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文檔簡介
陣元:組成線陣的電氣切換的基本單元,幾十至幾百個(gè)。相鄰陣元中心距d<2mm
陣元越多→掃查線數(shù)越多→圖像越好。振元:獨(dú)立振動(dòng)的小晶體。幾個(gè)振元電氣連成一個(gè)陣元,以減小旁瓣。多陣元組合工作:發(fā)射和接收時(shí),用相鄰的一組陣元同時(shí)工作,工作孔徑相對較大。第四章
超聲波束的聚焦、發(fā)射與控制
第一節(jié)對線陣探頭實(shí)施多陣元
組合工作的原因
多陣元組合工作的意義1.減小波束擴(kuò)散角,提高遠(yuǎn)場分辨力?!邔τ趫A形換能器,其半擴(kuò)散角θ0=sin-1(0.61λ/a)=sin-1(1.22λ/D)∴D↑→θ0↓對于矩形振元,有相似的結(jié)論。2.延長近場區(qū)長度。而近場聲束不擴(kuò)散,故分辨力好?!邔τ趫A形換能器,近場距離r0=a2/λ=D2/4λ∴D↑→r0↑對于矩形振元,有相似的結(jié)論。當(dāng)然,D↑使近場變粗,這可用可變孔徑技術(shù)來克服。3.提高發(fā)射功率和接收靈敏度。4.便于實(shí)現(xiàn)電子聚焦(動(dòng)態(tài)聚焦),改善分辨力。5.可增加掃查線,改善像質(zhì)。
對陣元不同順序的分組,可形成不同的掃查方式。一、組合順序掃描若4個(gè)陣元組合工作,次序?yàn)椋?~4,2~5,3~6,4~7,……第二節(jié)超聲波束的掃描
性能指標(biāo)①掃查線總數(shù):
N=n-m+1N—掃查線總數(shù)n—陣元總數(shù)m—每組工作的陣元數(shù)②掃線間距:d’=dd’—掃線間距d—相鄰陣元中心距二、組合間隔掃描1.d/2間隔掃描可得:N=2(n-m+1),d’=d/2掃線總數(shù)是組合順序掃描的2倍,像質(zhì)提高。2.d/4間隔掃描可得:N=4(n-m+1),d’=d/4掃線總數(shù)是組合順序掃描的4倍,像質(zhì)進(jìn)一步提高。每次收發(fā)振元分組不一定相同,收發(fā)控制電路相對復(fù)雜。三、微角掃描如同電視機(jī)的隔行掃描,將一幀圖像分為奇、偶兩場。⒈特點(diǎn)①掃線比普通掃描增加一倍。②圖像有微小位置誤差?!叱曁讲椋瑨卟槁暰€不平行,圖像顯示,掃描光柵平行。圖像存在一定的畸變。但因是“微角”,這種誤差很小。⒉波束控制方法切換并采用相控技術(shù)工作時(shí):奇數(shù)場聲線偏向+α,偶數(shù)場聲線偏向-α。同時(shí):施加電子聚焦延時(shí)。波束:線掃+微偏+聚焦
超聲聚焦:使超聲束在一定深度內(nèi)會聚,改善分辨力和靈敏度。分類:①聲學(xué)聚焦,②電子聚焦。一、聲學(xué)聚焦(幾何聚焦,機(jī)械聚焦)1.聲透鏡聚焦利用聲傳播的折射原理進(jìn)行聚焦。C1——透鏡介質(zhì)聲速,C2——被測介質(zhì)聲速,則:①當(dāng)C1>C2時(shí),凹形聲透鏡有會聚作用;②當(dāng)C1<C2時(shí),凸形聲透鏡有會聚作用。焦距F與曲率半徑R成正比,與C1/C2成反比。第三節(jié)聲束的聚焦厚度:聲透鏡中心部位厚度取λ/2可有最大透射率;匹配:為防止反射,一般需采用匹配層。材料:通常為環(huán)氧樹脂、丙稀樹脂與其它成分復(fù)合。2.聲反射鏡聚焦用凹面的聲反射鏡,當(dāng)鏡面曲率和聲源離鏡面距離適當(dāng)時(shí),即具有聚焦作用。利用了聲傳播的反射定律。3.凹面振子聚焦振子做成凹面,焦距F等于其曲率半徑R。效果好,但工藝復(fù)雜。二、電子聚焦(1)原理用一組相鄰陣元組合工作。①發(fā)射時(shí)各陣元的激勵(lì)信號相位按二次曲線變化,使發(fā)射超聲經(jīng)空間疊加后,合成超聲波束產(chǎn)生會聚。②接收時(shí)各陣元的接收信號相位按同樣形式變化,使接收信號經(jīng)電路疊加后,接收靈敏區(qū)域產(chǎn)生會聚。改變相位二次曲線變化曲率,可改變會聚焦距。二次曲線——常為圓弧線(2)電子聚焦原理圖解①無偏向無聚焦發(fā)射各陣元發(fā)射信號無相位差。疊加聲波最強(qiáng)區(qū)域——同相位波面密集區(qū)域,不偏向,不會聚。②無偏向有聚
焦發(fā)射各陣元的激勵(lì)信號相位按二次曲線變化,疊加超聲最強(qiáng)區(qū)域——同相位波面密集區(qū)域,在焦距內(nèi)逐漸會聚,在焦距外逐漸擴(kuò)散。不偏向。③無偏向有聚
焦接收各陣元的接收信號經(jīng)延遲線,相位按二次曲線變化,使焦點(diǎn)處回波達(dá)到同相位,疊加電路對之有最大輸出。接收靈敏區(qū)域產(chǎn)生會聚。不偏向。(3)發(fā)射聚焦和接收聚焦的異同及連接
①相同信號相位二次曲線變化延遲
②不同發(fā)射聚焦:超聲空間疊加,合成超聲聚焦。接收聚焦:信號電路疊加,靈敏范圍聚焦。(4)聚焦延遲線計(jì)算公式∵i號陣元距焦點(diǎn)的聲程(距離)Si:其中:i=1,2,…,m——陣元序號m——陣元數(shù)Li——i號陣元距線陣組中心距F——焦距d——相鄰陣元中心距∴i號陣元所接延遲線的延時(shí)量τi:
其中:c=1540m/s——聲速123456789⒑FL1S1焦點(diǎn)dLiSi(5)數(shù)值例設(shè):F=35mm,d=0.5mm,m=8,則可求得:S1=S8=35.043723mmτ1=τ8=0nsS2=S7=35.022314mmτ2=τ7=13.9nsS3=S6=35.008034mmτ3=τ6=23.17nsS4=S5=35.000893mmτ4=τ5=27.81ns三、延遲線(1)作用:將信號延遲(輸出相對于輸入有一定延時(shí))。(2)分類:①模擬延遲線:模擬信號,L+C構(gòu)成,廉,中低檔。②數(shù)字延遲線:數(shù)字信號,A/D+RAM,貴,高檔。1.模擬延遲線以分布參數(shù)長線理論設(shè)計(jì)的集中參數(shù)延遲線。假定電阻小到可以忽略,等效電路如下。有關(guān)參數(shù)關(guān)系:C中電壓產(chǎn)生電場,L中電流產(chǎn)生磁場。信號的傳播過程,實(shí)質(zhì)上是電磁波在線路中的傳播。有:其中:Vc—傳播速度,ρ—延遲線特性阻抗當(dāng)ρ=RH—與負(fù)載匹配時(shí),有:td=L’/Vc其中:td—延遲時(shí)間,L’—延遲線長度,RH—負(fù)載阻抗2.可變延遲電路(1)作用:延遲量的數(shù)控分級可變。(2)實(shí)際電路圖中延遲線有7個(gè)抽頭,分別對輸入信號有不同的延時(shí),每兩個(gè)相鄰抽頭間的延時(shí)量為10ns。用多路轉(zhuǎn)換開關(guān)選通輸出。A、B、C輸入選通控制碼。選通控制碼與延時(shí)量的關(guān)系如右表。補(bǔ)充:多路轉(zhuǎn)換開關(guān)簡介①型號:74HC4051、74HCT4051、CD4051、MC14051等功能同,電壓、速度不同。②功能:8選1,雙向模擬多路開關(guān)。③引腳功能:I/O0-7:輸入/輸出O/I:公共輸出/輸入A,B,C:選通控制碼E/:使能控制Vdd,Vss:電源,接地Vee:信號零點(diǎn)I/O0I/O1I/O2I/O3I/O4I/O5I/O6I/O7VddVssVeeO/IE/ABC16138147153126111510294控制輸入導(dǎo)通開關(guān)E/CBA00000000110010200113010040101501106011171×××-四、動(dòng)態(tài)電子聚焦
在掃查過程中動(dòng)態(tài)地改變焦點(diǎn),使整個(gè)探測深度內(nèi)波束都有良好的會聚。1.等聲速動(dòng)態(tài)電子聚焦(1)定義以超聲在人體中的平均探測速度,移動(dòng)波束焦點(diǎn)。(實(shí)際上,只能在接收系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn))。(2)探測速度VD
因接收時(shí),超聲波在人體內(nèi)往返一次,故:VD=c/2=770m/s=0.77m/ms=0.77mm/us即應(yīng)以VD改變延遲線的延時(shí)分布曲率,即焦距。需要用專用計(jì)算機(jī)進(jìn)行,速度快,且精度要求高。在高檔機(jī)中使用。實(shí)際很少采用。2.分段動(dòng)態(tài)電子聚焦(非實(shí)時(shí))(1)基本原理將探測的深度劃分成n段。(通常:n=2~4)。①發(fā)射按近、中、遠(yuǎn)場順序,n個(gè)焦點(diǎn),發(fā)射n次。②接收每次發(fā)射后接收。但只將本次發(fā)射焦點(diǎn)附近相應(yīng)的回波數(shù)據(jù)寫入存儲器。經(jīng)n次發(fā)射、接收后的數(shù)據(jù)組合,獲得一行所有信息。(2)等效的波束
整個(gè)探測深度內(nèi)都有較高的分辨力。(3)優(yōu)缺點(diǎn)①優(yōu)點(diǎn)焦點(diǎn)不多,延遲線分級數(shù)少,延遲線轉(zhuǎn)換速度低,電路易實(shí)現(xiàn)。②缺點(diǎn)一行信息經(jīng)多次發(fā)射、接收,時(shí)間長,使幀頻低,圖像閃爍。需對存貯器以“慢入快出”方式寫讀,以穩(wěn)定顯示。
雖然多振元組合發(fā)射實(shí)現(xiàn)了動(dòng)態(tài)電子聚焦,但多振元組合發(fā)射、接收,又使換能器的有效孔徑增大,盡管這一結(jié)果使近場區(qū)增長,遠(yuǎn)場也得到一定程度的改善,然而孔徑增大意味著近場區(qū)的分辨力降低。改進(jìn)的方法是:采用動(dòng)態(tài)電子聚焦和可變孔徑相結(jié)合的方式工作??勺兛讖绞窃诎l(fā)射、接收過程中實(shí)現(xiàn)的,對于近場,為縮小孔徑(提高分辨力),發(fā)射、接收用較少的振元;對于遠(yuǎn)場,為擴(kuò)大孔徑,發(fā)射、接收用較多振元工作。這樣保證了近場和遠(yuǎn)場都有較高的分辨力。五、發(fā)射聚焦電路
1.SSD-256型B超儀發(fā)射聚焦電路SSD-256型B超儀的收發(fā)電路共有16路,此為其中一路。①組成:延遲線、多路開關(guān)、鎖存器、驅(qū)動(dòng)器等。②延遲線分級DL101:10ns,DL102:80ns。③控制聚焦碼A0-A5④功能多路開關(guān)選通延遲線抽頭,得到不同延時(shí)。⑤控制接通關(guān)系例:某一控制碼為010011,高三位010控制IC6,使延遲線DL102的3抽頭輸出,低三位011控制IC3,使延遲線DL101的4抽頭輸出。總的延遲時(shí)間為:80×2+10×3=190ns改變控制碼A0-A5,就能改變總的延遲時(shí)間。2.EUB-240型B超儀
發(fā)射聚焦電路(1)硬件組成延遲線:DL1-DL5多路選擇器:IC3-IC7驅(qū)動(dòng)器:IC1,IC2,IC8(2)信號輸入:DP/脈沖輸出:F0/-F5/脈沖控制碼:FCN0/-FCN2/(3)電路功能F0/-F5/按二次曲線變化延遲??刂拼a不同,二次曲線曲率不同,焦距不同。(4)控制碼FCN0-2/與脈沖F0-5/延時(shí)的關(guān)系當(dāng)使用不同頻率的探頭時(shí),動(dòng)態(tài)聚焦的焦點(diǎn)位置不同,因此所需的延遲時(shí)間變化率也不同。共有8種焦點(diǎn)。(5)脈沖F0-5/與陣元的觸發(fā)關(guān)系二次曲線曲率變化可見:①每路脈沖激勵(lì)二個(gè)陣元,以F5/為中心。②焦點(diǎn)越遠(yuǎn),被激勵(lì)的陣元越多,即可變孔徑。③每次發(fā)射,各陣元激勵(lì)信號相位均按二次曲線變化,但曲線曲率不同,使焦距不同??傻萌缦戮劢剐Ч鹤饔茫簩劢闺娐份敵龅慕?jīng)不同延遲的發(fā)射觸發(fā)脈沖(例如F0/-F5/)的轉(zhuǎn)接、分配,以實(shí)現(xiàn)掃查。一、SSD-256發(fā)射多路轉(zhuǎn)換開關(guān)(簡介)①線陣:共80個(gè)陣元。對應(yīng)80個(gè)發(fā)射脈沖產(chǎn)生器。②組合:每5個(gè)一組,共分成16組,有16個(gè)脈沖分配器,分配16路經(jīng)不同延時(shí)的發(fā)射觸發(fā)脈沖m1-m16。③工作:在多個(gè)控制碼的控制下,每次激勵(lì)16個(gè)陣元,發(fā)射聚焦且?guī)⑵穆暿行蛲七M(jìn),形成微角線形掃查。(見P57,圖4-18)第四節(jié)發(fā)射多路轉(zhuǎn)換開關(guān)——脈沖
分配器
二、EUB-240發(fā)射多路開關(guān)
結(jié)構(gòu)與功能(1)電路組成8選1開關(guān):IC9-IC32驅(qū)動(dòng)管:TR112-TR116(2)信號輸入:FO/-F5/輸出:P1-P16控制:TQA-TQE(3)電路功能將FO/-F5/對稱地,選擇接通P1-P16中的12個(gè)??刂拼a不同,選擇不同。P.58(4)連接特點(diǎn)①FO/-F5/,每個(gè)接4片IC的O/I(圖中Y)。②各片IC的I/O0-7(圖中D1-8)接P1-P16——16個(gè)發(fā)射脈沖發(fā)生器。接法不同,有序。③TQA—TQC接各片IC的A-C。④TQE=TQD/,TQD接單號IC的E/(圖中G)。TQD=0,單號有效。TQE接雙號IC的E/
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