臺灣永宏 PLC WinProladder 初學指南

PAGE119-WinProladder初學指南Ver0.21永宏電機股份有限公司2000/12/15

目錄TOC\o"1-3"1 系統(tǒng)需求 31.1 操作系統(tǒng) 31.2 硬件需求 32 功能概說 32.1 一般特點 32.2 程序編輯 32.3 程序測試 42.4 程序批注 43 WINPROLADDER的工作桌面 54 操作范例 64.1 范例內(nèi)容說明 64.2 項目的建立 74.3 程序的輸入與編輯 84.4 語法檢查 114.5 程序批注 114.6 程序測試 134.7 報表輸出 16附錄WINPROLADDER快速鍵操作功能……..17

系統(tǒng)需求操作系統(tǒng).Win95/98或WinNT4.0,Win2000硬件需求.Pentium133等級以上CPU.DRAM內(nèi)存至少32Mbytes以上.硬盤空間至少30Mbytes以上功能概說一般特點采用Windows操作系統(tǒng),完全依照Windows環(huán)境的操作習慣設計,易學易用,不論是初學者或有經(jīng)驗的使用者皆可以極有效率之方式來操作采用項目(project)觀念,以可視化之方法將程序的開發(fā)內(nèi)容以階層化的方式加以呈現(xiàn),令相關之工作內(nèi)容一目了然.不論是程序的開發(fā)或維護皆能以極為直覺的方式進行依據(jù)作業(yè)現(xiàn)場及辦公室操作環(huán)境的差異提供精心設計之鍵盤及鼠標操作方法,不論在何種作業(yè)環(huán)境皆能以極有效率之方式完成程序之編輯與測試多樣化的聯(lián)機方式.提供直接聯(lián)機,調(diào)制解調(diào)器聯(lián)機,及因特網(wǎng)聯(lián)機等,并可自行將不同的聯(lián)機設定內(nèi)容(如傳輸率,電話號碼,網(wǎng)址IP等)加以命名并存起來.下次操作時僅須自預先存入之聯(lián)機設定加以選出即可聯(lián)機程序編輯提供聯(lián)機(on-line)的程序編輯功能,編輯完后可立即執(zhí)行不必重新下載程序.可大幅縮短程序的開發(fā)與修改時間提供多窗口的階梯程序畫面.可將不同區(qū)段之程序同時呈現(xiàn)以便加以對照,復制與編輯提供彈性之階梯程序編輯功能可執(zhí)行程序網(wǎng)絡的插入,復制,貼上,刪除等高效能操作.以加速程序之輸入提供程序單元輸入功能-使用者可將整個開發(fā)工作依不同功能或其它之分類方式將整個大程序切割為數(shù)個程序單元并可進行獨立之輸入,批注與測試.此對程序之開發(fā)與后續(xù)之維護工作有極大之助益提供獨立之助憶碼程序顯示窗口.可實時顯示階梯程序窗口內(nèi)光標位置所在的階梯網(wǎng)絡其等效助憶碼程序多樣化之程序搜尋功能.可搜尋組件及緩存器并可設定過濾條件如組件種類,搜尋范圍并以列表方式將搜尋結果表示.若以鼠標直接在搜尋結果上點選可將對應程序部分直接叫出顯示于階梯程序窗口內(nèi)提供程序語法檢查功能,此項功能之執(zhí)行可由使用者自行提出或當使用者發(fā)出運轉命令時系統(tǒng)則自動執(zhí)行.執(zhí)行后會產(chǎn)生一語法檢查報告窗口,各項錯誤會以條列式列出.若將鼠標在錯誤項直接點選則會直接將對應錯誤之程序叫出并將光標指在錯誤的位置.此對于錯誤之判定與修正有極大之助益程序測試提供多頁之狀態(tài)測試頁窗口,使用者可自定各頁欲顯示的組件,緩存器數(shù)據(jù).并可個別選擇資料顯示的格示.狀態(tài)測試頁的設定會存于項目檔內(nèi).下次操作時可直接叫出以便于狀態(tài)之監(jiān)看與設定.執(zhí)行時透過狀態(tài)測試頁可將開關組件加以抑能,致能或強制設定及設定緩存器值.多窗口的階梯程序高亮度顯示畫面.除將各開關組件閉合狀態(tài)以紅色直接在組件上顯示外各應用指令內(nèi)的緩存器其現(xiàn)在值亦直接在窗口內(nèi)一起顯示此對程序測試有極大之幫助.在窗口內(nèi)亦可直接點選開關組件并對其加以抑能,致能或強制設定.被抑能之接點與線圈在顯示上有別于正常之組件.以助于組件狀況之掌握程序批注提供組件,緩存器,網(wǎng)絡,程序單元,與程序等不同層次之批注功能.除最后者外其余批注皆可于階梯程序窗口內(nèi)加以顯示.此對于階梯程序如何運作之解讀有極大之助益提供以下報告(report)文件打印功能階梯程序行印-可選擇打印范圍及批注項目將階梯程序從打印機輸出使用組件交叉報告-列出所有程序內(nèi)用到之組件及應用指令在程序內(nèi)之位置組件,緩存器之批注除可利用本軟件輸入外亦可采用使用者習用之文字編輯軟件來建立再以匯入(import)之方式讀進本軟件.也可以匯出(export)之方式將項目內(nèi)之組件,緩存器批注轉為文字文件以便與其它之應用軟件例如Excel互通

WinProladder的工作桌面(元鍵盤)(工具列)(功能表列)(元鍵盤)(工具列)(功能表列)(狀態(tài)列)(階梯程式視窗)(專案視窗)(狀態(tài)列)(階梯程式視窗)(專案視窗)(功能列表)(功能列表)(工具列)(工具列)(元件盤)(元件盤)(狀態(tài)列)(狀態(tài)列)操作范例為便于初學者對本軟件的基本操作能有一清楚之了解,本指南采用范例的方式依照開發(fā)的流程逐一介紹各開發(fā)階段所需用到之基本功能.范例內(nèi)容說明本范例會示范如何在FB-PLC內(nèi)建立一個跑馬燈控制程序并且進行測試與修改最后再產(chǎn)出一階梯程序行表.本范例中輸出點Y0~Y7從Y0開始點亮一秒后Y1點亮,再一秒Y2點亮,以下類推.當Y0~Y7通通點亮后則全部熄滅一秒,接下來又重復以上步驟.下表為本例會用到之信號及其批注.編號批注編號批注M0內(nèi)部一號燈Y0一號燈M1內(nèi)部二號燈Y1二號燈M2內(nèi)部三號燈Y2三號燈M3內(nèi)部四號燈Y3四號燈M4內(nèi)部五號燈Y4五號燈M5內(nèi)部六號燈Y5六號燈M6內(nèi)部七號燈Y6七號燈M7內(nèi)部八號燈Y7八號燈M8重置信號M1924第一次掃描C0亮燈數(shù)T0一秒計時以下為實際階梯程序以下依開發(fā)程序逐節(jié)說明

項目的建立Step1:執(zhí)行Wprolad.exe程序Step2:以鼠標點選功能列[檔案]->[開新項目]或按Ctrl+N鍵之后會出現(xiàn)‘開新項目’窗口如下所示.Step3:在’項目名稱’欄輸入’測試范例’Step4:在’PLC機型’欄依實際測試機選一對應機型Step5:點選’確定’鈕,之后會出現(xiàn)以下畫面程序的輸入與編輯Step1:現(xiàn)在開始進行階梯程序輸入.首先將鼠標光標移至階梯程序窗口的最左上角處點一下,此時會于該位置出現(xiàn)一閃爍之藍色方塊.Step2:將鼠標光標移至組件盤位置該區(qū)域有如下之圖標Step3:鼠標左鍵點選此時會出現(xiàn)一帶B接點的鼠標光標.將此光標移至藍色方塊位置點一下鼠標左鍵會出現(xiàn)以下對話盒窗口Step4:輸入T0后按Enter鍵即可將T0B接點輸入.Step5:將鼠標光標移至組件盤的位置點選一下,此時會出現(xiàn)一帶T圖標的鼠標光標.將此光標移至先前輸入的組件后方位置.點選一下鼠標左鍵會出現(xiàn)以下對話盒窗口Step6:輸入0后利用鼠標或’向下’方向鍵將光標移至PV字段置輸入100再按Enter鍵或以鼠標點選’確定’鈕即可將T0定時器指令輸入.Step7:接下來輸入M1922A接點其方法同T0B接點不同的是點選Step8:輸入完M1922A接點后緊接著輸入SHFL(Fun51).此時以鼠標點選此時會出現(xiàn)一帶F圖標的鼠標光標.將此光標移至M1922A接點后方點選一下之后會出現(xiàn)以下窗口在應用指令名稱欄輸入SHFL或指令代碼51皆可若對指令名稱或代碼不熟的情況下也可以將鼠標光標移至類別欄點選位移旋轉指令此時指令名稱欄會列出與此類別有關之所有指令.在其內(nèi)點選SHFL后SHFL會出現(xiàn)在應用指令名稱欄內(nèi).此時再按Enter鍵或以鼠標點選’確定’鈕后出現(xiàn)以下窗口分別在D及N欄輸入WM0與1.由于大部分的FB指令皆具有彈性的脈沖及32位指令選項此時可利用鼠標或鍵盤加以點選.當用鍵盤時32位用Alt+D組合鍵,脈波用Alt+P組合鍵來加以控制.在此范例中需點選脈波功能.Step9:將鼠標光標移至組件盤的位置點選一下.此時會出現(xiàn)一帶水平短路圖標的鼠標光標將其移至M1922A接點下方繼續(xù)補齊水平短路線.Step10:接下來我們故意不輸入有MOV指令的網(wǎng)絡留待以后再補齊.以下介紹以鍵盤輸入指令的用法光標的移動控制-光標上下左右移動-上下左右鍵移到最上端–Ctrl+Home移到最上端–Ctrl+End移到最左端–Home移到最右端–End往上移一頁–PgUp往上移一頁–PgDn各開關組件當用鍵盤輸入時系利用一個英文字母來代表不同種類的組件.A接點:AB接點:B上微分接點:U上微分接點:D線圈:O倒相線圈:Q水平短路:H垂直短路:V節(jié)點上微分:P節(jié)點上微分:N節(jié)點倒相:I輸入時先將光標移至欲輸入位置再鍵入組件代碼及編號.輸入的順序并不強制可先輸入組件代碼也可先輸入編號.例如編號為X1之A接點可輸入AX1或者X1A皆可.若僅輸入編號則沿用上一次輸入之組件種類.若在輸入組件碼同時按SHIFT鍵則會輸入一未編號之組件可于稍后再行補入.Step11:按Esc鍵此時先前出現(xiàn)在鼠標光標旁的圖標會消失.之后將鼠標光標移至標有N2網(wǎng)絡的第一個組件位置點選一下.Step12:鍵盤輸入T此時會帶出以下窗口接下來按0A再按Enter.當輸入時可連續(xù)按T0AEnter而不理會窗口的顯示.應用指令的輸入可分兩類一類為常用指令如計時,記數(shù)器及設置,重置指令.其余指令則歸為一般指令.常用指令的輸入-同開關組件采用單一英文字母來代表,不同的是需同時按住Shift鍵定時器指令:Shift+T記數(shù)器指令:Shift+T設置指令:Shift+S重置指令:Shift+R一般指令的輸入-先輸入F鍵后出現(xiàn)應用數(shù)據(jù)窗口之后的操作方式同前面的鼠標輸入方式.Step13:輸入記數(shù)器指令.鍵入Shift+C出現(xiàn)以下窗口依序填入C,PV欄方法同上面的定時器說明.Step14:利用鍵盤B,H鍵依序輸入網(wǎng)絡N002的其余部分.Step15:依序鍵入AM0Enter,OY0Enter輸入網(wǎng)絡N003.Step16:接下來利用Copy功能輸入N004.將鼠標光標移至M0A接點組件位置按左鍵再向下拉此時整個網(wǎng)絡N003會被選取.在網(wǎng)絡N003被選取情況下鍵入Ctrl+C后再將鼠標光標移至網(wǎng)絡N004再鍵入Ctrl+V此時整個網(wǎng)絡N003的內(nèi)容會出現(xiàn)在網(wǎng)絡N004上.Step17:利用以上方法將網(wǎng)絡N003,N004選取再復制于N005,N006.Step18:利用以上方法將網(wǎng)絡N003~N006選取再復制于N007~N010.Step19:接下來我們將N004~N010修改.首先將鼠標光標移至網(wǎng)絡N004的A接點上.直接鍵入M1’Enter’在利用向下方向鍵將光標移至N004的A接點上重復以上步驟直到將N010的A接點改為M7為止.接下來將鼠標光標移至網(wǎng)絡N004的線圈上同上的方法修改N004~N010的線圈編號.Step20:接下來我們將前面故意漏掉的網(wǎng)絡補回去.首先將鼠標光標移至網(wǎng)絡N002按鼠標右鍵出現(xiàn)一彈出式選單依序點選[插入空白網(wǎng)絡]->[上方插入]或者按快捷鍵Shift+Ins即會插入一空白的N002網(wǎng)絡.Step21:依照上述的方法完成N002網(wǎng)絡.語法檢查Step1:點選功能列[工具][語法檢查]來檢查以上輸入的程序。程序批注Step1:點選功能列[項目][批注][組件批注]或點選項目窗口的圖標+符號部分將其展開再雙點選圖示或點選工具列的圖標后出現(xiàn)以下窗口.點選’使用組件’鈕再分別按X,Y,M,S,T,C,R,D鈕會在中間窗口顯示本測試程序使用到之對應組件例如按Y鈕時會出現(xiàn)以下窗口利用此窗口分別依照前面表格內(nèi)的說明定義依序填入批注.本例中并沒有用到說明欄實際應用中可在其中輸入更詳盡的組件說明.Step2:接下來進行網(wǎng)絡批注.利用鼠標將光標移至欲作網(wǎng)絡批注的網(wǎng)絡上按鼠標右鍵叫出彈出式示菜單再點選’網(wǎng)絡批注編輯’即會出現(xiàn)一窗口以供輸入網(wǎng)絡批注.當輸入完時網(wǎng)絡批注會立即顯示在欲批注的網(wǎng)絡上方.Step3:接下來進行程序單元批注.利用鼠標將光標移至欲作批注的程序單元內(nèi)按鼠標右鍵叫出彈出示菜單再點選’程序單元批注’即會出現(xiàn)一窗口以供輸入批注.當輸入完時程序單元批注會立即顯示在欲批注的程序單元最上方.Step4:將前面的輸入工作存至項目檔.利用功能列[檔案]->[儲存項目]。因是第一次存檔所以會出現(xiàn)一’另存新文件’對話盒窗口.設定好檔名后輸入Enter.

程序測試Step1:首先將前面輸入之程序存至PLC.利用功能列[檔案]->[另存項目]->[儲存至PLC]之后會出現(xiàn)’聯(lián)機’對話盒窗口.如下所示.此時可自聯(lián)機名稱欄選取預先設定好之聯(lián)機設定再按確定鈕即可進行PLC的聯(lián)機并出現(xiàn)’數(shù)據(jù)傳送’窗口.若聯(lián)機成功會出現(xiàn)’PLC狀態(tài)’窗口.若沒有合適之預設聯(lián)機設定存在則可透過編輯或新增的程序進行.假使通訊端口與實際操作不一致可以點選編輯鈕來加以修改。Step2:當上一步驟完成時PLC的內(nèi)容與項目檔是一致的此時可利用功能列[PLC]->[執(zhí)行]或輸入快捷鍵F9來令PLC開始執(zhí)行程序.也可以利用功能列[PLC]->[停止運轉]或輸入快捷鍵Ctrl+F9令PLC停止執(zhí)行程序.Step3:當PLC執(zhí)行時階梯程序窗口會變?yōu)槿缦虑樾?其中有實線方塊的組件代表其狀態(tài)為導通.此時我們可以控制階梯程序的顯示令畫面中同時亦可以顯示程序批注或顯示緩存器現(xiàn)在值.階梯窗口內(nèi)的顯示內(nèi)容具有以下的選項顯示程序單元批注顯示網(wǎng)絡批注顯示組件批注顯示緩存器批注顯示字號當選項勾選愈多時顯示的信息愈豐富但相對的同樣的屏幕空間所能涵蓋的程序代碼愈少.選項的勾選可透過鼠標點選功能列的[檢視]之后會出現(xiàn)一下拉式選單.選單上分別有以上之選項出現(xiàn).藉由點選的動作來達到勾選的目的.已勾選的項目左方會有打勾的符號若再點選一次則變回未選.以下畫面是點選’顯示組件批注’,’顯示緩存器批注’的效果.Step4:線圈致能抑能控制.將光標移至線圈位置按右鍵此時會出現(xiàn)一選單如右所示.利用抑能可將組件脫離程控例如當Y0被抑能時其狀態(tài)不會被M0狀態(tài)改變.此時可利用點選ON,OFF來控制其狀態(tài).被抑能的組件其顯示符號會以不同方式顯示.以下為被抑能組件的顯示符號.Step5:利用狀態(tài)監(jiān)視頁來測試.首先打開一個空的狀態(tài)監(jiān)視頁方法如下利用功能列[項目]->[監(jiān)視頁]->[新增監(jiān)視頁]或利用鼠標在項目窗口內(nèi)雙點圖標或利用鼠標點選工具列圖標在點選新增監(jiān)視頁.經(jīng)以上操作后會出現(xiàn)一對話盒.請于監(jiān)視頁名稱欄內(nèi)輸入’范例監(jiān)視頁’輸入Enter后出現(xiàn)以下窗口.此時請將鼠標光標移至最左邊的編號欄第一個空白格輸入:Y0-Y7Enter再將光標移至第二個編號欄輸入M0-M8Enter,最后將光標移至第三個編號欄輸入C0EnterT0EnterR0Enter.此時畫面上會出現(xiàn)Y0~Y7,M0~M8的編號及其致/抑能及ON/OFF狀態(tài)以及定時器#0,記數(shù)器#1的狀態(tài)及現(xiàn)在值.若欲將接點或線圈致/抑能可將光標移至對應狀態(tài)區(qū)雙點即出現(xiàn)致/抑能的選項。若欲設定其值則可將光標移至對應數(shù)據(jù)域直接輸入0,1值或雙點鼠標左鍵打開數(shù)值輸入窗口。對于緩存器而言利用狀態(tài)區(qū)可控制其顯示格式。目前有四種顯示格式即十進制,二進制,十六進制,字符串等可選其操作方法是在狀態(tài)區(qū)雙點鼠標左鍵叫出選單。編號欄除可用組件編號顯示外也可以組件批注來顯示其操作方法是在狀態(tài)監(jiān)視頁內(nèi)按右鍵叫出彈出式選單點選‘顯示批注’即可。

報表輸出Step1:利用鼠標點選功能列的[檔案]->[打印]項目.之后會出現(xiàn)打印窗口,于此窗口選好打印機后點選’確定’鈕。接下來會出現(xiàn)以下窗口于’程序單元’欄內(nèi)會將項目內(nèi)的所有程序單元列出?？衫么藱趩芜x或復選出欲打印之單元?！蛴祟}’欄內(nèi)容會出現(xiàn)在打印的第一頁上。打印項目可選擇是否要將各式之批注包含在打印的內(nèi)容內(nèi)。輸入完后點選確定鈕即開始打印。

附錄:WinProladder快速鍵操作功能組件輸入輸入組件按鍵及說明A接點A或Shift+A,當同時按shift鍵時僅輸入組件不必輸入編號B接點B或Shift+B,當同時按shift鍵時僅輸入組件不必輸入編號上微分接點U或Shift+U,當同時按shift鍵時僅輸入組件不必輸入編號下微分D或Shift+D,當同時按shift鍵時僅輸入組件不必輸入編號線圈輸出O或Shift+O,當同時按shift鍵時僅輸入組件不必輸入編號反相線圈輸出Q或Shift+Q,當同時按shift鍵時僅輸入組件不必輸入編號注:輸入以上組件時可先輸入編號(X,Y,M,S,T,C)再輸入組件按鍵(A,B,U,D,O,Q)或先輸入組件按鍵再輸入編號.電通反相I電通上微分P電通下微分N水平線H連續(xù)水平線Shift+H垂直短路線V一般功能指令FSET功能指令Shift+SRST功能指令Shift+R定時器功能指