一種深井救援機(jī)器人的制作方法

一種深井機(jī)器的制作方1.本實(shí)用新型及一種深井救援器人，屬于深井救技術(shù)領(lǐng)域。背技：2.隨著社會(huì)飛發(fā)展，建造了越越的高樓、大橋等筑設(shè)施，在建造成建筑設(shè)施時(shí)會(huì)基礎(chǔ)樁，因?yàn)榈孛娼ㄎ锶绻ㄔ诘厣希孛嬉惺芎艿膲毫?，就必須保地面有足夠的抵壓力的?qiáng)度，這往往很難做到，所就必須對(duì)承受建筑的地面進(jìn)行加固者改善地面的承方式，所以就想到地基上打樁，讓建物的大部分重量過樁傳到地面以很深的位置，因?yàn)閭€(gè)位置的地基比地承受能力大得多大壯過程中會(huì)出人員或鉆頭掉入深，就需要井下救援撈。3.井下救援是類常見的消防部搶險(xiǎn)救援任務(wù)，據(jù)完全統(tǒng)計(jì)，全國(guó)約400~500萬口機(jī)，全國(guó)每年發(fā)生400~500機(jī)井吃人傷人事，造成直接經(jīng)濟(jì)損失3600萬。按30年計(jì)算，直接損失10.8億元這些還不包括公、消防、武警、醫(yī)護(hù)員付出的汗水心。而每年發(fā)生的井“吃人,傷人”事件所造成的間接損失是無法計(jì)算的。井吃人傷人讓社付出了生命和財(cái)產(chǎn)沉重代價(jià)。各地的防隊(duì)經(jīng)常執(zhí)行井救援任務(wù)時(shí)都是場(chǎng)生死考驗(yàn)。4.蓋樓還是架等大型工程，在工之前首先要做的是做基礎(chǔ)打柱，樁時(shí)，人員掉入深井的況也時(shí)常發(fā)生，地施工也常常發(fā)生頭掉入深井的情況，一個(gè)鉆頭價(jià)不菲，不將它取會(huì)覺得可惜，更要的是如果鉆頭不出來，那么這個(gè)樁就算是費(fèi)了，需將之前設(shè)計(jì)好的紙，施工方案推到新更換，這樣的損可就太大了。而次打撈需要花費(fèi)10000-50000元，而且常出現(xiàn)下井打撈鉆的人員傷亡，而援跌入深井的消防在救援過程中通是“倒栽蔥”的進(jìn)入含氧的較低狹窄井內(nèi)長(zhǎng)時(shí)間頭部朝下處于低氧環(huán)境人體損傷極大，5.所以我們團(tuán)就像發(fā)明一種深救援機(jī)器人，代替援人員進(jìn)入深井過程。技實(shí)要素：6.本實(shí)用新型目的在于提供一深井救援機(jī)器人，機(jī)器人能夠代替援人員下井執(zhí)行救援務(wù)，避免了下井員在下井救援過中發(fā)生意外出現(xiàn)傷的情況。7.一種深井救機(jī)器人，包括柱、固定盤、固定座履帶機(jī)構(gòu)、固定、固定塊、滑塊、固架、下連桿、上桿、固定板、框、伸縮機(jī)構(gòu)、窗口防墜輪；所述柱體頂部設(shè)有固定盤固定盤的下方及定柱的底部分別環(huán)陣列有固定座，固塊環(huán)形陣列在柱的底部，固定塊固定盤之間設(shè)有固柱，固定柱的頂設(shè)有滑塊，固定和滑塊左右兩端別設(shè)有固定架，履機(jī)構(gòu)的頂部和底部別鉸接有上連桿下連桿，上連桿下連桿的自由端分鉸接在滑塊的固定和固定塊的固定上，其中下連桿上傾斜，固定板環(huán)陣列安裝在柱體上固定板的內(nèi)側(cè)對(duì)固定座設(shè)有框座，固定板的框座固定座之間安裝有伸縮構(gòu)，固定板的中開設(shè)有窗口，窗處安裝有防墜輪，底部安裝有打撈置，打撈裝置包括人員救援構(gòu)、鉆頭打撈機(jī)。8.在具體設(shè)置述防墜輪時(shí)，防輪表面環(huán)型陣列有柱，凸柱逆時(shí)針扭成弧狀；當(dāng)機(jī)器人上移動(dòng)出井的過中，防墜輪順時(shí)旋轉(zhuǎn)機(jī)器人向上移時(shí)摩擦力很小，當(dāng)器人出現(xiàn)打滑防輪逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)凸柱會(huì)與井壁產(chǎn)生大的摩擦力，阻止器人向下滑落，機(jī)器人提供一部摩擦力，減輕履帶構(gòu)的負(fù)擔(dān)，雙重保降低打滑下墜的險(xiǎn)。9.在具體設(shè)置述柱體時(shí)，柱體部安裝有噴油機(jī)構(gòu)噴油機(jī)構(gòu)采用對(duì)體無害的植物油，當(dāng)援對(duì)象是人，噴機(jī)構(gòu)對(duì)打撈裝置人噴出植物油，油可以減小人體與井的摩擦，降低對(duì)體的傷害。[0010]在具體置上述柱體時(shí)，體底部設(shè)置有化學(xué)應(yīng)的器皿；由于下空氣中的含氧量較，在器皿內(nèi)假如氧水及二氧化錳為催化劑生成氧氣2h2o2=====2h2o2，mn02做催劑，器皿選擇錐瓶可以避免機(jī)器在移動(dòng)過程中產(chǎn)生動(dòng)，導(dǎo)致溶液灑出。[0011]在具體設(shè)置上述體時(shí)，柱體下方裝有紅外攝像頭補(bǔ)光燈；攝像頭連井外的顯示終端如機(jī)、電子顯示屏可以通過紅外攝頭看到井下的情況[0012]本實(shí)用新型的有效果在于提供一深井救援機(jī)器人，該機(jī)器能夠代替救援人員下井執(zhí)行救任務(wù)，避免了下人員在下井救援程中發(fā)生意外出現(xiàn)亡的情況，通過更鉆頭打撈機(jī)構(gòu)、員救援機(jī)構(gòu)兩種撈裝置來不同的救任務(wù)，設(shè)置有防墜與履帶機(jī)構(gòu)雙重障降低機(jī)器人打下墜的風(fēng)險(xiǎn)。附圖說明[0013]圖1是本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖[0014]圖2是本實(shí)用新型履帶機(jī)構(gòu)安裝示圖。[0015]圖3是本實(shí)用新型履帶機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示圖。[0016]圖4是本實(shí)用新型固定板安裝示意。[0017]圖5是本實(shí)用新型固定板結(jié)構(gòu)示意。[0018]圖6是本實(shí)用新型固定塊、滑塊結(jié)示意圖。[0019]圖7是本實(shí)用新型防墜輪結(jié)構(gòu)示意。[0020]圖8是本實(shí)用新型人員救援機(jī)構(gòu)結(jié)示意圖。[0021]圖9是本實(shí)用新型鉆頭打撈機(jī)構(gòu)結(jié)示意圖。[0022]圖中，柱體1、定盤2、固定座3、履帶機(jī)4、固定柱5、固定塊6、滑塊7、固定架8、連桿9、上連桿10、固定板11、框座12、伸縮機(jī)構(gòu)13、窗口14、防墜輪15具體實(shí)施方式[0023]為了使本領(lǐng)域的術(shù)人員更好地理本實(shí)用新型的技方案，下面將結(jié)合圖對(duì)本實(shí)用新型作一步的詳細(xì)介紹以下所述，僅用說明本實(shí)用新型的術(shù)方案而非限制。[0024]在本實(shí)用新型的述中，需要理解是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”“下”、“前”、“后”“左”、“右”、“豎”、“水平”、“頂”“底”、“內(nèi)”、“外”指示的方位或位關(guān)系為基于附圖所示的方位或位關(guān)系，僅是為了于描述本實(shí)用新和簡(jiǎn)化描述，而不指示或暗示所指的置或元件必須具特定的方位、以定的方位構(gòu)造和操，因此不能理解為本實(shí)用新型的限；此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而能理解為指示或暗示相對(duì)重要或者隱含指明所示的技術(shù)特征的量；由此，限定有“一”、“第二等的特征可以明或者隱含地包括一或者更多個(gè)該特；在本實(shí)用新型的描中，除非另有說，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)上。[0025]在本實(shí)用新型的述中，需要說明是，除非另有明的規(guī)定和限定，術(shù)“安裝”、“連”、“連接”應(yīng)做廣義解，例如，可以固定連接，也可以是可拆卸連接或一體地連接；以是機(jī)械連接，可以是電連接；可是直接相連，也可通過中間媒介間相連，可以是兩元件內(nèi)部的連通；于本領(lǐng)域的普通技人員而言，可以過具體情況理解述術(shù)語在本實(shí)用新中的具體含義。[0026]如圖1-9所示，一種深井救機(jī)器人，包括柱1、固定盤2、固定座3、履帶構(gòu)4、固定柱5、定塊6、滑塊7、固定架8、下桿9、上連桿10、固定11、框座12、縮機(jī)構(gòu)13、窗口14、防墜輪15；所述柱體1的頂部設(shè)固定盤2，固定盤2下方及固定柱5的底部分環(huán)型陣列有固定3，固定塊6環(huán)形陣列在柱體1的部，固定塊6和固定盤2之間設(shè)有固柱5，固定柱5的頂部設(shè)有滑塊7固定塊6和滑塊7左右兩分別設(shè)有固定架8，履機(jī)構(gòu)4環(huán)型陣列安裝有三，三點(diǎn)支撐更加定，履帶機(jī)構(gòu)4的頂部和底部分鉸接有上連桿、下連桿，上連桿10、下連桿9的由端分別鉸接在塊7的固定架8和固定塊6的定架8上，其中下連桿9上傾斜，當(dāng)機(jī)器下井過程中，柱體1在自身重量作用下向下墜，上連桿10、下連桿9的作用下會(huì)履帶機(jī)構(gòu)4向外移動(dòng)，履帶機(jī)構(gòu)4自適應(yīng)的撐在井壁，機(jī)器人通過履機(jī)構(gòu)4的驅(qū)動(dòng)完成上下動(dòng)，固定板11設(shè)有三個(gè)環(huán)形列安裝在柱體1上，三支撐更加穩(wěn)定，固定11為弧面板能夠貼合井體內(nèi)，固定板11的內(nèi)側(cè)對(duì)固定座3設(shè)有框座12，定板11的框座12和固定3之間安裝有伸縮機(jī)構(gòu)13，伸縮機(jī)構(gòu)13采用缸，氣缸可以無調(diào)節(jié)固定板11的外擴(kuò)長(zhǎng)度，固定11的中部開設(shè)有窗口14，口14處安裝有防墜輪15，防墜輪15以增大機(jī)器人下移動(dòng)時(shí)的摩擦力，柱體1底部安裝有打撈置，打撈裝置用蘭盤與柱體1底部可拆解的連，打撈裝置包括員救援機(jī)構(gòu)（如8）、鉆頭打撈機(jī)構(gòu)（如圖9），人救援機(jī)構(gòu)成一個(gè)l型板，夠給被困人員提一個(gè)支撐平臺(tái)，鉆頭打撈機(jī)稱成多個(gè)倒鉤形的鉤爪，用于打鉆頭。[0027]在具體設(shè)置上述墜輪15時(shí)，防墜輪15表環(huán)型陣列有凸柱凸柱逆時(shí)針旋扭成弧狀；當(dāng)機(jī)人向上移動(dòng)出井過程中，防墜輪15順時(shí)針旋轉(zhuǎn)器人向上移動(dòng)時(shí)摩擦力很，當(dāng)機(jī)器人出現(xiàn)滑防墜輪15逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，凸會(huì)與井壁產(chǎn)生巨大的摩擦，阻止機(jī)器人向滑落，為機(jī)器人供一部分摩擦力，輕履帶機(jī)構(gòu)4的負(fù)擔(dān)雙重保障降低打下墜的風(fēng)險(xiǎn)。[0028]在具體設(shè)置上述體1時(shí)，柱體1底部安裝噴油機(jī)構(gòu)；噴油構(gòu)采用對(duì)人體無害的植物油，救援對(duì)象是人，油機(jī)構(gòu)對(duì)打撈裝上人噴出植物油，脂可以減小人體與壁的摩擦，降低人體的傷害。[0029]在具體置上述柱體1時(shí)，柱體1底部置有化學(xué)反應(yīng)的皿；由于井下空氣中的含氧較少，在器皿內(nèi)如雙氧水及二氧錳作為催化劑生成氣，2h2o2=====2h2oo2，mn02做催劑，器皿選擇錐瓶可以避免機(jī)器在移動(dòng)過程中產(chǎn)生動(dòng)，導(dǎo)致溶液灑出。[0030]在具體設(shè)置上述體1時(shí)，柱體1下方安裝紅外攝像頭和補(bǔ)燈；攝像頭連接井外的顯示終如手機(jī)、電子顯屏，可以通過紅攝像頭看到井下的況。[0031]當(dāng)井下有人或鉆掉落，給機(jī)器人裝相應(yīng)的打撈裝，當(dāng)機(jī)器人進(jìn)入井后，柱體在自身重量的用下向下墜，在連桿、下連桿的用下會(huì)讓履帶機(jī)構(gòu)外移動(dòng)，使履帶機(jī)自適應(yīng)的撐在井上，機(jī)器人通過帶機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)完成下移動(dòng)，伸縮機(jī)構(gòu)縮機(jī)構(gòu)采用氣缸氣缸可以無級(jí)調(diào)固定板的外擴(kuò)長(zhǎng)度是防墜輪能夠緊貼井內(nèi)壁，當(dāng)機(jī)器向上移動(dòng)出井的程中，防墜輪順時(shí)旋轉(zhuǎn)機(jī)器人向上移時(shí)摩擦力很小，機(jī)器人出現(xiàn)打滑墜輪逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)凸柱會(huì)與井壁產(chǎn)生大的摩擦力，阻機(jī)器人向下滑落為機(jī)器人提供一部摩擦力，減輕履帶構(gòu)的負(fù)擔(dān)，雙重障降低打滑下墜風(fēng)險(xiǎn)。[0032]盡管參照前述實(shí)對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)了詳細(xì)的說明，于本領(lǐng)域的技術(shù)人來說，其依然可以前述各實(shí)施例所載的技術(shù)方案進(jìn)和修改，或者對(duì)其部分技術(shù)特征進(jìn)行同替換，凡在本用新型的精神和則之內(nèi)，所做的任修改、等同替換、進(jìn)等，均應(yīng)包含本實(shí)用新型的保范圍之內(nèi)。技特：1.一種深井救機(jī)器人，包括柱、固定盤、固定座履帶機(jī)構(gòu)、固定、固定塊、滑塊、固架、下連桿、上桿、固定板、框、伸縮機(jī)構(gòu)、窗口防墜輪；其特征在：所述柱體的頂設(shè)有固定盤，固盤的下方及固定柱底部分別環(huán)型陣列固定座，固定塊形陣列在柱體的部，固定塊和固定之間設(shè)有固定柱，定柱的頂部設(shè)有塊，固定塊和滑左右兩端分別設(shè)有定架，履帶機(jī)構(gòu)的部和底部分別鉸有上連桿、下連，上連桿、下連桿自由端分別鉸接在塊的固定架和固塊的固定架上，中下連桿向上傾斜固定板環(huán)形陣列安在柱體上，固定的內(nèi)側(cè)對(duì)照固定座設(shè)有框座，固板的框座和固定座之間裝有伸縮機(jī)構(gòu)，定板的中部開設(shè)窗口，窗口處安裝防墜輪，柱體底部裝有打撈裝置，撈裝置包括人員援機(jī)構(gòu)、鉆頭打撈構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)要求1所述的一種深井救機(jī)器人，其特征于：所述防墜輪表面環(huán)型陣列有柱，凸柱逆時(shí)針扭成弧狀。3.根據(jù)權(quán)利要求1所的一種深井救援機(jī)器人其特征在于：所柱體底部安裝有油機(jī)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種深救援機(jī)器人，其征在于：所述柱體部設(shè)置有化學(xué)反的器皿。5.根權(quán)利要求1所述的一種深救援機(jī)器人，其特征在：所述柱體下方安裝有紅攝像頭和補(bǔ)光燈技總本實(shí)用新型公開一種深井救援機(jī)人，柱體的頂部有固定盤，固定塊形陣列在柱體的底，固定塊和固定之間設(shè)有固定柱固定柱的頂部設(shè)有塊，固定塊和滑左右兩端分別設(shè)固定架，履帶機(jī)的頂部和底部分別接有上連桿、下連，上