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文檔簡介

項(xiàng)目公示信息一、項(xiàng)目名稱:過空巷條件下超長綜采工作面安全智能開采技術(shù)研究和應(yīng)用二、提名者及提名意見提名單位:陜西煤業(yè)化工集團(tuán)提名意見:該項(xiàng)目針對國內(nèi)400米以上綜采工作面過空巷開采面臨的支護(hù)、控制和安全問題,在原有設(shè)備改造基礎(chǔ)上,在工作面設(shè)備群協(xié)同控制方面大膽創(chuàng)新,取得了一系列理論和技術(shù)成果,揭示了超長工作面頂板運(yùn)動(dòng)和礦壓顯現(xiàn)規(guī)律,攻克了過空巷、平行巷、垂直空巷和斜空巷的安全支護(hù)難題,解決了采-支-運(yùn)協(xié)同控制等難題,通過構(gòu)建基于超長工作面頂?shù)装鍖?shí)測采動(dòng)應(yīng)力以及頂板垮落模型,破解了落煤-裝煤-支護(hù)-運(yùn)輸智能協(xié)同調(diào)速控制,實(shí)現(xiàn)了超長工作面高效、智能開采,形成了過空巷條件下超長工作面智能開采技術(shù)體系,成功實(shí)現(xiàn)了400m超長工作面高效開采,為礦井節(jié)能降耗、高效穩(wěn)產(chǎn)提供了保障。該項(xiàng)目有代表性知識(shí)產(chǎn)權(quán)19項(xiàng),其中授權(quán)發(fā)明專利3項(xiàng),實(shí)用新型專利14項(xiàng),軟件著作權(quán)2項(xiàng),發(fā)表了學(xué)術(shù)論文9篇,參與制定團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)1項(xiàng)。項(xiàng)目在超長工作面支護(hù)和智能化方面的研究創(chuàng)新性強(qiáng),經(jīng)濟(jì)社會(huì)效益顯著,不僅提高工作效率,降低能源的浪費(fèi),而且在破解超長工作面復(fù)雜礦壓、過空巷支護(hù)、工作面設(shè)備協(xié)同等難題方面積累了豐富的理論研究和技術(shù)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。項(xiàng)目核心技術(shù)經(jīng)鑒定為國際先進(jìn)水平。該技術(shù)成功應(yīng)用于孫家岔龍華煤礦20112工作面,工作面長度由330m增加400m,煤損降低17.5%,巷道數(shù)量減少33.3%,相同開機(jī)率工作面產(chǎn)能提升約20%,多回采原煤57萬噸,盤區(qū)可減少煤柱資源損失約40萬噸,產(chǎn)生經(jīng)濟(jì)效益近10億元。該項(xiàng)目選題準(zhǔn)確,技術(shù)創(chuàng)新突出,兼顧前沿性和實(shí)用性,對我國煤炭超長工作面智能開采技術(shù)進(jìn)步和產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)優(yōu)化升級(jí)具有重大推動(dòng)作用,具有廣闊的應(yīng)用前景和重要的推廣價(jià)值,符合陜西省科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)三等獎(jiǎng)提名條件。提名該項(xiàng)目為陜西省科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)三等獎(jiǎng)。三、項(xiàng)目簡介本項(xiàng)目屬于礦山工程技術(shù)領(lǐng)域。本項(xiàng)目在現(xiàn)有綜采工作面設(shè)備改造基礎(chǔ)上,克服過空斜巷、垂直空巷和平行空巷等安全開采難題,重點(diǎn)研究龍華煤礦400m超長工作面的礦壓顯現(xiàn)規(guī)律、支護(hù)特性、設(shè)備總體配套合理性及安全高效回采技術(shù),研發(fā)出超長工作面采煤機(jī)記憶截割、液壓支架跟機(jī)自動(dòng)化、刮板運(yùn)輸機(jī)煤流調(diào)速等針對性措施及技術(shù),實(shí)現(xiàn)超長工作面綜采設(shè)備的協(xié)同控制,同時(shí)通過記憶截割、人工干預(yù),完成20112超長工作面的遠(yuǎn)程監(jiān)控和智能開采任務(wù)。成果主要工作如下:1、揭示了超長綜采工作面礦壓特性,完成設(shè)備適應(yīng)性配套設(shè)計(jì)研究超長工作面的頂板礦壓顯現(xiàn)規(guī)律,結(jié)合液壓支架群支護(hù)特性,確定龍華煤礦工作面支架性能參數(shù);布置無線礦壓傳感器,建立完善的礦壓監(jiān)測與巷道變形監(jiān)測系統(tǒng),監(jiān)測礦壓和巷道變形;研究超長工作面頂板垮落的尺度效應(yīng),獲得超前支承壓力影響范圍及支架適應(yīng)性情況,得到合理的設(shè)備總體配套參數(shù)。2、提出了過空巷超長工作面安全支護(hù)與高效開采方法針對龍華煤礦10112綜采工作面回采地質(zhì)情況,研究過空巷時(shí)候的超前承壓、支護(hù)穩(wěn)定性、安全性、設(shè)備控制方法和過空巷支護(hù)方法,形成超長工作面過空巷方法和配套工藝。3、研究了超長工作面設(shè)備協(xié)同控制與智能開采技術(shù)在改造現(xiàn)有設(shè)備前提下,將綜采工作面長度由330米增加到400米,依據(jù)龍華煤礦超長工作面礦壓顯現(xiàn)規(guī)律和刮板輸送機(jī)運(yùn)輸能力,實(shí)現(xiàn)400米超長工作面落-裝-支-運(yùn)設(shè)備的協(xié)同控制。同時(shí),研究采煤機(jī)截割軌跡規(guī)劃技術(shù)與液壓支架自動(dòng)找直等技術(shù),實(shí)現(xiàn)綜采工作面系統(tǒng)的自主決策和智能化采煤。4、制定了復(fù)雜條件下400m超長工作面生產(chǎn)組織示范技術(shù)體系研究制定龍華煤礦400米工作面礦業(yè)規(guī)律指導(dǎo)的設(shè)備配套改造、過空巷安全支護(hù)、落-裝-支-運(yùn)設(shè)備的協(xié)同開采、安全防控和高效運(yùn)行標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范以及工作面特殊狀況預(yù)警技術(shù)。本項(xiàng)目成果先后在國內(nèi)外著名學(xué)術(shù)期刊發(fā)表代表性論文9篇,成果得到了國內(nèi)外同行的認(rèn)可;獲批國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)19項(xiàng),受理發(fā)明專利6項(xiàng),解決了煤礦井下生產(chǎn)的一系列重大理論與技術(shù)難題,研究成果具有很強(qiáng)的市場競爭力和極大推廣應(yīng)用價(jià)值,達(dá)到國際先進(jìn)水平。成果已在陜煤孫家岔龍華礦業(yè)有限公司配套使用,有力推動(dòng)了我國掘進(jìn)工作面的智能化水平,經(jīng)濟(jì)社會(huì)效益顯著。2019年,陜北礦業(yè)公司孫家岔龍華煤礦按照陜西煤業(yè)建設(shè)超長工作面工作要求,結(jié)合201盤區(qū)20112工作面布置情況,將工作面切眼長度從330米調(diào)整至400米,積極探索與應(yīng)用超長工作面,進(jìn)一步提高煤炭開采效率和資源采出率;截止2021年6月10日,累計(jì)生產(chǎn)原煤310萬噸,煤損降低17.5%,巷道數(shù)量減少33.3%,相同開機(jī)率工作面產(chǎn)能提升約20%,多回采原煤57萬噸,盤區(qū)可減少煤柱資源損失約40萬噸,產(chǎn)生經(jīng)濟(jì)效益近10億元取得了明顯的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益,為陜煤超長工作面建設(shè)積累了豐富的實(shí)踐應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。四、客觀評(píng)價(jià)(1)鑒定結(jié)論2021年12月,中國煤炭工業(yè)協(xié)會(huì)組織專家,對陜西煤業(yè)化工集團(tuán)孫家岔龍華礦業(yè)有限公司、西安科技大學(xué)和中煤科工開采研究院有限公司合作完成的“龍華煤礦400米超長綜采工作面安全智能開采技術(shù)研究與應(yīng)用”項(xiàng)目進(jìn)行了科技成果函審評(píng)價(jià)和鑒定,專家審閱了相關(guān)材料,獨(dú)立提交了函審意見,經(jīng)匯總形成鑒定意見如下:(1)建立頂板垮落模型,研究超長工作面頂板垮落的尺度效應(yīng),揭示超長工作面頂板運(yùn)動(dòng)和礦壓顯現(xiàn)規(guī)律,獲得超前支承壓力影響范圍,結(jié)合液壓支架支護(hù)特性進(jìn)行數(shù)值模擬分析,得到合理的設(shè)備總體配套參數(shù)。(2)提出了基于地層數(shù)據(jù)建模分析的高水材料與墩柱支撐結(jié)合的支護(hù)方法,破解了過空巷、平行巷、垂直空巷和斜空巷的安全支護(hù)難題。(3)提出了基于超長工作面頂?shù)装鍖?shí)測采動(dòng)應(yīng)力以及頂板垮落模型的落煤-裝煤-支護(hù)-運(yùn)輸智能協(xié)同調(diào)速控制方法,研發(fā)智能管控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了超長工作面高效、智能開采,形成了過空巷條件下超長工作面智能開采技術(shù)體系。(4)通過解決超長工作面支護(hù)、過空巷復(fù)雜條件的技術(shù)難題和對原有工作面設(shè)備的改造,成功實(shí)現(xiàn)了400m超長工作面高效開采,為同類礦井節(jié)能降耗、高效穩(wěn)產(chǎn)提供了寶貴經(jīng)驗(yàn)。項(xiàng)目資料齊全,符合技術(shù)成果鑒定要求。已完成計(jì)劃任務(wù)書提出的研究內(nèi)容,達(dá)到了預(yù)期目標(biāo),同意通過鑒定,研究成果達(dá)到了國際先進(jìn)水平。驗(yàn)收意見本項(xiàng)成果自2018年1月開始,至2019年12月完成理論研究和技術(shù)方案論證,成果在孫家岔龍華煤礦20112超長工作面應(yīng)用,2021年6月完成工作面開采,取得了一系列科技成果,實(shí)現(xiàn)了一批重要理論創(chuàng)新和技術(shù)突破,獲得了顯著的經(jīng)濟(jì)社會(huì)效益。項(xiàng)目創(chuàng)新性解決了龍華煤礦400米工作面礦業(yè)規(guī)律指導(dǎo)的設(shè)備配套改造、過空巷安全支護(hù)、落-裝-支-運(yùn)設(shè)備的協(xié)同開采、安全防控和高效運(yùn)行等難題,借助MARCO工作面數(shù)據(jù)傳輸平臺(tái)采集全工作面設(shè)備、環(huán)境和人員信息,通過大數(shù)據(jù)分析實(shí)現(xiàn)了特殊狀況預(yù)警報(bào)警,實(shí)現(xiàn)了超長工作面智能聯(lián)動(dòng)控制和安全管控??萍疾樾聢?bào)告2021年8月陜西省科學(xué)技術(shù)情報(bào)研究院針對“煤礦井下掘進(jìn)裝備精確定位與可視化遠(yuǎn)程截割控制技術(shù)及應(yīng)用”項(xiàng)目進(jìn)行了國際聯(lián)機(jī)檢索、國內(nèi)聯(lián)機(jī)檢索和網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫檢索,利用32個(gè)有關(guān)數(shù)據(jù)庫及物聯(lián)網(wǎng)相關(guān)網(wǎng)站,檢索到相關(guān)文獻(xiàn)40篇(其中中文27篇,外文13篇),經(jīng)比較、分析、鑒別,可以得出如下結(jié)論:經(jīng)全面檢索,除文獻(xiàn)[2、3、25]為查新項(xiàng)目委托方的相關(guān)研究外,其它文獻(xiàn)未見述及與查新項(xiàng)目的研究完全相同的報(bào)道。獲得的知識(shí)產(chǎn)權(quán)項(xiàng)目成果獲實(shí)用新型專利14項(xiàng),申請發(fā)明專利6項(xiàng),登記軟件著作權(quán)2項(xiàng),在國內(nèi)外著名期刊發(fā)表學(xué)術(shù)論文9篇,形成了特色鮮明的基于現(xiàn)有設(shè)備改造的超長工作面智能開采工藝和過空巷技術(shù)體系。國內(nèi)外技術(shù)比較序號(hào)關(guān)鍵點(diǎn)現(xiàn)有技術(shù)本項(xiàng)目研究優(yōu)勢1超長綜采工作面礦壓特性與設(shè)備適應(yīng)性配套設(shè)計(jì)研究對超長工作面覆巖結(jié)構(gòu)、礦壓規(guī)律和綜采設(shè)備的適應(yīng)性進(jìn)行了大量的研究,但現(xiàn)有研究主要基于理論模型展開。研究超長工作面的頂板礦壓顯現(xiàn)規(guī)律,結(jié)合液壓支架群支護(hù)特性,確定龍華煤礦工作面支架性能參數(shù);布置無線礦壓傳感器,建立完善的礦壓監(jiān)測與巷道變形監(jiān)測系統(tǒng),監(jiān)測礦壓和巷道變形;研究超長工作面頂板垮落的尺度效應(yīng),獲得超前支承壓力影響范圍及支架適應(yīng)性情況,得到合理的設(shè)備總體配套參數(shù)。超長工作面能夠?qū)崿F(xiàn)工作面的高產(chǎn)高效,達(dá)到減負(fù)增效,降低消耗的目的。通過監(jiān)測工作面礦壓,超前支承壓力影響范圍及支架適應(yīng)性情況,得到合理的設(shè)備總體配套參數(shù)2過空巷超長工作面安全支護(hù)與高效開采方法研究目前國內(nèi)煤礦綜采、綜放工作面過空巷、廢巷及小窯老區(qū)等采取的技術(shù)手段基本上是采用人工架設(shè)木垛、金屬單體支護(hù)等傳統(tǒng)方法。針對龍華煤礦10112綜采工作面回采地質(zhì)情況,研究過空巷時(shí)候的超前承壓、支護(hù)穩(wěn)定性、安全性、設(shè)備控制方法和過空巷支護(hù)方法,形成超長工作面過空巷方法和配套工藝。采用寧泰克高水材料對101回風(fēng)斜巷進(jìn)行充填,對平行空巷采用“錨索+鋼帶”進(jìn)行加強(qiáng)支護(hù),具有較高的可靠性與經(jīng)濟(jì)性,3超長工作面設(shè)備協(xié)同控制與智能開采技術(shù)研究國內(nèi)采煤機(jī)目前已經(jīng)具備了記憶截割功能,并對支架電液控制系統(tǒng)、泵站智能控制系統(tǒng)、“三機(jī)”控制系統(tǒng)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了國產(chǎn)化,基本達(dá)到了國外同類技術(shù)水平。但是國產(chǎn)綜采設(shè)備在遠(yuǎn)程控制技術(shù)還不成熟。在改造現(xiàn)有設(shè)備前提下,將綜采工作面長度由330米增加到400米,依據(jù)龍華煤礦超長工作面礦壓顯現(xiàn)規(guī)律和刮板輸送機(jī)運(yùn)輸能力,實(shí)現(xiàn)400米超長工作面落-裝-支-運(yùn)設(shè)備的協(xié)同控制。同時(shí),研究采煤機(jī)截割軌跡規(guī)劃技術(shù)與液壓支架自動(dòng)找直等技術(shù),實(shí)現(xiàn)綜采工作面系統(tǒng)的自主決策和智能化采煤。項(xiàng)目創(chuàng)新性解決了龍華煤礦400米超長工作面礦業(yè)規(guī)律指導(dǎo)下的設(shè)備配套改造、過空巷安全支護(hù)、落-裝-支-運(yùn)設(shè)備的協(xié)同開采、安全防控和高效回采等難題,借助MARCO工作面數(shù)據(jù)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)超長工作面智能聯(lián)動(dòng)和安全管控。五、代表性論文專著目錄(限5條)序號(hào)論文專著名稱刊名作者第一完成單位年卷頁碼發(fā)表時(shí)間通訊作者第一作者國內(nèi)作者SCI他引次數(shù)他引總次數(shù)知識(shí)產(chǎn)權(quán)是否歸國內(nèi)所有12345678六、代表性知識(shí)產(chǎn)權(quán)和標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范等目錄(限10條)序號(hào)知識(shí)產(chǎn)權(quán)類別知識(shí)產(chǎn)權(quán)具體名稱國家(地區(qū))授權(quán)號(hào)授權(quán)公告日證書編號(hào)權(quán)利人(標(biāo)準(zhǔn)起草單位)發(fā)明人(標(biāo)準(zhǔn)起草人)1發(fā)明專利一種綜采工作面巡檢機(jī)器人控制系統(tǒng)中國CN113500581A2021-10-15第5738474號(hào)西安科技大學(xué)張旭輝,霍鑫健,張超,吳雨佳,石碩2發(fā)明專利基于多圖像序列的巡檢機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡直線度測量方法中國ZL201710442811.02018-06-29.第2979383號(hào)西安科技大學(xué)張旭輝,劉永偉,楊文娟,毛清華,王冬曼,張超3發(fā)明專利基于電波損耗特性的煤礦工作面上保護(hù)層厚度檢測算法中國CN217106995U,2015-08-05第3977688號(hào)西安科技大學(xué)王樹奇,王振.4實(shí)用新型專利一種煤礦開采用挑頂施工設(shè)備中國CN215853332U2018.05.18第2927033號(hào)西安科技大學(xué)王力,高杰,王碧清,曹國選,趙米真,李春5實(shí)用新型專利一種新型帶式輸送機(jī)中國ZL202022129732.42021.09.03第14095685號(hào)西安重裝偉肯電氣有限責(zé)任公司李春,高杰,王碧清,曹國選,趙米真六、主要完成人情況姓名排名行政職務(wù)技術(shù)職稱工作單位完成單位對本項(xiàng)目貢獻(xiàn)高杰1黨委書記、董事長高級(jí)工程師陜西煤業(yè)化工集團(tuán)孫家岔龍華礦業(yè)有限公司陜西煤業(yè)化工集團(tuán)孫家岔龍華礦業(yè)有限公司對創(chuàng)新點(diǎn)1,2,3做出實(shí)質(zhì)性貢獻(xiàn)。負(fù)責(zé)項(xiàng)目總體方案、技術(shù)路線的制定,以及過空巷條件下超長綜采工作面安全智能開采技術(shù)研究和應(yīng)用的總體實(shí)施方案制定。張超2無無西安科技大學(xué)西安科技大學(xué)擔(dān)任項(xiàng)目主要完成人之一,參與項(xiàng)目總體方案設(shè)計(jì),負(fù)責(zé)工作面無人智能控制系統(tǒng)中液壓支架智能控制與設(shè)備遠(yuǎn)程控制技術(shù),對創(chuàng)新點(diǎn)1、2、3個(gè)均有重要貢獻(xiàn)。趙米真3安全生產(chǎn)副總經(jīng)理高級(jí)工程師陜西煤業(yè)化工集團(tuán)孫家岔龍華礦業(yè)有限公司陜西煤業(yè)化工集團(tuán)孫家岔龍華礦業(yè)有限公司對創(chuàng)新點(diǎn)1,2,3做出實(shí)質(zhì)性貢獻(xiàn)。參與項(xiàng)目總體方案、技術(shù)路線的制定,以及過空巷條件下超長綜采工作面安全智能開采技術(shù)研究和應(yīng)用的總體實(shí)施方案制定;制定具體的實(shí)施計(jì)劃,協(xié)調(diào)各參加單位的研究內(nèi)容、進(jìn)度,匯總研究成果,項(xiàng)目技術(shù)把關(guān)和項(xiàng)目推廣應(yīng)用。王樹奇4無副教授西安科技大學(xué)西安科技大學(xué)擔(dān)任項(xiàng)目主要完成人之一,負(fù)責(zé)工作面無人智能控制系統(tǒng)中液壓支架智能控制與設(shè)備遠(yuǎn)程控制技術(shù),對創(chuàng)新點(diǎn)1、3個(gè)均有重要貢獻(xiàn)。曹國選5無高級(jí)工程師陜西煤業(yè)化工集團(tuán)孫家岔龍華礦業(yè)有限公司陜西煤業(yè)化工集團(tuán)孫家岔龍華礦業(yè)有限公司對創(chuàng)新點(diǎn)1,3,做出實(shí)質(zhì)性貢獻(xiàn)。參與制定具體的實(shí)施計(jì)劃,協(xié)調(diào)各參加單位的研究內(nèi)容、進(jìn)度,匯總研究成果,項(xiàng)目技術(shù)落實(shí)和項(xiàng)目推廣應(yīng)用。李春6副總機(jī)電物資副總經(jīng)理陜西煤業(yè)化工集團(tuán)孫家岔龍華礦業(yè)有限公司陜西煤業(yè)化工集團(tuán)孫家岔龍華礦業(yè)有限公司對創(chuàng)新點(diǎn)2、4做出實(shí)質(zhì)性貢獻(xiàn)。參與制定具體的實(shí)施計(jì)劃,協(xié)調(diào)各參加單位的研究內(nèi)容、進(jìn)度,匯總研究成果,項(xiàng)目技術(shù)落實(shí)和項(xiàng)目推廣應(yīng)用。王力7安全生產(chǎn)部部長高級(jí)工程師陜西煤業(yè)化工集團(tuán)孫家岔龍華礦業(yè)有限公司陜西煤業(yè)化工集團(tuán)孫家岔龍華礦業(yè)有限公司對創(chuàng)新點(diǎn)2、3做出實(shí)質(zhì)性貢獻(xiàn)。參與制定具體的實(shí)施計(jì)劃,協(xié)調(diào)各參加單位的研究內(nèi)容、進(jìn)度,匯總研究成果,項(xiàng)目技術(shù)落實(shí)和項(xiàng)目推廣應(yīng)用。七、主要完成單位情況1.陜西煤業(yè)化工集團(tuán)孫家岔龍華礦業(yè)有限公司孫家岔龍華礦業(yè)公司位于陜西省神木市蘭炭產(chǎn)業(yè)特色園區(qū),是2008年由陜煤集團(tuán)和陜西龍華集團(tuán)共同出資設(shè)立的混合所有制企業(yè)。公司集煤炭、化工、發(fā)電、鐵路運(yùn)輸、酒店管理、生態(tài)農(nóng)業(yè)、后勤物業(yè)于一體的綜合性集團(tuán)化運(yùn)營的混合所有制企業(yè)。在項(xiàng)目中,應(yīng)用該成果在超長工作面支護(hù)和智能化方面,在龍華煤礦應(yīng)用經(jīng)濟(jì)社會(huì)效益顯著,不僅提高工作效率,降低能源的浪費(fèi),而且在破解超長工作面復(fù)雜礦壓、過空巷支護(hù)、工作面設(shè)備協(xié)同等難題方面積累了豐富的理論研究和技術(shù)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn),在全國煤炭井工開采范圍具有良好的適用性,推廣應(yīng)用前景廣闊。西安科技大學(xué)西安科技大學(xué)是西部唯一的具有煤炭特色的高水平大學(xué),具有百余年的高等教育底蘊(yùn)和六十余年的獨(dú)立辦學(xué)歷史,全面負(fù)責(zé)項(xiàng)目的的制定與組織實(shí)施。作為本項(xiàng)目的依托單位,為項(xiàng)目的順利完成并取得優(yōu)異成績做出了重要貢獻(xiàn),組織并完成了項(xiàng)目策劃和實(shí)施工作,為項(xiàng)目的順利實(shí)施提供了人力資源與優(yōu)質(zhì)的工作環(huán)境與場所,提供了本項(xiàng)目所需的設(shè)備、能源、圖書資料和數(shù)據(jù)庫等資源,為本項(xiàng)目提供配套經(jīng)費(fèi)支持。中煤科工開采研究院有限公司中煤科工開采研究院有限公司(以下簡稱“開采研究院”)為中國煤炭科工集團(tuán)有限公司下屬單位。前身是成立于1957年5月的煤炭科學(xué)研究總院北京開采研究所,是專業(yè)從事煤炭開采與支護(hù)技術(shù)研發(fā)與推廣的機(jī)構(gòu)。在本項(xiàng)目中主要進(jìn)行超長工作面的頂板礦壓顯現(xiàn)規(guī)律及支護(hù)特性方面研究,為支架及工作面三機(jī)配套提供理論和數(shù)據(jù)支撐。八、完成人合作關(guān)系說明

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