加工中心自動換刀指令M06課件

自動換刀指令M06加工中心自動換刀指令M06加工中心自動換刀裝置換刀裝置的用途是按照加工需要，自動地更換裝在主軸上的刀具。自動換刀裝置是一套獨立、完整的部件。自動換刀裝置的形式回轉刀架：車削中心帶刀庫的自動換刀裝置（應用廣泛）鼓輪式刀庫：結構簡單、緊湊、應用廣鏈式刀庫：刀庫容量大刀庫形式加工中心自動換刀指令M06刀庫形式鏈式刀庫鼓輪式刀庫的幾種形式a.徑向取刀b.軸向取刀c.徑向布置d.角度布置加工中心自動換刀指令M06換刀過程自動換刀裝置的換刀過程由選刀和換刀兩部分組成。當執(zhí)行到Txx指令即選刀指令后，刀庫自動將要用的刀具移動到換刀位置，完成選刀過程，為下面換刀做好準備；當執(zhí)行到M06指令時即開始自動換刀，把主軸上用過的刀具取下，將選好的刀具安裝在主軸上。選刀方式順序選刀方式任選方式：多用換刀方式機械手換刀刀庫—主軸運動換刀加工中心自動換刀指令M061、主軸箱回參考點，主軸準停。2、機械手抓刀（主軸上和刀庫上）3、取刀：

活塞桿推動機械手下行。4、交換刀具位置：機械手回轉180°。5、裝刀：活塞桿上行，將更換后的刀具裝入主軸和刀庫。機械手換刀動作過程加工中心自動換刀指令M06刀庫移動-主軸升降式換刀過程

加工中心自動換刀指令M06刀庫移動-主軸升降式換刀過程分度：將刀盤上接收刀具的空刀座轉到換刀所需的預定位置。(b)接刀：活塞桿推出，將空刀座送至主軸下方，并卡住刀柄定位槽。(c)卸刀：主軸松刀，銑頭上移至參考點。(d)再分度：再次分度回轉，將預選刀具轉到主軸正下方。(e)+(f):裝刀：銑頭下移，主軸抓刀，活塞桿縮回，刀盤復位。加工中心自動換刀指令M066.2.6固定循環(huán)功能固定循環(huán)的基本動作固定循環(huán)指令通式固定循環(huán)指令介紹鉆孔循環(huán)指令鏜孔循環(huán)指令螺紋循環(huán)指令取消固定循環(huán)指令加工中心自動換刀指令M061、固定循環(huán)的基本動作六個動作組成：動作1——x軸和y軸定位：使刀具快速定位到孔加工的位置。動作2——快進到R點：刀具自起始點快速進給到R點。動作3——孔加工：以切削進給的方式執(zhí)行孔加工的動作。(Z點）動作4——孔底動作：包括暫停、主軸準停、刀具移動等動作。動作5——返回到R點：繼續(xù)加工其它孔時，安全移動刀具。動作6——返回起始點：孔加工完成后一般應返回起始點。加工中心自動換刀指令M06【刀具返回指令】加工中心自動換刀指令M06

2、固定循環(huán)指令通式式中：G——孔加工固定循環(huán)（G73～G89）。

X、Y——孔在xy平面的坐標位置（絕對值或增量值）。

Z——孔底的Z坐標值（絕對值或增量值）。

R——R點的Z坐標值（絕對值或增量值）。

Q——每次進給深度（G73、G83）；刀具位移量（G76、G87）。

P——暫停時間，ms。

F——切削進給的進給量,mm/min。

L——固定循環(huán)的重復次數(shù)。只循環(huán)一次時L可不指定。加工中心自動換刀指令M06

1）鉆孔循環(huán)指令格式：G81X—Y—Z—R—F—；

3、固定循環(huán)指令介紹加工中心自動換刀指令M062）沉孔鉆削循環(huán)指令格式：G82X—Y—Z—R—P—

F—

；式中：P——孔底暫停時間（ms）。加工中心自動換刀指令M063）深孔鉆孔循環(huán)指令格式：G83X—Y

—Z—R

—

Q

—

F

—

；式中：Q——每次進給深度。加工中心自動換刀指令M06格式：G73X—Y—Z—R—Q—F—；

式中：Q——每次進給深度（2～3㎜）。4）高速深孔往復排屑鉆孔循環(huán)指令加工中心自動換刀指令M065）鉸孔循環(huán)指令格式：G85X—Y

—Z—R

—

F

—

；加工中心自動換刀指令M06【例】加工圖示工件的5個孔，分別用G81和G83編程。加工中心自動換刀指令M06【例】加工圖示工件的5個孔，用G82編程。加工中心自動換刀指令M061）精鏜孔循環(huán)指令格式：G76X__

Y__Z__R__Q__P__F__；

式中：Q——刀具移動量（正值、非小數(shù)、1.0㎜）。

P——孔底暫停（ms)。（2）鏜孔循環(huán)指令加工中心自動換刀指令M06格式：G86X—Y—Z—R—

F—；2）鏜孔循環(huán)指令加工中心自動換刀指令M06（3）攻螺紋循環(huán)指令1）攻左旋螺紋循環(huán)指令格式：G74X__Y__Z__R__F__；

式中：F——攻螺紋的進給速度（㎜/min），

F（mm/min)=螺紋導程P(mm)×主軸轉速n（r/min）。需先使主軸反轉，再執(zhí)行G74指令，先快速定位至X、Y所指定的坐標位置，再快速定位到R點，接著以F所指定的進給速率攻螺紋至Z所指定的孔座位置后，主軸轉換為正轉且同時向Z軸正方向退回至R點，退至R點后主軸恢復原來的反轉。加工中心自動換刀指令M06格式：G84X—Y—Z—R—

F—；2）攻右旋螺紋循環(huán)指令加工中心自動換刀指令M06（4）取消固定循環(huán)指令格式：G80；

注意：當用G80取消孔加工固定循環(huán)后，固定循環(huán)指令中的孔加工數(shù)據(jù)也被取消。那些在固定循環(huán)之前的插補模態(tài)恢復。加工中心自動換刀指令M06【例題3：固定循環(huán)功能綜合應用示例】

加工圖示工件的2×M10×1.5螺紋通孔，在立式加工中心上加工工序為：①Φ8.5麻花鉆鉆孔；②Φ25锪鉆倒角；③M10絲錐攻螺紋。切削用量見下表，試編制加工程序。加工中心自動換刀指令M06加工中心自動換刀指令M06O5007；G17G90G40G80G49G21；G91G28Z0；M06T01；G90G54G00X0Y0；M03S750；G43Z100.H01；G99G81Z-25.R3.F150；G98X-40.；G91G80G28Z0M05；M06T02；G90G54G00X0Y0；S150M03；G43Z100.H02；G99G81Z-5.5R3.F30；G98X-40.；G91G80G28Z0M05；M06T03；G90G54G00X0Y0；M03S150；G43Z100.H03；G99G84Z-25.R10.F500；G98X-40.；G80G00X250.Y300.；G91G28Z0；M30；加工程序:加工中心自動換刀指令M06參考點35010010010010040015025025015