國家開放大學(xué)《機電一體化系統(tǒng)03324》考試復(fù)習(xí)題庫（含答案）

PAGEPAGE1國家開放大學(xué)《機電一體化系統(tǒng)03324》考試復(fù)習(xí)題庫（含答案）判斷題1.伺服電機的驅(qū)動電路就是將功率信號轉(zhuǎn)換為控制信號，為電機提供電能的控制裝置。

正確選項1.()A、正確B、錯誤答案：B2.在機電一體化系統(tǒng)中，通過提高驅(qū)動元件的驅(qū)動力可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

正確選項1.()A、正確B、錯誤答案：B3.PWM信號一般可由單片機產(chǎn)生。

正確選項1.()A、正確B、錯誤答案：A4.模擬式機電控制系統(tǒng)中的控制器其優(yōu)點是實時性好，構(gòu)成復(fù)雜，成本高，開發(fā)難度大。

正確選項1.()A、正確B、錯誤答案：B5.工業(yè)機器人的原理就是模仿人的各種肢體動作、思維方式和控制決策能力。

正確選項1.()A、正確B、錯誤答案：A6.非接觸式測量不僅避免了接觸測量中需要對測頭半徑加以補償所帶來的麻煩，而且可以對各類表面進行高速三維掃描。

正確選項1()A、正確B、錯誤答案：A7.三維掃描儀不可以掃描二維圖像。

正確選項1()A、正確B、錯誤答案：B8.傳感器能檢測到的最大輸入增量稱分辨率。

正確選項1()A、正確B、錯誤答案：B9.傳感器的頻率響應(yīng)特性決定了被測量的頻率范圍，必須在允許的頻率范圍內(nèi)保持不失真的測量條件。

正確選項1.()A、正確B、錯誤答案：A10.A/D轉(zhuǎn)換就是指數(shù)模轉(zhuǎn)換。

正確選項1.()A、正確B、錯誤答案：B11.球坐標式機器人具有1個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)和2個移動關(guān)節(jié)。

正確選項1()A、正確B、錯誤答案：B12.在機電一體化系統(tǒng)中，通過消除傳動系統(tǒng)的回程誤差可有效提高系統(tǒng)的定位精度。

正確選項1.()A、正確B、錯誤答案：A13.平面關(guān)節(jié)式機器人可以看成關(guān)節(jié)坐標式機器人的特例，它有軸線相互平行的肩關(guān)節(jié)和肘關(guān)節(jié)。

正確選項1()A、正確B、錯誤答案：A14.數(shù)控組合機床是指普通機床、可換主軸箱機床、模塊化多動力頭數(shù)控機床等加工設(shè)備。

正確選項1.()A、正確B、錯誤答案：B15.在滾珠絲杠機構(gòu)中，一般采取雙螺母預(yù)緊的方法，將彈性變形控制在最小限度內(nèi)，從而減小或部分消除軸向間隙，并可以提高滾珠絲杠副的剛度。

正確選項1.()A、正確B、錯誤答案：A16.數(shù)字式傳感器的輸出是以幅值形式表示位移的大小，如光柵傳感器、磁柵傳感器、感應(yīng)同步器等。

正確選項1.()A、正確B、錯誤答案：B17.傳感器的輸出信號為開關(guān)信號（如光線的通斷信號或電觸點通斷信號等）時的測量電路稱為開關(guān)型測量電路。

正確選項1.()A、正確B、錯誤答案：A18.三維掃描儀是融合光、機、電和計算機技術(shù)于一體的高新科技產(chǎn)品。

正確選項1.()A、正確B、錯誤答案：A19.柔性制造生產(chǎn)線一般是針對某種類型()零件的，帶有專業(yè)化生產(chǎn)或成組化生產(chǎn)特點的生產(chǎn)線。

正確選項1()A、正確B、錯誤答案：A20.PLC的I/O接口是PLC與現(xiàn)場生產(chǎn)設(shè)備直接連接的端口。

正確選項1()A、正確B、錯誤答案：A21.機電一體化是在以機械、電子技術(shù)和計算機科學(xué)為主的多門學(xué)科相互滲透、相互結(jié)合過程中逐漸形成和發(fā)展起來的一門新興交叉技術(shù)學(xué)科。

正確選項1()A、正確B、錯誤答案：A22.滾珠絲杠副在使用過程中，除了要求本身單一方向的傳動精度較高以外，還對其軸向間隙有著嚴格的要求，從而保證其反向的傳動精度。

正確選項1.()A、正確B、錯誤答案：A23.無論哪類系統(tǒng)（或產(chǎn)品），其系統(tǒng)內(nèi)部都必須具備五種內(nèi)部功能，即：操作功能（主功能）、動力功能、檢測功能、控制功能和構(gòu)造功能。

正確選項1.()A、正確B、錯誤答案：A24.執(zhí)行機構(gòu)是機器人完成作業(yè)的機械實體，具有和手臂相似的動作功能，是可在空間抓放物體或進行其它操作的機械裝置。

正確選項1.()A、正確B、錯誤答案：A25.加工系統(tǒng)在FMS中就像人的大腦，是實際完成改變物性任務(wù)的執(zhí)行系統(tǒng)。

正確選項1.()A、正確B、錯誤答案：B26.三維掃描儀應(yīng)用了光學(xué)技術(shù)，使得掃描質(zhì)量大大提高。

正確選項1.()A、正確B、錯誤答案：A27.安全可靠性高是機電一體化產(chǎn)品與傳統(tǒng)機電產(chǎn)品相比唯一具有的優(yōu)越性。

正確選項1.()A、正確B、錯誤答案：B28.串聯(lián)機器人的手臂由動力關(guān)節(jié)和連接桿件構(gòu)成，用以支承和調(diào)整手腕和末端執(zhí)行器的位置。

正確選項1()A、正確B、錯誤答案：A29.在機電一體化系統(tǒng)中，通過提高系統(tǒng)的阻尼能力可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

正確選項1.()A、正確B、錯誤答案：A30.步進電動機是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移或線位移的機電執(zhí)行元件。

正確選項1.()A、正確B、錯誤答案：A31.開環(huán)系統(tǒng)中具有反饋回路，可以依據(jù)時間、邏輯、條件等順序決定被控對象的運行步驟。

正確選項1.()A、正確B、錯誤答案：B32.在機電一體化系統(tǒng)中，多數(shù)以微型計算機為核心構(gòu)成計算機控制系統(tǒng)。

正確選項1()A、正確B、錯誤答案：A33.轉(zhuǎn)動慣量大不會對機電一體化系統(tǒng)造成不良影響。

正確選項1()A、正確B、錯誤答案：B34.執(zhí)行機構(gòu)是機器人完成作業(yè)的機械實體，具有和手臂相似的動作功能，是可在空間抓放物體或進行其它操作的機械裝置。

正確選項1()A、正確B、錯誤答案：A35.柔性制造單元是由單臺數(shù)控機床或加工中心與工件自動裝卸裝置組成。

正確選項1()A、正確B、錯誤答案：A36.計算機控制系統(tǒng)由硬件和軟件兩大部分組成。其中，硬件主要由計算機主機、接口電路、輸入/輸出通道及外部設(shè)備等組成。

正確選項1()A、正確B、錯誤答案：A37.機電一體化系統(tǒng)中使用的傳感器，一般是將被測的電物理量轉(zhuǎn)換成非電參量。

正確選項1.()A、正確B、錯誤答案：B38.FMS盡管具有高柔性，但是這種柔性仍然限于特定的范圍，如加工箱體零件的FMS不能用于加工旋轉(zhuǎn)體、沖壓件等。

正確選項1()A、正確B、錯誤答案：A39.滾珠絲桿機構(gòu)不能自鎖。

正確選項1()A、正確B、錯誤答案：A40.并聯(lián)機構(gòu)是一組由兩個或兩個以上的分支機構(gòu)通過運動副，按一定的方式連接而成的開環(huán)機構(gòu)。

正確選項1()A、正確B、錯誤答案：B41.PLC智能型編程器又稱為圖形編程器，它可以聯(lián)機編程，也可以脫機編程，常用于大、中型PLC的編程。

正確選項1.()A、正確B、錯誤答案：A42.FMS能解決多機床下零件的混流加工問題，但須增加額外費用。

正確選項1()A、正確B、錯誤答案：B填空題1.五自由度（含所有自由度）的串聯(lián)關(guān)節(jié)機器人，一般需要（）伺服電機，以控制關(guān)節(jié)運動。

A五個

B六個

C三個

D四個答案：A；考生答案：A；2.傳感器類型選擇時考慮（）因素。

A測量對象與測量環(huán)境

B靈敏度與精度

C頻率響應(yīng)特性與線性范圍

D成本低答案：A,B,C；3.（）測距是用無線電波段的頻率，對激光束幅度等進行調(diào)制，通過測定調(diào)制光信號在被測距離上往返傳播所產(chǎn)生的相位差，間接測定往返時間，并進一步計算出被測距離。

A三角法

B脈沖法

C相位法

D解析法答案：C；4.一般位移傳感器主要有（）。

A電感傳感器

B電容傳感器

C光柵傳感器

DCO2傳感器答案：A,B,C；5.對進行二維平面作業(yè)的工業(yè)機器人需要幾個自由度（）。

A一個

B二個

C三個

D四個答案：C；6.由能量自動分配及輸送子系統(tǒng)和能量自動轉(zhuǎn)換系統(tǒng)所組成的系統(tǒng)稱為（）。

A加工系統(tǒng)

B物料系統(tǒng)

C能量系統(tǒng)

D信息系統(tǒng)答案：C；7.工業(yè)機器人的自由度數(shù)取決于什么所要求的動作（）。

A作業(yè)目標

B靈活程度

C控制方式

D驅(qū)動方式答案：A；考生答案：A；8.（）測距是借助三角形幾何關(guān)系，求得掃描中心到掃描對象的距離，激光發(fā)射點和電荷耦合元件（CCD）接收點位于高精度基線兩端，并與目標反射點構(gòu)成一個空間平面三角形。

A三角法

B脈沖法

C相位法

D解析法答案：A；考生答案：A；9.設(shè)三相步進電動機繞組為U、V、W，其通電順序為UV→VW→WU→UV，則這種分配方式為（）。

A三相三拍

B三相四拍

C三相六拍

D三相雙三拍答案：D；10.滾珠絲杠副的特點有（）。

A傳動效率高

B傳動精度高

C可微量進給

D同步性差答案：A,B,C；考生答案：A,B；11.DEL√A機構(gòu)指的是（）的一種類型。

A機器人

B計算機集成系統(tǒng)

C脈寬調(diào)制

D可編程控制器答案：A；12.（）測距是借助三角形幾何關(guān)系，求得掃描中心到掃描對象的距離，激光發(fā)射點和電荷耦合元件（CCD）接收點位于高精度基線兩端，并與目標反射點構(gòu)成一個空間平面三角形。

A三角法

B脈沖法

C相位法

D解析法答案：A；多項選擇題（共6題，共30分）13.（）測距是通過測量發(fā)射和接收激光脈沖信號的時間差來間接獲得被測目標的距離的。

A三角法

B脈沖法

C相位法

D解析法答案：B；14.按操作機坐標形式，工業(yè)機器人可分為()。

A直角坐標式機器人

B圓柱坐標式機器人

C球坐標式機器人

D關(guān)節(jié)坐標式機器人答案：A,B,C,D；15.按幾何結(jié)構(gòu)類型，工業(yè)機器人可分為（）。

A開環(huán)機構(gòu)

B閉環(huán)機構(gòu)

C循環(huán)機構(gòu)

D自鎖機構(gòu)答案：A,B；16.屬于機器人的驅(qū)動裝置有（）。

A伺服電機

B編碼器

C傳感器

D機械式夾持器答案：A；考生答案：A；17.用作能量變換的執(zhí)行元件，它控制機械執(zhí)行機構(gòu)運動，主要可分為電氣式、液壓式和（）等。

A氣動式

B電磁式

C磁阻式

D機械式答案：A；考生答案：A；18.選擇性激光燒結(jié)利用粉末材料在激光照射下燒結(jié)的原理，由計算機控制層層堆結(jié)成型。它的縮寫是（）。

ASLA

B×DM

CSLS

D3DP答案：C；19.在3D打印技術(shù)中，熔融沉積快速成型的機械結(jié)構(gòu)最簡單，設(shè)計也最容易，制造成本、維護成本和材料成本也最低，它的縮寫是（）。

ASLA

B×DM

CSLS

D3DP答案：B；考生答案：A；20.機電一體化系統(tǒng)的核心是（）。

A動力部分

B執(zhí)行機構(gòu)

C控制器

D接口答案：C；21.傳感器類型選擇時考慮（）因素。

A測量對象與測量環(huán)境

B靈敏度與精度

C頻率響應(yīng)特性與線性范圍

D成本低答案：A,B,C；22.滾動導(dǎo)軌選用遵循原則有（）。

A精度不干涉原則

B動摩擦系數(shù)相近的原則

C導(dǎo)軌自動貼合原則

D基準重合原則答案：A,B,C；23.柔性制造系統(tǒng)有（）優(yōu)點。

A設(shè)備利用率低

B減少直接工時費用

C減少了工序中在制品量

D有快速應(yīng)變能力答案：B,C,D；24.由能量自動分配及輸送子系統(tǒng)和能量自動轉(zhuǎn)換系統(tǒng)所組成的系統(tǒng)稱為（）。

A加工系統(tǒng)

B物料系統(tǒng)

C能量系統(tǒng)

D信息系統(tǒng)答案：C；25.在設(shè)計齒輪傳動裝置時，對于傳動精度要求高的降速齒輪傳動鏈，可按什么原則進行設(shè)計（）。

A輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小

B等效轉(zhuǎn)動慣量最小

C質(zhì)量最小

D質(zhì)量最大答案：A；26.直線導(dǎo)軌機構(gòu)的特點有（）。

A良好的自動調(diào)心能力

B良好的互換性

C所有方向都具有高剛性

D免維護答案：A,B,C；27.三維粉末粘接技術(shù)的工作原理是，先鋪一層粉末，然后使用噴嘴將黏合劑噴在需要成型的區(qū)域，讓材料粉末粘接，形成零件截面。它的縮寫是（）。

ASLA

B×DM

CSLS

D3DP答案：D；28.屬于機器人機械手的末端執(zhí)行器有（）。

A伺服電機

B編碼器

C傳感器

D機械式夾持器答案：D；29.傳感器類型選擇時考慮（）因素。

A測量對象與測量環(huán)境

B靈敏度與精度

C頻率響應(yīng)特性與線性范圍

D成本低答案：A,B,C；30.將脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移的執(zhí)行元件是（）。

A旋轉(zhuǎn)變壓器

B交流伺服電動機

C步進電動機

D光電編碼盤答案：C；31.激光測距中，（）測量測程最短，但是其精度最高，適合近距離、室內(nèi)的測量。

A三角法

B?沖法

C相位法

D解析法答案：A；單項選擇題（共10題，共30分）32.機電一體化是多學(xué)科技術(shù)的綜合應(yīng)用，是技術(shù)密集型的系統(tǒng)工程，目前，機電一體化技術(shù)包含下述技術(shù)（）。

A精密機械技術(shù)

B檢測傳感技術(shù)

C生物技術(shù)

D自動控制技術(shù)答案：A,B,D；33.×MS加工系統(tǒng)的工作過程都是在無人操作和無人監(jiān)視的環(huán)境下高速進行的，為了保證系統(tǒng)的正常運行、防止事故、保證產(chǎn)品質(zhì)量，必須對系統(tǒng)的工作狀態(tài)進行監(jiān)控。主要監(jiān)視（）。

A設(shè)備的運行狀態(tài)

B產(chǎn)品銷售狀態(tài)

C產(chǎn)品質(zhì)量狀態(tài)

D切削加工狀態(tài)答案：A,C,D；考生答案：A,C,D；34.機電一體化系統(tǒng)的核心是（）。

A動力部分

B執(zhí)行機構(gòu)

C控制器

D接口答案：C；35.（）測距是借助三角形幾何關(guān)系，求得掃描中心到掃描對象的距離，激光發(fā)射點和電荷耦合元件（CCD）接收點位于高精度基線兩端，并與目標反射點構(gòu)成一個空間平面三角形。

A三角法

B脈沖法

C相位法

D解析法答案：A；考生答案：A；36.設(shè)三相步進電動機繞組為U、V、W，其通電順序為U→V→W→U，則這種分配方式為（）。

A三相三拍

B三相四拍

C三相六拍

D三相雙三拍答案：A；37.（）測距是借助三角形幾何關(guān)系，求得掃描中心到掃描對象的距離，激光發(fā)射點和電荷耦合元件（CCD）接收點位于高精度基線兩端，并與目標反射點構(gòu)成一個空間平面三角形。

A三角法

B脈沖法

C相位法

D解析法答案：A；考生答案：A；38.按幾何結(jié)構(gòu)類型，工業(yè)機器人可分為（）。

A開環(huán)機構(gòu)

B閉環(huán)機構(gòu)

C循環(huán)機構(gòu)

D自鎖機構(gòu)答案：A,B；考生答案：A,B；39.要求機器人在復(fù)雜的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中具有識別環(huán)境和自主決策能力，即要具有人的某些智能行為。這種方式稱為（）。

A“示教再現(xiàn)”方式

B“可編程控制”方式

C“遙控”方式

D“自主控制”方式答案：D；40.機電一體化對支承部件的基本要求有（）。

A剛度小

B足夠的抗振性

C熱變形小

D良好的穩(wěn)定性答案：B,C,D；41.屬于機器人機械手的末端執(zhí)行器有（）。

A伺服電機

B編碼器

C傳感器

D機械式夾持器答案：D；42.（）測距是用無線電波段的頻率，對激光束幅度等進行調(diào)制，通過測定調(diào)制光信號在被測距離上往返傳播所產(chǎn)生的相位差，間接測定往返時間，并進一步計算出被測距離。

A三角法

B脈沖法

C相位法

D解析法答案：C；43.柔性制造系統(tǒng)有（）優(yōu)點。

A設(shè)備利用率低

B減少直接工時費用

C減少了工序中在制品量

D有快速應(yīng)變能力答案：B,C,D；44.機電一體化系統(tǒng)的基本功能要素之一接口的基本功能是（）。

A交換

B放大

C傳遞

D以上三者答案：D；45.機電一體化是多學(xué)科技術(shù)的綜合應(yīng)用，是技術(shù)密集型的系統(tǒng)工程，目前，機電一體化技術(shù)包含下述技術(shù)（）。

A精密機械技術(shù)

B檢測傳感技術(shù)

C生物技術(shù)

D自動控制技術(shù)答案：A,B,D；46.一般位移傳感器主要有（）。

A電感傳感器

B電容傳感器

C光柵傳感器

DCO2傳感器答案：A,B,C；47.（）測距是用無線電波段的頻率，對激光束幅度等進行調(diào)制，通過測定調(diào)制光信號在被測距離上往返傳播所產(chǎn)生的相位差，間接測定往返時間，并進一步計算出被測距離。

A三角法

B脈沖法

C相位法

D解析法答案：C；48.設(shè)三相步進電動機繞組為U、V、W，其通電順序為U→V→W→U，則這種分配方式為（）。

A三相三拍

B三相四拍

C三相六拍

D三相雙三拍答案：A；49.計算機控制系統(tǒng)的特點主要體現(xiàn)在（）。

A完善的輸入/輸出通道

B實時控制功能

C可靠性高

D成本低答案：A,B,C；50.激光測距中，（）測量測程最短，但是其精度最高，適合近距離、室內(nèi)的測量。

A三角法

B脈沖法

C相位法

D解析法答案：A；考生答案：A；51.滾珠絲杠副的特點有（）。

A傳動效率高

B傳動精度高

C可微量進給

D同步性差答案：A,B,C；52.步進電動機，又稱電脈沖馬達，是通過（）決定總轉(zhuǎn)動角度的一種伺服電動機。

A脈沖的寬度

B脈沖的數(shù)量

C脈沖的相位

D脈沖的占空比答案：B；53.通過“手把手”方式教機械手如何動作，控制器將示教過程記憶下來，然后機器人就按照記憶周而復(fù)始地重復(fù)所教動作。這種方式稱為（）。

A“示教再現(xiàn)”方式

B“可編程控制”方式

C“遙控”方式

D“自主控制”方式答案：A；54.SCARA機構(gòu)的機器人屬于一種（）。

A并聯(lián)機器人

B非平面關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人

C非關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人

D平面關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人答案：D；考生答案：A；55.由能量自動分配及輸送子系統(tǒng)和能量自動轉(zhuǎn)換系統(tǒng)所組成的系統(tǒng)稱為（）。

A加工系統(tǒng)

B物料系統(tǒng)

C能量系統(tǒng)

D信息系統(tǒng)答案：C；56.檢測傳感器的輸出量有（）。

A數(shù)字量

B模擬量

C開關(guān)量

D脈沖量答案：A,B,C；57.傳感器輸出信號的形式不含有（）類型。

A模擬信號型

B數(shù)字信號型

C開關(guān)信號型

D阻抗信號型答案：D；58.機電一體化系統(tǒng)中的接口的作用為（）。

A電平轉(zhuǎn)換

B信號隔離

C信號放大、濾波

D加速度匹配答案：A,B,C；59.滾珠絲杠副結(jié)構(gòu)外循環(huán)方式不包含（）。

A外循環(huán)螺旋槽式

B外循環(huán)插管式

C內(nèi)、外雙循環(huán)

D外循環(huán)端蓋式答案：C；60.機電一體化系統(tǒng)消除結(jié)構(gòu)諧振的措施有（）。

A降低傳動剛度

B提高機械阻尼

C改變結(jié)構(gòu)固有頻率

D應(yīng)用綜合速度反饋減小諧振答案：B,C,D；61.選擇性激光燒結(jié)利用粉末材料在激光照射下燒結(jié)的原理，由計算機控制層層堆結(jié)成型。它的縮寫是（）。

ASLA

B×DM

CSLS

D3DP答案：C；62.機電一體化是多學(xué)科技術(shù)的綜合應(yīng)用，是技術(shù)密集型的系統(tǒng)工程，目前，機電一體化技術(shù)包含下述技術(shù)（）。

A精密機械技術(shù)

B檢測傳感技術(shù)

C生物技術(shù)

D自動控制技術(shù)答案：A,B,D；63.選擇性激光燒結(jié)利用粉末材料在激光照射下燒結(jié)的原理，由計算機控制層層堆結(jié)成型。它的縮寫是（）。

ASLA

B×DM

CSLS

D3DP答案：C；64.由能量自動分配及輸送子系統(tǒng)和能量自動轉(zhuǎn)換系統(tǒng)?組成的系統(tǒng)稱為（）。

A加工系統(tǒng)

B物料系統(tǒng)

C能量系統(tǒng)

D信息系統(tǒng)答案：C；65.控制用電機選用的基本要求有（）。

A可靠性高

B快速性好

C位置控制精度高

D適應(yīng)大扭矩、大功率答案：A,B,C；66.機電一體化系統(tǒng)中，根據(jù)控制信息和指令完成所要求的動作這一功能的是（）。

A機械本體

B動力部分

C控制器

D執(zhí)行機構(gòu)答案：D；67.計算機控制系統(tǒng)的特點主要體現(xiàn)在（）。

A完善的輸入/輸出通道

B實時控制功能

C可靠性高

D成本低答案：A,B,C；68.()不是機電一體化產(chǎn)品。

A空調(diào)機

B現(xiàn)代汽車

C機械式打字機

D復(fù)印機答案：C；69.機電一體化系統(tǒng)的基本功能要素之一接口的基本功能是（）。

A交換

B放大

C傳遞

D以上三者答案：D；考生答案：A；70.機電一體化對支承部件的基本要求有（）。

A剛度小

B足夠的抗振性

C熱變形小

D良好的穩(wěn)定性答案：B,C,D；71.工業(yè)機器人系統(tǒng)有()等組成。

A執(zhí)行機構(gòu)

B驅(qū)動裝置

C控制系統(tǒng)

D機電一體化系統(tǒng)答案：A,B,C；72.在3D打印技術(shù)中，熔融沉積快速成型的機械結(jié)構(gòu)最簡單，設(shè)計也最容易，制造成本、維護成本和材料成本也最低，它的縮寫是（）。

ASLA

B×DM

CSLS

D3DP答案：B；73.機電一體化系統(tǒng)對機械傳動機構(gòu)基本要求有（）。

A成本低

B快速響應(yīng)

C良好的穩(wěn)定性

D高可靠性答案：B,C,D；74.受控變量是機械運動的一種反饋控制系統(tǒng)稱（）。

A順序控制系統(tǒng)

B伺服系統(tǒng)

C數(shù)控機床

D工業(yè)機器人答案：B；考生答案：A；75.激光測距中，（）測量測程最短，但是其精度最高，適合近距離、室內(nèi)的測量。

A三角法

B脈沖法

C相位法

D解析法答案：A；76.機電一體化系統(tǒng)對機械傳動機構(gòu)基本要求有（）。

A成本低

B快速響應(yīng)

C良好的穩(wěn)定性

D高可靠性答案：B,C,D；77.將脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移的執(zhí)行元件是（）。

A旋轉(zhuǎn)變壓器

B交流伺服電動機

C步進電動機

D光電編碼盤答案：C；78.對于只進行二維平面作業(yè)的工業(yè)機器人只需要三自由度，若要使操作具有隨意的空間位姿，則工業(yè)機器人至少需要幾個自由度（）。

A四個

B五個

C六個

D八個答案：C；79.在3D打印技術(shù)中，熔融沉積快速成型的機械結(jié)構(gòu)最簡單，設(shè)計也最容易，制造成本、維護成本和材料成本也最低，它的縮寫是（）。

ASLA

B×DM

CSLS

D3DP答案：B；80.通過“手把手”方式教機械手如何動作，控制器將示教過程記憶下來，然后機器人就按照記憶周而復(fù)始地重復(fù)所教動作。這種方式稱為（）。

A“示教再現(xiàn)”方式

B“可編程控制”方式

C“遙控”方式

D“自主控制”方式答案：A；考生答案：A；81.工業(yè)機器人系統(tǒng)有()等組成。

A執(zhí)行機構(gòu)

B驅(qū)動裝置

C控制系統(tǒng)

D機電一體化系統(tǒng)答案：A,B,C；82.光固化成型又稱為光敏液相固化法、立體光刻等，是最早出現(xiàn)的、技術(shù)最成熟和應(yīng)用最廣泛的快速原型技術(shù)。它的縮寫是（）。

ASLA

B×DM

CSLS

D3DP答案：A；考生答案：A；83.智能化機電一體化系統(tǒng)的特征主要體現(xiàn)在（）。

A可視性

B復(fù)雜性

C交叉性

D擬人性答案：B,C,D；84.×MS加工中心的刀庫有（）等基本類型。

A箱式

B盒式

C層式

D轉(zhuǎn)塔式答案：D；85.一般位移傳感器主要有（）。

A電感傳感器

B電容傳感器

C光柵傳感器

DCO2傳感器答案：A,B,C；86.按幾何結(jié)構(gòu)類型，工業(yè)機器人可分為（）。

A開環(huán)機構(gòu)

B閉環(huán)機構(gòu)

C循環(huán)機構(gòu)

D自鎖機構(gòu)答案：A,B；87.機電一體化系統(tǒng)的基本功能要素之一接口的基本功能是（）。

A交換

B放大

C傳遞

D以上三者答案：D；88.（）測距是借助三角形幾何關(guān)系，求得掃描中心到掃描對象的距離，激光發(fā)射點和電荷耦合元件（CCD）接收點位于高精度基線兩端，并與目標反射點構(gòu)成一個空間平面三角形。

A三角法

B脈沖法

C相位法

D解析法答案：A；89.設(shè)三相步進電動機繞組為U、V、W，其通電順序為UV→VW→WU→UV，則這種分配方式為（）。

A三相三拍

B三相四拍

C三相六拍

D三相雙三拍答案：D；90.將脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移的執(zhí)行元件是（）。

A旋轉(zhuǎn)變壓器

B交流伺服電動機

C步進電動機

D光電編碼盤答案：C；91.機電一體化系統(tǒng)的核心是（）。

A動力部分

B執(zhí)行機構(gòu)

C控制器

D接口答案：C；92.滾動導(dǎo)軌選用遵循原則有（）。

A精度不干涉原則

B動摩擦系數(shù)相近的原則

C導(dǎo)軌自動貼合原則

D基準重合原則答案：A,B,C；93.直流伺服電機的優(yōu)點有（）。

A響應(yīng)速度快

B精度低

C頻率高

D控制性好答案：A,C,D；考生答案：A,C,D；94.控制用電機選用的基本要求有（）。

A可靠性高

B快速性好

C位置控制精度高

D適應(yīng)大扭矩、大功率答案：A,B,C；95.五自由度（含所有自由度）的串聯(lián)關(guān)節(jié)機器人，一般需要（）伺服電機，以控制關(guān)節(jié)運動。

A五個

B六個

C三個

D四個答案：A；96.按操作機坐標形式，工業(yè)機器人可分為()。

A直角坐標式機器人

B圓柱坐標式機器人

C球坐標式機器人

D關(guān)節(jié)坐標式機器人答案：A,B,C,D；97.對于只進行二維平面作業(yè)的工業(yè)機器人只需要三自由度，若要使操作具有隨意的空間位姿，則工業(yè)機器人至少需要幾個自由度（）。

A四個

B五個

C六個

D八個答案：C；考生答案：A；98.（）測距是通過測量發(fā)射和接收激光脈沖信號的時間差來間接獲得被測目標的距離的。

A三角法

B脈沖法

C相位法

D解析法答案：B；99.（）測距是借助三角形幾何關(guān)系，求得掃描中心到掃描對象的距離，激光發(fā)射點和電荷耦合元件（CCD）接收點位于高精度基線兩端，并與目標反射點構(gòu)成一個空間平面三角形。

A三角法

B脈沖法

C相位法

D解析法答案：A；考生答案：A；100.SCARA機構(gòu)的機器人屬于一種（）。

A并聯(lián)機器人

B非平面關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人

C非關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人

D平面關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人答案：D；101.選擇性激光燒結(jié)利用粉末材料在激光照射下燒結(jié)的原理，由計算機控制層層堆結(jié)成型。它的縮寫是（）。

ASLA

B×DM

CSLS

D3DP答案：C；102.檢測傳感器的輸出量有（）。

A數(shù)字量

B模擬量

C開關(guān)量

D脈沖量答案：A,B,C；103.激光測距中，（）測量測程最短，但是其精度最高，適合近距離、室內(nèi)的??量。

A三角法

B脈沖法

C相位法

D解析法答案：A；考生答案：A；104.工業(yè)機器人的自由度數(shù)取決于什么所要求的動作（）。

A作業(yè)目標

B靈活程度

C控制方式

D驅(qū)動方式答案：A；考生答案：A；105.計算機控制系統(tǒng)的特點主要體現(xiàn)在（）。

A完善的輸入/輸出通道

B實時控制功能

C可靠性高

D成本低答案：A,B,C；106.工業(yè)機器人的自由度數(shù)取決于什么所要求的動作（）。

A作業(yè)目標

B靈活程度

C控制方式

D驅(qū)動方式答案：A；考生答案：A；107.檢測傳感器的輸出量有（）。

A數(shù)字量

B模擬量

C開關(guān)量

D脈沖量答案：A,B,C；108.機電一體化系統(tǒng)中，根據(jù)控制信息和指令完成所要求的動作這一功能的是（）。

A機械本體

B動力部分

C控制器

D執(zhí)行機構(gòu)答案：D；109.由電信號處理部分和液壓功率輸出部分組成的控制系統(tǒng)是（）。

A交流伺服系統(tǒng)

B直流伺服系統(tǒng)

C電液伺服系統(tǒng)

D步進電動機控制系統(tǒng)答案：C；考生答案：A；110.要求機器人在復(fù)雜的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中具有識別環(huán)境和自主決策能力，即要具有人的某些智能行為。這種方式稱為（）。

A“示教再現(xiàn)”方式

B“可編程控制”方式

C“遙控”方式

D“自主控制”方式答案：D；111.機電一體化是多學(xué)科技術(shù)的綜合應(yīng)用，是技術(shù)密集型的系統(tǒng)工程，目前，機電一體化技術(shù)包含下述技術(shù)（）。

A精密機械技術(shù)

B檢測傳感技術(shù)

C生物技術(shù)

D自動控制技術(shù)答案：A,B,D；112.滾動導(dǎo)軌選用遵循原則有（）。

A精度不干涉原則

B動摩擦系數(shù)相近的原則

C導(dǎo)軌自動貼合原則

D基準重合原則答案：A,B,C；113.（）測距是通過測量發(fā)射和接收激光脈沖信號的時間差來間接獲得被測目標的距離的。

A三角法

B脈沖法

C相位法

D解析法答案：B；114.通過“手把手”方式教機械手如何動作，控制器將示教過程記憶下來，然后機器人就按照記憶周而復(fù)始地重復(fù)所教動作。這種方式稱為（）。

A“示教再現(xiàn)”方式

B“可編程控制”方式

C“遙控”方式

D“自主控制”方式答案：A；115.五自由度（含所有自由度）的串聯(lián)關(guān)節(jié)機器人，一般需要（）伺服電機，以控制關(guān)節(jié)運動。

A五個

B六個

C三個

D四個答案：A；116.按幾何結(jié)構(gòu)類型，工業(yè)機器人可分為（）。

A開環(huán)機構(gòu)

B閉環(huán)機構(gòu)

C循環(huán)機構(gòu)

D自鎖機構(gòu)答案：A,B；117.由人用有線或無線遙控器控制機器人在人難以到達或危險的場所完成某項任務(wù)，這種方式稱為（）。

A“示教再現(xiàn)”方式

B“可編程控制”方式

C“遙控”方式

D“自主控制”方式答案：C；考生答案：A；118.柔性系統(tǒng)中實現(xiàn)產(chǎn)品質(zhì)量檢查功能的是（）。

A上料檢測單元

B搬運單元

C加工與檢測單元

D分類單元答案：C；119.機電一體化系統(tǒng)的現(xiàn)代設(shè)計方法包括（）。

A傳統(tǒng)設(shè)計方法

B優(yōu)化設(shè)計方法

C反求設(shè)計方法

D綠色設(shè)計方法答案：B,C,D；120.激光測距中，（）測量測程最短，但是其精度最高，適合近距離、室內(nèi)的測量。

A三角法

B脈沖法

C相位法

D解析法答案：A；121.控制用電機選用的基本要求有（）。

A可靠性高

B快速性好

C位置控制精度高

D適應(yīng)大扭矩、大功率答案：A,B,C；122.機電一體化系統(tǒng)中微機的選擇要考慮（）。

A完善的中斷系統(tǒng)

B足夠的內(nèi)存

C完善的I/O通道

D價格因素答案：A,B,C；123.控制用電機選用的基本要求有（）。

A可靠性高

B快速性好

C位置控制精度高

D適應(yīng)大扭矩、大功率答案：A,B,C；124.工作人員事先根據(jù)機器人的工作任務(wù)和運動軌跡編制控制程序，然后將控制程序輸入機器人的控制器，啟動控制程序。這種方式稱為（）。

A“示教再現(xiàn)”方式

B“可編程控制”方式

C“遙控”方式

D“自主控制”方式答案：B；125.設(shè)三相步進電動機繞組為U、V、W，其通電順序為UV→VW→WU→UV，則這種分配方式為（）。

A三相三拍

B三相四拍

C三相六拍

D三相雙三拍答案：D；考生答案：A；126.直線導(dǎo)軌機構(gòu)的特點有（）。

A良好的自動調(diào)心能力

B良好的互換性

C所有方向都具有高剛性

D免維護答案：A,B,C；127.受控變量是機械運動的一種反饋控制系統(tǒng)稱（）。

A順序控制系統(tǒng)

B伺服系統(tǒng)

C數(shù)控機床

D工業(yè)機器人答案：B；128.DEL√A機構(gòu)指的是（）的一種類型。

A機器人

B計算機集成系統(tǒng)

C脈寬調(diào)制

D可編程控制器答案：A；考生答案：A；129.智能化機電一體化系統(tǒng)的特征主要體現(xiàn)在（）。

A可視性

B復(fù)雜性

C交叉性

D擬人性答案：B,C,D；130.由人用有線或無線遙控器控制機器人在人難以到達或危險的場所完成某項任務(wù)，這種方式稱為（）。

A“示教再現(xiàn)”方式

B“可編程控制”方式

C“遙控”方式

D“自主控制”方式答案：C；131.計算機控制系統(tǒng)的特點主要體現(xiàn)在（）。

A完善的輸入/輸出通道

B實時控制功能

C可靠性高

D成本低答案：A,B,C；132.（）測距是用無線電波段的頻率，對激光束幅度等進行調(diào)制，通過測定調(diào)制光信號在被測距離上往返傳播所產(chǎn)生的相位差，間接測定往返時間，并進一步計算出被測距離。

A三角法

B脈沖法

C相位法

D解析法答案：C；133.機電一體化系統(tǒng)中微機的選擇要考慮（）。

A完善的中斷系統(tǒng)

B足夠的內(nèi)存

C完善的I/O通道

D價格因素答案：A,B,C；134.×MS加工系統(tǒng)的工作過程都是在無人操作和無人監(jiān)視的環(huán)境下高速進行的，為了保證系統(tǒng)的正常運行、防止事故、保證產(chǎn)品質(zhì)量，必須對系統(tǒng)的工作狀態(tài)進行監(jiān)控。主要監(jiān)視（）。

A設(shè)備的運行狀態(tài)

B產(chǎn)品銷售狀態(tài)

C產(chǎn)品質(zhì)量狀態(tài)

D切削加工狀態(tài)答案：A,C,D；考生答案：A,C,D；135.（）測距是用無線電波段的頻率，對激光束幅度等進行調(diào)制，通過測定調(diào)制光信號在被測距離上往返傳播所產(chǎn)生的相位差，間接測定往返時間，并進一步計算出被測距離。

A三角法

B脈沖法

C相位法

D解析法答案：C；136.×MS加工中心的刀庫有（）等基本類型。

A箱式

B盒式

C層式

D轉(zhuǎn)塔式答案：D；137.機電一體化系統(tǒng)的支承部件主要有旋轉(zhuǎn)支承部件和移動支承部件，下面（）為機電一體化系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)支承部件。

A導(dǎo)軌

B滑座

C低精度滾動軸承

D空心圓錐滾子軸承答案：D；138.（）測距是借助三角形幾何關(guān)系，求得掃描中心到掃描對象的距離，激光發(fā)射點和電荷耦合元件（CCD）接收點位于高精度基線兩端，并與目標反射點構(gòu)成一個空間平面三角形。

A三角法

B脈沖法

C相位法

D解析法答案：A；考生答案：A；單項選擇題（共10題，共30分）139.設(shè)三相步進電動機繞組為U、V、W，其通電順序為UV→VW→WU→UV，則這種分配方式為（）。

A三相三拍

B三相四拍

C三相六拍

D三相雙三拍答案：D；考生答案：A；140.（）測距是借助三角形幾何關(guān)系，求得掃描中心到掃描對象的距離，激光發(fā)射點和電荷耦合元件（CCD）接收點位于高精度基線兩端，并與目標反射點構(gòu)成一個空間平面三角形。

A三角法

B脈沖法

C相位法

D解析法答案：A；考生答案：A；141.（）測距是用無線電波段的頻率，對激光束幅度等進行調(diào)制，通過測定調(diào)制光信號在被測距離上往返傳播所產(chǎn)生的相位差，間接測定往返時間，并進一步計算出被測距離。

A三角法

B脈沖法

C相位法

D解析法答案：C；142.激光測距中，（）測量測程最短，但是其精度最高，適合近距離、室內(nèi)的測量。

A三角法

B脈沖法

C相位法

D解析法答案：A；143.屬于機器人機械手的末端執(zhí)行器有（）。

A伺服電機

B編碼器

C傳感器

D機械式夾持器答案：D；考生答案：A；144.通過“手把手”方式教機械手如何動作，控制器將示教過程記憶下來，然后機器人就按照記憶周而復(fù)始地重復(fù)所教動作。這種方式稱為（）。

A“示教再現(xiàn)”方式

B“可編程控制”方式

C“遙控”方式

D“自主控制”方式答案：A；145.機電一體化系統(tǒng)的接口中，功率放大器用于（）。

A電氣—液氣接口

B電子—電氣接口

C機械—電氣接口

D模擬量—數(shù)字量相互轉(zhuǎn)換接口答案：B；146.屬于機器人的驅(qū)動裝置有（）。

A伺服電機

B編碼器

C傳感器

D機械式夾持器答案：A；147.柔性系統(tǒng)中實現(xiàn)產(chǎn)品質(zhì)量檢查功能的是（）。

A上料檢測單元

B搬運單元

C加工與檢測單元

D分類單元答案：C；考生答案：A；148.由能量自動分配及輸送子系統(tǒng)和能量自動轉(zhuǎn)換系統(tǒng)所組成的系統(tǒng)稱為（）。

A加工系統(tǒng)

B物料系統(tǒng)

C能量系統(tǒng)

D信息系統(tǒng)答案：C；149.×MS加工中心的刀庫有（）等基本類型。

A箱式

B盒式

C層式

D轉(zhuǎn)塔式答案：D；150.智能化機電一體化系統(tǒng)的特征主要體現(xiàn)在（）。

A可視性

B復(fù)雜性

C交叉性

D擬人性答案：B,C,D；151.屬于機器人的驅(qū)動裝置有（）。

A伺服電機

B編碼器

C傳感器

D機械式夾持器答案：A；考生答案：A；152.工業(yè)機器人系統(tǒng)有()等組成。

A執(zhí)行機構(gòu)

B驅(qū)動裝置

C控制系統(tǒng)

D機電一體化系統(tǒng)答案：A,B,C；153.按控制方式，工業(yè)機器人可分為（）。

A點位控制

B連續(xù)軌跡控制

C自動控制

D自適應(yīng)控制答案：A,B；154.SCARA機構(gòu)的機器人屬于一種（）。

A并聯(lián)機器人

B非平面關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人

C非關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人

D平面關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人答案：D；考生答案：--；155.在3D打印技術(shù)中，熔融沉積快速成型的機械結(jié)構(gòu)最簡單，設(shè)計也最容易，制造成本、維護成本和材料成本也最低，它的縮寫是（）。

ASLA

B×DM

CSLS

D3DP答案：B；156.由人用有線或無線遙控器控制機器人在人難以到達或危險的場所完成某項任務(wù)，這種方式稱為（）。

A“示教再現(xiàn)”方式

B“可編程控制”方式

C“遙控”方式

D“自主控制”方式答案：C；157.機電一體化系統(tǒng)的核心是（）。

A動力部分

B執(zhí)行機構(gòu)

C控制器

D接口答案：C；158.工業(yè)機器人的自由度數(shù)取決于什么所要求的動作（）。

A作業(yè)目標

B靈活程度

C控制方式

D驅(qū)動方式答案：A；159.()不是機電一體化產(chǎn)品。

A空調(diào)機

B現(xiàn)代汽車

C機械式打字機

D復(fù)印機答案：C；160.機電一體化系統(tǒng)的現(xiàn)代設(shè)計方法包括（）。

A傳統(tǒng)設(shè)計方法

B優(yōu)化設(shè)計方法

C反求設(shè)計方法

D綠色設(shè)計方法答案：B,C,D；161.檢測傳感器的輸出量有（）。

A數(shù)字量

B模擬量

C開關(guān)量

D脈沖量答案：A,B,C；162.設(shè)三相步進電動機繞組為U、V、W，其通電順序為U→V→W→U，則這種分配方式為（）。

A三相三拍

B三相四拍

C三相六拍

D三相雙三拍答案：A；考生答案：A；163.直流伺服電機的優(yōu)點有（）。

A響應(yīng)速度快

B精度低

C頻率高

D控制性好答案：A,C,D；164.()不是機電一體化產(chǎn)品。

A空調(diào)機

B現(xiàn)代汽車

C機械式打字機

D復(fù)印機答案：C；165.滾動導(dǎo)軌選用遵循原則有（）。

A精度不干涉原則

B動摩擦系數(shù)相近的原則

C導(dǎo)軌自動貼合原則

D基準重合原則答案：A,B,C；166.機電一體化系統(tǒng)消除結(jié)構(gòu)諧振的措施有（）。

A降低傳動剛度

B提高機械阻尼

C改變結(jié)構(gòu)固有頻率

D應(yīng)用綜合速度反饋減小諧振答案：B,C,D；167.機電一體化系統(tǒng)消除結(jié)構(gòu)諧振的措施有（）。

A降低傳動剛度

B提高機械阻尼

C改變結(jié)構(gòu)固有頻率

D應(yīng)用綜合速度反饋減小諧振答案：B,C,D；168.機電一體化系統(tǒng)對機械傳動機構(gòu)基本要求有（）。

A成本低

B快速響應(yīng)

C良好的穩(wěn)定性

D高可靠性答案：B,C,D；169.設(shè)三相步進電動機繞組為U、V、W，其通電順序為UV→VW→WU→UV，則這種分配方式為（）。

A三相三拍

B三相四拍

C三相六拍

D三相雙三拍答案：D；1