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超聲波測距模塊（HC-SR04）用戶手冊版本號：版本日期：2011-2-271.產(chǎn)品特色產(chǎn)品框圖3?接口定義4?模塊工作原理5?注意事項2產(chǎn)品特色：1、 典型工作用電壓：5V。2、 超小靜態(tài)工作電流：小于2mA。3、 感應(yīng)角度：不大于15度。4、 探測距離：2cm-400cm5、 高精度：可達(dá)0.3cm。6、 盲區(qū)（2cm）超近。7、 完全謙容GH-311防盜模塊。8、 帶金屬USB外殼，堅固耐用。2產(chǎn)品框圖：…“?一?3接口定義：Vcc、Trig（控制端）、Echo（接收端）、Gnd本產(chǎn)品使用方法：控制口發(fā)一個10US以上的高電平,就可以在接收口等待高電平輸出.一有輸出就可以開定時器計時,當(dāng)此口變?yōu)榈碗娖綍r就可以讀定時器的值,此時就為此次測距的時間,方可算出距離.如此不斷的周期測,就可以達(dá)到你移動測量的值了。4模塊工作原理：⑴采用10觸發(fā)測距，給至少10us的高電平信號；⑵模塊自動發(fā)送8個40khz的方波，自動檢測是否有信號返回；⑶有信號返回，通過10輸出一高電平，高電平持續(xù)的時間就是⑷超聲波從發(fā)射到返回的時間.測試距離=（高電平時間*聲速（340M/S））/2;

越聲披時序圖：10uS的TTL砂倍號摸塊內(nèi)部陌如克出E個4QKIfe豚沖越聲披時序圖：10uS的TTL砂倍號摸塊內(nèi)部陌如克出E個4QKIfe豚沖窒出信號以上時序圖表明你只需要提供一個10uS以上脈沖觸發(fā)信號.該模塊內(nèi)部將發(fā)出K個4OkH7周期電平并檢測回波°—旦檢測到有回波信號剛輸出回晌信號。回響倍號的脈沖寬度與所測的距離成正比"由此通過圾射信號到收到的回響信號時間間隔可以計算得到距離口公式；US./5S-H米或者曲144匹寸；或也距離-島電平時間*聲速(34OM/S)：2i建議測量周期為60ms 以防止發(fā)射信號對回響信號的慮響“圖一、趙聲波時序圖輸出回響信號回響電平喻出與檢測距蔑成比例5注意事項：1：此模塊不宜帶電連接，如果要帶電連接，則先讓模塊的Gnd端先連接。否則

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