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文檔簡介
懸架系統(tǒng)計算說明書1.整車有關(guān)參數(shù)1.1軸距:L=2610mm1.2輪距: 前輪B1=1530mm后輪B2=1510mm1.3軸荷(kg)表1空滿載軸荷前(kg)后(kg)總重(kg)空載G01=795G1=6251420半載G03=872G3=7731645滿載G02=891 G2=9041795表2空滿載質(zhì)心高度車型空載質(zhì)心高度(mm)半載質(zhì)心高度(mm)滿載質(zhì)心高度(mm)T216707007301.4前后輪空滿載輪心坐標(Z向)表2空滿載質(zhì)心高度空載輪心坐標(Z向)滿載輪心坐標(Z向)刖-155后-30251.4前、后懸架的非簧載質(zhì)量(kg):Gu1=108kg Gu2=92kg1.5懸架單邊簧載質(zhì)量(kg)M=M=(795-108)/2=343.5kgM:=(872-108)/2=382kgM03=(891-108)/2=391.5kgM0=(625-92)/2=266.5kgM:=(773-92)/2=340.5kgM3=(904-92)/2=406kg前懸架:空載單邊車輪簧載質(zhì)量為半載單邊車輪簧載質(zhì)量為滿載單邊車輪簧載質(zhì)量為后懸架:空載單邊車輪簧載質(zhì)量為半載單邊車輪簧載質(zhì)量為滿載單邊車輪簧載質(zhì)量為表3空滿載單邊簧載質(zhì)量前(kg)后(kg)空載343.5266.5半載382340.5滿載391.54062、前懸架布置前懸架布置圖見圖1圖1T21前懸架布置簡圖3、前懸架設(shè)計計算3.1前懸架定位參數(shù):表4前懸架定位參數(shù)序號參數(shù)名稱數(shù)值1車輪外傾角-0.85°±1°2車輪前束(mm)0Z±5Z(單邊)3主銷后傾角2°50'±45'4主銷內(nèi)傾角11°30'±45'3.2前懸架采用麥弗遜式獨立懸架,帶穩(wěn)定桿,單橫臂,螺旋彈簧,雙向雙作用筒式減震器。空滿載時緩沖塊的位置和受力情況空載時,緩沖塊起作用,不受力滿載時,緩沖塊壓縮量為13.8mm,(由DMU模擬得知,DMU數(shù)據(jù)引自T21M2數(shù)據(jù))。根據(jù)緩沖塊的特性曲線,當緩沖塊壓縮13.8mm時,所受的力為:125N懸架剛度計算螺旋彈簧行程杠桿比:1.06懸架剛度為K1=((391.5-343.5)*9.8-125/1.06)/(5-(-15))=17.62N/mm(3)前螺旋彈簧截錐螺旋彈簧螺旋彈簧行程杠桿比:1.06剛度C1=K1*(1.06)2*0.9=17.62*(1.06)2*0.9=17.81N/mm(4)靜撓度和空滿載偏頻計算空載時撓度f=N/K=(M*9.8)/K=(343.5*9.8)/17.81=18.9cm111 01 1靜撓度 f01=f1+(5-(-15))/10=20.9偏頻n:空載為n=5/\抒1=5/JT89=1.15Hz滿載為 九=5/f=5/V209=1.09Hz結(jié)論:前懸架偏頻在1.00?1.45Hz之間,滿足設(shè)計要求。4、 后懸架布置后懸架布置圖見圖2圖2T21后懸架布置簡圖5、 后懸架設(shè)計計算5.1后懸架定位參數(shù):表5后懸架定位參數(shù)序號參數(shù)名稱數(shù)值1車輪外傾角-54'±30'2車輪前束(mm)-5Z±10Z(單邊)5.2后懸架為縱向拖曳臂式懸架,雙橫臂,圓柱等螺距螺旋彈簧,雙向作用筒式減震器,帶橫向穩(wěn)定桿。(1)空滿載時緩沖塊的位置和受力情況空載時,緩沖塊起作用,不受力滿載時,緩沖塊壓縮量為12.7mm,(由DMU模擬得知,DMU數(shù)據(jù)引自T21M2數(shù)據(jù))。根據(jù)緩沖塊的曲線,當緩沖塊壓縮16.7mm時,所受的力為:147N懸架剛度計算彈簧行程杠桿比:1.51懸架剛度為K2=((406-266.5)*9.8-147/1.51)/(25-(-30))=23.09N/mm后螺旋彈簧圓柱螺旋彈簧螺旋彈簧行程杠桿比:1.51剛度:C2=K2*1.51*1.51*0.9=23.09*1.51*1.51*0.9=47.39N/mm靜撓度和空滿載偏頻計算空載時撓度f=N/K=(M*9.8)/K=(266.5*9.8)/23.09=11.31cm2 2 2 1, 、、 ,2靜撓度 f02=f2+(25-(-30))/10=16.31偏頻n:空載為 七=5/頊廠=5/&!31=1.49Hz滿載為n=5■?廠=5^:16.31=1.24Hz結(jié)論:后懸架偏頻在L17-1.58Hz之間,滿足設(shè)計要求。6、前后減振器匹配分析由于T21是在T11的基礎(chǔ)上設(shè)計的,其前后懸架載荷空滿載變化如下表表六車型前軸荷(空載)后軸荷(空載)前軸荷(滿載)后軸荷(滿載)T11785605900865T21795625891904T11減振器,在20±2°C的條件下:前減振器[崖是廢(n/s|0.10,30£1,0復原阪力值(N)613.5±112845,5±1301172±1721574±225381±96646±1231091+1951658±285后減振器M速度(n/s)0.10.30.61麥思隍力值(N)360^110524±88833±1281360±197氏早隕力值(N)224±87344±75528±104825±152衡定減振器的重要參數(shù)一一相對阻尼系數(shù)中:中=8/2、.‘cm
'sF=8v8――減振器阻尼系數(shù)c――懸架系統(tǒng)剛度m簧上質(zhì)量由表六得:T21與T11的前后懸單邊簧上質(zhì)量相差很小,這樣,反應到相對阻尼系數(shù)中上,影響甚微。結(jié)論:T21前后懸先期借用T11前后減振器總成,后期根據(jù)實際的調(diào)教結(jié)果進行更新。7、前后懸架偏頻比空載狀態(tài)前后懸架偏頻比:nJ勺=1.49/1.15=1.30滿載狀態(tài)前后懸架偏頻比:n02/n01=1.24/1.09=1.14結(jié)論:空載時前后懸架的偏頻比稍大,后期可根據(jù)實車的實際調(diào)教結(jié)果進行調(diào)整。8、空載側(cè)傾穩(wěn)定性分析側(cè)傾中心距單側(cè)車輪中心面距離B=G01XB1+G1XB2)=(795X1530+625X1510)/{(795+625)X2}=760.6mm1 2x(G01+G1)最大側(cè)傾穩(wěn)定角0=arctan(B"Hg)=arctan(760.6/730)=46.15°這里的最大側(cè)傾穩(wěn)定角度46.15°>35°,因此空載靜特性側(cè)傾穩(wěn)定性滿足GB7258-2004的要求。滿載側(cè)傾性能分析1懸架的側(cè)傾角剛度:m=3(七+k2)b2前穩(wěn)定桿剛度:19.5N/mm后穩(wěn)定桿剛度:23.52N/mm1刖懸架側(cè)傾角剛度m1=^(20.35x2+19.5)x15302=7.05x107Nmm/rad1后懸架側(cè)傾角剛度m2=^(18.16x2+23.52)x15102=6.82x107Nmm/rad則總的角剛度為:11m=—(m+m)=—(7.05x107+6.82x107)=6.94x107Nmm/rad21 22又由公式:0=^W(H-h)一m-W(H-h)0――側(cè)傾角W——簧載質(zhì)量(H-h) 側(cè)傾力臂空載時的側(cè)傾力臂為389mm,則:W為簧載
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