齒輪行業(yè)專題研究：新能車與機器人驅(qū)動行業(yè)蝶變

齒輪行業(yè)專題研究：新能車與機器人驅(qū)動行業(yè)蝶變一、齒輪：汽車傳動系統(tǒng)的核心部件1.1齒輪是機械設(shè)備中重要的傳動部件齒輪是能互相嚙合的有齒的機械零件，通過連續(xù)嚙合傳遞運動和動力。齒輪傳動是應(yīng)用最廣泛的機械傳動方式之一，可實現(xiàn)改變轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩、改變運動方向和改變運動形式等功能，具有傳動效率高、傳動比準(zhǔn)確、功率范圍大等優(yōu)點。當(dāng)兩個齒輪分離時，可以用鏈條、履帶、皮帶來帶動兩邊的齒輪，此時轉(zhuǎn)動方向相同；當(dāng)兩個齒輪互相嚙合時，其轉(zhuǎn)動的方向相反。齒輪傳動的用途很廣，是汽車、機床、航空、輪船、農(nóng)業(yè)機械、建筑機械等各種機械設(shè)備中的重要零部件，日常生活中也要使用各種齒輪傳動裝置。齒輪根據(jù)軸性可分為平行軸、相交軸及交錯軸三種類型。平行軸齒輪有正齒輪、斜齒輪、內(nèi)齒輪、齒條及斜齒條等；相交軸齒輪有直齒錐齒輪、弧齒錐齒輪、零度齒錐齒輪等；交錯軸齒輪有交錯軸斜齒齒輪、蝸桿蝸輪、準(zhǔn)雙曲面齒輪等。平行軸及相交軸齒輪副的嚙合以滾動為主，相對滑動非常微小，所以效率高；交錯軸斜齒輪及蝸桿蝸輪等交錯軸齒輪副通過相對滑動產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)以達到動力傳動，因此摩擦影響非常大，與其他齒輪相比傳動效率較低。按照產(chǎn)品用途，齒輪可以細分為車輛齒輪、工業(yè)齒輪及齒輪專用裝備。車輛齒輪占齒輪產(chǎn)品市場的比重在60%以上，是國內(nèi)市場齒輪產(chǎn)品的第一大應(yīng)用領(lǐng)域，主要包括車輛變速總成和車輛驅(qū)動橋傳動總成。作為車輛主要的基礎(chǔ)傳動零件，車輛齒輪的質(zhì)量直接影響車輛的噪聲、平穩(wěn)性及使用壽命。車輛齒輪具備傳動效率高、結(jié)構(gòu)緊湊、傳動比穩(wěn)定、可靠性高、工作壽命長等性能特征及優(yōu)勢。相對于工業(yè)齒輪，車輛齒輪的尺寸、模數(shù)變化范圍較小，生產(chǎn)批量大，易于組織專業(yè)化、規(guī)?；a(chǎn)。工業(yè)齒輪包括工業(yè)通用齒輪和工業(yè)專用齒輪，工業(yè)齒輪產(chǎn)品品種繁多，使用工況較為復(fù)雜。工業(yè)通用變速箱已經(jīng)逐漸系列化并批量生產(chǎn)；工業(yè)專用齒輪裝置隨主機要求，需特殊設(shè)計配套，僅有小部分為系列化標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，絕大多數(shù)為單件小批量、多品種生產(chǎn)。齒輪專用裝備主要為齒輪專用機床、刀具等齒輪制造配套設(shè)備，應(yīng)用于齒輪傳動裝置的制造和總成配置。1.2汽車齒輪主要用于傳動系統(tǒng)車輛齒輪主要用于汽車傳動系統(tǒng)，燃油車動力傳遞路線為發(fā)動機→離合器→變速器→傳動軸→主減速器和差速器→半軸→驅(qū)動輪，其中齒輪零部件主要包括變速箱（含同步器）、主減速器和差速器等。變速箱是改變動力源轉(zhuǎn)速和扭矩的機構(gòu)，分為有級式（有若干個定值傳動比，通常由3-5個前進檔、1個空檔、1個倒檔、1個駐車檔組成）和無極式（傳動比可連續(xù)變動）。變速箱是燃油車必備組件，有助于發(fā)動機實現(xiàn)啟動、怠速、倒車等功能，并提高燃油效率。電動車電動機轉(zhuǎn)速范圍寬，在低速時能夠輸出大扭矩，高速時能夠輸出恒功率，與車輛需求吻合，電機自身就自帶變速器的屬性。電動車搭載變速箱后可以提高低速起步和高速行駛的電機效率、提高高速時的動力性能、降低對電機的要求，但是變速箱占用較多空間且價格昂貴，整體性價比不高，因此當(dāng)前主流純電動車不搭載變速箱。同步器是變速箱的重要組成部分，有提高汽車換擋效率的作用。同步器分為常壓式、慣性式、自行增力式等種類，目前廣泛采用的慣性式同步器由結(jié)合齒、齒環(huán)、齒轂、齒套等組成。在換擋時，汽車變速器輸入軸和輸出軸各自以不同的速度旋轉(zhuǎn)，同步器是變速箱的組成部分，通過齒環(huán)與齒輪的摩擦作用快速實現(xiàn)變速器輸入軸與輸出軸的同步，從而實現(xiàn)擋位的平順切換、降低對變速器齒輪的磨損消耗、提高動力的輸出效率。差速器是能夠使左右驅(qū)動輪實現(xiàn)不同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動的機構(gòu)。差速器的主要作用是將主減速器傳來的動力傳給左、右兩半軸，并在必要時允許左、右半軸以不同轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，使左、右驅(qū)動車輪相對地面純滾動而不是滑動。在汽車轉(zhuǎn)彎時，內(nèi)外側(cè)車輪的轉(zhuǎn)彎半徑不同，外側(cè)車輪的轉(zhuǎn)彎半徑大于內(nèi)側(cè)車輪，這就要求在轉(zhuǎn)彎時外側(cè)車輪的轉(zhuǎn)速要高于內(nèi)側(cè)車輪，差速器可以改變兩側(cè)車輪的轉(zhuǎn)速，從而滿足汽車轉(zhuǎn)彎時兩側(cè)車輪轉(zhuǎn)速不同的要求。主減速器安裝在驅(qū)動橋內(nèi)，主要作用是將傳動裝置的扭矩增大，同時降低轉(zhuǎn)速并改變扭矩的傳遞方向。燃油車變速箱本身就具有一定的改變傳動比功能，對主減速器的要求較低；由于電動車電機轉(zhuǎn)速較高且沒有變速箱，因此對主減速器的要求較高。燃油車發(fā)動機體積大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，布置方式有限；而電動機結(jié)構(gòu)簡單、體積小、轉(zhuǎn)速范圍寬、效率高，動力布置方式更多樣。不同的動力布置方式會影響傳動系統(tǒng)中齒輪零部件的運用。純電動汽車根據(jù)驅(qū)動電機與驅(qū)動車軸之間的連接關(guān)系可分為四種。替代內(nèi)燃機布置只是將內(nèi)燃機換成電動機，仍然保留了離合器、變速器和驅(qū)動橋部分。這種布置可以提高純電動汽車的起動轉(zhuǎn)矩，增加低速時純電動汽車的后備功率。電機齒輪機構(gòu)集成布置取消了離合器和變速器，但保留減速差速機構(gòu)，由一臺電機驅(qū)動兩車輪旋轉(zhuǎn)，可以是前驅(qū)，也可以是后驅(qū)。優(yōu)點是可以繼續(xù)沿用當(dāng)前內(nèi)燃機汽車中的動力傳動裝置，只需要一組電機和逆變器；缺點是對電機的要求較高，不僅要求電機具有較高的起動轉(zhuǎn)矩，而且要求具有較大的后備功率，以保證純電動汽車的起動、爬坡、加速超車等動力性。輪邊電機布置將電機裝在汽車輪邊外部單獨驅(qū)動車輪，并通過輪邊減速器放大電機扭矩，是一種從集中式驅(qū)動過渡至輪轂電機驅(qū)動的形式。輪邊電機的四個車輪都由單獨的車輪驅(qū)動，每個車輪可以自由調(diào)整轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向，通過左右側(cè)車輪正反轉(zhuǎn)就能實現(xiàn)原地掉頭的操作，更加便捷。輪轂電機布置將電機直接裝到驅(qū)動軸上，直接由電機實現(xiàn)變速和差速轉(zhuǎn)換。優(yōu)點是將動力、傳動和制動裝置都整合到輪轂內(nèi)，車輛機械部分大大簡化；缺點是這種傳動方式同樣對電機有較高的要求，要有大的起動轉(zhuǎn)矩和后備功率、控制系統(tǒng)有較高的控制精度、具備良好的可靠性。輪轂電機布置廣泛應(yīng)用于電動兩輪車，由于電動汽車本身的車重、載重、最大車速等較高，對輪端扭矩的需求在幾千牛米以上，采用電機直驅(qū)成本很高。最理想的驅(qū)動方式為電機直接驅(qū)動車輪（輪轂電機），考慮到技術(shù)的局限性，當(dāng)前齒輪機構(gòu)集成布置為主流布置方式，以比亞迪仰望為代表的高端車型已開始量產(chǎn)輪邊電機布置方式。二、新能源汽車與機器人產(chǎn)業(yè)如火如荼，驅(qū)動齒輪行業(yè)三大變革2.1齒輪是重資產(chǎn)行業(yè)，資本開支周期與盈利周期的間隔約為2年2.1.1齒輪是投入產(chǎn)出比低的重資產(chǎn)行業(yè)齒輪是重資產(chǎn)行業(yè)，機械設(shè)備占用較多資金。生產(chǎn)齒輪需要較多機械設(shè)備，如粗車床、精車床、磨齒機等，其中高端設(shè)備需從海外進口，價格昂貴。燃油車時代，齒輪散件價格低、資金投入大，主機廠（動力總成廠、車橋廠）為了節(jié)省資金、提高資產(chǎn)收益率，往往交給第三方齒輪廠外協(xié)生產(chǎn)齒輪散件。重資產(chǎn)行業(yè)，固定資產(chǎn)周轉(zhuǎn)率較低。13-22年汽車零部件行業(yè)的固定資產(chǎn)周轉(zhuǎn)率（收入/固定資產(chǎn)凈值）在3.5-4.5區(qū)間，剔除2020年藍黛科技觸控顯示業(yè)務(wù)并表后的擾動，17年后齒輪行業(yè)四家上市公司的固定資產(chǎn)周轉(zhuǎn)率保持在0.5-1.5區(qū)間，反映其資產(chǎn)利用效率較低。2.1.2資本開支周期與盈利周期的間隔約為2年齒輪行業(yè)資本開支和折舊占收入比重高。汽車零部件行業(yè)資本開支占收入的比重維持在7%-8%，由于齒輪行業(yè)投入產(chǎn)出比較低，維持收入增長需要投入更多的資金，資本開支占收入的比重在10-50%，受產(chǎn)能投放節(jié)奏的影響有所波動；較多固定資產(chǎn)導(dǎo)致折舊占收入的比重（6%-16%）亦高于汽車零部件行業(yè)（3%-5%）。重資產(chǎn)行業(yè)資本開支周期后往往迎來較好盈利周期。齒輪行業(yè)建設(shè)周期一般為2年，隨后進入產(chǎn)能釋放期；由于折舊、產(chǎn)能利用率等因素影響利潤釋放，利潤增長晚于收入增長。2017年雙環(huán)傳動進入資本開支周期，2年后進入盈利周期，20年收入同比+13%，21年凈利潤同比+537%；2018年精鍛科技進入資本開支周期，2年后進入盈利周期，21年收入同比+18%，22年凈利潤同比+44%；豪能股份、藍黛科技雙主業(yè)對報表有擾動，單從汽車業(yè)務(wù)來看也具有相似的規(guī)律。齒輪行業(yè)上市公司增長確定性強，業(yè)績具備可預(yù)見性?？紤]到產(chǎn)能建設(shè)周期和歷史規(guī)律，我們認(rèn)為齒輪行業(yè)資本開支周期與盈利周期的間隔為2年左右，且凈利潤彈性更大。齒輪行業(yè)上市公司持續(xù)保持較大規(guī)模資本開支，后續(xù)或迎來較好的盈利周期。2.2齒輪行業(yè)三大趨勢：精度提升、機器人帶來增量需求、第三方總成2.2.1價：新能源車、機器人齒輪精度更高，單價提升電動車齒輪：對噪音和精度要求更高。1）新能源汽車沒有燃油車發(fā)動機的噪音，需要更高精度齒輪以滿足對噪聲、振動與聲振粗糙度（NVH）的要求；2）電動車電機轉(zhuǎn)速更高，對齒輪精度要求更高；3）提高傳動效率，標(biāo)準(zhǔn)精度齒輪傳動傳遞效率在98-99％，高精度齒輪在99-99.8%。機器人齒輪：要求輕量化、傳動速比大、精度髙。1）輕量化。電機功率有限，只有機器人自重越輕才能做更多的有效功，這就要求齒輪單件重量輕，數(shù)量要少，通常只有2級傳動或者3級傳動。人形機器人關(guān)節(jié)多，零部件多，功率小，對齒輪輕量化的要求更高。2）傳動速比大。由于電機的轉(zhuǎn)速高，機器人的關(guān)節(jié)運動速度較低，所以電機和機器人關(guān)節(jié)輸出之間要做一個很大的減速傳動。加上輕量化的限制要求齒輪單級傳動的傳動比很大，且小齒輪齒數(shù)很少以減小整個齒輪系的體積。3）精度高。機器人執(zhí)行機構(gòu)在末端，減速器的極小的精度誤差在末端就會被放大幾十倍，所以機器人對每個關(guān)節(jié)減速器的精度要求都非常高。傳統(tǒng)燃油車齒輪精度要求為6-8級，新能源車齒輪一般為4-5級，機器人齒輪的精度等級范圍在3-6級，精度提高推動了齒輪單價提高。2.2.2量：機器人增量賽道帶來新需求機器人帶動新需求，汽車齒輪廠商有望受益。1）工業(yè)機器人和人形機器人均需要使用齒輪減速器，潛在市場空間廣闊；2）汽車齒輪工藝水平較高，人形機器人使用的行星減速器也應(yīng)用于汽車中，技術(shù)上具有一定共性；3）特斯拉是人形機器人頭部企業(yè)，與汽車供應(yīng)鏈保持良好的合作關(guān)系。我們認(rèn)為汽車齒輪廠商有望充分受益于機器人的發(fā)展。2.2.3份額：齒輪產(chǎn)品第三方供應(yīng)商外包與總成車企更加注重電動化智能化研發(fā)+齒輪制造難度提升，部分機械制造環(huán)節(jié)外包。1）汽車的核心競爭力由“三大件”向智能化轉(zhuǎn)移，主機廠將資源投入效益更高的智能化方向；2）齒輪行業(yè)精度提升，主機廠無力制造；3）電驅(qū)動取代發(fā)動機，電驅(qū)動企業(yè)往往不具備齒輪的生產(chǎn)能力，在多合一電驅(qū)動系統(tǒng)中需要外采減速器或減速器齒輪。2.3齒輪行業(yè)三大變化：規(guī)模增加、壁壘提高、估值中樞抬升2.3.1市場規(guī)模變大，高精密齒輪市場提升較快燃油車齒輪規(guī)模下降，高精度齒輪規(guī)模顯著提高。假設(shè)燃油車產(chǎn)品供應(yīng)齒輪散件，新能源車產(chǎn)品供應(yīng)總成產(chǎn)品，混動車型供應(yīng)變速箱齒輪散件、差速器和主減速器總成。我們預(yù)計22-27年齒輪散件的市場規(guī)模有望從375億元降低至247億元；高精密齒輪總成規(guī)模從188億元增加至506億元，年復(fù)合增速為21.9%。2.3.2技術(shù)壁壘變高，市場份額向頭部集中齒輪加工方法有滾齒、銑齒、插齒、梳齒、刨齒、剃齒、珩齒、磨齒、擠齒等，其中精度最高的加工方式為磨齒，一般用于新能源汽車齒輪、機器人齒輪等高精度齒輪。海外磨齒機廠商主要有萊斯豪爾（瑞士）、格里森（美）、利勃海爾（德）、卡帕（德）等，進口磨齒機價格在1000萬元左右，高效磨齒機價格昂貴，且海外供應(yīng)商產(chǎn)能有限；國內(nèi)供應(yīng)商在加工精度、加工效率、加工穩(wěn)定性等方面與海外廠商存在一定差距。制造高精密齒輪的壁壘在于：1）資本充足，采購足夠數(shù)量昂貴的生產(chǎn)設(shè)備；2）具備較大生產(chǎn)規(guī)模，與生產(chǎn)設(shè)備廠商建立良好聯(lián)系，并提前預(yù)定設(shè)備產(chǎn)能；3）具備齒輪行業(yè)人才，通過較長時間去優(yōu)化生產(chǎn)工藝，提高產(chǎn)能利用率與產(chǎn)品良率。我們認(rèn)為高精密齒輪的發(fā)展將推動齒輪行業(yè)向頭部集中，并且已經(jīng)具備高精度齒輪生產(chǎn)能力的廠商在機器人齒輪領(lǐng)域?qū)⒕邆漭^大的先發(fā)優(yōu)勢。2020年起國內(nèi)新能源汽車滲透率大幅提升，帶動齒輪產(chǎn)品升級，齒輪行業(yè)上市公司收入開始實現(xiàn)較快增長，市占率亦隨之提升。我們認(rèn)為隨著電動車滲透率不斷提高，汽車齒輪行業(yè)有望向頭部企業(yè)集中。2.3.3重資產(chǎn)屬性減弱，估值中樞或?qū)⑻捎邶X輪行業(yè)重資產(chǎn)特性（投入產(chǎn)出比低），其PB長期低于汽車零部件指數(shù)。提高估值的方法有（1）提高現(xiàn)有資產(chǎn)投入產(chǎn)出比，（2）新建投入產(chǎn)出比高的資產(chǎn)。21年起雙環(huán)如何實現(xiàn)估值提升？提前布局投入產(chǎn)出比高的高精密齒輪，隨著下游新能源車主減速器、機器人RV減速器景氣度向好，逐步把原有燃油車齒輪產(chǎn)能轉(zhuǎn)化為高精度齒輪產(chǎn)能，因此在保持較小規(guī)模資本開支的情況下，實現(xiàn)了業(yè)績的高速增長，估值也得到顯著提升。從齒輪上市公司募資說明書來看，傳統(tǒng)燃油車齒輪散件投入產(chǎn)出比較低，在0.5-0.8區(qū)間；而高精密齒輪的投入產(chǎn)出比較高，以差速器為例，其投入產(chǎn)出比在1-1.5，原因為（1）鋁合金殼體投入產(chǎn)出比較高；（2）新能源汽車高精度齒輪單價提高。我們認(rèn)為新能源汽車、機器人齒輪產(chǎn)品的投入產(chǎn)出比較高，隨著齒輪行業(yè)上市公司積極布局高精度齒輪產(chǎn)品，重資產(chǎn)屬性有望減弱，估值中樞或迎來抬升。三、齒輪細分應(yīng)用賽道梳理3.1變速箱：DCT、DHT滲透率提升，總需求下降DCT具備傳動效率、降低損耗、燃油經(jīng)濟性等優(yōu)勢，正逐步成為主流。變速箱可分為手動變速器（MT）和自動變速器（AMT、AT、CVT、DCT）。在自動變速器中，DCT變速器具備兩套手動變速器的傳動結(jié)構(gòu)，能夠做到擋位的替換接力，換擋與AT變速器一樣平順，但不需要像AT變速器一樣靠液力傳輸動力，也不需要像MT變速器一樣斷開離合器換擋，從而能夠提高傳動效率，降低輸出動能的損耗，提升燃油經(jīng)濟性；與CVT變速器相比，DCT變速器具備更廣的扭矩適用范圍，可以搭載于多類車型。DCT單套所需同步器個數(shù)更多，隨著DCT逐漸取代部分AT和CVT，同步器的需求量有望增加。汽車電動化下DCT、DHT（專用混合動力變速箱）有望逐漸成為市場主流。隨著我國汽車銷量的逐年攀升，消費者對于汽車的性能、操作性、舒適度、節(jié)能環(huán)保性能以及燃油經(jīng)濟性的要求日益提高，自動變速器的需求不斷升級。根據(jù)蓋世汽車研究院統(tǒng)計數(shù)據(jù)，2017-2021年MT&AMT產(chǎn)量由853萬套下降至214萬套，逐漸被AT、CVT、DCT取代；考慮到新能源汽車滲透率逐漸提高，更適應(yīng)混動車型的DCT、DHT有望成為市場主流，蓋世汽車研究院預(yù)計2022-2028年DCT產(chǎn)量由581萬套增加至616萬套，DHT產(chǎn)量由138萬套增加至474萬套，年復(fù)合增速為24%。外資品牌主導(dǎo)，國內(nèi)廠商份額逐步提高。在2003年以前，自動變速器生產(chǎn)技術(shù)多為外資企業(yè)所壟斷，國內(nèi)企業(yè)僅能實現(xiàn)手動變速器的自主研發(fā)、生產(chǎn)；2003年奇瑞精機成立，開始自主研發(fā)自動變速器的探索；2008年，國家發(fā)改委牽頭聯(lián)合九家中國品牌車企共同成立中發(fā)聯(lián)投資公司，對國產(chǎn)自動變速器的發(fā)展起到了重要的催化作用；2013年青山工業(yè)自主開展DCT自動變速器的研發(fā)；此后，國內(nèi)企業(yè)開始陸續(xù)自主研發(fā)、生產(chǎn)自動變速器，中國自動變速器品牌從無到有，進入快速成長期；2016年我國汽車自主品牌自動變速器已超過120萬臺的搭載量，到2020年自主品牌變速器年產(chǎn)能合計已達650萬臺以上，市場占有率達到約37.5%，涌現(xiàn)了青山工業(yè)、上汽變速器、萬里揚、蜂巢易創(chuàng)、盛瑞傳動等一批具備一定市場規(guī)模與品牌影響力的自主變速器品牌企業(yè)。同步器受益于DCT、DHT滲透率提升，市場規(guī)模穩(wěn)中有升。市場規(guī)模的計算基于以下假設(shè)：（1）隨著消費升級和汽車電動化，MT&AMT、AT、CVT滲透率降低，DCT、DHT逐漸成為主流，我們預(yù)計2028年MT&AMT、DCT、DHT的產(chǎn)量分別為96、616、474萬個；（2）MT&AMT、DCT、DHT的平均同步器搭載量為3、4、2個；（3）2021年同步器的單價為220元，考慮到年降、產(chǎn)品升級等因素，此后單價維持不變。我們預(yù)計2022年乘用車同步器市場規(guī)模為69億元，2028年增加至81億元，年復(fù)合增速為2.9%。3.2差速器：電動化、四驅(qū)與雙電機車型帶動市場規(guī)模提高搭載2-3個差速器的四驅(qū)系統(tǒng)車型滲透率逐步提高。兩驅(qū)系統(tǒng)是指汽車前輪或后輪作為驅(qū)動輪，另外兩輪作為從動輪跟隨行駛；四驅(qū)系統(tǒng)是指汽車的四個車輪都能得到驅(qū)動力。四驅(qū)系統(tǒng)分為全時四驅(qū)、分時四驅(qū)和適時四驅(qū)，全時四驅(qū)通過一個柔性連接的中央差速器，再通過前軸和后軸的獨立差速器，把驅(qū)動力分配到四個輪胎，任何時間車輛都是四個輪子獨立推動；分時四驅(qū)/適時四驅(qū)沒有中央差速器，可自由切換兩輪驅(qū)動或四輪驅(qū)動，前后軸各搭載一個差速器。四驅(qū)系統(tǒng)在不同的路面及天氣狀況下，能為車輛提供更好的加速性能及可控性，且更適應(yīng)新能源汽車的多電機方案，越來越受到消費者的青睞，model3/Y、比亞迪唐/漢、理想L9等中高端SUV及部分轎車車型均搭載四驅(qū)系統(tǒng)。雙電機車型需要搭載2個差速器，隨著滲透率提高有望推動差速器銷量增長。單電機配合減速器可以提高驅(qū)動效率，在新能源汽車滲透初期性價比較高，但在電驅(qū)動系統(tǒng)高功率密度和高效率的趨勢下，單電機無法兼顧低速和高速工況要求，同時大功率電機設(shè)計制造難度大，總重量也大，因此雙電機、三電機等方案在提高電機負荷率和優(yōu)化調(diào)節(jié)性能方面的優(yōu)勢開始凸顯。2022年雙電機配套車型占比約為14%，ModelY/3、比亞迪漢/唐等中高端車型均有雙電機版本。差速器總成主要包括半軸齒輪、行星齒輪、殼體、行星齒輪軸、調(diào)整墊片等零部件，燃油車單車價值量約為200元；由于新能源汽車電機轉(zhuǎn)速更快，對差速器精度及強度提出更高要求，新能源汽車半軸齒輪/行星齒輪價值100元左右，殼體150元，總成產(chǎn)品總價值達260元，高于傳統(tǒng)燃油車。我們預(yù)計2022年新能源車差速器市場規(guī)模為20億元，2027年增加至49億元，年復(fù)合增速為19%。3.3主減速器：受益于電動化、多電機、多檔化趨勢，市場規(guī)模提升明顯電動車動力結(jié)構(gòu)的發(fā)展趨勢為單電機→雙/三電機→輪邊電機→輪轂電機。雙電機車型需要搭載2個主減速器，輪邊電機則需要搭載4個主減速器，2022年雙電機配套車型占比約為14%，ModelY/3、比亞迪漢/唐等中高端車型均有雙電機版本；比亞迪仰望U8是國內(nèi)首個搭載輪邊電機的量產(chǎn)車型，標(biāo)志著技術(shù)逐漸走向成熟。隨著多電機車型滲透率逐漸提高，有望推動主減速器銷量增長。多檔減速器有望成為未來發(fā)展方向。與主流的單擋減速器相比，兩檔減速器在性能、成本和舒適性方面均具有一定優(yōu)勢。（1）性能：兩檔減速器可以提升電機工作效率、降低對電機的性能要求，還可以使電動車具有更高的最高車速和加速性能；（2）成本：采用兩檔減速器雖然會使減速器成本增加，但可以降低電機成本和電池成本，從而降低電動車全生命周期成本，此外還可以通過降低電耗來提升電動車的續(xù)航能力；（3）舒適性：兩擋減速器通過在高車速時降低電機的工作轉(zhuǎn)速，進而改善整車的NVH。短期內(nèi)兩檔減速器有望進一步提升市占率，中長期來看，部分高端電動車減速器尤其是插電混動可能會向三擋或者四擋方向發(fā)展。新能源車對齒輪的精度及強度要求更高，并且主減速器是純電動車唯一改變傳動比的部件，因此新能源車主減速器的單價在800-1500元，遠高于傳統(tǒng)燃油車。新能源車減速器市場空間較大，我們預(yù)計22年為63億元，27年有望提升至152億元，復(fù)合增速達19%。3.4機器人減速器：增量市場，需求廣闊減速器是機器人的核心零部件，主要作用為放大扭矩、運動控制、反作用力平衡等。1）放大扭矩：機器人的電機通常提供高速低扭矩的輸出，但機器人在執(zhí)行任務(wù)時需要較大的扭矩來克服摩擦、慣性和外部負載，減速器將電機的扭矩放大。2）運動控制：減速器能夠使機器人更精確地控制運動，實現(xiàn)復(fù)雜的軌跡和位置要求。3）反作用力平衡：減速器可以平衡由于慣性和負載形成的反作用力。減速器是連接動力源和執(zhí)行機構(gòu)的中間機構(gòu)，具有匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用。按照控制精度劃分，減速器可分為一般傳動減速器和精密減速器。一般傳動減速器控制精度低，可滿足機械設(shè)備基本的動力傳動需求。精密減速器回程間隙小、精度較高、使用壽命長，更加可靠穩(wěn)定，應(yīng)用于機器人、數(shù)控機床等高端領(lǐng)域。精密減速器種類較多，包括RV減速器、諧波減速器、擺線針輪行星減速器、精密行星減速器等。RV減速器負載大，主要用于工業(yè)機器人；行星減速器負載和精密度適中，價格較低，主要用于人形機器人；諧波減速器體積小、傳動比高、精密度高，同時用于工業(yè)機器人和人形機器人。減速器是機器人價值量最高的零部件之一，占工業(yè)機器人成本的35%，在人形機器人上也有廣泛應(yīng)用。我們預(yù)計全球機器人減速器市場規(guī)模由22年的105億元增加至27年的304億元，年復(fù)合增速為23.7%，受益于人形機器人的發(fā)力，諧波與行星減速器規(guī)模增速較快。四、重點公司介紹4.1雙環(huán)傳動：國內(nèi)領(lǐng)先的專業(yè)齒輪產(chǎn)品制造商和服務(wù)商專注研發(fā)和制造齒輪及其組件四十余年。雙環(huán)傳動創(chuàng)建于2005年，產(chǎn)品涵蓋傳統(tǒng)汽車、新能源汽車、軌道交通、非道路機械、工業(yè)機器人等多個領(lǐng)域，業(yè)務(wù)遍布全球，成為包括采埃孚、康明斯、卡特彼勒以及上汽、一汽等國內(nèi)外知名企業(yè)的供應(yīng)商，世界500強客戶銷售占比60%以上。主持國家863計劃，獲得國家科技進步二等獎；掌握齒輪核心工藝，精度達到世界一流水平。工業(yè)機器人關(guān)節(jié)（RV減速器）完成創(chuàng)新研發(fā)并向產(chǎn)業(yè)化轉(zhuǎn)型，成為國產(chǎn)機器人市場領(lǐng)軍品牌，新能源汽車齒輪覆蓋中國一半市場。4.2