現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)-習(xí)題及答案 ch05狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測(cè)器_第1頁(yè)
現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)-習(xí)題及答案 ch05狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測(cè)器_第2頁(yè)
現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)-習(xí)題及答案 ch05狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測(cè)器_第3頁(yè)
全文預(yù)覽已結(jié)束

下載本文檔

版權(quán)說(shuō)明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡(jiǎn)介

第5章狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測(cè)器5-1設(shè)線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型為當(dāng)引人狀態(tài)反饋增益矩陣[一3-1]時(shí)，分析引入狀態(tài)反饋前后系統(tǒng)的能控性和能觀性。略。5-2設(shè)線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為設(shè)計(jì)狀態(tài)反饋控制器,將閉環(huán)系統(tǒng)極點(diǎn)配置在一2,一1士j。略。5-3已知系統(tǒng)設(shè)計(jì)狀態(tài)反饋增益矩陣K,使閉環(huán)系統(tǒng)極點(diǎn)配置為一1十i，一1一j。略。5-4已知系統(tǒng)(1)畫出模擬結(jié)構(gòu)圖。略。(2)若動(dòng)態(tài)性能不滿足要求,是否可任意配置極點(diǎn)?略。(3)若指定極點(diǎn)為-3,一3,求狀態(tài)反饋矩陣。略。5-5系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為可否利用狀態(tài)反饋將其傳遞函數(shù)變?yōu)椴⒃嚽鬆顟B(tài)反饋矩陣。略。5-6判斷下面的系統(tǒng)通過(guò)狀態(tài)反饋是否鎮(zhèn)定略。5-7設(shè)計(jì)前饋補(bǔ)償器使系統(tǒng)解耦，且解耦后的極點(diǎn)為一1,一1,一2，一2。略。5-8已知系統(tǒng)判斷系統(tǒng)是否穩(wěn)定。略。(2)判斷系統(tǒng)是否鎮(zhèn)定，若不能，設(shè)計(jì)狀態(tài)反饋使其鎮(zhèn)定略。5-9已知系統(tǒng)設(shè)計(jì)狀態(tài)觀測(cè)器，使系統(tǒng)極點(diǎn)為一2r，一3r(r>0)。略。5-10系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式為試設(shè)計(jì)極點(diǎn)為一2,2的降維觀測(cè)器。略。5-11已知系統(tǒng)設(shè)狀態(tài)變量z2不可取，試設(shè)計(jì)全維和降維觀測(cè)器，且觀測(cè)器的極點(diǎn)為一3,3略。5-12已知系統(tǒng)設(shè)計(jì)一降維觀測(cè)器,使觀測(cè)器的極點(diǎn)為一3，一4.略。5-13已知質(zhì)量-彈簧-阻尼系統(tǒng)如圖5.15所示其質(zhì)量m=kg,阻尼系數(shù)-05彈鎊系數(shù)k=1,假設(shè)其中質(zhì)量塊

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫(kù)網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請(qǐng)與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論