全國(guó)職業(yè)院校技能大賽（機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用賽項(xiàng)）備考試題庫(kù)-上（單選題匯總）

PAGEPAGE1全國(guó)職業(yè)院校技能大賽（機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用賽項(xiàng)）備考試題庫(kù)-上（單選題匯總）一、單選題1.()當(dāng)變隙式電容傳感器的兩極板極間的初始距離d0增加時(shí),將引起傳感器()。A、靈敏度K0增加B、靈敏度K0不變C、非線性誤差增加D、非線性誤差減小答案：D2.()機(jī)器人作為人類的新型生產(chǎn)工具,具有特定的功能,而在科幻影片、書本中看到的機(jī)器人無所不能。()A、錯(cuò)誤B、正確C、前半句正確,后半句錯(cuò)誤D、以上都不正確答案：B3.()某電阻元件的額定數(shù)據(jù)為“1KΩ、2.5W”,正常使用時(shí)允許流過的最大電流為()mA。A、2.5B、5C、25D、50答案：D4.()RB120工業(yè)機(jī)器人有幾個(gè)自由度?()A、1個(gè)B、3個(gè)C、4個(gè)D、6個(gè)答案：D5.()PLC是通過循環(huán)工作方式來完成控制的,每一個(gè)循環(huán)按次序分為三個(gè)階段,即:()。A、輸入采樣程序執(zhí)行輸出刷新B、輸入采樣輸出刷新程序執(zhí)行C、輸出刷新程序執(zhí)行輸入采樣D、輸出刷新輸入采樣程序執(zhí)行答案：A6.()PLC主機(jī)和外部電路的通信方式采用()。A、輸入采用軟件,輸出采用硬件B、輸出采用軟件,輸入采用硬件C、輸入、輸出都采用軟件D、輸入、輸出都采用硬件答案：D7.()SetAO指令的中文意思為()。A、設(shè)定組輸出信號(hào)的值B、設(shè)定數(shù)字輸出信號(hào)的值C、設(shè)定模擬輸出信號(hào)的值D、將數(shù)字輸出信號(hào)置為1答案：C8.()視覺檢測(cè)中,計(jì)算余弦的函數(shù)是()。A、COSB、SINC、TAND、ATAN答案：A9.()CallByVar指令的中文意思為()。A、返回原例行程序B、調(diào)用例行程序C、通過帶變量的例行程序名稱調(diào)用例行程序D、以上答案不正確答案：C10.()ABB機(jī)器人的示教器中有()個(gè)坐標(biāo)系。A、1.0B、2.0C、3.0D、4.0答案：D11.()使用手動(dòng)操縱讓機(jī)器人各關(guān)節(jié)軸運(yùn)動(dòng)到機(jī)械原點(diǎn)刻度位置的順序應(yīng)為()。A、1-2-3-4-5-6B、4-2-3-1-5-6C、3-4-5-1-2-6D、4-5-6-1-2-3答案：D12.()()取料手是依靠吸附力進(jìn)行取料的。A、吸附式B、夾鉗式C、鉤拖式D、彈簧式答案：A13.()在智能相機(jī)中,完成控制信息、圖像數(shù)據(jù)通信任務(wù)的是()。A、圖像采集單元B、圖像處理軟件C、網(wǎng)絡(luò)通信裝置D、圖像處理單元答案：C14.()下面關(guān)于滾珠螺旋的不正確說法是()。A、運(yùn)動(dòng)形式的轉(zhuǎn)換十分平穩(wěn)B、價(jià)格便宜C、基本上不需要保養(yǎng)D、裝配時(shí)需專門工具答案：B15.()氣動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)是利用氣動(dòng)壓力驅(qū)動(dòng)工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的系統(tǒng),一般由()和控制閥組成。A、氣缸B、活塞C、連桿D、電路答案：A16.()RobotArt內(nèi)部計(jì)算精度可達(dá)()。A、10-6mmB、10-5mmC、10-4mmD、10-3mm答案：A17.()人們實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的控制不包括什么?()A、輸入B、輸出C、程序D、反應(yīng)答案：D18.()在手動(dòng)狀態(tài)下,所有運(yùn)動(dòng)速度被限制在()mm/s之內(nèi)。A、150.0B、200.0C、250.0D、250.0答案：C19.()Set指令的中文意思為()。A、設(shè)定組輸出信號(hào)的值B、設(shè)定數(shù)字輸出信號(hào)的值C、設(shè)定模擬輸出信號(hào)的值D、將數(shù)字輸出信號(hào)置為1答案：D20.()下列不屬于歐姆龍視覺系統(tǒng)的光源的是()。A、環(huán)光源B、冷光源C、暖光源D、透視光源答案：D21.()壓電傳感器的測(cè)量電路有兩種,其中()輸出與電纜電容無關(guān)。A、電壓源放大電路B、運(yùn)算放大電路C、電荷源放大電路D、雙T型電橋電路答案：C22.()視覺傳感控制器并行設(shè)置中輸出周期的設(shè)定范圍為()。A、0~1000msB、1~3000msC、2~5000msD、3~1000ms答案：C23.()動(dòng)力學(xué)的研究?jī)?nèi)容是將機(jī)器人的()聯(lián)系起來。A、運(yùn)動(dòng)與控制B、傳感器與控制C、結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)D、傳感系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)答案：A24.()在日常測(cè)試中,常用萬用表R×1K擋來檢查電容器的質(zhì)量,現(xiàn)有一只不帶電的電容器,測(cè)量時(shí)指針偏轉(zhuǎn)后,返回時(shí)速度較快,則說明被測(cè)電容器()。A、短路B、開路C、漏電D、容量較小答案：D25.()設(shè)備找正和找平的測(cè)量位置,當(dāng)設(shè)備技術(shù)文件無規(guī)定時(shí),宜在下列部位中選擇()。A、設(shè)備主要工作面B、支承滑動(dòng)部件的導(dǎo)向面C、設(shè)備上應(yīng)為水平或鉛垂的主要輪廓面D、以上方法都可以答案：D26.()下列氣動(dòng)元件屬于邏輯元件的是()。A、與門型梭閥B、快速排氣閥C、記憶元件D、A+C答案：C27.()交流電的三要素是指()。A、容抗、感抗、阻抗B、電流、電壓、電動(dòng)勢(shì)C、最大值、有效值、初相D、有效值、頻率、初相答案：D28.()機(jī)器人維修保養(yǎng)以后,需要()。A、清楚機(jī)器人運(yùn)行時(shí)間B、備份系統(tǒng)C、整理現(xiàn)場(chǎng)D、檢查線路答案：C29.()視覺檢測(cè)中需要設(shè)定輸出數(shù)據(jù),選擇的輸出單元是()。A、串行數(shù)據(jù)輸出B、并行判定輸出C、并行數(shù)據(jù)輸出D、Fieldbus數(shù)據(jù)輸出答案：C30.()增量式光軸編碼器一般應(yīng)用()套光電元件,從而可以實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)、測(cè)速、鑒向和定位。A、一B、二C、三D、四答案：C31.()特殊標(biāo)志位()可產(chǎn)生占空比為50%,周期為1min的脈沖串,稱為分脈沖。A、SM0.0B、SM0.1C、SM0.4D、SM0.5答案：C32.()下列零件不屬于鎖緊元件的是()。A、墊圈B、銷C、螺釘D、O形圈答案：D33.()為了確保安全,用示教編程器手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人時(shí),機(jī)器人的最高速度限制為()。A、50mm/sB、250mm/sC、800mm/sD、1600mm/s答案：B34.()數(shù)字電路中,每個(gè)輸入信號(hào)的取值可能性有()種。A、1B、2C、3D、4答案：B35.()減壓閥的最高調(diào)定壓力至少比系統(tǒng)壓力()。A、高1MPaB、高0.5MPaC、低1MPaD、低0.5MPa答案：D36.()下列那一項(xiàng)不屬于智能相機(jī)的特點(diǎn)()。A、體積大B、網(wǎng)絡(luò)通信好C、無需編程D、可靠性較好答案：A37.()下列功能屬于異或邏輯功能的是()。A、有0為0B、有0為1C、相同為0D、相異為0答案：C38.()電容器參數(shù)中標(biāo)注的耐壓值為電容所能承受交流電壓的()。A、最大值B、有效值C、瞬時(shí)值D、平均值答案：A39.()下列關(guān)于升降氣缸上磁性開關(guān)說法不正確得有()。A、該磁性開關(guān)不分PNP與NPN型B、該磁性開關(guān)只能用于直流電源C、該磁性開關(guān)是兩線制的D、該磁性開關(guān)的信號(hào)電壓是+5V答案：D40.()()年,捷克劇作家Capek在他的《羅薩姆萬能機(jī)器人公司》劇本中,第一次用了機(jī)器人Robot這個(gè)詞。A、1920.0B、1959.0C、1930.0D、以上都不正確答案：A41.()控制柜上的XS12接口為()A、八位數(shù)字輸入B、八位數(shù)字輸出C、24V/0V電源0VD、DEVICENET答案：A42.()壓電式傳感器,即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測(cè)量()。A、電壓B、亮度C、力和力矩D、距離答案：C43.()手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和()工件。A、固定B、定位C、釋放D、觸摸答案：C44.()下列關(guān)于抓手工具安裝說法錯(cuò)誤的是()。A、抓手工具安裝時(shí)需用到4mm的內(nèi)六角扳手B、抓手工具安裝時(shí)需安裝兩根氣管C、抓手工具上的快換工具安裝時(shí)無需銷孔對(duì)齊D、以上說法都不正確答案：D45.()放大電路引入負(fù)反饋后,對(duì)其性能的影響下列說法中正確的是()。A、放大倍數(shù)降低B、非線性失真增大C、通頻帶變窄D、放大倍數(shù)的穩(wěn)定性下降答案：A46.()真空度是指()A、絕對(duì)壓力和相對(duì)壓力的差值;B、當(dāng)絕對(duì)壓力低于大氣壓力時(shí),此絕對(duì)壓力就是真空度;C、當(dāng)絕對(duì)壓力低于大氣壓力時(shí),此絕對(duì)壓力就是真空度;D、大氣壓力與相對(duì)壓力的差值。答案：C47.()廣泛應(yīng)用的換向閥操縱方式是()。A、手動(dòng)式B、電磁式C、液動(dòng)式D、電液動(dòng)式答案：B48.()先利用程序查找功能確定并讀出要?jiǎng)h除的某條指令,然后按下()鍵,隨刪除指令之后步序?qū)⒆詣?dòng)加1。A、INSTRB、INSC、DELD、END答案：C49.()PLC處于()模式時(shí),允許進(jìn)行自由端口通訊。A、RUN模式B、PROGRAM模式C、監(jiān)控模式D、都可以答案：A50.()RoborArt軟件中,開關(guān)三維球的快捷按鍵為()。A、F9B、Ctrl+OC、Ctrl+QD、F10答案：D51.()圓弧運(yùn)動(dòng)指令為()。A、MoveLB、MoveCC、MoveJD、MoveAbsJ答案：B52.()將十進(jìn)制數(shù)(53)化成二進(jìn)制數(shù)為()。A、101011.0B、110101.0C、101010.0D、110111.0答案：B53.()工業(yè)機(jī)器人的一軸、二軸、三軸的減速機(jī)是()。A、RV減速機(jī)B、蝸輪蝸桿減速機(jī)C、諧波減速機(jī)D、擺線針輪減速機(jī)答案：A54.()下列關(guān)于檢測(cè)臺(tái)上接近開關(guān)說法正確的有()。A、該接近開關(guān)工作原理與磁性開關(guān)相同B、該接近開關(guān)只能感應(yīng)鐵質(zhì)零件C、該接近開關(guān)屬于霍爾式接近開關(guān)D、該接近開關(guān)不分PNP與NPN型答案：C55.()節(jié)流閥的主要作用是()。A、控制液體流量B、控制電流C、兩個(gè)被測(cè)壓力之差D、水壓答案：A56.()工業(yè)機(jī)器人的手爪主要有鉗爪式、磁吸式、氣吸式三種。氣吸式靠()把吸附頭與物體壓在一起,實(shí)現(xiàn)物體的抓取。A、機(jī)械手指B、電線圈產(chǎn)生的電磁力C、大氣壓力D、以上都不正確答案：C57.()指針式萬用表的電池沒電后不能測(cè)量()。A、電壓B、電流C、電阻D、都不能答案：C58.()ABBIRB120工業(yè)機(jī)器人控制柜上藍(lán)色按鈕的作用()。A、抱閘釋放B、急停C、恢復(fù)D、警報(bào)聲響起答案：A59.()脈沖輸出指令的操作碼為()。A、PLUSB、PLSC、ATCHD、DTCH答案：B60.()模擬電路中,晶體三極管的工作狀態(tài)為()。A、放大B、飽和C、截止D、變阻答案：A61.()發(fā)光二極管發(fā)光時(shí),工作在()。A、死區(qū)B、正向?qū)–、反向截止D、反向擊穿答案：B62.()需要復(fù)位的元件有()。A、IB、MC、QD、C答案：D63.()下列()可用于回路中可實(shí)現(xiàn)換向功能。A、單向閥B、調(diào)壓閥C、安全閥D、或門型梭閥答案：D64.()工作臺(tái)上機(jī)器人與檢測(cè)臺(tái)安裝的位置要求是()。A、檢測(cè)臺(tái)的伸出位置要在機(jī)器人的可達(dá)范圍內(nèi)B、檢測(cè)臺(tái)的檢測(cè)位置要在機(jī)器人的可達(dá)范圍內(nèi)C、檢測(cè)臺(tái)必須要安裝在機(jī)器人的正前方D、檢測(cè)臺(tái)必須要安裝在機(jī)器人的正后方答案：A65.()()是指機(jī)器人執(zhí)行末端在正常工作情況下所能承受的最大的負(fù)載能力。A、承載能力B、運(yùn)動(dòng)范圍C、到達(dá)距離D、重復(fù)定位精度答案：A66.()示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式,它的最大問題是:()。A、操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大B、占用生產(chǎn)時(shí)間C、操作人員安全問題D、容易產(chǎn)生廢品答案：B67.()視覺檢測(cè)中獲取可使用的場(chǎng)景數(shù)的函數(shù)是()。A、ChangeSceneB、ClearSceneC、SceneCountD、CopyScene答案：C68.()兩線接近開關(guān)比三線接近開關(guān)相比較,有()特點(diǎn)。A、漏電流小,抗干擾性能也不如三線接近開關(guān)B、漏電流小,抗干擾性能但大于三線接近開關(guān)C、漏電流大,抗干擾性能但不如三線接近開關(guān)D、漏電流大,抗干擾性能也大于三線接近開關(guān)答案：C69.()視覺檢測(cè)使用環(huán)境溫度應(yīng)控制在()以下。A、40℃B、50℃C、60℃D、70℃答案：B70.()用于檢測(cè)物體接觸面之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)大小和方向的傳感器是()。A、接近覺傳感器B、接觸覺傳感器C、滑動(dòng)覺傳感器D、壓覺傳感器答案：C71.()多數(shù)機(jī)器人的腕部結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)部分安裝在()上。A、大臂B、小臂C、機(jī)身D、手部答案：B72.()在梯形圖中同一編號(hào)的()在一個(gè)程序段中不能重復(fù)使用。A、輸入繼電器B、定時(shí)器C、輸出線圈D、計(jì)時(shí)器答案：C73.()手部的位姿是由哪兩部分變量構(gòu)成?()A、位姿與速度B、姿態(tài)與位置C、姿態(tài)與位置D、姿態(tài)與速度答案：B74.()用5個(gè)100Ω的電阻并聯(lián),再與1個(gè)300Ω串聯(lián),等效電阻為()Ω。A、800.0B、320.0C、19.0D、187.5答案：B75.()機(jī)器人6軸法蘭盤上的快換工具的安裝有何要求()。A、任意方向安裝B、銷孔對(duì)齊安裝C、銷孔成90°安裝D、銷孔成180°安裝答案：B76.()下面哪幾部電影是與機(jī)器人無關(guān)的。()A、《終結(jié)者》B、《變形金剛》C、《功夫熊貓》D、星球大戰(zhàn)》答案：C77.()用疊加原理計(jì)算復(fù)雜電路,就是把一個(gè)復(fù)雜電路化為()電路進(jìn)行計(jì)算的。A、單電源B、較大C、較小D、R、L答案：A78.()下列對(duì)于PLC軟元件的描述,正確的是()。A、有無數(shù)對(duì)常開和常閉觸點(diǎn)供編程時(shí)使用B、只有2對(duì)常開和常閉觸點(diǎn)供編程時(shí)使用C、不同型號(hào)的PLC的情況可能不一樣D、以上說法都不正確答案：A79.()ABB機(jī)器人微校項(xiàng)目中各關(guān)節(jié)軸運(yùn)動(dòng)順序是()。A、1-2-3-4-5-6B、1-3-2-4-6-5C、4-5-6-1-2-3D、4-5-6-1-3-2答案：C80.()FMC是()的簡(jiǎn)稱。A、加工中心B、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)C、永磁式伺服系統(tǒng)D、柔性制造單元答案：D81.()噴涂.地面磨光.鋼鐵架加工作艱苦,迫切需要采用機(jī)器人來改善工人的工作環(huán)境。()可進(jìn)行晝夜施工,縮短工期,保證工程質(zhì)量。A、醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人B、農(nóng).林.水產(chǎn)及礦業(yè)機(jī)器人C、建設(shè)行業(yè)機(jī)器人D、以上都不正確答案：C82.()視覺檢測(cè)中,計(jì)算正弦的函數(shù)是()。A、COSB、SINC、TAND、ATAN答案：B83.()將1個(gè)電感元件接到直流穩(wěn)態(tài)電路中,此時(shí)電感元件相當(dāng)于()。A、電阻B、電容C、開路D、短路答案：D84.()PLC控制系統(tǒng)由()和軟件組成。A、主機(jī)B、輸入設(shè)備C、輸出設(shè)備D、硬件答案：D85.()檢測(cè)臺(tái)上安裝導(dǎo)軌使用的是()型螺絲。A、M1B、M2C、M3D、M5答案：C86.()大批、大量生產(chǎn)的裝配工藝方法大多是()。A、按互換法裝配B、以合并加工修配為主C、以修配法為主D、以調(diào)整法為主答案：A87.()我國(guó)應(yīng)用的交流電工頻為()HzA、50.0B、60C、100.0D、314答案：A88.()當(dāng)電纜、光纖電纜和氣管都作用于同一個(gè)活動(dòng)模塊時(shí)()。A、必須分開綁扎B、允許綁扎在一起C、電纜和氣路分開綁扎D、以上都不對(duì)答案：B89.()壓電式傳感器目前多用于測(cè)量()。A、靜態(tài)的力或壓力B、動(dòng)態(tài)的力或壓力C、位移D、溫度答案：B90.()()控制方式的機(jī)器人只控制工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器在作業(yè)空間中某些規(guī)定的離散點(diǎn)的位姿。A、智能B、力(力矩)C、連續(xù)軌跡D、點(diǎn)位答案：D91.()以下說法正確的是()。A、SocketBind只將套接字與OMRON的端口綁定B、SocketConnect套接字試圖連接指定地址和端口上的遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)。程序執(zhí)行將等待,直至連接得以建立、失效或出現(xiàn)超時(shí)C、可以重復(fù)對(duì)同一個(gè)套接字進(jìn)行多次連接D、SocketClose將關(guān)閉套接字,但不釋放其配置資源。答案：B92.()在S7-200PLC中,定時(shí)器T0屬于()定時(shí)器。A、接通延時(shí)定時(shí)器B、斷開延時(shí)定時(shí)器C、保持型接通延時(shí)定時(shí)器D、特殊定時(shí)器答案：C93.()所謂無姿態(tài)插補(bǔ),即保持第一個(gè)示教點(diǎn)時(shí)的姿態(tài),在大多數(shù)情況下是機(jī)器人沿()運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)。A、平面圓弧B、直線C、平面曲線D、空間曲線答案：B94.()有關(guān)理想電壓源,下列說法正確的有()。A、理想電壓源的內(nèi)阻為零,其特點(diǎn)是輸出電壓是變化的B、理想電壓源的內(nèi)阻為無窮大,其特點(diǎn)是輸出電壓是恒定的C、理想電壓源的內(nèi)阻為零,其特點(diǎn)是輸出電壓是恒定的D、理想電壓源的內(nèi)阻為無窮大,其特點(diǎn)是輸出電壓是變化的答案：C95.()當(dāng)溫度升高,硅二極管的反向飽和電流將()。A、減小B、不變C、增加D、取決于外加電壓值答案：C96.()ABB機(jī)器人在()年進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)。A、1993.0B、1994.0C、1995.0D、1996.0答案：B97.()ABB于()年發(fā)明了世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。A、1973.0B、1974.0C、1975.0D、1975.0答案：B98.()測(cè)量直流電壓應(yīng)將直流電壓表()于被測(cè)電路中。A、并聯(lián)B、串聯(lián)C、互聯(lián)D、混聯(lián)答案：A99.()使用沖擊氣缸是為了()。A、有緩沖作用B、有穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)C、有較大的沖擊力D、能降低噪音答案：C100.()制造工業(yè)部門應(yīng)用機(jī)器人的主要目的在于削減人員編制和()A、產(chǎn)品檢驗(yàn)B、零件制造C、提高產(chǎn)品質(zhì)量D、材料加工答案：C101.()下列關(guān)于繼電器的敘述中,不屬于中間繼電器的是()。A、電磁式繼電器B、增加觸點(diǎn)數(shù)量C、增加觸點(diǎn)容量D、建立較長(zhǎng)時(shí)間,較精確的延時(shí)答案：D102.()S7-200系列PLC繼電器輸出時(shí)的每點(diǎn)電流值為()。A、1AB、2AC、3AD、4A答案：B103.()采用惠斯通電橋法測(cè)量電阻時(shí),能提高測(cè)量準(zhǔn)確度的方法有()。A、盡可能提高電橋兩端電壓B、選用高靈敏度的電流計(jì)C、選用大量程的電流計(jì)D、選用粗細(xì)均勻的電阻絲答案：B104.()下列哪一項(xiàng)不是詳解圖像輸入的設(shè)定流程()。A、相機(jī)設(shè)定B、白平衡C、校準(zhǔn)D、亮度跟蹤設(shè)定答案：D105.()三相對(duì)稱電壓是指三個(gè)電壓有效值相等、頻率相同,相位差互差()。A、30度B、60度C、120度D、0度答案：C106.()RETURN指令的中文意思為()。A、返回原例行程序B、調(diào)用例行程序C、通過帶變量的例行程序名稱調(diào)用例行程序D、刪除例行程序答案：A107.()在編程時(shí),也可把所需要并聯(lián)的回路連貫地寫出,而在這些回路的末尾連續(xù)使用與支路個(gè)數(shù)相同的ANB指令,這時(shí)指令最多使用()。A、沒有限制B、有限制C、七次D、八次答案：D108.()機(jī)器人需要以圓弧移動(dòng)方式運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)點(diǎn)采用的指令是()。A、MoveAbsJB、MoveCC、MoveLD、MoveJ答案：B109.()目前工業(yè)機(jī)器人常用編程方法有()和離線編程兩種。A、示教編程B、在線編程C、軟件編程D、計(jì)算機(jī)編程答案：A110.()傳感器的基本轉(zhuǎn)換電路是將敏感元件產(chǎn)生的易測(cè)量小信號(hào)進(jìn)行變換,使傳感器的信號(hào)輸出符合具體工業(yè)系統(tǒng)的要求。一般為()。A、4~20mA.–5~5VB、0~20mA.0~5VC、-20mA~20mA.–5~5VD、-20mA~20mA.0~5V答案：A111.()機(jī)器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序,每臺(tái)機(jī)器人可以設(shè)置()主程序。A、3個(gè)B、5個(gè)C、1個(gè)D、無限制答案：C112.()當(dāng)“檢測(cè)模式”是“字符讀取+計(jì)數(shù)”時(shí),字符數(shù)的設(shè)定范圍是()。A、32.0B、34.0C、36.0D、38.0答案：D113.()歐姆龍視覺系統(tǒng)具有易學(xué)、易用、易維護(hù)、安裝方便等特點(diǎn),下列表述不屬于其技術(shù)優(yōu)勢(shì)的是()A、結(jié)構(gòu)緊湊,尺寸小,易于安裝在生產(chǎn)線和各種設(shè)備上,且便于裝卸和移動(dòng)B、實(shí)現(xiàn)了圖像采集單元、圖像處理單元、圖像處理軟件、網(wǎng)絡(luò)通信裝置的高度集成,通過可靠性設(shè)計(jì),可以獲得較高的效率及穩(wěn)定性C、用戶無需編程,就可實(shí)現(xiàn)有/無判斷、表面/缺陷檢查、尺寸測(cè)量、OCR/OCV、條碼閱讀等功能D、處理速度低,不方便使用答案：D114.()表示FH通知用戶,命令執(zhí)行已結(jié)束的輸出信號(hào)是()。A、BUSYB、ACKC、RunModeD、mandpletion答案：D115.()視覺傳感控制器單次輸出保持OR信號(hào)輸出的時(shí)間設(shè)定范圍為()。A、0~1000msB、0.1~1000msC、1~1000msD、10~1000ms答案：B116.()不需要用fine的基本指令()。A、movelB、movejC、moveabsjD、movec答案：D117.()屈伸臂可以實(shí)現(xiàn)()運(yùn)動(dòng)。A、平面B、直線C、曲線D、圓弧答案：A118.()裝配與拆卸彈性擋圈常用()。A、老虎鉗B、尖嘴鉗C、起子D、彈性擋圈鉗答案：D119.()工業(yè)機(jī)器人編程一般不需要考慮()。A、基座標(biāo)B、工件坐標(biāo)C、工具坐標(biāo)D、大地坐標(biāo)答案：D120.()控制柜上的接口Powerswitch(Q1)為()。A、主電源控制開關(guān)B、電源接入口C、電纜連接口連接至機(jī)器人SMB輸出口D、力控制選項(xiàng)信號(hào)電纜入答案：A121.()要進(jìn)入某個(gè)保密室,必須若干個(gè)防盜門全部打開才能進(jìn)入,這種邏輯關(guān)系為()。A、與B、或C、或、非D、與、或答案：A122.()利用相鄰雙臂橋檢測(cè)的應(yīng)變式傳感器,為使其靈敏度高、非線性誤差小()A、兩個(gè)橋臂都應(yīng)當(dāng)用大電阻值工作應(yīng)變片B、兩個(gè)橋臂都應(yīng)當(dāng)用兩個(gè)工作應(yīng)變片串聯(lián)C、兩個(gè)橋臂應(yīng)當(dāng)分別用應(yīng)變量變化相反的工作應(yīng)變片D、兩個(gè)橋臂應(yīng)當(dāng)分別用應(yīng)變量變化相同的工作應(yīng)變片答案：C123.()圖像與灰度直方圖間的對(duì)應(yīng)關(guān)系是()。A、一一對(duì)應(yīng)B、多對(duì)一C、一對(duì)多D、多對(duì)多答案：B124.()梯形圖語言是在()基礎(chǔ)上產(chǎn)生的一種直觀形象的邏輯編程語言。A、繼電器控制原理圖B、語句表C、邏輯符號(hào)圖D、高級(jí)語言答案：A125.()步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為()。A、滾輪B、履帶C、連桿機(jī)構(gòu)D、齒輪機(jī)構(gòu)答案：C126.()下列哪項(xiàng)指標(biāo)是傳感器的動(dòng)態(tài)特性()。A、量程B、線性度C、線性度D、幅頻特性答案：D127.()視覺傳感控制器的“無協(xié)議”通信協(xié)議采用的通訊方式是()。A、接點(diǎn)輸入B、數(shù)據(jù)共享C、幀傳輸D、以太網(wǎng)答案：D128.()搬運(yùn)玻璃等大表面光滑的工件時(shí),較為恰當(dāng)?shù)哪┒藞?zhí)行裝置為()。A、夾持式B、鉤脫式C、吸附式D、多指靈巧手答案：C129.()下列關(guān)于吸盤工具安裝工藝說法正確的有()。A、小吸盤工具安裝時(shí)必須與安裝板垂直B、兩個(gè)大吸盤工具安裝必須保持同一高度C、吸盤工具上的氣管必須使用負(fù)壓氣路要求的透明氣管D、以上都正確答案：D130.()若VD0中原來的內(nèi)容為“12345678H”,則執(zhí)行“SWAPVW2”后VB2中數(shù)據(jù)為()。A、12HB、34HC、56HD、78H答案：B131.()電流互感器在使用中二次側(cè)不能()。A、開路B、短路C、通路D、以上都不是答案：A132.()機(jī)器人加速度坡度之最小為()。A、10.0B、15.0C、20.0D、25.0答案：A133.()Distance指令的中文意思為()。A、對(duì)工具的位置和姿態(tài)進(jìn)行偏移B、對(duì)機(jī)器人位置進(jìn)行偏移C、計(jì)算兩個(gè)位置的距離D、鏡像一個(gè)位置答案：C134.()在CPU模塊中,存儲(chǔ)器分為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器和()存儲(chǔ)器。A、隨機(jī)程序B、用戶程序C、只讀程序D、可擦除程序答案：B135.()以下說法不正確的是()。A、褲腿始終不能碰到地面;B、若手套掉在地上,可以撿起來繼續(xù)使用C、要從地面上拿取東西時(shí),必須以蹲的姿勢(shì)來拿D、要從地面上拿取東西時(shí),決不能采用坐、躺或跪的動(dòng)作。答案：B136.()S7-200系列PLC中PC/PPI電纜不支持的通訊速率為()。A、1.2kB/sB、9.6kb/sC、19.2kb/sD、187.5kb/s答案：A137.()電流互感器的二次繞組不允許開路,其原因是()。A、二次繞組會(huì)產(chǎn)生高電壓B、鐵心損耗會(huì)增大C、不能測(cè)電流值D、A和B兩種原因答案：D138.()GPS全球定位系統(tǒng),只有同時(shí)接收到()顆衛(wèi)星發(fā)射的信號(hào),才可以解算出接收器的位置。A、2.0B、3.0C、4.0D、6.0答案：C139.()視覺傳感控制器SHTOUT的寬度設(shè)置范圍為()。A、0~1000μsB、10~10000μsC、20~10000μsD、40~1000μs答案：D140.()機(jī)器人安裝在地面時(shí),地面與安裝座需要有足夠的()。A、剛度B、彈性C、韌性D、脆度答案：A141.()機(jī)器人加速度百分率值最小為百分之()。A、10.0B、15.0C、20.0D、25.0答案：C142.()兩字節(jié)等于指令是()。A、LDW==B、LDB==C、OR==D、AB==答案：B143.()國(guó)內(nèi)外PLC各生產(chǎn)廠家都把()作為第一用戶編程語言。A、梯形圖B、指令表C、邏輯功能圖D、語言答案：A144.()操作機(jī)是工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械主體,是用于完成各種作業(yè)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。它主要由哪幾部分組成?()①機(jī)械臂;②驅(qū)動(dòng)裝置;③傳動(dòng)單元;④內(nèi)部傳感器A、①②B、①②③C、①③D、①②③④答案：D145.()“字符檢測(cè)”有()個(gè)可識(shí)別的字符供選擇。A、37.0B、36.0C、35.0D、34.0答案：B146.()機(jī)器人取完芯片進(jìn)行視覺檢測(cè)時(shí)首先要將CCD復(fù)位,程序語句為()。A、WaitDICCD_Finish,1B、WaitDICCD_Finish,0C、WaitDOCCD_Finish,1D、WaitDOCCD_Finish,0答案：B147.()在工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)中,()是理論分析階段要進(jìn)行的工作之一。A、傳感器的選擇及精度分析B、技術(shù)經(jīng)濟(jì)性分析C、控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)D、控制系統(tǒng)軟件配置與調(diào)試答案：A148.()視覺傳感控制器并行設(shè)置中啟動(dòng)時(shí)間的設(shè)定范圍為()。A、0~1000msB、1~1000msC、2~1000msD、3~1000ms答案：B149.()某四色環(huán)電阻器第一道為棕色,第二道為紅色,第三道為橙色,此電阻為()。A、12ΩB、120ΩC、12kΩD、12MΩ答案：C150.()如果電感元件沒有初始儲(chǔ)能,則在換路瞬間,電感元件相當(dāng)于()。A、短路B、開路C、電阻D、電壓源答案：B151.()比賽設(shè)備所使用的工業(yè)機(jī)器人是()品牌型號(hào)。A、ABBIRB-1200B、ABBIRB-120C、ABBIRC-120D、ABBIRC-1200答案：B152.()線槽中的電纜必須有至少()預(yù)留長(zhǎng)度。如果是同一個(gè)線槽里的短接線,沒必要預(yù)留。A、5mmB、10mmC、15mmD、20mm答案：B153.()手部的位姿是由哪兩部分變量構(gòu)成的?()A、位置與速度B、姿態(tài)與位置C、位置與運(yùn)行狀態(tài)D、姿態(tài)與速度答案：B154.()變壓器原繞組100匝,副繞組1200匝,在原繞組兩端接有電動(dòng)勢(shì)為10V的蓄電池組,則副繞組的輸出電壓是()。A、120VB、12VC、0.8VD、0答案：D155.()ABB機(jī)器人與OMRON視覺通訊時(shí),機(jī)器人一端可將網(wǎng)線插在()。A、X3B、X5C、X7D、X9答案：B156.()RRR手腕是()自由度的手腕。A、1.0B、2.0C、3.0D、4.0答案：C157.()下面關(guān)于三極管共集電極放大電路的描述不正確的選項(xiàng)是()。A、輸入電阻高B、輸出電阻低C、輸出與輸入反相D、放大倍數(shù)小于1且接近1答案：C158.()判斷磁場(chǎng)中通電導(dǎo)體受力方向與磁場(chǎng)方向、電流方向之間的關(guān)系是用()。A、右手定則B、左手定則C、右手螺旋定則D、左手螺旋定則答案：B159.()平面導(dǎo)軌中檢查間隙用()量具。A、游標(biāo)卡尺B、千分尺C、塞尺D、百分表答案：C160.()操控面板上黃色插線用來連接()信號(hào)。A、接地B、電源C、I/OD、以上都不對(duì)答案：C161.()機(jī)器人的精度主要依存于()、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。A、傳動(dòng)誤差B、關(guān)節(jié)間隙C、機(jī)械誤差D、連桿機(jī)構(gòu)的被撓性答案：C162.()下列歐姆龍視覺系統(tǒng)中哪個(gè)系列的的處理器搭載的是高速CPU()。A、FZ3-H900B、FZ3-H300C、FZ3-700D、FZ3-300答案：C163.()有的萬用表盤上有弧形反光鏡,其作用是()。A、美觀好看B、保證正確讀數(shù)C、指明讀哪一個(gè)刻度尺D、便于估算最小刻度的下一位答案：B164.()電批套筒窗口內(nèi)有電批扭力調(diào)整旋扭,使用前應(yīng)該()。A、調(diào)整到最小限值B、調(diào)整到最大限值C、調(diào)整到中間位置D、調(diào)整到合適扭力答案：D165.()PLC輸出方式為晶體管型時(shí),適用于()。A、感性負(fù)載B、交流負(fù)載C、直流負(fù)載D、交直流負(fù)載答案：C166.()觸摸屏的尺寸是5.7寸,指的是()A、長(zhǎng)度B、寬度C、對(duì)角線D、厚度答案：C167.()CCD(ChargeCoupledDevice)攝像頭輸出信號(hào)為()幀/秒。A、20.0B、25.0C、30.0D、50.0答案：A168.()機(jī)器人逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解有多種方法,一般分為()類。A、3.0B、2.0C、4.0D、5.0答案：B169.()進(jìn)棧指令是()。A、ORB、LPSC、LRDD、LPP答案：B170.()在工業(yè)機(jī)器人速度分析和以后的靜力學(xué)分析中都將遇到類似的雅可比矩陣,我們稱之為工業(yè)機(jī)器人雅可比矩陣,或簡(jiǎn)稱雅可比,一般用符號(hào)()表示。A、LB、PC、JD、F答案：C171.()ABB機(jī)器人數(shù)據(jù)備份的對(duì)象是()A、RAPID程序B、所有RAPID程序和系統(tǒng)參數(shù)C、系統(tǒng)參數(shù)D、通信參數(shù)答案：B172.()PLC的外部輸入信號(hào)發(fā)生變化的時(shí)刻至它控制的有關(guān)外部輸出信號(hào)發(fā)生變化的時(shí)刻之間的時(shí)間間隔稱為()。A、響應(yīng)時(shí)間B、掃描時(shí)間C、濾波時(shí)間D、滯后時(shí)間答案：D173.()螺絲軌道上有螺絲還是報(bào)警缺料,應(yīng)采取()措施。A、聯(lián)系原廠更換電機(jī)B、軌道上的光電開關(guān)感應(yīng)器沒有調(diào)整好,請(qǐng)重新調(diào)整。C、調(diào)整螺絲軌道上的壓板使螺絲能正常通過D、活動(dòng)檔片沒有調(diào)整好螺絲疊起造成卡螺絲腳答案：B174.()視覺檢測(cè)不可識(shí)別物體的()。A、顏色B、形狀C、位置D、厚度答案：D175.()有機(jī)械機(jī)構(gòu)、不能從正面安裝相機(jī)時(shí),可以利用()點(diǎn)的位置信息對(duì)失真圖像進(jìn)行補(bǔ)償。A、2.0B、3.0C、4.0D、5.0答案：C176.()視覺檢測(cè)中繪制圓弧的命令是()。A、DrawArcB、DrawArcWC、DrawBoxD、DrawCircle答案：A177.()四軸軸承是(),能承受較大的以徑向負(fù)荷為主的負(fù)載,特別適用于有高剛性要求的應(yīng)用場(chǎng)合。A、圓錐滾子軸承B、推子圓柱滾子軸承C、雙列角接觸球軸承D、滑動(dòng)軸承答案：C178.()“多狀態(tài)指示燈”元件利用字符寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù),顯示相對(duì)的狀態(tài)與圖,最多可支持()種狀態(tài)的顯示。A、32.0B、64.0C、128.0D、256.0答案：D179.()開機(jī)前也要注意電批電源開關(guān)是否打開。注意電批正反轉(zhuǎn)開關(guān),處于()位置是正轉(zhuǎn)打螺絲。A、向上B、向下C、中間D、以上都不對(duì)答案：B180.()P型半導(dǎo)體是在本征半導(dǎo)體中加入微量的()元素構(gòu)成的。A、三價(jià)B、四價(jià)C、五價(jià)D、六價(jià)答案：A181.()工業(yè)機(jī)器人機(jī)座有固定式和()兩種。A、移動(dòng)式B、行走式C、旋轉(zhuǎn)式D、電動(dòng)式答案：A182.()在執(zhí)行ATH指令時(shí),若輸入中包含非法的ASCII碼,則操作終止,同時(shí)特殊標(biāo)志位()置1。A、SM1.4B、SM1.5C、SM1.6D、SM1.7答案：D183.()在PLC中隨機(jī)存取存儲(chǔ)器使用下面那個(gè)單詞表示()。A、ROMB、RAMC、EPROMD、EPRAM答案：B184.()大小為1024×1024,灰度級(jí)別為256色的圖像文件大小為()A、512KBB、1MBC、1.5MBD、2MB答案：B185.()控制柜上的接口Powerinput220V為()。A、主電源控制開關(guān)B、電源接入口C、電纜連接口連接至機(jī)器人SMB輸出口D、力控制選項(xiàng)信號(hào)電纜入答案：B186.()表示傳感器控制處于運(yùn)行畫面狀態(tài)的輸出信號(hào)是()。A、RunModeB、TriggerReadyC、TriggerACKD、ErrorStatus答案：A187.()下列關(guān)于繼電器的敘述中,屬于速度繼電器的是()。A、繼電器只有一個(gè)線圈,繼電器動(dòng)作與否,決定于通過線圈的電流B、繼電器有一個(gè)永久磁鐵的轉(zhuǎn)子和一個(gè)可以轉(zhuǎn)動(dòng)的定子繞組,繼電器動(dòng)作與否,決定于轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)速度C、繼電器有一個(gè)線圈,繼電器的動(dòng)作與否,決定于加在線圈上的電壓D、繼電器有一個(gè)電磁系統(tǒng)和一個(gè)延時(shí)機(jī)構(gòu),組成一個(gè)計(jì)時(shí)器答案：B188.()哪種不屬于手動(dòng)操縱機(jī)器人運(yùn)動(dòng)()。A、單軸運(yùn)動(dòng)B、線性運(yùn)動(dòng)C、弧形運(yùn)動(dòng)D、重定位運(yùn)動(dòng)答案：C189.()關(guān)于電阻的并聯(lián)電路,錯(cuò)誤的說法是()。A、各支路電流與電阻成正比B、各支路兩端電壓相等C、總電阻的倒數(shù)等于各個(gè)電阻的倒數(shù)之和D、各電阻消耗的功率與它的電阻值成反比答案：A190.()視覺檢測(cè)中可以實(shí)現(xiàn)形狀檢測(cè)功能的是()。A、形狀搜索B、標(biāo)簽C、圖像輸入D、并行數(shù)據(jù)輸出答案：A191.()指令“MOVBAC0,VB0”中操作數(shù)的尋址方式是()。A、立即尋址B、直接尋址C、間接尋址D、符號(hào)尋址答案：B192.()ABB機(jī)器人“模式切換”信號(hào)是()。A、StopB、GripC、ModeD、Result答案：C193.()JMPn這條指令中,n的取值范圍是()。A、0-128B、1-64C、0-256D、0-255答案：D194.()“220V、40W”的白熾燈接在110V的電源上,實(shí)際消耗的功率為()。A、20WB、10WC、大于10WD、小于10W答案：B195.()PLC可編程序控制器,整個(gè)工作過程分五個(gè)階段,當(dāng)PLC通電運(yùn)行時(shí),第四個(gè)階段應(yīng)為()。A、內(nèi)部處理B、通信操作C、程序輸入處理D、程序執(zhí)行答案：D196.()機(jī)器人起火時(shí),可以用()滅火。A、二氧化碳滅火器B、水C、泡沫D、沙子答案：A197.()箱體式結(jié)構(gòu)的PLC特點(diǎn)包括()。A、體積小B、成本低C、安裝方便D、以上都有答案：D198.()機(jī)器人保養(yǎng)維護(hù)過程中,()以上的螺栓,必須用扳手上緊。A、M4B、M6C、M8D、M10答案：C199.()“位置修正”中表示修正量X的字符串是()。A、DXB、RXC、SXD、X答案：A200.()二極管兩端加上正向電壓時(shí)()。A、一定導(dǎo)通B、超過死區(qū)電壓才導(dǎo)通C、超過0.7V才導(dǎo)通D、超過0.3V才導(dǎo)通答案：B201.()PLC輸入接線端可分為()。A、電源輸入端B、輸入公共端C、輸入接線端子D、以上都有答案：D202.()ABB機(jī)器人“復(fù)位”信號(hào)是()。A、StopB、ResC、torqueD、Continue答案：B203.()機(jī)器人能力的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)不包括:()A、智能B、機(jī)能C、動(dòng)能D、物理能答案：C204.()視覺檢測(cè)中攝像頭不允許拍照的信號(hào)是()。A、ResetScene_AffirmB、SetAllowPhotoC、ResetCCD_FinishD、ResetAllowPhoto答案：D205.()機(jī)器人就是將實(shí)現(xiàn)人類的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的運(yùn)動(dòng)的機(jī)械組合起來,構(gòu)造成能夠傳遞像人類一樣運(yùn)動(dòng)的機(jī)械。機(jī)械技術(shù)就是實(shí)現(xiàn)這種()的技術(shù)。A、運(yùn)動(dòng)傳遞B、運(yùn)動(dòng)能量C、運(yùn)動(dòng)快慢D、以上都不正確答案：A206.()設(shè)大氣壓為0.1MPa,而壓力表讀數(shù)為1.5MPa,則被測(cè)系統(tǒng)的相對(duì)壓力為()。A、1.5MPaB、1.6MPaC、1.4MPaD、2.5MPa答案：A207.()字傳送指令的操作數(shù)IN和OUT可尋址的寄存器不包括下列那項(xiàng)()。A、TB、MC、AQD、AC答案：C208.()FH系列的視覺CCD系統(tǒng)不支持哪中數(shù)據(jù)輸出()。A、以太網(wǎng)數(shù)據(jù)輸出B、并行數(shù)據(jù)輸出C、串行數(shù)據(jù)輸出D、FieldBus數(shù)據(jù)輸出答案：A209.()PLC將輸入信息采入PLC內(nèi)部,執(zhí)行()后達(dá)到的邏輯功能,最后輸出達(dá)到控制要求。A、硬件B、元件C、用戶程序D、控制部件答案：C210.()PLC可編程序控制器整個(gè)工作過程分五個(gè)階段,當(dāng)PLC通電運(yùn)行時(shí),第一個(gè)階段應(yīng)為()。A、與編程器通訊B、執(zhí)行用戶程序C、讀入現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)D、自診斷答案：D211.()機(jī)器人用于判斷數(shù)字輸入信號(hào)的值是否與目標(biāo)一致的指令是()。A、WaitDIB、WaitDOC、WaitTimeD、Wait答案：A212.()PLC可編程序控制器,依據(jù)負(fù)載情況不同,輸出接口有()類型種。A、3.0B、1.0C、2.0D、4.0答案：C213.()“多狀態(tài)指示燈”元件提供三種不同的數(shù)據(jù)顯示模式,以下哪個(gè)不是()。A、數(shù)據(jù)B、周期轉(zhuǎn)換狀態(tài)C、ASCIID、LSB答案：C214.()正弦交流電路,電壓有效值為100V,則其最大值為()。A、70.7VB、100VC、141.1VD、173.2V答案：C215.()()型機(jī)器人通過兩個(gè)移動(dòng)和一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)位置的改變。A、直角坐標(biāo)B、圓柱坐標(biāo)C、極坐標(biāo)D、關(guān)節(jié)型答案：B216.()任一電路,在任意時(shí)刻,某一回路中的電壓代數(shù)和為0,稱之為()。A、KCLB、KVLC、VCRD、KLV答案：B217.()當(dāng)機(jī)器人系統(tǒng)報(bào)警()代碼時(shí),轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器未更新。A、10035.0B、10036.0C、10037.0D、11036.0答案：B218.()電路中的用電設(shè)備在超過額定條件下運(yùn)行的狀態(tài)叫()。A、滿載B、空載C、過載D、輕載答案：C219.()下列對(duì)PLC軟繼電器的描述,正確的是:()。A、有無數(shù)對(duì)常開和常閉觸點(diǎn)供編程時(shí)使用B、只有2對(duì)常開和常閉觸點(diǎn)供編程時(shí)使用C、不同型號(hào)的PLC的情況可能不一樣D、以上說法都不正確答案：A220.()在智能相機(jī)中,()相當(dāng)于CCD/CMOS相機(jī)和圖像采集卡。A、圖像采集單元B、圖像處理軟件C、網(wǎng)絡(luò)通信裝置D、圖像處理單元答案：A221.()通信測(cè)試時(shí)確認(rèn)與通過并行接口連接的外部設(shè)備通信狀態(tài)。使用FZ5傳感器控制器時(shí),下列哪個(gè)輸入狀態(tài)有效()。A、STEP1B、STEP2C、STEP3D、STEP4答案：A222.()PLC的基本系統(tǒng)組成模塊有()。A、CPU模塊B、存儲(chǔ)器模塊C、電源模塊和輸入輸出模塊D、以上都要答案：D223.()作業(yè)路徑通常用()坐標(biāo)系相對(duì)于工件坐標(biāo)系的運(yùn)動(dòng)來描述()。A、手抓B、運(yùn)動(dòng)C、固定D、工具答案：D224.()offs指令的中文意思為()。A、對(duì)工具的位置和姿態(tài)進(jìn)行偏移B、對(duì)機(jī)器人位置進(jìn)行偏移C、計(jì)算兩個(gè)位置的距離D、鏡像一個(gè)位置答案：B225.()使用焊槍示教前,檢查焊槍的均壓裝置是否良好,動(dòng)作是否正常,同時(shí)對(duì)電極頭的要求是()。A、更換新的電極頭B、使用磨耗量大的電極頭C、新的或舊的都行D、以上都不正確答案：A226.()機(jī)器人管理和維護(hù)保養(yǎng)有什么目的()。A、節(jié)約耗材B、減少停機(jī)時(shí)間C、節(jié)約資金D、節(jié)省工作時(shí)間答案：B227.()傳感器控制器的輸出信號(hào)中表示“閃光燈觸發(fā)輸出”的是()。A、SHGOUTB、ACKC、TriggerACKD、SHTOUT答案：D228.()下列()不是工業(yè)機(jī)器人的精度技術(shù)參數(shù)。A、分辨率B、定位精度C、重復(fù)精度D、安裝精度答案：D229.()MirPos指令的中文意思為()。A、對(duì)工具的位置和姿態(tài)進(jìn)行偏移B、對(duì)機(jī)器人位置進(jìn)行偏移C、計(jì)算兩個(gè)位置的距離D、鏡像一個(gè)位置答案：D230.()控制柜上的接口Signalcableforforcecontrol為()。A、主電源控制開關(guān)B、電源接入口C、電纜連接口連接至機(jī)器人SMB輸出口D、力控制選項(xiàng)信號(hào)電纜入答案：D231.()下列關(guān)于升降氣缸說法正確的是()。A、檢測(cè)臺(tái)1、2的升降氣缸是對(duì)稱的結(jié)構(gòu)B、檢測(cè)臺(tái)1、2、3、4所有升降氣缸都是一樣的C、升降氣缸是一種無桿氣缸D、安裝升降氣缸需用到3mm的內(nèi)六角扳手答案：B232.()某三相電器的銘牌上寫有:“220/380—Δ/Y”,這表明()。A、該電器在電源線電壓220伏下接成Δ形,在線電壓380伏下接成Y形,兩者功率相等B、該電器在電源線電壓220伏下接成Y形,在線電壓380伏下接成Δ形,兩者功率相等C、該電器在電源相電壓220伏下接成Δ形,在相電壓380伏下接成Y形,兩者功率相等D、該電器既可接成Δ形,也可以接成Y形,但兩者功率不相等答案：A233.()機(jī)器人本體是工業(yè)機(jī)器人機(jī)械主體,是完成各種作業(yè)的()。A、執(zhí)行機(jī)構(gòu)B、控制系統(tǒng)C、傳輸系統(tǒng)D、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)答案：A234.()PLC通訊中傳輸速率是指單位時(shí)間內(nèi)傳輸?shù)男畔⒘?常用波特率來表示,波特率的單位是()。A、B/sB、b/sC、KB/sD、Kb/s答案：B235.()數(shù)字式萬用表的電池沒電后不能測(cè)量()。A、電壓B、電流C、電阻D、都不能答案：D236.()我們常說低壓照明電電壓220V,220V是指電壓的()。A、瞬時(shí)值B、有效值C、最大值D、平均值答案：B237.()DSQC667模塊是安裝在電柜中的主機(jī)上,最多支持()個(gè)數(shù)字輸入和()個(gè)數(shù)字輸出。A、312、312B、412、412C、512、512D、612、612答案：C238.()S7-200CPU中提供了()個(gè)32累加器。A、1.0B、2.0C、3.0D、4.0答案：D239.()傳感器控制器的輸入信號(hào)中表示“數(shù)據(jù)輸出請(qǐng)求”的是()。A、DSAB、ACKC、GATED、SHTOUT答案：A240.()某三相電動(dòng)機(jī)額定頻率f=50Hz,磁極數(shù)2P=4,則同步轉(zhuǎn)速為()r/min。A、3000.0B、1500.0C、1000.0D、750.0答案：B241.()無條件子程序返回指令是()。A、CALLB、CRETC、RETD、SBR答案：C242.()指令TPWrite“”引號(hào)中是什么()。A、代表運(yùn)行程序B、是要顯示的內(nèi)容C、代表位置D、代表擦除屏幕內(nèi)容答案：B243.()氣路安裝完成后,過濾器壓力應(yīng)調(diào)節(jié)在()范圍內(nèi)A、0.2~0.4MPaB、0.4~0.6MPaC、0.5~0.7MPaD、0.6~0.8MPa答案：B244.()ON指令用于()的并聯(lián)連接。A、單個(gè)常閉觸點(diǎn)B、單個(gè)常開觸點(diǎn)C、串聯(lián)塊D、并聯(lián)塊答案：A245.()下列哪一個(gè)不屬于位置修正時(shí),參數(shù)設(shè)定方法()。A、單元滾動(dòng)B、表達(dá)式C、取消位置修正D、位置補(bǔ)償答案：D246.()“測(cè)量前處理”的“前處理參數(shù)”中“背景消除水平”上限值為()。A、0~100B、0~255C、0~250D、0~144答案：B247.()工業(yè)機(jī)器人的主電源開關(guān)在什么位置?()A、機(jī)器人本體上B、示教器上C、控制柜上D、需外接答案：C248.()晶體三極管工作在飽和狀態(tài)時(shí),滿足()。A、發(fā)射結(jié)、集電結(jié)均正偏B、發(fā)射結(jié)、集電結(jié)均反偏C、發(fā)射結(jié)正偏、集電結(jié)反偏D、發(fā)射結(jié)反偏、集電結(jié)正偏答案：A249.()將一個(gè)數(shù)字的數(shù)值全部清零,所采用的計(jì)數(shù)指令是()。A、IncrB、AddC、DecrD、Clear答案：D250.()工業(yè)機(jī)器人一般具有的基本特征是()①擬人性;②特定的機(jī)械結(jié)構(gòu);③不同程度的智能;④獨(dú)立性;⑤通用性A、①②③④B、①②③⑤C、①③④⑤D、②③④⑤答案：D251.()SM是哪個(gè)存儲(chǔ)器的標(biāo)識(shí)符。()A、高速計(jì)數(shù)器B、累加器C、內(nèi)部輔助寄存器D、特殊輔助寄存器答案：D252.()在生產(chǎn)中引入工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的工程,在制造與試運(yùn)行階段不包括()。A、運(yùn)轉(zhuǎn)率檢查B、制作準(zhǔn)備C、制作與采購(gòu)D、安裝與試運(yùn)行答案：A253.()視覺檢測(cè)中讓CCD拍照的信號(hào)是()。A、ResetScene_AffirmB、SetAllowPhotoC、ResetCCD_FinishD、ResetAllowPhoto答案：B254.()RS-232串口通信接口適合于數(shù)據(jù)傳輸速率在()范圍內(nèi)的串行通信。A、0~2000bpsB、0~3000bpsC、0~20000bpsD、0~30000bps答案：C255.()3H的電感和6H的電感串聯(lián)后,其等效電感為()H。A、2B、4C、4.5D、9答案：D256.()機(jī)器人的腳"五花八門",有的像汽車一樣依靠輪子滾動(dòng)來前進(jìn);有的像一輛坦克;有四條腿走路的,在狹窄空間工作的機(jī)器人,必須依靠(),如蚯蚓、蛇、毛毛蟲等。A、蠕動(dòng)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)B、依靠輪子滾動(dòng)C、兩足步行D、以上都不正確答案：A257.()與OMRON視覺系統(tǒng)進(jìn)行連接不需要設(shè)定()。A、通訊模塊選擇B、以太網(wǎng)IP地址設(shè)定C、網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)設(shè)定D、以太網(wǎng)端口設(shè)定答案：C258.()ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板掛在()總線上面,常用型號(hào)有DSQC651,DSQC652。A、CanbusB、DeviceNetC、ProfinetD、Profibus答案：B259.()()是利用行星輪傳動(dòng)原理發(fā)展起來的一種新型減速器,是依靠柔性零件產(chǎn)生彈性機(jī)械波來傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的一種行星輪傳動(dòng)。A、蝸輪減速器B、齒輪減速器C、蝸桿減速器D、諧波減速器答案：D260.()可編程控制器的輸入、輸出、輔助繼電器、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)的觸點(diǎn)是(),()無限地重復(fù)使用。A、無限的能B、有限的能C、無限的不能D、有限的不能答案：A261.()利用并行方式連接傳感器控制器和外部裝置進(jìn)行通信時(shí),進(jìn)行通信設(shè)定的第一步是()的設(shè)定。A、通信模塊B、通信規(guī)格C、輸出數(shù)據(jù)D、通信測(cè)試答案：A262.()以下寄存器哪種為系統(tǒng)保留作為特殊用途的地址()。A、特殊寄存器B、bit地址寄存器C、系統(tǒng)寄存器D、word地址寄存器答案：C263.()在PLC可編程控制器里,一個(gè)繼電器帶有()對(duì)觸點(diǎn)。A、兩對(duì)B、三對(duì)C、四對(duì)D、無數(shù)對(duì)答案：D264.()FlexPendant是指什么()。A、示教器B、控制柜C、機(jī)器人本體D、視覺系統(tǒng)答案：A265.()機(jī)械由輸入、傳動(dòng)、輸出、安裝固定四個(gè)部分組成,而接受能量、物質(zhì)、信息是()。A、輸入部分B、輸出部分C、傳動(dòng)部分D、以上都不正確答案：A266.()PLC在模擬運(yùn)行調(diào)試中可用編程器進(jìn)行(),若發(fā)現(xiàn)問題,可立即修改程序。A、輸入B、輸出C、編程D、監(jiān)控答案：D267.()OR信號(hào)的輸出保持一定時(shí)間后,恢復(fù)為OFF。保持OR信號(hào)輸出的時(shí)間可任意設(shè)定。設(shè)定范圍為()。A、0.1~100.0msB、1.0~1000.0msC、0.1~1000.0sD、0.1~1000.0ms答案：D268.()將一個(gè)數(shù)字的數(shù)值每次都增加1,所采用的計(jì)數(shù)指令是()。A、IncrB、AddC、DecrD、Clear答案：A269.()確認(rèn)機(jī)器人生產(chǎn)工作狀況,確認(rèn)進(jìn)行常規(guī)保養(yǎng)前機(jī)器人經(jīng)過至少超過()停機(jī)。A、一小時(shí)B、十二小時(shí)C、一天D、一周答案：A270.()在自動(dòng)狀態(tài)下,所有運(yùn)動(dòng)速度被限制在()mm/s之內(nèi)。A、2000.0B、3000.0C、4000.0D、5000.0答案：D271.()視覺檢測(cè)命令輸入信號(hào)的范圍是()。A、DI0~DI17B、DI0~DI16C、DI0~DI15D、DI0~DI14答案：A272.()在現(xiàn)場(chǎng)觀察PLC的內(nèi)部數(shù)據(jù)變化而不影響程序的運(yùn)行可采用()。A、機(jī)關(guān)檢查B、正常運(yùn)行方式C、正常運(yùn)行方式D、編程狀態(tài)答案：C273.()PLC外部接點(diǎn)壞了以后,換到另外一個(gè)好的點(diǎn)上后,然后要用軟件中的()個(gè)菜單進(jìn)行操作。A、尋找B、替換C、指令尋找D、以上答案不正確答案：B274.()下列不屬于電容式傳感器測(cè)量電路的是()。A、調(diào)頻測(cè)量電路B、運(yùn)算放大器電路C、脈沖寬度調(diào)制電路D、相敏檢波電路答案：D275.()在智能相機(jī)中,()可對(duì)圖像采集單元的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)存儲(chǔ)。A、圖像采集單元B、圖像處理軟件C、網(wǎng)絡(luò)通信裝置D、圖像處理單元答案：D276.()機(jī)器人身上主要采用三類電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器(電機(jī))、流體(液體或氣體)驅(qū)動(dòng)器。()機(jī)器人能完成高速運(yùn)動(dòng),具有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)少,成本低等優(yōu)點(diǎn)。A、液體B、電動(dòng)C、氣體D、以上都不正確答案：B277.()可編程序控制器采用可以編制程序的存儲(chǔ)器,用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等()指令。A、控制B、基本C、操作D、特殊答案：C278.()6維力與力矩傳感器主要用于()。A、精密加工B、精密測(cè)量C、精密計(jì)算D、精密裝配答案：D279.()在實(shí)際分析中,常將()元件視為純電阻元件。A、電動(dòng)機(jī)B、日光燈照明電路C、發(fā)電機(jī)D、白熾燈答案：D280.()()是SMPS-LS-09型自動(dòng)鎖螺絲機(jī)適用的螺絲.螺絲帽直徑。A、M2~M3B、M2~M4C、M2~M5D、M3~M5答案：C281.()機(jī)器人三原則是由誰提出的。()A、森政弘B、約瑟夫·英格伯格C、托莫維奇D、阿西莫夫答案：D282.()構(gòu)成機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本要素包括()。A、電動(dòng)機(jī)和減速器B、機(jī)器人主體C、控制柜D、示教器答案：A283.()實(shí)數(shù)開方指令的梯形圖操作碼是()。A、EXPB、LNC、SQRTD、TIN答案：C284.()下列電器設(shè)備可以作為PLC輸出設(shè)備的是()。A、行程開關(guān)B、傳感器C、交流接觸器D、按鈕答案：C285.()自動(dòng)鎖螺絲機(jī)工作工程中分料塊卡螺絲,可采取()措施。A、軌道上的光電開關(guān)感應(yīng)器沒有調(diào)整好,請(qǐng)重新調(diào)整。B、聯(lián)系原廠更換電機(jī)C、調(diào)整螺絲軌道上的壓板,使螺絲能正常通過D、活動(dòng)檔片沒有調(diào)整好螺絲疊起造成卡螺絲腳答案：C286.()機(jī)器人管理和維護(hù)保養(yǎng)的目的是()。A、節(jié)約耗材B、節(jié)約資金C、節(jié)省工作時(shí)間D、減少機(jī)器人的故障率答案：D287.()在選擇電壓、電流的量限時(shí),應(yīng)盡量使表頭指針編轉(zhuǎn)到標(biāo)度尺滿刻度的()。A、1/3以上B、2/3以上C、最大值D、最小值答案：B288.()()型機(jī)器人運(yùn)動(dòng)由一個(gè)直線運(yùn)動(dòng)和兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)組成。A、直角坐標(biāo)B、圓柱坐標(biāo)C、極坐標(biāo)D、關(guān)節(jié)型答案：C289.()IRB120具有一流的工作行程,底座下方拾取距離為()mm。A、580.0B、620.0C、112.0D、256.0答案：C290.()幅頻特性和相頻特性是模擬式傳感器的()。A、靜態(tài)特性指標(biāo)B、動(dòng)態(tài)特性指標(biāo)C、輸入特性參數(shù)D、輸出特性參數(shù)答案：B291.()通常所說的焊接機(jī)器人主要指的是()。①點(diǎn)焊機(jī)器人;②弧焊機(jī)器人;③等離子焊機(jī)器人;④激光焊機(jī)器人A、①②B、①②④C、①③D、①②③④答案：B292.()機(jī)器人的精度主要依存于機(jī)械誤差、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。一般說來()。A、絕對(duì)定位精度高于重復(fù)定位精度B、重復(fù)定位精度高于絕對(duì)定位精度C、機(jī)械精度高于控制精度D、控制精度高于分辨率精度答案：B293.()定義高速計(jì)數(shù)器指令的操作碼是()。A、HDEFB、HSCC、HSC0D、MODE答案：A294.()2004年初,美國(guó)宇航局的兩架火星探測(cè)車成功登陸,他們不包括下面哪個(gè)?()A、勇氣號(hào)B、機(jī)遇號(hào)C、水手號(hào)D、以上都不正確答案：C295.()置位和復(fù)位指令從指定的地址位開始,可以置位或復(fù)位()點(diǎn)。A、0~63B、1~64C、0~255D、1~256答案：C296.()“模型辭典”中“旋轉(zhuǎn)”項(xiàng)目參數(shù)設(shè)定的旋轉(zhuǎn)范圍為()。A、-90°~90°B、-60°~60°C、-30°~30°D、-45°~45°答案：D297.()判斷此程序是走的什么圖形()MoveLP1,v100,...MoveLoffs(P1,100,0,0),v100,...MoveLoffs(P1,100,-50,0),v100,...MoveLoffs(P1,0,-50,0),v100,...MoveLP1,v100,...A、長(zhǎng)方B、正方C、圓D、三角答案：A298.()在()中可以設(shè)置特定情況下才可以寫入狀態(tài)至元件中。A、安全控制B、生效/失效C、用戶限制D、標(biāo)簽答案：B299.()IRB120是ABB新型第()代機(jī)器人家族的最新成員。A、1.0B、2.0C、3.0D、4.0答案：D300.()PLC主要由()、輸入模塊、輸出模塊和編程模塊組成。A、功能模塊B、指令模塊C、CPU模塊D、特殊模塊答案：C301.()RobotArt版本不包括()。A、企業(yè)版B、教育版C、競(jìng)賽版D、開放版答案：D302.()基波作用下某阻抗為(6-j6)Ω,則在三次諧波作用下阻抗為()Ω。A、6-j18B、6-j2C、18-j6D、2-j6答案：B303.()傳感器的輸出信號(hào)達(dá)到穩(wěn)定時(shí),輸出信號(hào)變化與輸入信號(hào)變化的比值代表傳感器的()參數(shù)。A、抗干擾能力B、精度C、線性度D、靈敏度答案：D304.()Label指令的中文意思為()。A、跳轉(zhuǎn)到例行程序內(nèi)標(biāo)簽的位置B、跳轉(zhuǎn)標(biāo)簽C、果條件滿足,重復(fù)執(zhí)行對(duì)應(yīng)的程序D、當(dāng)滿足不同的條件時(shí),執(zhí)行對(duì)應(yīng)的程序答案：B305.()當(dāng)螺絲機(jī)工作過程中遇到卡料報(bào)警時(shí),供料器顯示屏上會(huì)顯示()。A、Wrong001B、Wrong002C、Error001D、Error002答案：B306.()用測(cè)流鉗測(cè)量三相對(duì)稱電流(每根線上的電流有效值為3A),當(dāng)鉗入二根線時(shí),測(cè)流鉗上的電流表讀數(shù)是()。A、0.0B、3.0C、6.0D、9.0答案：A307.()真正使機(jī)器人成為現(xiàn)實(shí)是()世紀(jì)工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)以后。A、19.0B、20.0C、21.0D、以上都不正確答案：B308.()視覺檢測(cè)中全局?jǐn)?shù)據(jù)相關(guān)的函數(shù)是()。A、GetSystemDataB、AddsystemDataC、AddGlobalDataD、setsystemData答案：C309.()高速計(jì)數(shù)器1的控制字節(jié)是()。A、SMB37B、SMB47C、SMB57D、SMB137答案：B310.()一根粗細(xì)均勻的導(dǎo)線,當(dāng)其兩端電壓為U時(shí),通過的電流時(shí)I,若將此導(dǎo)線均勻拉長(zhǎng)為原來的2倍,要使電流仍為I,則導(dǎo)線兩端所加電壓應(yīng)為()。A、U/2B、U/4C、2UD、4U答案：D311.()變壓器的鐵芯采用導(dǎo)磁性能好的硅鋼片疊壓而成,能減小變壓器的()。A、鐵損耗B、銅損耗C、機(jī)械損耗D、磁滯損耗答案：A312.()每個(gè)電纜槽()傳感器/驅(qū)動(dòng)器的連接走線。A、只允許同一個(gè)B、只允許兩個(gè)C、允許多個(gè)D、以上都不對(duì)答案：A313.()下列圖像邊緣檢測(cè)算子中抗噪性能最好的是()。A、梯度算子B、Prewitt算子C、Roberts算子D、Laplacian算子答案：B314.()WaitTime指令的中文意思是()。A、等待一個(gè)指定的時(shí)間B、等待一個(gè)條件滿足后,程序繼續(xù)往下執(zhí)行C、等待一個(gè)輸入信號(hào)狀態(tài)為設(shè)定值D、等待一個(gè)輸出信號(hào)狀態(tài)為設(shè)定值答案：A315.()滑臺(tái)導(dǎo)軌安裝所需的螺絲規(guī)格是()。A、M3*5B、M4*10C、M3*10D、M4*15答案：C316.()正常聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)時(shí),機(jī)器人示教編程器上安全模式不應(yīng)該打到()。A、操作模式B、編程模式C、管理模式D、以上都不正確答案：C317.()節(jié)點(diǎn)電流定律()。A、僅適用于節(jié)點(diǎn)B、僅適用于任意封閉面C、既適用于節(jié)點(diǎn),也適用于封閉面D、僅適用于線性電路答案：C318.()下列屬于視覺傳感控制器輸入狀態(tài)的是()。A、TEP0B、RUNC、BUSYD、OR答案：A319.()在自動(dòng)鎖螺絲過程中,程序段中()信號(hào)置位為1時(shí)螺絲到位。A、Screw_ArriveB、Screw_HitC、torqueD、Screw_BVac答案：A320.()關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)指令為()。A、MoveLB、MoveCC、MoveJD、MoveAbsJ答案：C321.()工業(yè)機(jī)器人的額定負(fù)載是指在規(guī)定范圍內(nèi)()所能承受的最大負(fù)載允許值。A、手腕機(jī)械接口處B、手臂C、末端執(zhí)行器D、機(jī)座答案：A322.()系統(tǒng)默認(rèn)AccSet參數(shù)為()。A、100100.0B、50100.0C、50100.0D、100,50答案：A323.()使用單元計(jì)算宏處理項(xiàng)目時(shí),“參照變數(shù)的設(shè)定”之后的步驟是()。A、程序的輸入B、判定條件的設(shè)定C、動(dòng)作的確認(rèn)D、調(diào)試答案：A324.()已知R₁=4R₂,R₁和R₂串聯(lián)在電路中,若R₁上消耗的功率為1W,則R₂上消耗的功率為()。A、0.25WB、4WC、20WD、400W答案：A325.()用8421碼表示的十進(jìn)制數(shù)45,可以寫成()。A、45.0B、[101101]BCDC、[01000101]BCDD、[101101]2答案：C326.()線性運(yùn)動(dòng)指令為()。A、MoveLB、MoveCC、MoveJD、MoveAbsJ答案：A327.()下面哪一項(xiàng)不屬于工業(yè)機(jī)器人子系統(tǒng)()。A、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)B、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)C、人機(jī)交互系統(tǒng)D、導(dǎo)航系統(tǒng)答案：D328.()在任意時(shí)刻,有效值為220V的三相對(duì)稱電壓之和為()。A、0.0B、220.0C、380.0D、660.0答案：A329.()裝前臂驅(qū)動(dòng)組件時(shí),應(yīng)在三軸減速機(jī)裝配面涂()。A、螺紋鎖固劑B、減速機(jī)專用潤(rùn)滑油C、減速機(jī)專用潤(rùn)滑脂D、平面密封膠答案：D330.()1個(gè)3Ω的電阻和4Ω的電感相串聯(lián),總的阻抗為()。A、J7ωB、j1ΩC、(3+j4)ΩD、(3-j4)Ω答案：C331.()工業(yè)機(jī)器人主要是由()組成。A、控制柜B、連接線纜C、示教器D、以上都是答案：D332.()裝配機(jī)器人的規(guī)格確定,不考慮以下哪個(gè)問題()A、作業(yè)行程B、機(jī)器重量C、工作速度D、承載重量答案：B333.()五軸箱體包括()。A、五軸箱體輔件組B、五軸電動(dòng)機(jī)組件C、五軸從動(dòng)帶輪D、以上都是答案：D334.()判斷通電導(dǎo)線或通電線圈產(chǎn)生磁場(chǎng)的方向用()。A、右手定則B、右手螺旋定則C、左手定則D、楞次定律答案：B335.()下列哪種情況會(huì)影響機(jī)器人散熱()。A、控制器覆蓋了塑料或者其他材料B、氣缸沒有排污C、桌面有垃圾D、氣管沒有做工藝答案：A336.()S7-200系列PLC中屬于TON或TOF定時(shí)器的編號(hào)范圍是()。A、T1~T4B、T5~T31C、T33~T36D、T65~T68答案：C337.()工業(yè)機(jī)器人()就是分析手部上的作用力與各關(guān)節(jié)“鎖定用”力之間的平衡關(guān)系。A、正向運(yùn)動(dòng)學(xué)B、反向運(yùn)動(dòng)學(xué)C、動(dòng)力學(xué)D、靜力學(xué)答案：D338.()西門子S7-200系列PLC中ED表示()指令。A、上升沿脈沖B、下降沿脈沖C、減法D、乘法答案：B339.()EtherCAT通行協(xié)議中單次測(cè)量命令的代碼是()。A、101010.0B、101020.0C、101030.0D、101040.0答案：A340.()以下說法錯(cuò)誤的是()A、機(jī)器人可以向視覺系統(tǒng)發(fā)送完整或者縮寫命令B、OMROM設(shè)定的IP地址應(yīng)與機(jī)器人IPSetting中的地址一致C、在機(jī)器人中通訊需使用SocketsenD.Socketreceive來控制視覺D、機(jī)器人與視覺的以太網(wǎng)端口號(hào)需一致答案：B341.()以下機(jī)器人指令中不能對(duì)OMRON視覺系統(tǒng)切換場(chǎng)景的是()。A、Socketsendsocket1\str:=“S1”;B、SetScene_Affirm;C、Socketsendsocket1\str:=“Scene1”;D、Socketsendsocket1\str:=“Change”;答案：D342.()ProcCall指令的中文意思為()。A、返回原例行程序B、調(diào)用例行程序C、通過帶變量的例行程序名稱調(diào)用例行程序D、刪除例行程序答案：B343.()試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動(dòng)作的功能,機(jī)器人動(dòng)作速度超過示教最高速度時(shí),以()。A、程序給定的速度運(yùn)行B、示教最高速度來限制運(yùn)行C、示教最低速度來運(yùn)行D、速度任意答案：B344.()順序控制段開始指令的操作碼是()。A、LSCRB、SCRPC、SCRED、SCRT答案：A345.()下來不屬于缺陷檢測(cè)方向的為()。A、X方向B、Y反方向C、X斜方向D、X反方向答案：B346.()()氣缸是目前所有驅(qū)動(dòng)裝置中最廉價(jià)的動(dòng)力源。A、直線氣缸B、橫向氣缸C、縱向氣缸D、彎曲氣缸答案：A347.()大賽設(shè)備氣路連接需注意氣管安裝時(shí)要注意區(qū)分顏色()。A、藍(lán)色氣管接正壓氣路,白色氣管接負(fù)壓氣路B、藍(lán)色氣管接負(fù)壓氣路,白色氣管接正壓氣路C、藍(lán)色、白色氣管都接正壓氣路D、藍(lán)色、白色氣管都接負(fù)壓氣路答案：A348.()下列單位不是電能單位的是()。A、w.sB、kWC、kW.hD、J答案：B349.()1個(gè)3Ω的電感和1個(gè)2Ω的電容相串聯(lián),總的阻抗為()。A、j5ΩB、1ΩC、(j1)ΩD、(-j1)Ω答案：C350.()步進(jìn)電機(jī)的速度取決于()。A、脈沖信號(hào)的電壓值B、脈沖信號(hào)的電流值C、脈沖信號(hào)的頻率D、脈沖信號(hào)的個(gè)數(shù)答案：C351.()對(duì)于有規(guī)律的軌跡,僅示教幾個(gè)特征點(diǎn),計(jì)算機(jī)就能利用()獲得中間點(diǎn)的坐標(biāo)。A、優(yōu)化算法B、平滑算法C、預(yù)測(cè)算法D、插補(bǔ)算法答案：D352.()氣路綁扎時(shí),第一根扎帶離閥島氣管接頭處的最短距離為()。A、40mm~60mmB、50mm~70mmC、60mm~80mmD、70mm~90mm答案：C353.()在氣壓傳動(dòng)具有的優(yōu)點(diǎn)中,下列()是錯(cuò)誤的。A、工作速度穩(wěn)定性比液壓傳動(dòng)好。B、工作介質(zhì)容易取得。C、空氣粘度小,便于遠(yuǎn)距離傳輸。D、工作環(huán)境適應(yīng)性好。答案：A354.()手持式自動(dòng)鎖螺絲機(jī)主要有兩部分組成:()。A、送料系統(tǒng)和電動(dòng)或氣動(dòng)起子B、送料系統(tǒng)和分配系統(tǒng)C、分配系統(tǒng)和電動(dòng)或氣動(dòng)起子D、分配系統(tǒng)和鎖付系統(tǒng)答案：A355.()在實(shí)際生產(chǎn)中常見的碼垛機(jī)器人工作站工位布局是()①全面式碼垛;②集中式碼垛;③一進(jìn)一出式碼垛;④兩進(jìn)兩出式碼垛;⑤一進(jìn)兩出式碼垛;⑥三進(jìn)三出式碼垛。A、①②B、①②③C、③④⑤⑥答案：A356.()在四種直線引導(dǎo)系統(tǒng)中,()的速度最高。A、直線軸承B、精密導(dǎo)軌C、型面軌道導(dǎo)軌D、高速導(dǎo)軌答案：D357.()某電路中,B點(diǎn)電位-6V,A點(diǎn)電位-2V,則AB間的電壓UAB為()。A、-8VB、-4VC、4VD、8V答案：C358.()步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)負(fù)載移動(dòng)的距離取決于()。A、負(fù)載的大小B、步進(jìn)電機(jī)的功率C、脈沖信號(hào)的總數(shù)D、脈沖信號(hào)的個(gè)數(shù)答案：C359.()由數(shù)控機(jī)床和其它自動(dòng)化工藝設(shè)備組成的(),可以按照任意順序加工一組不同工序與不同節(jié)拍的工件,并能適時(shí)地自由調(diào)度和管理。A、剛性制造系統(tǒng)B、柔性制造系統(tǒng)C、彈性制造系統(tǒng)D、撓性制造系統(tǒng)答案：B360.()機(jī)器人的英文單詞是()A、botreB、boretC、robotD、rebot答案：C361.()MOVWVW10VW20指令源操作數(shù)是()。A、VW10B、VW20C、VW0D、VW30答案：A362.()萬一發(fā)生火災(zāi),最合理的方法是使用()對(duì)機(jī)器人進(jìn)行滅火。A、二氧化碳滅火器B、水C、沙D、塑料答案：A363.()目前掃描最快的可編程控制器的掃描周期為()。A、幾十毫秒B、不到1毫秒C、一百毫秒D、幾秒答案：B364.()機(jī)器人運(yùn)行到保養(yǎng)周期后易損備件老化或耗盡,將可能會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人內(nèi)部()。A、溫度過低B、溫度過高C、電腦死機(jī)D、以上都不正確答案：B365.()在將繼電器控制電路轉(zhuǎn)化為PLC控制電路時(shí),常常要將繼電器控制電路的一些電器接入PLC中,下列電器設(shè)備是輸出設(shè)備的是()。A、按鈕B、行程開關(guān)C、繼電器觸點(diǎn)D、交流接觸器答案：D366.()運(yùn)轉(zhuǎn)執(zhí)行氣動(dòng)元件時(shí),最初進(jìn)行的操作是()。A、調(diào)整減壓閥的壓力B、調(diào)整油霧器滴油量C、進(jìn)行執(zhí)行元件的速度控制D、調(diào)整執(zhí)行元件的緩沖答案：A367.()下列哪一項(xiàng)違反了工作中的安全條例()A、如果在保護(hù)空間內(nèi)有工作人員,手動(dòng)操作機(jī)器人系統(tǒng)B、在機(jī)器人移動(dòng)之前,注意液壓.氣壓系統(tǒng)以及帶電部件C、確保在斷電之前,確保夾具未打開。如果夾具打開,手動(dòng)松開夾具D、在機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行的情況下,手可以進(jìn)入工作范圍。答案：D368.()ABB機(jī)器人的程序數(shù)據(jù)共有()個(gè)。A、70.0B、72.0C、74.0D、76.0答案：D369.()在位狀態(tài)切換開關(guān)/位狀態(tài)指示燈中有不存在操作模式()。A、設(shè)為ONB、切換開關(guān)C、點(diǎn)動(dòng)D、設(shè)為OFF答案：C370.()對(duì)OMRON視覺進(jìn)行通訊,以下端口不能作為通訊端口的是()。A、RS232端口B、以太網(wǎng)口C、USB接口D、IO接口答案：C371.()場(chǎng)景控制宏工具在使用過程中,首先需要進(jìn)行的步驟是()。A、參照變數(shù)的設(shè)定B、單元標(biāo)簽的設(shè)定C、程序的輸入D、場(chǎng)景的控制工具的啟動(dòng)答案：D372.()WHILE指令的中文意思為()。A、跳轉(zhuǎn)到例行程序內(nèi)標(biāo)簽的位置B、跳轉(zhuǎn)標(biāo)簽C、如果條件滿足,重復(fù)執(zhí)行對(duì)應(yīng)的程序D、當(dāng)滿足不同的條件時(shí),執(zhí)行對(duì)應(yīng)的程序答案：C373.()不屬于數(shù)學(xué)運(yùn)算指令的是()。A、AbsB、ACosC、ATanD、AOutput答案：D374.()下列那項(xiàng)屬于雙字尋址()。A、QW1B、V10C、IB0D、MD28答案：D375.()把一個(gè)BCD碼轉(zhuǎn)換為一個(gè)整數(shù)值的梯形圖指令的操作碼是()。A、B-I控制運(yùn)算、計(jì)數(shù)B、I-BCDC、BCD-ID、I-R答案：C376.()螺絲由供料器氣吹到電批時(shí),通過調(diào)節(jié)閥將氣壓調(diào)整到()可保證氣壓穩(wěn)定,正常出螺絲。A、2KG-3KGB、3KG-5KGC、4KG-6KGD、2KG-6KG答案：B377.()機(jī)器人軌跡控制過程需要通過求解()獲得各個(gè)關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。A、運(yùn)動(dòng)學(xué)正問題B、運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問題C、動(dòng)力學(xué)正問題D、動(dòng)力學(xué)逆問題答案：B378.()視覺檢測(cè)中,計(jì)算Y軸分量/X軸分量的反正切函數(shù)是()。A、COSB、SINC、TAND、ATAN答案：D379.()一臺(tái)額定功率為50w的電熱水器,使用40h,共耗電()。A、1度B、2度C、1000度D、2000度答案：B380.()能較為準(zhǔn)確地測(cè)量電阻的方法是()。A、萬用表直接測(cè)量法B、伏安法測(cè)量時(shí)用電流表內(nèi)接法C、伏安法測(cè)量時(shí)用電流表外接法D、惠斯通電橋法答案：D381.()PLC改造設(shè)備控制是采用PLC可編程序控制器替換原設(shè)備控制中龐大而復(fù)雜的()控制裝置。A、模擬B、繼電器C、時(shí)許邏輯電路D、以上都不是答案：B382.()下列屬于偏移函數(shù)的是()。A、plengthB、pulsedoC、reltoolD、num答案：C383.()視覺檢測(cè)IO模塊控制中“獲取PLC的讀取數(shù)據(jù)”的命令是()。A、GetAllB、GetPlcDataC、GetPortD、ReadPlcMermory答案：B384.()影響金屬導(dǎo)電材料應(yīng)變靈敏系數(shù)K的主要因素是()。A、導(dǎo)電材料電阻率的變化B、導(dǎo)電材料幾何尺寸的變化C、導(dǎo)電材料物理性質(zhì)的變化D、導(dǎo)電材料化學(xué)性質(zhì)的變化答案：B385.()并行設(shè)定中“OR信號(hào)單發(fā)輸出”輸出時(shí)間設(shè)定范圍是()。A、0~1000msB、1~1000msC、0.1~1000msD、0.01~1000ms答案：C386.()IRB120這款6軸機(jī)器人手腕(五軸)垂直向下最高負(fù)重可以達(dá)到()kg。A、3KgB、4KgC、5KgD、6Kg答案：B387.()通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí),要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置(),可提高工作效