業(yè)要求設(shè)計一個步進電機的控制部分。已知：采用2相制5線步進電機，其結(jié)構(gòu)如下圖所示，線圈中心抽頭X1與X2連接在一起；步進電機采用1相激磁法，即在每一個瞬間只有一個線圈導(dǎo)通，其它線圈休息；單片機與步進電機之間可采用ULN2003類的驅(qū)動IC；要求：查找資料，設(shè)計出步進電機的硬件連接電路圖；給出控制軟件流程圖；用匯編語言寫出控制軟件的代碼。提示：本作業(yè)對電機的轉(zhuǎn)動方向不做要求，在實際應(yīng)用中，改變線圈激磁的順序可以改變步進電機的轉(zhuǎn)動方向，每送一次激磁信號后應(yīng)經(jīng)過一小段時間延時，讓步進電機有足夠的時間建立激勵磁場及轉(zhuǎn)動?？梢允褂脝纹瑱C的P0.0~P0.3端口輸出控制信號，經(jīng)驅(qū)動IC傳至步進電機。

電路圖設(shè)計說明此控制電路選用AT89S51型單片機作為驅(qū)動時序的輸出控制器，其P0.1-P0.3輸出作為兩相四線步進電機的時序信號，經(jīng)過驅(qū)動芯片ULN2003放大后輸入到兩相四線步進電機的輸入端口；單片機P1.0-P1.2作為控制指令的輸入按鍵K1-K3的輸入端口，K1為電機正轉(zhuǎn)按鍵，K2為電機正轉(zhuǎn)按鍵，K3為電機停止按鍵，這三個按鍵均為高電平輸入有效，按一下K1電機正轉(zhuǎn)，按一下K2電機反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，按一下K3電機停止。其硬件電路如圖一：控制程序流程圖由于ULN2003是非們輸出電路所以P0.0-P0.3端口輸出低電平才是有效驅(qū)動電平，其控制程序流程圖如圖二：MOVA,#0F7H

LOPP2A:

MOV

P0,A

CALLDELAY ;延時RRCA ;右移1位DJNZR2,LOOP1A

JMP

MAIN1

;電機停止控制時序LOOP3:

MOVA,#0FFH

MOV

P0,A;P0.0-P0.3輸出1111電機停止

JMP

MAIN1

;---------------------------------------------------------

;K_SCAN:

;

MOV

K_NEW,#00H

;

MOV

A,P1;將P1端口的輸入狀態(tài)讀入

;

ANL

A,#07H;保留P1端口狀態(tài)的低三位

;

MOV

K_NEW,A;將K1,K2,K3的輸入狀態(tài)存入K_NEW,

;

RET;---------------------------------------------------------

;---------------------------------------------------------;延時子程序

DELAY:

MOV

R6,#200

DEL:

MOV

R7,#0FFH

DJNZ

R7,$

DJN