2023電動汽車再生制動防抱死道路試驗(yàn)方法

電動汽車再生制動防抱死道路試驗(yàn)方法目 次前言 II范圍 1規(guī)范性引用文件 1術(shù)語和定義 1試驗(yàn)條件 2汽車技術(shù)狀況 2環(huán)境條件 2道路條件 2其它條件 2試驗(yàn)項(xiàng)目 2試驗(yàn)儀器 3試驗(yàn)車輛準(zhǔn)備 3動力電池充電 3預(yù)熱 3試驗(yàn)要求及方法 3一般要求 3裝備防抱死車輛試驗(yàn)要求 3對接路面試驗(yàn)（高到低） 3收加速踏板情況再生制動防抱死試驗(yàn) 4踩制動踏板情況再生制動防抱死試驗(yàn) 4對開路面試驗(yàn) 4收加速踏板情況再生制動防抱死試驗(yàn) 4踩制動踏板情況再生制動防抱死試驗(yàn) 4數(shù)據(jù)處理 5附錄A （規(guī)范性） 試驗(yàn)記錄表 6I電動汽車再生制動防抱死道路試驗(yàn)方法范圍本文件規(guī)定了電動汽車再生制動防抱死道路試驗(yàn)方法。本文件適用于裝備再生制動系統(tǒng)的M1規(guī)范性引用文件（包括所有的修改單適用于本文件。GB/T18385 電動汽車動力性能試驗(yàn)方法GB/T19596 電動汽車術(shù)語GB21670 乘用車制動系統(tǒng)要求及試驗(yàn)方法術(shù)語和定義下列術(shù)語和定義適用于本文件。可充電儲能系統(tǒng) rechargeableenergystoragesystem（REESS）可充電的且可提供電能的能量儲存系統(tǒng)，如動力電池、蓄電池等。再生制動系統(tǒng) regenerationbrakingsystem車輪抱死 wheellocking當(dāng)車速大于15km/h時，車輪的轉(zhuǎn)速為零或車輪的滑移率為100%的持續(xù)時間大于等于100ms；對在低附著系數(shù)路面進(jìn)行的ABS試驗(yàn)，該時間為500ms。[來源：GB21670-2008，3.1.23]1防抱制動系統(tǒng) antilockbrakingsystem（ABS）制動過程中，能自動控制車輛的一個或幾個車輪在其旋轉(zhuǎn)方向上的滑移程度的系統(tǒng)。直接控制車輪 directlycontrolledwheel至少根據(jù)車輪自身傳感器提供的數(shù)據(jù)來調(diào)節(jié)制動力的車輪。[來源：GB21670-2008，3.1.29]全循環(huán) fullcycling[來源：GB21670-2008，3.1.31]試驗(yàn)條件汽車技術(shù)狀況GBGB216707在環(huán)境溫度下，車輛輪胎氣壓應(yīng)符合車輛制造廠的規(guī)定，誤差不超過規(guī)定充氣壓力的±3%。機(jī)械運(yùn)動部件用潤滑油粘度應(yīng)符合制造廠的規(guī)定，所有的儲能系統(tǒng)應(yīng)該充到制造廠規(guī)定的最大值（電能、液壓、氣壓等）。試驗(yàn)駕駛員應(yīng)按車輛制造廠推薦的操作程序使蓄電池在正常運(yùn)行溫度下工作。動力蓄電池應(yīng)處于各項(xiàng)試驗(yàn)要求的充電狀態(tài)。環(huán)境條件室外試驗(yàn)大氣溫度為-10～3291kPa～104kPa；0.7m3m/s5m/s；95%；雨天和霧天不能進(jìn)行室外試驗(yàn)。道路條件試驗(yàn)道路應(yīng)該平直、堅(jiān)硬、干凈且要有良好的附著系數(shù)，不平度無突變。試驗(yàn)道路應(yīng)具有附著系數(shù)約為0.8的高附著系數(shù)路面和附著系數(shù)小于等于0.3其它條件2駕駛員在試驗(yàn)過程中可隨時檢查車速、瞬態(tài)減速度等。試驗(yàn)項(xiàng)目按照表1試驗(yàn)項(xiàng)目進(jìn)行電動汽車再生制動安全性要求和道路試驗(yàn)方法。表1 試驗(yàn)項(xiàng)目試驗(yàn)準(zhǔn)備或試驗(yàn)項(xiàng)目準(zhǔn)備階段充電預(yù)熱對接路面試驗(yàn)（高到低）收加速踏板情況再生制動防抱死試驗(yàn)踩制動踏板情況再生制動防抱死試驗(yàn)對開路面試驗(yàn)收加速踏板情況再生制動防抱死試驗(yàn)踩制動踏板情況再生制動防抱死試驗(yàn)試驗(yàn)儀器車輛傳感器、輪速傳感器的安裝與精度要求參照GB21670執(zhí)行。試驗(yàn)車輛準(zhǔn)備動力電池充電預(yù)熱試驗(yàn)車輛應(yīng)以制造廠估計(jì)的最高車速的80%速度行駛5000m，使電機(jī)及傳動系統(tǒng)預(yù)熱。試驗(yàn)要求及方法一般要求4094對黃色報(bào)警信號裝置的要求。對在靜態(tài)條件下無法檢測到的傳感器異常，應(yīng)在車速超過10km/h之前進(jìn)行檢測。但由于靜態(tài)條件下車輪不轉(zhuǎn)動，傳感器不能產(chǎn)生車速信號，為防止發(fā)出錯誤的報(bào)警信號，可推遲檢測但應(yīng)在車速大于15km/h之前確認(rèn)傳感器工作正常。參考GB21670。裝備防抱死車輛試驗(yàn)要求3在進(jìn)行8.3和8.4規(guī)定的試驗(yàn)時，車輪不應(yīng)發(fā)生抱死，當(dāng)車速低于15km/h時，允許車輪抱死。在進(jìn)行8.4規(guī)定的試驗(yàn)時，允許進(jìn)行轉(zhuǎn)向修正，但轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)角在最初2s內(nèi)不應(yīng)超過120°，總轉(zhuǎn)角不應(yīng)超過24021670-2008，5.6.3.3.7]。對接路面試驗(yàn)（高到低）收加速踏板情況再生制動防抱死試驗(yàn)SOC80%，制動能量回收強(qiáng)度調(diào)至最大。0.860km/h，保持該速度勻速行駛。在勻速行駛至距離低附著系數(shù)路面一定距離時，快速松開加速踏板，觸發(fā)再生制動功能，保證車輛以（40±2）km/h0.3車輛試驗(yàn)過程中采集輪速傳感器信號和車速信號，檢查該制動過程中是否有車輪抱死，本次3注：試驗(yàn)?zāi)康氖球?yàn)證車輪未抱死且車輛穩(wěn)定，因此不必完全制動使車輛停下。踩制動踏板情況再生制動防抱死試驗(yàn)SOC80%，制動能量回收強(qiáng)度調(diào)至最大。0.880（120在勻速行駛至距離低附著系數(shù)路面一定距離（具體距離根據(jù)車輛情況，由試驗(yàn)員酌情確定）70%～80ABS8.3.2.50.3ABS車輛試驗(yàn)過程中采集輪速傳感器信號和車速信號，檢查該制動過程中是否有車輪抱死，本次3注：試驗(yàn)?zāi)康氖球?yàn)證車輪未抱死且車輛穩(wěn)定，因此不必完全制動使車輛停下。對開路面試驗(yàn)收加速踏板情況再生制動防抱死試驗(yàn)SOC80%，制動能量回收強(qiáng)度調(diào)至最大。0.860km/h，保持該速度勻速行駛。在勻速行駛至距離對開路面一定距離時，松開加速踏板，觸發(fā)再生制動功能，保證車輛以（40±2）km/h的速度駛?cè)雰蓚?cè)附著系數(shù)分別約為0.8以及0.3的對開路面。4車輛試驗(yàn)過程中采集輪速傳感器信號和車速信號，檢查該制動過程中是否有車輪抱死，本次3注：試驗(yàn)?zāi)康氖球?yàn)證車輪未抱死且車輛穩(wěn)定，因此不必完全制動使車輛停下。踩制動踏板情況再生制動防抱死試驗(yàn)SOC80%，制動能量回收強(qiáng)度調(diào)至最大。0.880（120km/h)，保持該速度勻速行駛。在勻速行駛至距離對開路面一定距離（具體距離根據(jù)車輛情況，由試驗(yàn)員酌情確定）時，松ABS70%-80ABS8.4.2.50.80.3車輛試驗(yàn)過程中采集輪速傳感器信號和車速信號，檢查該制動過程中是否有車輪抱死，本次3注：試驗(yàn)?zāi)康氖球?yàn)證車輪未抱死且車輛穩(wěn)定，因此不必完全制動使車輛停下。數(shù)據(jù)處理根據(jù)以下公式（1）計(jì)算所有車輪滑移率，并繪制車輪滑移率時間歷程曲線。s1vwV (1)式中：vw——車輪速度，單位m/s；V——車輛速度，單位m/s。5附 錄 A（規(guī)范性）試驗(yàn)記錄表表A.1 試驗(yàn)記錄表試驗(yàn)車輛整車整備質(zhì)量kg 動力蓄電池類試驗(yàn)日期 試驗(yàn)場地天氣氣壓kPa風(fēng)