6年級下冊信息技術(shù)教案新疆版

班級：六年級老師：阿迪力時間：班級：六年級老師：阿迪力科目：信息技術(shù)課題： 第一課探究嶄新領(lǐng)域一機器人簡介內(nèi)容：［教學(xué)目標(biāo)］L學(xué)問與技能：了解機器人的概念、特征、分類與用途，簡潔了解機器人的發(fā)展歷程。技能目標(biāo)：嫻熟利用網(wǎng)絡(luò)查找信息和處理信息。.情感看法與價值觀：培育學(xué)生對機器人的愛好，培育學(xué)生關(guān)切科技、酷愛科學(xué)、勇于探究的精神。.過程與方法：通過學(xué)習(xí)機器人知道機器人的特點及原理［教學(xué)重點與難點］.教學(xué)重點：機器人的概念、特征；學(xué)生的自學(xué)實力和探究精神的培育。.難點：機器人的概念及其特征；學(xué)生自我評價。片斷1觀看視頻引入教學(xué)內(nèi)容師：21世紀被信息技術(shù)專家譽為智能機器人的時代，機器人在各行各業(yè)將得到更加廣泛的應(yīng)用，機器人技術(shù)綜合機械工程、電子工程、傳感器應(yīng)用、信息技術(shù)、數(shù)學(xué)、物理等多種學(xué)科，它代表著一個國家的高科技發(fā)展水平。同學(xué)們在生活中有提問學(xué)生：你們覺得機器人是什么樣的？平常有接觸過機器人嗎?吸塵器、電梯、洗衣機等都是機器人。學(xué)習(xí)新課：老師通過課件形式向大家展示學(xué)問，同學(xué)們更寵愛看，從而能更細致,更好的駕馭學(xué)問。通過實際接觸實力風(fēng)暴機器向大家展示中國古代的機器人：伶人、木鳥、木牛流馬等。提問：學(xué)生們還指導(dǎo)哪些中國古代的機器人？觀看課件，了解機器人發(fā)展史。老師在過程中進行必要講解。實力風(fēng)暴機器人實物觀看?。并了解其結(jié)構(gòu)，指導(dǎo)機器人是怎么工作的。學(xué)生發(fā)言溝通，回答老師提出的問題。有些學(xué)生可能不好意思說，老師要激勵學(xué)生說。課堂總結(jié)：總結(jié)回顧這節(jié)課的內(nèi)容。接受提問的方式。板書工具：電腦,課件作業(yè):復(fù)習(xí)功課課后反思：時間：2016-3-30 班級：六年級科目：信息技術(shù) 老師：阿迪力課題： 第四課閱兵點將臺一VJC系統(tǒng)界面介紹教學(xué)目標(biāo).學(xué)問與技能：了解實力風(fēng)暴機器人開發(fā)軟件。相識流程圖。熟悉模塊的操作。能運用開發(fā)軟件讓機器人動起來，并完成走正方形。.情感看法價值觀：通過運用開發(fā)軟件讓機器人動起來，相識到，機器人是人類才智的結(jié)晶，機器人只有在人的指令下才能工作，從而相識到機器是恒久不行能代替人類的。通過實現(xiàn)機器人走正方形，同學(xué)們可以感受到學(xué)習(xí)的樂趣。.過程與方法：相識機器人開發(fā)軟件仿真vjcl.5,并介紹其界面和運用方法。分析機器人走正方形步驟，為今后讓機器人做更困難動作時做好基礎(chǔ)。.教學(xué)重點：知道流程圖的執(zhí)行過程。在機器人走正方形過程中，修改參數(shù)時駕馭固定一個的方法，能很快調(diào)整到一個好的狀態(tài)。.教學(xué)難點：對于流程圖的概念，學(xué)生們以前沒有接觸過，可能會有些同學(xué)不簡潔理解?？梢杂煤啙嵉脑捜フf明，盡量不要困難話。教學(xué)過程與方法：導(dǎo)入新課：復(fù)習(xí)上節(jié)課操作:學(xué)習(xí)新課（一）實力風(fēng)暴機器人開發(fā)軟件圖形化交互式C語言（簡稱VJC）是用于AS-MH的專用開發(fā)系統(tǒng)具有基于流程圖的編程語言與交互式C語言。目前的最新版本為VJC1.6,它由流程圖編輯界面和JC代碼編輯界面組成。（二）學(xué)習(xí)VJCL5仿真版1、雙擊桌面上的VJC1.5仿真版，進入流程圖界面2、相識流程圖編輯界面菜單欄：文件?，編輯，視圖，工具等等工具欄：有若干快捷按鈕，運用起來很便利模塊庫區(qū)：可以用鼠標(biāo)點擊打開流程圖生城區(qū)：模塊庫區(qū)的模塊可以移入這個區(qū)域，連接生成流程圖程序。連接好的模塊會成為一個整體，可以一起移動。也可以斷開模塊之間的連接，刪除或插入模塊。3、模塊的基本操作模塊的新增、連接、插入、移動，結(jié)合讓機器人前進倒退講解。留意：模塊沒有連接上是沒有效果的，拖動模塊時，光標(biāo)的頂點放在上方模塊的紅點處，單擊鼠標(biāo)，就連接上了。連接后，上方模塊的紅點會消逝。試一試：讓機器人重復(fù)直行轉(zhuǎn)彎四次，就可以走成一個正方行了可以添加四次剛剛的兩個模塊，那還有沒有更好的方法呢？提示：可以運用多次循環(huán)模塊，然后把直行轉(zhuǎn)彎兩個模塊放到循環(huán)中,修改循環(huán)次數(shù)，就可以讓機器人走一個標(biāo)準的正方行了。板書工具：電腦,軟件作業(yè):復(fù)習(xí)課后反思：班級：六年級老師：阿迪力時間：班級：六年級老師：阿迪力科目：信息技術(shù)課題：第五課唱響“兩只老虎”一發(fā)音模塊的運用教學(xué)目標(biāo).學(xué)問與技能：駕馭機器人發(fā)音模塊的運用，能讓機器人依據(jù)學(xué)生預(yù)定的曲調(diào)發(fā)音歌頌。了解音符學(xué)問。.過程與方法：實行分小組活動形式，各小組內(nèi)部分工合作，可以有一個同學(xué)負責(zé)讀簡譜，一個同學(xué)負責(zé)程序的編寫和下載，一個同學(xué)負責(zé)記錄，一個同學(xué)負責(zé)操作和調(diào)試機器人。.情感看法與價值觀：通過讓機器人發(fā)音唱歌，可以激發(fā)學(xué)生開發(fā)機器人的愛好，同時也對音樂的音符學(xué)問有了確定的了解。.教學(xué)重點：學(xué)生對于幾分音符學(xué)問很生疏，而且讀簡譜時不熟悉。希望學(xué)生能自己編曲讓機器人唱歌，但這方面學(xué)生的操作實力較弱。.教學(xué)難點：學(xué)生對于幾分音符學(xué)問很生疏，而且讀簡譜時不熟悉。希望學(xué)生能自己編曲讓機器人唱歌，但這方面學(xué)生的操作實力較弱。教學(xué)過程與方法:教學(xué)環(huán)節(jié)老師活動學(xué)生活動說明導(dǎo)入新課我們在電視看到日本的機器人會唱歌跳舞，那么我們的實力風(fēng)暴能做到嗎？須要用到實力風(fēng)暴的哪些設(shè)備？探討并回答問題。實力風(fēng)暴假如能唱歌，更加能激發(fā)學(xué)生的愛好。學(xué)習(xí)與探討1、學(xué)習(xí)運用發(fā)音模塊實現(xiàn)機器人發(fā)音。學(xué)習(xí)音符學(xué)問。供應(yīng)簡譜。練習(xí)。拓展能不能給自己的機器人編曲，讓它唱自己的音樂呢？探討，操作。板書工具：電腦，軟件作業(yè):復(fù)習(xí)課后反思：時間：2016-4-20 班級：六年級科目：信息技術(shù) 老師：阿迪力課題：第六課繪制正四邊形一直行、轉(zhuǎn)向模塊的運用教學(xué)目標(biāo)：.學(xué)問與技能：使學(xué)生理解循環(huán)語句在程序設(shè)計中的作用，通過程序設(shè)計及調(diào)試培育學(xué)生創(chuàng)新實力.情感看法與價值觀：培育相互協(xié)作的實力和不怕失敗的科學(xué)精神..過程與方法：通過合作學(xué)習(xí)駕馭有關(guān)模塊的運用..教學(xué)重點：循環(huán)語句的作用理解.教學(xué)難點：循環(huán)語句在編程中表示及機器人的調(diào)試教學(xué)過程設(shè)計：教學(xué)過程學(xué)生任務(wù)及留意事項、出現(xiàn)的狀況一、新課導(dǎo)入，揭示課題。師：同學(xué)們，前面我們學(xué)習(xí)了如何讓機器人走直線和轉(zhuǎn)彎，今日我們要讓機器人走正方形，首先讓機器學(xué)生在編程過程中機器人走直線、右轉(zhuǎn)的速度與時間告知他們一個參考值。編好程序并調(diào)試，學(xué)生在調(diào)試的時人從一個頂點動身沿順時針方向走一圈，你們說說如何機器人完成這個任務(wù)？生：先走直線，再右轉(zhuǎn)90度，再先走直線，再右轉(zhuǎn)90度，再先走直線，再右轉(zhuǎn)90度，再先走直線,再右轉(zhuǎn)90度。師：說得很對，那就請大家利用圖形編程平臺把程序編好。候，有些同學(xué)的機器人的不能沿走正方形走，這時提示學(xué)生分析是走直線不夠，還是轉(zhuǎn)號不夠，再修改程序中的參數(shù)。有些邊角走對了，有些不對。二、設(shè)置認知障礙，進入新課教學(xué)師：大家剛才讓機器人走一個正方形，現(xiàn)在讓大家讓機器人不斷地走正方形一百圈，大家自己摸索、或與小組同學(xué)探討一下？生：按上面的編程方法，要拖放的流程圖許多，太麻煩了。師：有沒有其他的解決方法呢？請大家分析一卜剛才我們編的程序，其中有幾個動作是一樣的？生：走直線、右轉(zhuǎn)90度的動作機器人完成了四次。師：對，也就是說走直線、右轉(zhuǎn)90接受老師講學(xué)生練的方法提高學(xué)生的學(xué)習(xí)效率。度重復(fù)了四次。我們可以由一個循講清FOR…TO…環(huán)語句完成。NEXT的語法結(jié)構(gòu)即運用留意事流程圖如下：項。學(xué)生編程調(diào)試：讓學(xué)生重新改寫前面的程序。并要(1)讓學(xué)生重新改寫前面的程序。求這樣比前面有什么好的地方？并要求思索這樣做比前面有什么好的地方？學(xué)生：調(diào)整程序中的參數(shù)時，只改一個就行了，不象剛才要改四個。(2)學(xué)生示范演示成功的走正方形的程序，學(xué)生思索，該程序還有什么地方可以改進？他的成功之處你有沒有想到？4、小組競賽：(走正方形5圈)走如下圖形.板書:工具：電腦,軟件作業(yè):復(fù)習(xí)課后反思：時間：2016-4-27 班級：六年級科目：信息技術(shù) 老師：阿迪力課題：第七課培訓(xùn)迎賓機器人一紅外、發(fā)聲模塊的運用教學(xué)目標(biāo)：.學(xué)問與技能：使學(xué)生理解循環(huán)語句在程序設(shè)計中的作用，通過程序設(shè)計及調(diào)試培育學(xué)生創(chuàng)新實力.情感看法與價值觀：培育相互協(xié)作的實力和不怕失敗的科學(xué)精神.過程與方法：通過學(xué)習(xí)本節(jié)課學(xué)生駕馭了有關(guān)模塊的運用..教學(xué)重點：循環(huán)語句的作用理解.教學(xué)難點：循環(huán)語句在編程中表示及機器人的調(diào)試教學(xué)過程與方法：導(dǎo)入新課：相互溝通,探討機器人的打招呼設(shè)計過程：這個項目中，機器人一邊在慢慢地行走，一邊在探測障礙物，當(dāng)它檢測到障礙物時，能夠停下來，并發(fā)出聲音，再側(cè)身離開。探測障礙物用的是紅外傳感器。實力風(fēng)暴運用了2只紅外放射管（970nm）和一只紅外接收模塊構(gòu)成紅外傳感系統(tǒng)，主要用來檢測前方、左前方和右前方的障礙，檢測距離范圍為10?80cm?？梢砸罁?jù)須要在此范圍內(nèi)調(diào)整。沒有接觸過機器人？在影視作品中的機器人是什么樣的？請同學(xué)給大家描述一下。學(xué)生主動舉手描述自己生活中、電影中見過的機器人，課堂氣氛活躍，老師適時導(dǎo)入新課：師：下面請同學(xué)們看一段關(guān)于智能機器人的視頻。（老師播放關(guān)于機器人競賽的視頻）觀看過后：同學(xué)們舉了這么多機器人的例子，我們從剛才的視頻上也看到機器人具有類似人類的形體和較高的智能。那么，原委什么是機器人呢？是不是只有在高科技試驗室、科幻電影里面具有與人類相像的形體的才叫機器人呢？1、什么是機器人？2、機器人有什么特征？結(jié)合機器人的特征回答為什么商場的自動門、街頭的取款機也稱為機器人？學(xué)生閱讀課本內(nèi)容，總結(jié)歸納學(xué)問點。幾分鐘后，大部分學(xué)生總結(jié)出自己的答案，起先踴躍舉手。學(xué)生1：機器人是一種具有類似某些生物器官功能、用以完成特定操作和移動任務(wù)的、可通過編程來限制的機械電子裝置。學(xué)生2：機器人應(yīng)當(dāng)是由計算機限制的通過編排程序具有某些功能的機械。師：從同學(xué)們的回答中可以看出機器人的外表不必像人，只要在功能上能模擬生物的動作和行為，都可以稱作機器人。下面請同學(xué)們總結(jié)機器人的基本特征。凡是標(biāo)有幺記號處的填空部分希望每個同學(xué)都能完成。設(shè)計算法可以讓機器人一邊走一邊進行紅外檢測。假如檢測到有障礙物，就發(fā)音，意為看到人了，打個招呼。然后轉(zhuǎn)向，接著走。機器人可以探測到前、左、右三個方向的障礙物。我們可以這樣設(shè)計算法：必先判定前方有無障礙物，假如有，則發(fā)出聲音，然后向 轉(zhuǎn)；假如沒有，則接著判定左方有無障礙物，假如有，則發(fā)出聲音，然后向轉(zhuǎn)；假如沒有，則接著判定方有無障礙物，假如有，則發(fā)出聲音，然后向轉(zhuǎn)；假如沒有，則前進。板書：工具：電腦,

作業(yè):復(fù)習(xí)

課后反思:時間：2016-5-4 班級：六年級科目：信息技術(shù) 老師：阿迪力課題：第八課效仿聞雞起舞——聲音檢測模塊的運用教學(xué)目標(biāo)：.學(xué)問與技能：使學(xué)生理解循環(huán)語句在程序設(shè)計中的作用，通過程序設(shè)計及調(diào)試培育學(xué)生創(chuàng)新實力.情感看法與價值觀：培育相互協(xié)作的實力和不怕失敗的科學(xué)精神。.教學(xué)過程與方法：通過實際操作，學(xué)生學(xué)會了聲音模塊的運用方法。.教學(xué)重點：循環(huán)語句的作用理解.教學(xué)難點：循環(huán)語句在編程中表示及機器人的調(diào)試教學(xué)過程與方法：導(dǎo)入新課：復(fù)習(xí)導(dǎo)入教學(xué)過程設(shè)計：一、任務(wù)分析1、首先讓機器人“不停地”檢查，要用恒久循環(huán)模塊。2、運用條件推斷模塊來推斷。3、若要持續(xù)一段時間，我們可以多添加幾個轉(zhuǎn)向模塊、發(fā)音模塊和眼睛模塊。二、模塊編程第一步：增加“恒久循環(huán)”模塊其次步：增加“聲音測試”模塊第三步：增加“條件推斷”模塊第四步：選擇“聲音測試”變量，設(shè)置推斷條件為“聲音變量一＞0"第五步：設(shè)置條件推斷“是”分支中的模塊三、仿真運行四、調(diào)試程序?qū)W問回顧：聲音檢測模塊，主要用于檢測聲音的大小，反饋了檢測值為0~255之間的整數(shù)，值越大，聲音越響，值越小，聲音越弱。板書:工具：電腦，軟件作業(yè)：復(fù)習(xí)課后反思:時間：2016-5-11 班級：六年級科目：信息技術(shù) 老師：阿迪力課題：第九課模擬彈力球一碰撞檢測模塊的運用教學(xué)目標(biāo)：.學(xué)問與技能：駕馭紅外避障的方法，會正確的運用有關(guān)模塊，并學(xué)會設(shè)計模塊。.過程與方法：機器人在單間屋內(nèi)自由行走.情感看法與價值觀：培育相互協(xié)作的實力和不怕失敗的科學(xué)精神.教學(xué)重點：駕馭紅外避障的方法.教學(xué)難點：讓機器人在單間屋內(nèi)自由行走教學(xué)過程與方法：導(dǎo)入新課：同學(xué)們：以前我們的智能寶寶總是依據(jù)我們設(shè)定好的距離或路途進行行走，能不能讓它自由的走路，而又不會遇到障礙物呢？當(dāng)然可以了，我們的智能寶寶可聰慧啦。因為它有一雙特殊的眼睛,那就是紅外傳感器。學(xué)問小天地：世界上有些光波我們是看不到的，像紅外光以及紫外光就屬于這類光波。機器人就是利用紅外光看物體的。機器人的紅外傳感器包括兩個紅外放射器和一個紅外接收器，能夠檢測到機器人左/右/前方是否有障礙物。一、單間屋內(nèi)自由行走做一做：讓機器人在單間屋內(nèi)自由行走.用鼠標(biāo)將“傳感器模塊庫”中的“紅外檢測”模塊，移到流程圖生成區(qū)并連接在“恒久循環(huán)”模塊的下方。.設(shè)置時，右擊“紅外檢測”模塊，將出現(xiàn)“紅外測障模塊”設(shè)置對話框，選擇“檢測完后進行條件推斷”，則可以進行條件推斷。先推斷前方有障礙物的狀況。.當(dāng)前方有障礙物就讓機器人左轉(zhuǎn)一個角度。.將“限制模塊庫”中的“條件推斷”模塊連接到“紅外測障”模塊不成立的一方，并將條件賦于“紅外變量一”，然后推斷左邊是否有障礙物。.當(dāng)左邊有障礙物就讓機器人右轉(zhuǎn)一個角度。板書：工具：電腦，軟件作業(yè)：嫻熟操作課后反思班級：六年級老師：阿迪力時間：班級：六年級老師：阿迪力科目：信息技術(shù)課題：第十課登上灰舞臺一地面檢測模塊的運用教學(xué)目標(biāo)：學(xué)問與技能：學(xué)會調(diào)用子程序，讓“智能寶寶”載歌載舞過程與方法：駕馭編寫子程序的方法。情感看法與價值觀：培育相互協(xié)作的實力和不怕失敗的科學(xué)精神教學(xué)重點：學(xué)會調(diào)用子程序，讓“智能寶寶”載歌載舞；教學(xué)難點：駕馭編寫子程序的方法。教學(xué)過程與方法導(dǎo)入新課：談話：同學(xué)們：聽說，要實行文藝匯演了。我們的“智能寶寶”既會唱歌，又能跳舞，這次我可要大顯身手了！今日我們就一起學(xué)習(xí)一下讓“智能寶寶”跳舞，看看他是怎么跳舞的。今日我就教大家?guī)讉€舞步。一、“智能寶寶”載歌載舞同學(xué)們你們知道嗎，除了可以自己編寫唱歌跳舞的程序之外，仿真系統(tǒng)其實已經(jīng)給我們供應(yīng)了一些編寫好的程序供我們干脆運用。濤濤：是嗎，那我們應(yīng)當(dāng)如何調(diào)用這些程序呢？做一做：.在程序模塊庫中找到“新建子程序”模塊.在“新建子程序”模塊上單擊鼠標(biāo)左鍵，彈出設(shè)置對話框。.在彈出的窗口中選擇想要的子程序，單擊確定按鈕。.這時我們選擇的子程序就出現(xiàn)在編輯區(qū)里了。但是，我們要運用這個子程序，還必需要回到主程序當(dāng)中，調(diào)用之后才行。.單擊工具欄上的“主程序”按鈕，回到主程序編輯區(qū)。.把“歌曲1”模塊拖到“主程序”下面，歌就添加好了。試身手：自己添加一個“三步舞”的子程序。7、好了，“三步舞”也加好了?？?，是不是有點載歌載舞的味道了！同學(xué)們現(xiàn)在行了，我們可要到文藝匯演中大顯身手了。二、自己來編“子程序”同學(xué)們，其實，除了仿真系統(tǒng)給我們供應(yīng)的這些系統(tǒng)子程序之外，我們自己也可以把一些須要重復(fù)運用的一組模塊編輯成子程序，干脆運用。做一做：把“1、2、3、4、5、6、7、1（高音）”做成子程序。1.單擊“新建子程序”模塊，彈出設(shè)置對話框。.選擇“自定義”，子程序名稱改為“音階”，然后單擊“確定”按鈕。.在“子程序”下面添加“發(fā)音”模塊。.回到“執(zhí)行器模塊庫”，添加“1、2、3、4、5、6、7、1（高音）8個“發(fā)音”模塊。.再回到“程序模塊庫”，添加“子程序返回”模塊。.好了，“音階”子程序設(shè)置完畢?，F(xiàn)在，我們就可以調(diào)用了。小提示：我們自己編寫的子程序，只能在當(dāng)前的文件中運用，不能在其它的文件中調(diào)用。板書“工具：電腦，軟件作業(yè)：嫻熟操作：課后反思班級：六年級老師：阿迪力時間：班級：六年級老師：阿迪力科目：信息技術(shù)課題：第十一課：穿越彩色舞臺一地面檢測模塊的運用教學(xué)目標(biāo)：.學(xué)問與技能：學(xué)會調(diào)用子程序，讓“智能寶寶”載歌載舞.過程與方法：駕馭編寫子程序的方法。.情感看法與價值觀：培育相互協(xié)作的實力和不怕失敗的科學(xué)精神.教學(xué)重點：學(xué)會調(diào)用子程序，讓“智能寶寶”載歌載舞；.教學(xué)難點：駕馭編寫子程序的方法。教學(xué)過程與方法：導(dǎo)入新課：談話：同學(xué)們：聽說，要實行文藝匯演了。我們的“智能寶寶”既會唱歌，又能跳舞，這次我可要大顯身手了！今日我們就一起學(xué)習(xí)一下讓“智能寶寶”跳舞，看看他是怎么跳舞的。今日我就教大家?guī)讉€舞步。建立彩色舞臺進入仿真環(huán)境，利用“環(huán)境編輯”在工作區(qū)中添加不同顏色的矩形塊形成彩色舞臺。程序分析編寫程序并調(diào)試仿真運用恒久循環(huán)讓機器人在行走的過程中不斷推斷腳下的顏色。利用地面檢測模塊的條件推斷功能首先推斷是否為255,假如是就右轉(zhuǎn)前進，假如不是就進入第三步。推斷是不是等于128,假如是就發(fā)出高音1并前進，假如不是就進入第四步。推斷是不是等于170假如是就唱歌，假如不是就進入第五步。推斷是不是等于43,假如是就發(fā)出高音3并前進，假如不是就進入第六步。推斷是不是等于213,假如是就發(fā)出高音4并前進，假如不是就什么也不做。學(xué)生獨立練習(xí)板書：工具：電腦作業(yè)：復(fù)習(xí)課后反思：學(xué)生回答自己歸納、總結(jié)的機器人特征：.大腦：限制機器人的程序。.動作：任何機器人都有確定的動作表現(xiàn)。.身體：是一種物理狀態(tài)，具有確定的形態(tài)。師：回過頭來，我們看看剛才談到的商場自動門是不是機器人（與以上特征一一比對，得出它是機器人的結(jié)論）。師：下面請同學(xué)們思索，你們面前的電腦是不是機器人？為什么？老師擴展學(xué)問引出機器與機器人的區(qū)分：（機器人擁有傳感器，運用了感測技術(shù)，對人類有回饋的作用，而機器則只能完全由人或程序來限制，不會因外在狀況的變更而影響自己的動作。）片斷2了解機器人的發(fā)展史，增加學(xué)生對機器人的愛好學(xué)生學(xué)習(xí)到這里，已經(jīng)對機器人產(chǎn)生了愛好，迫切想了解更多的關(guān)于機器人的學(xué)問，有些學(xué)生起先在下面低聲探討自己對機器人相識。老師在學(xué)生學(xué)習(xí)愛好高漲時介紹機器人的歷史，可增加學(xué)生對機器人、對信息技術(shù)的學(xué)習(xí)愛好。師：機器人的出現(xiàn)，使人類擺脫了繁重緊急的體力勞動，標(biāo)記著人類社會的進步。從1961年生產(chǎn)出第一臺工業(yè)機器人到機器人研制開發(fā)蓬勃發(fā)展的今日，機器人主要閱歷了三個發(fā)展階段……（老師詳細介紹機器人發(fā)展的三個階段及各階段機器人的特第十二課聰慧的數(shù)學(xué)腦袋一機器人的計數(shù)功能教學(xué)目標(biāo)：學(xué)問與技能：學(xué)會調(diào)用子程序，讓機器人計算相關(guān)數(shù)據(jù)。方法與過程：駕馭編寫子程序的方法。情感看法與價值觀：培育相互協(xié)作的實力和不怕失敗的科學(xué)精神教學(xué)重點：學(xué)會調(diào)用子程序，讓機器人計算相關(guān)數(shù)據(jù)。教學(xué)難點：駕馭編寫子程序的方法。教學(xué)時間：一課時教學(xué)過程：?程序分析求兩個正整數(shù)的最大公約數(shù)，可用輾轉(zhuǎn)相除法（參見后面的小學(xué)問）。編程計算時，須留意到C語言中整型數(shù)的特點，兩個整型數(shù)相除得到的商仍為整型數(shù)，小數(shù)部分被忽視。參考程序如如圖4—13所示。?參數(shù)設(shè)置條件循環(huán)之前的四個“計算”模塊：計算表達式如下表所示整型變量255（被除數(shù)）—-整型變量—60（除數(shù)）整型變量—整型變量一小整型變量二（得到商）整型變量—整型變量——整型變量二X整型變量三（得到余數(shù)）“條件循環(huán)”模塊：條件表達式為整型變量三！=0循環(huán)體中的四個“計算”模塊：計算表達式為整型變量一整型變量二（除數(shù)升級為被除數(shù)）整型變量二整型變量三（余數(shù)升級為除數(shù)）整型變量三—整型變量一9整型變量二（得到商）整型變量三—整型變量 整型變量二X整型變量三（得到余數(shù)）“顯示”模塊：顯示信息為“整型變量二二退尸主程序intphoto_l=0;退尸主程序intgi_l-0;intgi_2=0;intgi_3=0;vokJmar)()gi_l-255;gi_2=60;photo_l=gi_ligl_2;Ql_3=gl_l-Qi_2*photo」；whilc(gi_3!-0){g」i=gi_2;a_2=a_3；phot。」=gi_l/gi_2;gi_3-gi_l-gi_2*photo」;}prints"gi_2=%d\n",gi_2);圖4—1求最大公約數(shù)例程小學(xué)問：最大公約數(shù)和輾轉(zhuǎn)相除法兩個正整數(shù)的最大公約數(shù)，是指能整除這兩個整數(shù)的最大的整數(shù)。例如：18和45的最大公約數(shù)是9。求最大公約數(shù)的標(biāo)準方法是輾轉(zhuǎn)相除法。設(shè)有兩個整數(shù)4和A,且424,它們的最大公約數(shù)為d,用輾轉(zhuǎn)相除法求最大公約數(shù)d的算法如下表所示：同式步金\被除數(shù)—除數(shù)X商+余數(shù)1A)—X+A2A—為Xb2+434—4X4+411111111111111111111111111111n-24-3—4-2Xbn-2+%n-\—%X如+4nAr-l—4X*+0第1步，以4作被除數(shù)，A作為除數(shù)，得到的商為加余數(shù)為4。第2步，將A升級為被除數(shù)，將&升級為除數(shù)，得到商為打，余數(shù)為4。其余的步驟依此類推。從第1步起先，在每一步的表達式中，由于被除數(shù)和除數(shù)都能被d整除，故余數(shù)（=被除數(shù)一除數(shù)X商）也能被d整除。在上述過程中，由于除數(shù)小于被除數(shù)，余數(shù)又小于除數(shù)，故余數(shù)越變越小。又由于余數(shù)不能小于d,否則會導(dǎo)致沖突，于是最終必定可以得到余數(shù)為零，如下式所示：4-i= +。此即為表中第n步的式子，該式中的除數(shù)人就是所要求的最大公約數(shù)d,即d=A.【證明】 由于第n步中人整除A-,從表格倒推上去可知,小也能整除4-2、A“一3、&、A、4故人是A。和％的一個公因子,而d是6和％的最大公因子,于是A“〈d又如前所述,d能整除表格中全部的被除數(shù)和除數(shù),d當(dāng)然也能整除<，于是d<\從而d=A.證畢。【例】 求253和77的最大公約數(shù)。步驟如下表所示,求得的最大公約數(shù)d=ll。被除數(shù)—除數(shù)X商+余數(shù)1253—77X3+2227722X3+1132211X2+0第十三、四課百米賽跑——綜合實踐（1、2）一、教學(xué)目標(biāo)學(xué)問目標(biāo)：了解機器人的編程環(huán)境，理解機器人走直線的幾個叮囑技能目標(biāo)：會操作圖形化編程的有關(guān)模塊。能初步對簡潔的任務(wù)進行數(shù)學(xué)建模和畫流程圖。情感目標(biāo)：培育學(xué)生對程序編寫的愛好。二、重點難點：重點：機器人編程環(huán)境的操作，理解機器人走直線的方法。難點：如何把詳細任務(wù)通過抽象思維進行數(shù)學(xué)建模。三、教學(xué)過程：.新課引入：通過第一節(jié)的學(xué)習(xí)，我們對機器人有一個基本的相識，從這一節(jié)起先我們學(xué)習(xí)機器人的詳細限制和操作，今日我們來教機器人走直線。.新課講授機器人運用操作規(guī)則說明機器人這種教具價格比較貴,有些電子器件比較簡潔損壞和丟失,所以每次上課之前由每組組長負責(zé)領(lǐng)取機器人和有關(guān)器件,課后由負責(zé)人把機器人及有關(guān)器件設(shè)施剛好歸還，如有故障、損壞和丟失的狀況剛好向老師匯報。大家在運用的過程中嚴格按操作規(guī)范的要求進

行，否則負責(zé)賠償。任務(wù)分析，數(shù)學(xué)建模某港口從遠洋貨輪上卸下一批集裝箱，碼頭到貨倉的路徑是一條直線，須要機器人把貨物從碼頭運到貨倉，你能設(shè)計一個程序?qū)C器人進行限制嗎？我們首先學(xué)習(xí)如何把這樣一個詳細任務(wù)的完成過程用簡潔圖示和語句表示出來，然后畫出流程圖。①機器人從貨倉出發(fā)②前進一段距離③停下來裝貨④后退返回貨倉①機器人從貨倉出發(fā)②前進一段距離③停下來裝貨④后退返回貨倉⑤停下卸貨⑥任務(wù)結(jié)束圖2-2-2視察?機器人是用什么來走路的？?機器人的輪子有幾個？結(jié)合老師的任務(wù)分析請大家自己畫一畫流程圖編程環(huán)境的運用介紹2啟動“積木式編程”軟件：(1)［起先］->［程序］->［納英特積木式機器人開發(fā)環(huán)境］譏納英特機器人積木式編程］(2)雙擊桌面上［納英特機器人積木式編程］圖標(biāo)積木式編程的界面。2積木式編程平臺界面菜單欄菜單欄中包含了各類功能項。文件：新建、打開、保存等文檔的基本的操作；視圖：隱藏/顯示工具欄、狀態(tài)欄、C語言代碼；計算功能：編程過程中運用到的各種邏輯運算；子程序：創(chuàng)建子程序、調(diào)用子程序、運用子程序；下載：打開RobotOSBoard軟件；幫助：幫助主題和關(guān)于本軟件的信息；工具欄工具欄上分別是新建文件、打開文件、保存文件、關(guān)于、退出按鈕。模塊庫區(qū)四類模塊庫可以通過鼠標(biāo)的點擊把它們分別綻開。積木式編程平臺的各功能區(qū)如下:流程圖生成區(qū)流程圖生成區(qū)Ieg.匕uu』。 名。.igM，.；?hs箕?，?2機器人走直線舉例讓機器人以70%的功率前進2秒鐘?？梢园聪旅娴姆椒ň帉懗绦颉＃?）單擊“輸出模塊”中的“直行”模塊，彈出“設(shè)置機器人移動”對話框，如圖，進行機器人的移動功率及移動時間的設(shè)置。在機器人移動部分，向右拖動藍色滑塊設(shè)置機器O 設(shè)置機器人售動機叁入杼動：“ < O-戢動?*由始值星功率 停止 電送功率O 設(shè)置機器人售動機叁入杼動：“ < O-戢動?*由始值星功率 停止 電送功率am70 Q國口1ta；￡功也 停止nsttz是w?同0CO2CCO 衿《喻定）C*5_J次因：<TR：T）WW（U）人兩個馬達的功率為（+）70%,也可以功率顯示框中干脆輸入數(shù)值設(shè)計功率。在移動時間的輸入框中輸入2。設(shè)置完后單擊“確定”。（2）擊“程序模塊”中的“結(jié)束”模塊，完成程序的編寫。在流程圖區(qū)生成如下程序。完成程序編寫后，保存程序（保存在全英文書目，運用英文文件名），單擊下載菜單的“打開RobotOSBoard軟件”以打開“RobotOSBoard"軟件，然后下載程序。程序下載方法介紹://robotedu/Soft/Index.asp下載演示第一步：啟動機器人操作平臺（RobotOSBoard）點擊起先一程序菜單，找到“納英特積木式機器人開發(fā)環(huán)境”選項中的單擊鼠標(biāo)左鍵打開。如圖圖3-1：啟動機器人操作平臺其次步單擊（cancel取消）進入操作平臺。如圖：第三步：啟動向?qū)螕鬜obotOSBoard界面的Tools菜單，將鼠標(biāo)移到Downloadfirmware叮囑上單擊，啟動下載操作系統(tǒng)向?qū)АＨ鐖D第四步選擇通訊端口（通訊線與計算機連接的串口號），選擇好后單擊。第五步：正確連接各聯(lián)接線，并點擊。征，著重介紹第三代機器人--智能機器人的學(xué)問，激發(fā)學(xué)生的愛好，為下面的學(xué)習(xí)內(nèi)容打下基礎(chǔ)。）板書工具:機器人作業(yè):查找有關(guān)機器人的資料知道它的發(fā)展史及將來用途課后反思：如圖：第六步：如下圖所示，選擇，它正在閃爍”。留意：納英特積木式智能機器人是特殊智能的，假如此時串口選擇正確通訊燈會不停閃爍。如圖：第七步：把機器人打在關(guān)閉狀態(tài)（關(guān)閉電源）后，選擇。第八步：把機器人開關(guān)打在下載后點擊；即可。注：納英特積木式智能機器人開關(guān)為三態(tài)開關(guān)，左邊“下載”狀態(tài)為機器人下載操作系統(tǒng)，中間“關(guān)閉”狀態(tài)為關(guān)閉機器人，右邊“正?！睜顟B(tài)為機器人下載程序和執(zhí)行程序。第九步：視察“電源”與“欠壓”狀態(tài)指示燈。假如均在熄滅狀態(tài)點擊—匚，，（“電源”指示燈為綠色指示燈，亮為正常，假如熄滅表示機器人沒有接通電源，納英特積木式智能機器人供應(yīng)的電池盒為二個3節(jié)5號電池盒，均帶有開關(guān)，檢查開關(guān)是否打開；“欠壓”指示燈為紅色指示燈，呈熄滅狀態(tài)為正確狀態(tài)，假如該燈亮表示機器人電池電量不足請取出充電，或運用外接電源）如圖：第十步：機器人起先正確下載操作系統(tǒng)。如圖：先下載操作系統(tǒng)，然后下載程序。注：當(dāng)上圖狀態(tài)條走到100%后表示機器人操作系統(tǒng)下載完成。如何檢察這是正確的下載呢？一是將機器人開關(guān)打在“正?！睜顟B(tài)過1-2秒后有“嘀”的一聲;二是在納英特積木式智能機器人的液晶右下角有一顆跳動的“？”，這都是正確的狀態(tài)表示。下載程序文件。注：此時應(yīng)將開關(guān)撥在正常狀態(tài)。如圖：注：當(dāng)上圖狀態(tài)條走到100%后自動關(guān)閉表示程序已經(jīng)下載完成。將機器人開關(guān)撥到“關(guān)閉”狀態(tài),此時將機器人開關(guān)撥到正常即可執(zhí)行你的叮囑了。模塊的基本操作添加模塊在模塊區(qū)中選擇相應(yīng)模塊，用鼠標(biāo)左鍵點擊，遇有對話框的將調(diào)出相應(yīng)對話框，通過選擇或干脆輸入給定其參數(shù)，完成后確定。如:添加“轉(zhuǎn)向”模塊,您只需點擊輸出模塊區(qū)中的“轉(zhuǎn)向”即可,彈出對話框，可在界面上方左邊的文本框中干脆輸入數(shù)值，也可以通過拖動滑條選擇轉(zhuǎn)動功率，再在下方的文本框中輸入轉(zhuǎn)向時間并確定，可看到流程變更為：刪除模塊在需刪除的模塊上點擊鼠標(biāo)右鍵，即彈出刪除對話框，單擊確定刪除其后面全部模塊。模塊一旦確定刪除后將不能復(fù)原。修改參數(shù)在需修改的模塊上單擊鼠標(biāo)左鍵，即彈出參數(shù)對話框，修改其中參數(shù)和選擇項，單擊確定完成修改。按取消放棄此次修改。修改后的程序需重新保存和下載到機器人才能生效。下載連接好納英特機器人，在機器人操作平臺(OS)中打開已保存的積木式文件，依據(jù)軟件提示即可下載到機器人，下載完成后可脫機運行。直行、啟動、延時、停止模塊的運用說明直行①功能：用于限制機器人前進、后退。②操作：單擊“輸出模塊庫”中的“直行”，彈出設(shè)置對話框,設(shè)置好相應(yīng)的參數(shù)后單擊確定。③設(shè)置：移動速度：干脆輸入速度T00-100或拖動滑塊設(shè)置速度。移動時間：干脆輸入時間0.001-9999.999或選擇隨機生成。功能：“設(shè)置電機”限制機器人的左右電機?！巴Ｖ闺姍C”要用于關(guān)閉兩個電機。②操作：單擊“輸出模塊庫”中的“啟動電機”或“停止電機”，彈出設(shè)置對話框，設(shè)置好相應(yīng)的參數(shù)后單擊確定。③設(shè)置：在左/右電機輸入框中干脆輸入速度-100T00或拖動滑塊設(shè)置速度。①功能：用于讓機器人保持前一個狀態(tài)一段時間。操作：單擊“輸出模塊庫”中的“延時等待”，彈出設(shè)置對話框，設(shè)置好相應(yīng)的參數(shù)后單擊確定。四、課堂練習(xí)1、填寫教材中“調(diào)試”部分中的空格2、熟悉機器人的啟動和程序下載五、課堂小結(jié)：這節(jié)課我們學(xué)習(xí)了機器人的操作規(guī)則，了解了機器人的編程環(huán)境及有關(guān)操作，了解直行、啟動、停止、延時模塊的操作,熟悉了程序的下載及機器人的啟動。反思 正確連接各聯(lián)接線，并點擊第十五課搜尋房間一一綜合實踐（3）教學(xué)內(nèi)容：1、綜合復(fù)習(xí)仿真機器人的模塊操作（復(fù)習(xí)課）教學(xué)目標(biāo)1、綜合復(fù)習(xí)仿真機器人的模塊操作2、了解機器人搜尋物品競賽教學(xué)重點：綜合復(fù)習(xí)仿真機器人的模塊操作教學(xué)難點：了解機器人搜尋物品競賽教學(xué)時間：一課時教學(xué)過程：同學(xué)們：我們以前學(xué)習(xí)了分別利用紅外和碰撞檢測進行行走，能不能讓智能寶寶結(jié)合這兩種檢測模塊自由行走呢？你的想法很好，這當(dāng)然可以了。就讓我們一起來看看吧！一、瀟瀟泗灑走起來做一做：.回憶我們以前編寫的紅外避障和碰撞避障兩個程序。.啟動程序，編寫紅外避障行走。.將碰撞避障行走程序連接到紅外避障行走程序的下面。.進入“標(biāo)準搜尋物品場地”，刪除光源。拓展學(xué)習(xí) 機器人搜尋物品競賽搜尋物品競賽簡介：美國三一學(xué)院的Jake.Mendelsohn創(chuàng)立了這一競賽，目前已成為美國規(guī)模最大的機器人競賽。機器人搜尋物品競賽是一項能動手、有觀賞性、有活力和懸念的活動。它涉及機械、電子、硬件、軟件、人工智能和工程組織等方面的學(xué)問，可以使參賽者獲得極好熬煉。另一方面，通過參加競賽，參賽者將學(xué)會戰(zhàn)勝失敗，為工程作出長期支配和組織。搜尋物品競賽規(guī)則：機器人搜尋物品競賽是讓機器人在一間平面結(jié)構(gòu)房子模型里運動、盡快找到并熄滅蠟燭以模擬現(xiàn)實家庭中機器人處理火警的過程。競賽場地：建筑物的墻壁33cm高，由木頭做成，刷成白色。競賽場地要求平整。全部的走廊和門口寬都是46cm。門口是一個46cm的開口，用一個白色的2.5cm寬的白色帶子或白漆印跡表示房間入口。機器人將從一個30cm直徑的標(biāo)有“H”的代表家的白色圓圈起先，該圓圈在46cm走廊的中心。機器人必需在圓圈中啟動。一旦啟動，機器人必需在沒有人的干預(yù)下自己限制。課后反思大多數(shù)同學(xué)在通過學(xué)習(xí)以后會綜合運用，個別學(xué)生駕馭不夠嫻熟。老師：阿迪力科目：信息技術(shù)老師：阿迪力課題： 其次課歷數(shù)迷人風(fēng)采一機器人的發(fā)展與分類內(nèi)容：教學(xué)目標(biāo)：.學(xué)問與技能：了解當(dāng)今種類繁多的機器人家族，相識機器人的本領(lǐng).情感看法與價值觀：讓學(xué)生知道機器人的發(fā)展，激發(fā)學(xué)生創(chuàng)建新一代高級機器人.過程與方法：了解真實的機器人.教學(xué)重點：相識機器人的本領(lǐng).教學(xué)難點：相識仿真機器人教學(xué)過程與方法：一、導(dǎo)入新課同學(xué)們，我們猜個謎語好嗎？