電動(dòng)執(zhí)行器工作原理

電動(dòng)執(zhí)行器工作原理電動(dòng)執(zhí)行器有五種類型：直行程電動(dòng)執(zhí)行器、角行程電動(dòng)執(zhí)行器、電動(dòng)調(diào)整閥、PID電動(dòng)調(diào)整執(zhí)行器和電磁閥。前四種屬于DDZ型。下面簡(jiǎn)要簡(jiǎn)介一下直行程電動(dòng)執(zhí)行器(DKJ)和角行程電動(dòng)執(zhí)行器(DKZ)。直行程與角行程電動(dòng)執(zhí)行器的作用是接受調(diào)整器或其他儀表送來(lái)的0~10，4~20毫安或1~5伏電壓的原則值流電信號(hào)，經(jīng)執(zhí)行器后變成位移推力或轉(zhuǎn)角力矩，以操作開(kāi)關(guān)、閥門(mén)等，完畢自動(dòng)調(diào)整的任務(wù)。這兩種執(zhí)行器此前都是由伺服放大器與執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩大部分構(gòu)成的。目前有機(jī)電一體智能化的構(gòu)造，它們的構(gòu)造、工作原理和使用措施都是相似的，區(qū)別僅在于，一種輸出位移(推力)，一種輸出轉(zhuǎn)角(力矩)。電動(dòng)執(zhí)行器選型考慮要點(diǎn)

一、根據(jù)閥門(mén)類型選擇電動(dòng)執(zhí)行器閥門(mén)的種類相稱多，工作原理也不太同樣，一般以轉(zhuǎn)動(dòng)閥板角度、升降閥板等方式來(lái)實(shí)現(xiàn)啟閉控制，當(dāng)與電動(dòng)執(zhí)行器配套時(shí)首先應(yīng)根據(jù)閥門(mén)的類型選擇電動(dòng)執(zhí)行器。1．角行程電動(dòng)執(zhí)行器（轉(zhuǎn)角<360度）

電動(dòng)執(zhí)行器輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)不不小于一周，即不不小于360度，一般為90度就實(shí)現(xiàn)閥門(mén)的啟閉過(guò)程控制。此類電動(dòng)執(zhí)行器根據(jù)安裝接口方式的不一樣又分為直連式、底座曲柄式兩種。

a)直連式：是指電動(dòng)執(zhí)行器輸出軸與閥桿直連安裝的形式。

b)底座曲柄式：是指輸出軸通過(guò)曲柄與閥桿連接的形式。

此類電動(dòng)執(zhí)行器合用于蝶閥、球閥、旋塞閥等。

2．多回轉(zhuǎn)電動(dòng)執(zhí)行器（轉(zhuǎn)角>360度）

電動(dòng)執(zhí)行器輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)不小于一周，即不小于360度，一般需多圈才能實(shí)現(xiàn)閥門(mén)的啟閉過(guò)程控制。

此類電動(dòng)執(zhí)行器合用于閘閥、截止閥等。

3．直行程（直線運(yùn)動(dòng)）

電動(dòng)執(zhí)行器輸出軸的運(yùn)動(dòng)為直線運(yùn)動(dòng)式，不是轉(zhuǎn)動(dòng)形式。

此類電動(dòng)執(zhí)行器合用于單座調(diào)整閥、雙座調(diào)整閥等。

二、根據(jù)生產(chǎn)工藝控制規(guī)定確定電動(dòng)執(zhí)行器的控制模式

電動(dòng)執(zhí)行器的控制模式一般分為開(kāi)關(guān)型（開(kāi)環(huán)控制）和調(diào)整型（閉環(huán)控制）兩大類。1．開(kāi)關(guān)型（開(kāi)環(huán)控制）

開(kāi)關(guān)型電動(dòng)執(zhí)行器一般實(shí)現(xiàn)對(duì)閥門(mén)的開(kāi)或關(guān)控制，閥門(mén)要么處在全開(kāi)位置，要么處在全關(guān)位置，此類閥門(mén)不需對(duì)介質(zhì)流量進(jìn)行精確控制。

尤其值得一提的是開(kāi)關(guān)型電動(dòng)執(zhí)行器因構(gòu)造形式的不一樣還可分為分體構(gòu)造和一體化構(gòu)造。選型時(shí)必需對(duì)此做出闡明，否則常常會(huì)發(fā)生在現(xiàn)場(chǎng)安裝時(shí)與控制系統(tǒng)沖突等不匹配現(xiàn)像。

a)分體構(gòu)造（一般稱為一般型）：控制單元與電動(dòng)執(zhí)行器分離，電動(dòng)執(zhí)行器不能單獨(dú)實(shí)現(xiàn)對(duì)閥門(mén)的控制，必需外加控制單元才能實(shí)現(xiàn)控制，一般外部采用控制器或控制柜形式進(jìn)行配套。

此構(gòu)造的缺陷是不便于系統(tǒng)整體安裝，增長(zhǎng)接線及安裝費(fèi)用，且輕易出現(xiàn)故障，當(dāng)故障發(fā)生時(shí)不便于診斷和維修，性價(jià)比不理想。

b)一體化構(gòu)造（一般稱為整體型）：控制單元與電動(dòng)執(zhí)行器封裝成一體，無(wú)需外配控制單元即可現(xiàn)實(shí)就地操作，遠(yuǎn)程只需輸出有關(guān)控制信息就可對(duì)其進(jìn)行操作。

此構(gòu)造的長(zhǎng)處是以便系統(tǒng)整體安裝，減少接線及安裝費(fèi)用，輕易診斷并排除故障。但老式的一體化構(gòu)造產(chǎn)品也有諸多不完善的地方，因此產(chǎn)生了智能電動(dòng)執(zhí)行器，有關(guān)智能電動(dòng)執(zhí)行器背面將再做闡明。

2．調(diào)整型（閉環(huán)控制）

調(diào)整型電動(dòng)執(zhí)行器不僅具有開(kāi)關(guān)型一體化構(gòu)造的功能，它還能對(duì)閥門(mén)進(jìn)行精確控制，從而精確調(diào)整介質(zhì)流量。因篇幅有限其工作原理在此不作詳細(xì)闡明。下面就調(diào)整型電動(dòng)執(zhí)行器選型時(shí)需注明的參數(shù)做簡(jiǎn)要闡明。a)控制信號(hào)類型（電流、電壓）

調(diào)整型電動(dòng)執(zhí)行器控制信號(hào)一般有電流信號(hào)(4～20mA、0～10mA)或電壓信號(hào)(0～5V、1～5V)，選型時(shí)需明確其控制信號(hào)類型及參數(shù)。

b)工作形式（電開(kāi)型、電關(guān)型）

調(diào)整型電動(dòng)執(zhí)行器工作方式一般為電開(kāi)型（以4～20mA的控制為例，電開(kāi)型是指4mA信號(hào)對(duì)應(yīng)的是閥關(guān)，20mA對(duì)應(yīng)的是閥開(kāi)），另一種為電關(guān)型（以4-20mA的控制為例，電開(kāi)型是指4mA信號(hào)對(duì)應(yīng)的是閥開(kāi)，20mA對(duì)應(yīng)的是閥關(guān)）。一般狀況下選型需明確工作形式，諸多產(chǎn)品在出廠后并不能進(jìn)行修改，奧美閥控生產(chǎn)的智能型電動(dòng)執(zhí)行器可以通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)定隨時(shí)修改。

c)失信號(hào)保護(hù)

失信號(hào)保護(hù)是指因線路等故障導(dǎo)致控制信號(hào)丟失時(shí)，電動(dòng)執(zhí)行器將控制閥門(mén)啟閉到設(shè)定的保護(hù)值，常見(jiàn)的保護(hù)值為全開(kāi)、全關(guān)、保持原位三種狀況，且出廠后不易修改。奧美閥控生產(chǎn)的智能電動(dòng)執(zhí)行器可以通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)定進(jìn)行靈活修改，并可設(shè)定任意位置（0~100%）為保護(hù)值。

三、根據(jù)閥門(mén)所需的扭力確定電動(dòng)執(zhí)行器的輸出扭力

閥門(mén)啟閉所需的扭力決定著電動(dòng)執(zhí)行器選擇多大的輸出扭力，一般由使用者提出或閥門(mén)廠家自行選配，做為執(zhí)行器廠家只對(duì)執(zhí)行器的輸出扭力負(fù)責(zé)，閥門(mén)正常啟閉所需的扭力由閥門(mén)口徑大小、工作壓力等原因決定，但因閥門(mén)廠家加工精度、裝配工藝有所區(qū)別，因此不一樣廠家生產(chǎn)的同規(guī)格閥門(mén)所需扭力也有所區(qū)別，雖然是同個(gè)閥門(mén)廠家生產(chǎn)的同規(guī)格閥門(mén)扭力也有所差異，當(dāng)選型時(shí)執(zhí)行器的扭力選擇太小就會(huì)導(dǎo)致無(wú)法正常啟閉閥門(mén)，因