機電一體化設計基礎

吉大14秋學期《機電一體化設計基礎》在線作業(yè)二一單選題1.下列不屬于直流伺服電機特點的是：A.穩(wěn)定性好B.轉矩大C.自鎖功能D.可控性好?正確答案：C2.在工業(yè)機器人的設計中，（）是理論分析階段要進行的工作之一。A.傳感器的選擇及精度分析B.技術經(jīng)濟性分析C.控制系統(tǒng)硬件電路設計D.控制系統(tǒng)軟件配置與調(diào)試?正確答案：A3.要是直流伺服電機轉動，電機中必須有：（）。A.磁鐵B.磁場相互作用C.電流D.電壓?正確答案：B4.若載荷周期變化，則傳動比值常采用（），避免載荷集中在某些輪齒上。A.整數(shù)B.不可通約的數(shù)值C.任意數(shù)D.偶數(shù)?正確答案：B5.齒輪傳動中各級傳動比分配原則，下列錯誤的是（）。A.等效傳動慣量最小B.重量最輕C.輸出扭轉角誤差最小D.傳動級數(shù)最少?正確答案：D6.在多級齒輪傳動中，各級傳動比“前大后小”的分配原則適用于按（）設計的傳動鏈。A.最小等效轉動慣量原則B.輸出軸的轉角誤差最小原則C.重量最輕原則（小功率裝置）D.重量最輕原則（大功率裝置）?正確答案：D7.直線轉動慣量的公式為：A.d2m/8B.m2d/8C.d2m/4D.m2d/4?正確答案：B8.氣壓伺服系統(tǒng)中的介質(zhì)為（）A.空氣B.氮氣C.氧氣D.惰性氣體?正確答案：A9.。A.系統(tǒng)化B.可視化C.簡單化D.智能化?正確答案：D10.步進電機轉子上有40個齒，則相鄰齒角距為（）。A.4B.9C.18D.30?正確答案：B11.系統(tǒng)的黏性阻尼越大，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差就（），精度（）。A.越大、降低B.越大、升高C.越小、降低D.越小、不變?正確答案：A12.靈敏度定義為單位輸入變化所引起的輸出的變化通常使用理想直線的（）作為測量裝置的靈敏度值。A.輸入量差值B.輸出量差值C.斜率D.輸出量與輸入量之差?正確答案：C二多選題1.機械執(zhí)行機構的基本要求（）。A.B.C.便于維修安裝D.易于計算控制?正確答案：ABCD.信源編碼器的作用是（）。A.進行A/D轉換B.數(shù)據(jù)壓縮C.設法降低數(shù)字信號的數(shù)碼率D.提高通信系統(tǒng)抗干擾能力?正確答案：ABC3.增量型數(shù)字PID控制算法的優(yōu)點有（）。A.只與最近幾次采樣的偏差值有關，不需進行正確答案：ABC4.機電一體化系統(tǒng)設計原則有（）。A.機電互補原則B.功能優(yōu)化原則C.效益最大原則D.開放性原則正確答案：ABCD正確答案：ABC減弱勵磁磁通D.以上均正確?正確答案：ABCD8.A.普通PC機B.單片機C.正確答案：CDB.正確?正確答案：B2.機電一體化產(chǎn)品的適應性設計是指改變產(chǎn)品部分結構尺寸而形成系列產(chǎn)品的設計。A.錯誤B.正確?正確答案：A3.A.錯誤B.正確?正4.交流伺服電機分為同步交流電機和異步交流電機A