-電氣控制原理圖

繼電器—接觸器控制的常用基本線路

區(qū)別電氣控制電路安裝圖和原理圖。

重點(diǎn)熟悉繪制原理圖的規(guī)則，掌握基本控制環(huán)節(jié)和基本控制方法。

繼而明確任何復(fù)雜的控制電路都是由它們按一定程序相互連鎖而成。一、繼電器—接觸器自動控制線路的構(gòu)成12簡單的接觸器控制ABCM3~刀閘起隔離作用自保持停止按鈕起動按鈕特點(diǎn)：小電流控制大電流。31）為了區(qū)別主電路與控制電路，在繪線路圖時主電路用粗線表示，而控制電路用細(xì)線表示。通常習(xí)慣將主電路放在線路圖的左邊而將控制電路放在右邊(或下部)。2)在原理圖中，控制線路中的電源線分列兩邊，各控制回路基本上按照各電器元件的動作順序由上而下平行繪制。繪制原理圖的基本規(guī)則：7點(diǎn)43)在原理圖中各個電器并不按照它實(shí)際的布置情況繪在線路上．而是采用同一電器的各部件分別繪在它們完成作用的地方。(4)為區(qū)別控制線路中各電器的類型和作用，每個電器及它們的部件用一定的圖形符號表示，且給每個電器有一個文字符號，屬于同一個電器的各個部件都用同一個文字符號表示。而作用相同的電器都用一定的數(shù)字序號表示。55)規(guī)定所有電器的觸點(diǎn)均表示正常位置，即各種電器在線圈沒有通電或機(jī)械尚未動作時的位置。6)為了查線方便。在原理圖中兩條以上導(dǎo)線的電氣連接處要打一圓點(diǎn)，且每個接點(diǎn)要標(biāo)—個編號，編號的原則是：靠近左邊電源線的用單數(shù)標(biāo)注，靠近右邊電源線的用雙數(shù)標(biāo)注。7)對具有循環(huán)運(yùn)動的機(jī)構(gòu)，應(yīng)給出工作循環(huán)圖。6二、繼電器—接觸器自動控制的基本線路11．啟動控制線路及保護(hù)裝置

以交流異步電動機(jī)為控制對象來研究它的啟動、正反轉(zhuǎn)、點(diǎn)動、連鎖控制等線路。1)啟動控制線路直接啟動交流接觸器的觸頭保持自己的線圈得電，從而保證長期工作的線路環(huán)節(jié)稱為自鎖環(huán)節(jié)。這種觸頭稱為自鎖觸頭。7KMKMSB2C'M3~ABCKMFUQCB'SB1起動按鈕停車按鈕自保持自保（鎖）的作用按下按鈕（SB），線圈（KM）通電，電機(jī)起動；同時，輔助觸頭（KM）閉合，即使按鈕松開，線圈保持通電狀態(tài)，電機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。8

常用的短路保護(hù)元件有熔斷器、過電流繼電器、自動開關(guān)等。熔斷器的類型及常用產(chǎn)品有瓷插式、螺旋式和密封管式三種。機(jī)床電氣回路中常用的是RL1系列（螺旋式熔斷器）和RC1系列（瓷插式熔斷器）。熔斷器的保護(hù)持性，又稱安秒特性，它具有反時限性。a、異步電機(jī)短路電流保護(hù)裝置2)保護(hù)裝置9短路保護(hù)加熔斷器頻繁起動的電機(jī)：異步電動機(jī)的起動電流（Ist）約為額定電流（IN）的(5ˇ7）倍。選擇熔體額定電流時，必須躲開起動電流，但對短路電流仍能起保護(hù)作用。通常用以下關(guān)系：一般電機(jī)：10

熔斷器結(jié)構(gòu)簡單、價廉、但動作準(zhǔn)確性較差，熔體斷了后需重新更換，而且若只斷了一相還會造成電動機(jī)的單相運(yùn)行，所以它只適用于自動化程度和其動作準(zhǔn)確性要求不高的系統(tǒng)中。當(dāng)通過的電流I

／IN

＜1.25時，熔體將長期工作；當(dāng)I

／IN

＝2時，約在30s一40s后熔斷；當(dāng)I

／IN

＞10時，認(rèn)為熔體瞬時熔斷。短路保護(hù)加熔斷器11自動空氣斷路器也叫自動開關(guān)或空氣開關(guān)，可實(shí)現(xiàn)短路、過載和失壓保護(hù)。是常用的多性能低壓保護(hù)電器。F釋放拉簧主觸點(diǎn)脫扣連桿鎖鉤連桿欠壓過流脫扣器自動空氣斷路器（自動開關(guān)）12電機(jī)工作時，若因負(fù)載過重而使電流增大，但又比短路電流小。此時熔斷器起不了保護(hù)作用，應(yīng)加熱繼電器，進(jìn)行過載保護(hù)。b、長期過載保護(hù)M3~ABCKMFUQCFR熱繼電器的熱元件KMSB1KMSB2FR熱繼電器觸頭方法：加熱繼電器。13KMSB1KMSB2控制電路c、失壓保護(hù)KMFUQCM3~ABC主電路采用繼電器、接觸器控制后，電源電壓<85%時，接觸器觸頭自動斷開，可避免燒壞電機(jī)；另外，在電源停電后突然再來電時，可避免電機(jī)自動起動而傷人。方法：采用繼電器、接觸器控制。141、鼠籠式電動機(jī)直接起動控制線路如圖是對中、小容量鼠籠式電動機(jī)直接起、停的控制線路。主要電器：組合開關(guān)、熔斷器、交流接觸器、熱繼電器和按鈕開關(guān)。M3~QFUKMKRSB2SB115M3~起動時，接通組合開關(guān)，按動起動按鈕SB2，則交流接觸器通電，使銜鐵吸合帶動觸頭將常開觸點(diǎn)接通，電動機(jī)通電開始運(yùn)行。M3~M3~nQFUSBKMKR吸合后自鎖啟動16M3~n停止時，按下停止按鈕SB2，則交流接觸器斷電，使銜鐵釋放觸頭將常開觸點(diǎn)斷開，電動機(jī)停轉(zhuǎn)。M3~SB1停止17M3~n短路保護(hù)當(dāng)電路出現(xiàn)短路時，線路電流突然變大，熔斷器燒斷而切斷線路電源，電動機(jī)停轉(zhuǎn)。常開觸點(diǎn)斷開，線路恢復(fù)供電后電機(jī)不會自行起動(失壓、欠壓保護(hù))。自動空氣開關(guān)保護(hù)：FU18M3~n過載保護(hù)當(dāng)電路電動機(jī)過載時，熱繼電器的發(fā)熱元件將常閉觸點(diǎn)斷開，使接觸器線圈斷電主觸點(diǎn)斷開，電動機(jī)停轉(zhuǎn)。M3~19繼電接觸器控制系統(tǒng)可分為主電路和控制電路兩部分。為便于讀圖和分析常把主電路和控制電路分開畫。如圖所示M3~FRSB1SB2FRKMKMKMFUABCM3~FRSB1SB2FRKMKMKMFUABCM3~FRSB1SB2FRKMKMKMFUABCM3~FRSB1SB2FRKMKMKMFUABCM3~FRSB1SB2FRKMKMKMFUABC20若將控制電路中的自鎖觸點(diǎn)KM除去，就可以實(shí)現(xiàn)對電動機(jī)的點(diǎn)動控制。按下起動按鈕電動機(jī)就轉(zhuǎn)動，一松手就停止。點(diǎn)動控制在生產(chǎn)中也是常見的。M3~FRSB1SB2FRKMKMFUABC繼電接觸器控制系統(tǒng)可分為主電路和控制電路兩部分。為便于讀圖和分析常把主電路和控制電路分開畫。如圖所示212．正反轉(zhuǎn)控制線路在生產(chǎn)上往往要求運(yùn)動部件向正反兩個方向運(yùn)動。也就是讓電動機(jī)做正反轉(zhuǎn)運(yùn)動。我們在學(xué)習(xí)電動機(jī)的工作原理時已經(jīng)知道，只要將接到電源的任意兩根聯(lián)線對調(diào)即可。為此我們采用了圖示的控制線路。BM3~ACKMFKMRQ22M3~FRSB1SBFFRKMRKMRKMFKMFSBRKMFKMRKMRKMFFUABCM3~FRSB1SBFFRKMRKMRKMFKMFSBRKMFKMRKMRKMFFUABC2．正反轉(zhuǎn)控制線路工作原理23KMRKMFKMFSB1SBFFRKMRSBRKMFM3~ABCFUQCFRKMR該電路必須先停車才能由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)或由反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)。SBF和SBR不能同時按下，否則會造成短路！操作過程：

SBF正轉(zhuǎn)SBR反轉(zhuǎn)停車SB124電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制—加互鎖互鎖作用：正轉(zhuǎn)時，SBR不起作用；反轉(zhuǎn)時，SBF不起作用。從而避免兩觸發(fā)器同時工作造成主回路短路。KMRM3~ABCKMFFUQCFRKMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMFKMRSBR互鎖25電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制—雙重互鎖KMF雙保險機(jī)械互鎖（復(fù)合按鈕）電器互鎖（互鎖觸頭）M3~ABCFRKMRFUQCKMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMFSBR電器互鎖機(jī)械互鎖26

3．點(diǎn)動控制線路還有一種調(diào)整工作狀態(tài)，要求是一點(diǎn)一動，即按一次按鈕動一下，連續(xù)按則連續(xù)動，不按則不動，這種動作常稱為“點(diǎn)動”或“點(diǎn)車”。

二、繼電器—接觸器自動控制的基本線路227M3~ABCKMFUQCB'C'KMSB點(diǎn)動控制動作過程觸頭（KM）打開按鈕松開線圈（KM）斷電電機(jī)停轉(zhuǎn)。觸頭（KM）閉合按下按鈕（SB）

線圈（KM）通電電機(jī)轉(zhuǎn)動；控制電路主電路28方法一：用復(fù)合按鈕。點(diǎn)動+連續(xù)運(yùn)行SB3：點(diǎn)動SB2：連續(xù)運(yùn)行控制關(guān)系該電路缺點(diǎn)：動作不夠可靠。QCFRM3~ABCKMFU主電路KMSB1KMSB2FRSB3控制電路29

以下控制電路能否實(shí)現(xiàn)即能點(diǎn)動、又能連續(xù)運(yùn)行

思考KMSB1KMSB2FRSB不能點(diǎn)動！304、多電動機(jī)的連鎖控制線路1)兩臺電動機(jī)的互鎖(a)工作互鎖，可同時停車其關(guān)鍵在于：IKM的常開觸點(diǎn)串接在2KM的控制回路中。31(b)工作互鎖，可單獨(dú)停車2KM必須在1KM工作后才能工作；按下2SB，則2M可以單獨(dú)停車；按下1SB，則1M、2M都停車；4、多電動機(jī)的連鎖控制線路32(c)工作、停車都有互鎖1M先工作，2M后工作；2M停止后，1M才能停止關(guān)鍵點(diǎn)在于：把2KM的輔助常開觸點(diǎn)并接在1KM的停止按鈕兩端。4、多電動機(jī)的連鎖控制線路33(d)兩電動機(jī)不能同時工作的互鎖各自都可以實(shí)現(xiàn)啟動、停止；用各自的輔助常閉觸點(diǎn)交叉串接在對方的控制線路中，使兩臺電動機(jī)不能同時工作。4、多電動機(jī)的連鎖控制線路342）聯(lián)合控制與分別控制多電機(jī)拖動的機(jī)械工作中要聯(lián)合動作，調(diào)整時單獨(dú)動作。如機(jī)床的主運(yùn)動和進(jìn)給運(yùn)動。3)集中控制與分散控制集中控制臺一般放在離機(jī)床較遠(yuǎn)的地方，得到所謂的遙遠(yuǎn)控制，而在機(jī)床現(xiàn)場也可以進(jìn)行操作。4、多電動機(jī)的連鎖控制線路355）、多點(diǎn)控制線路對于大型設(shè)備為了操作安全和操作方便而采用。為了操作方便而采用的控制形式，重點(diǎn)在于常開按鈕并聯(lián)，常閉按鈕串聯(lián)。4、多電動機(jī)的連鎖控制線路36例如：甲、乙兩地同時控制一臺電機(jī)。KMSB1甲SB2甲KMSB1乙SB1乙方法：兩起動按鈕并聯(lián)；兩停車按鈕串聯(lián)。多地點(diǎn)控制乙地甲地37＃1電機(jī)M1控制要求：示意1.M1起動后，M2才能起動2.M2可單獨(dú)停6、順序(程序)控制線路＃2電機(jī)M238順序控制電路（1）：兩電機(jī)只保證起動的先后順序，沒有延時要求。FUKM2FR2ABCFUM3~ABCKM1FR1M3~主電路控制電路KM1KM2SB3SB4FR2KM2KM1SB1SB2FR1KM139不可以!兩電機(jī)各自要有獨(dú)立的電源；這樣接，主觸頭（KM1）的負(fù)荷過重。M3~KM1FRKM2FRM3~主電路KM2KM1SB2KM2KM1SB3SB1控制電路這樣實(shí)現(xiàn)順序控制可不可以?407、多速異步電動機(jī)的基本控制線路介紹一種雙速異步電動機(jī)變速的控制線路418、電磁鐵、電磁離合器的基本控制線路加快直流電磁鐵啟動過程的線路小容量電磁鐵可用中間繼電器或接觸器的輔助觸頭控制42三、生產(chǎn)機(jī)械中常用的幾種自動控制方法1、按行程的自動控制行程開關(guān)是機(jī)床上常用的另一類主令電器，其圖形、文字符號見下圖。行程開關(guān)的種類很多，按結(jié)構(gòu)可分為：直動式行程開關(guān)、滾輪式行程開關(guān)、微動式行程開關(guān)。1．直動式行程開關(guān)按鈕式行程開關(guān)的機(jī)構(gòu)原理與復(fù)式按鈕相似如圖所示。機(jī)床撞塊壓下推桿時，其常閉觸頭分開，而常開觸頭閉合；當(dāng)撞塊離開推桿時，觸頭在彈簧力作用下恢復(fù)原來狀態(tài)。常用的按鈕式行程開關(guān)有LX1和JLXK1等系列。2.滾輪式行程開關(guān)3.微動式行程開關(guān)43行程開關(guān)用作電路的限位保護(hù)、行程控制、自動切換等。結(jié)構(gòu)與按鈕類似，但其動作要由機(jī)械撞擊。常閉（動斷）觸頭電路符號ST常開（動合）觸頭電路符號ST44行程控制KMRM3~ABCKMFFUQCFR行程控制實(shí)質(zhì)為電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制，只是在行程的終端要加限位開關(guān)。正程逆程BA45行程控制電路（1）正程限位開關(guān)STASTB逆程至右極端位置撞開STA動作過程SB2

正向運(yùn)行電機(jī)停車（反向運(yùn)行同樣分析）STASTB

控制回路KMFFRKMRSB1KMFSB2SB3KMRKMRKMF限位開關(guān)46前進(jìn)FRSB1SBFKMRKMRKMFKMFSBRKMFKMRSTaSTbSTb后退終點(diǎn)原點(diǎn)STaSTbSTbSTa行程控制電路（2）47行程控制(3)--自動往復(fù)循環(huán)運(yùn)動正程逆程電機(jī)工作要求：1.能正向運(yùn)行也能反向運(yùn)行2.到位后能自動返回48電機(jī)STaSTbKMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTb自動往復(fù)運(yùn)動控制電路限位開關(guān)采用復(fù)合式開關(guān)。正向運(yùn)行停車的同時，自動起動反向運(yùn)行；反之亦然。關(guān)鍵措施STa492．按時間的自動控制三、生產(chǎn)機(jī)械中常用的幾種自動控制方法時間繼電器是一種接受信號后，經(jīng)過一定的延時后才輸出信號的控制電器。按動作原理的不同，分為電磁式、空氣阻尼式、電動式、晶體管式等類型。時間繼電器的使用，可實(shí)現(xiàn)從0.05秒一幾十小時的延時?？諝庾枘崾綍r間繼電器是利用空氣阻尼作用來獲得延時。有通電延時和斷電延時兩種。其型號只要有JS7-A型和JS16型。其結(jié)構(gòu)主要有電磁系統(tǒng)、延時機(jī)構(gòu)和觸頭三部分。50空氣式時間繼電器的工作原理常開觸頭延時閉合常閉觸頭延時打開線圈銜鐵常閉觸頭常開觸頭線圈通電

銜鐵吸合（向下）連桿動作觸頭動作動作過程51順序控制電路(2)：M1起動后，M2延時起動。SB2

KM1

KT

KM2

延時

KM2

M1起動KT

M2起動主電路同前KM1SB1SB2KTFRKM1KM2KM2KM2KT控制電路52KM1SB1SB2KTFRKM1KM2KM2KT實(shí)現(xiàn)M1起動后M2延時起動的順序控制，用以下電路可不可以？SB2

KM1

KT

KM2

延時

KM2

M1起動M2起動不可以！繼電器、接觸器的線圈有各自的額定值，線圈不能串聯(lián)。53鼠籠式異步電動機(jī)Y—

換接啟動的自動控制線路啟動時電動機(jī)按Y接法降壓啟動，等到電動機(jī)達(dá)到運(yùn)行轉(zhuǎn)速時再把定子繞組接成全壓運(yùn)行，屬于按時間的自動控制。此種類電動機(jī)繞組抽出6個頭，在外部接線方面要格外注意。8.2.3生產(chǎn)機(jī)械常用的其它自動控制方法8.2繼電器—接觸器控制的常用基本線路54電機(jī)繞組FUKMQCFRA'xB'yC'zA'B'C'XYZY

ZB'YXC'A'主電路電機(jī)的Y－起動KM-Y閉合，電機(jī)接成Y形；KM-閉合，電機(jī)接成形。KM-YKM-

55KM