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文檔簡介

KUKA機器人VKRC2控制柜部件介紹

*1:帶有備用電池的電源

*2:KPS

*3:MFC

*4:固定操作方式開關(guān)

(選項)

*5:KCP

*6:ESC

平安電路

*7:

CAN

用戶

I/O

到外設(shè)接口

(選項l)

*8:

外部驅(qū)動斷開

*9:

手動輸出

A/B,

外部急停)

*10:輸入:

驅(qū)動接通,

使能,

平安裝置,

手動輸出

*11:輸出:

操作方式,

外部急停,

部急停)

*12:輸出:

驅(qū)動接通,

24V

控制電壓

*13:跳線/其他平安總線的接口

F10:

Fks2A

Vcc-Esc

F11:Fks2A

Vcc-Esc

F12:

Fks4A

外圍接口

Vcc

F13:

Fks4A

外圍接口

Vcc

F16:

Fks7.5A

外圍接口

Vcc

F14:

Fks4A

驅(qū)動接通

F15:

Fks7.5A

驅(qū)動接通

F1:Fks2

A

驅(qū)動接通

KCP的組成

①

通過ESC總線的操作控制局部

〔操作模式開關(guān),

急停按鈕,

驅(qū)動開/關(guān),

雙重通信通道,

3步使能開關(guān)〕

②GA模式彩色液晶顯示屏〔640

*

480,

256

色〕

③作為輸入單元的鍵盤〔CAN

總線〕

④功能鍵〔CAN

總線〕

⑤操作機器人運動的空間鼠標(biāo)器

〔CAN

總線〕

F1:

KPS600/20

F2:

KPS27

F3:

風(fēng)扇

F4:

效勞插座

/

電箱照明

240

V

(選項)

F5:

外部冷卻單元

(選項)

F11:

24

V

KPS600

電源(*7)

F12:24

V

KPS600

電源(*6)

F13:照明

24

V

F14:ESC電源

F15:PC

電源

F16:RDC

電源

F17:ESC-CI

電源

F18:KSD

電源

F19:制動器電源

KPS600

(*12)

FG3:電池保險絲

KVGA

顯卡參數(shù)

①標(biāo)準(zhǔn)

VGA

顯卡

②一個液晶顯示器〔KCP〕接口

③

一個外接VGA顯示器接口

④分辨率:

640

*

480

⑤

最大顏色數(shù):

256

⑥2

MB

顯存

⑦通過WINDOWS控制面板進(jìn)展顯示輸出設(shè)置

(Software

4.*)

，或者通過運行一個特定的

.

可執(zhí)行文件。

有3種不同的顯示輸出選項：

①只有外接顯示器

(CT.)

②只有KCP

/

缺省設(shè)置

(FP.)

③

KCP

和外接顯示器

(SM.)

RDW

描述

①從27V電源產(chǎn)生必須的工作電壓

②

8個軸旋轉(zhuǎn)變壓器的供電

③單獨給電機繞組的8個溫度傳感器

(KYT

84)

供電

④最多8個軸的R/D轉(zhuǎn)換

(12位分辨率)

⑤8個溫度傳感器的A/D轉(zhuǎn)換

(12位分辨率)

⑥

2個EMT通道數(shù)據(jù)處理

(1

EMT)

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