硬件可靠性實(shí)驗(yàn)(整機(jī))

機(jī)器人硬件測(cè)試,,,,,,,

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編號(hào),試驗(yàn)等級(jí),試驗(yàn)名稱和工藝卡鏈接,,數(shù)量,頻率,試驗(yàn)條件和程序,判斷標(biāo)準(zhǔn)

環(huán)境,,,,,,,

1,重要,溫?zé)嵫h(huán),整機(jī)開機(jī),3,每批訂單/量產(chǎn)前,從室溫以不大于1°C/MIN速度變到40°C，RH:93±3%，保持1H；再以不大于1°C/MIN速度變到-20°C，保持1H；循環(huán)13次。循環(huán)期滿，常溫下回溫2H后檢測(cè)功能、外觀、機(jī)械和電性能。,檢查所有功能和結(jié)構(gòu)件，試驗(yàn)前后需一致。試驗(yàn)中機(jī)器處于待機(jī)狀態(tài)，。(使LCD也處于工作狀態(tài))主叫采用撥打112的方式。

2,重要,恒定溫?zé)?整機(jī)開機(jī),3,每批訂單/量產(chǎn)前,溫度為40±2℃；濕度為95%（RH）；放置時(shí)間為48小時(shí)；試驗(yàn)后立即進(jìn)行檢測(cè)，要求功能、外觀、機(jī)械和電性能正常。,全面檢查，試驗(yàn)前后一致

3,重要,鹽霧,整機(jī)＋關(guān)機(jī)＋電池電壓大于4V，,3,每批訂單/量產(chǎn)前,"鹽霧箱條件：5+1％NaCl溶液，6,5<pH<7.2,T=+35+2°C,濕熱箱條件：＋40+2°，93+3％RH，持續(xù)時(shí)間24H。",全面檢查，試驗(yàn)前后一致

4,重要,溫度沖擊,機(jī)頭+關(guān)機(jī),3,每批訂單/量產(chǎn)前,低溫貯存溫度-30℃和高溫貯存溫度70℃各放置30min，中間轉(zhuǎn)換時(shí)間不超過5min。循環(huán)10次。循環(huán)期滿后回溫2H后檢測(cè)功能、外觀、結(jié)構(gòu)和電性能。,全面檢查，試驗(yàn)前后一致

5,致命,低溫貯存,整機(jī)＋關(guān)機(jī),3,每批訂單/量產(chǎn)前,T=?30±3°C，試驗(yàn)時(shí)間24小時(shí)，回溫2H后檢測(cè)功能、外觀、機(jī)械和電性能。,和常溫下要求一樣

6,致命,低溫工作,整機(jī)＋開機(jī),3,每批訂單/量產(chǎn)前,T=-20±3°C，試驗(yàn)時(shí)間8小時(shí)。測(cè)試過程中需進(jìn)行中間檢測(cè)，觀察信號(hào)指示情況并進(jìn)行被叫測(cè)試（或用儀器測(cè)試電性能），測(cè)試持續(xù)時(shí)間到，立即檢測(cè)功能，將試驗(yàn)樣品電源關(guān)掉回溫2h后進(jìn)行外觀、機(jī)械檢測(cè)。中間檢測(cè)及最終檢測(cè)均正常測(cè)試才為合格。,和常溫下要求一樣。如果T=-20±3°C條件下電性能有異常情況，品質(zhì)可按照T=-10±3°C的試驗(yàn)條件作為最低出貨標(biāo)準(zhǔn)。若選擇觀測(cè)信號(hào)指示與被叫的方式，需將機(jī)器工作在帶SIM卡的標(biāo)準(zhǔn)用戶模式。

7,致命,高溫貯存,整機(jī)＋關(guān)機(jī),3,每批訂單/量產(chǎn)前,T=70±2°C，試驗(yàn)時(shí)間24小時(shí)，回溫2H后檢測(cè)功能、外觀、機(jī)械和電性能,和常溫下要求一樣

8,致命,高溫工作,整機(jī)＋開機(jī),3,每批訂單/量產(chǎn)前,T=55±2°C時(shí)，開啟機(jī)器進(jìn)行高溫工作試驗(yàn)。高溫工作試驗(yàn)：T=55±2°C，試驗(yàn)時(shí)間8小時(shí)，測(cè)試過程中需進(jìn)行中間檢測(cè)，進(jìn)行主叫撥打測(cè)試（或用儀器測(cè)試電性能），測(cè)試持續(xù)時(shí)間到，立即檢測(cè)功能。最終檢測(cè)：將試驗(yàn)樣品回溫2H后進(jìn)行功能、外觀、機(jī)械和電性能檢測(cè)。中間檢測(cè)及最終檢測(cè)均正常才合格。,和常溫下要求一樣

9,致命,IPX4，濺水試驗(yàn),,2,每批訂單/量產(chǎn)前,"IPX4，濺水試驗(yàn)；

試驗(yàn)方法

a．?dāng)[管式濺水試驗(yàn)

試驗(yàn)條件:除下述條件外，與上述第（3）條IPX3之a(chǎn)款均相同；噴水面積為擺管中點(diǎn)兩邊各90°弧段內(nèi)噴水孔的噴水噴向樣品。被試樣品放在擺管半圓中心。擺管沿垂線兩邊各擺動(dòng)180°，共約360°。每次擺動(dòng)(2×360°)約12s。

試驗(yàn)時(shí)間：10min。

b．噴頭式濺水試驗(yàn)

試驗(yàn)設(shè)備和試樣放置：設(shè)備上安裝帶平衡重物的擋板應(yīng)拆去，使試驗(yàn)頂部到手持噴頭噴水口的平行距離在300mm至500mm之間

試驗(yàn)條件：試驗(yàn)時(shí)應(yīng)安裝帶平衡重物的擋板，水流量為10L/min；

試驗(yàn)時(shí)間：即按被檢樣品外殼表面積計(jì)算，每平方米為1min（不包括安裝面積）最少5min。

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機(jī)械,,,,,,,

10,致命,自由落體試驗(yàn),整機(jī)＋開機(jī),2,每批訂單/量產(chǎn)前,"機(jī)器從25-30CM高度進(jìn)行六個(gè)面四個(gè)角依次進(jìn)行自由跌落（底部→右側(cè)→左側(cè)→頂部→右下角→右上角→左上角→左下角→反面→正面）。試驗(yàn)從機(jī)器的最小面開始跌落，每個(gè)循環(huán)中LCD面為最后跌落面；有翻蓋（滑蓋）的移動(dòng)電話機(jī)應(yīng)將蓋合上；跌落后進(jìn)行外觀檢查，磨損是可以的，但不應(yīng)有裂縫；但仍具備正常通話功能；

量產(chǎn)階段：跌落高度在開發(fā)階段的標(biāo)準(zhǔn)上降低0.1m，每個(gè)面跌落2次。",所有功能必須合格，結(jié)構(gòu)件不能斷裂或出現(xiàn)裂紋。但是，必須忽略所有臨時(shí)性故障

11,致命,重復(fù)跌落試驗(yàn),整機(jī)＋電源供電＋開機(jī),2,每批訂單/量產(chǎn)前,500個(gè)循環(huán)（每個(gè)循環(huán)兩次跌落），100次作中間檢查。跌落高度為0.2m，跌落表面為硬木板，頻率約為10次/min.任意面為起始面,任何功能故障都不允許；結(jié)構(gòu)件不允許斷裂，相互之間脫開，只要能扣回即可。

12,重要,螺絲拆卸試驗(yàn),裸機(jī),5,每批訂單/量產(chǎn)前,內(nèi)螺釘：5次，裝配力矩裝卸外螺釘：10次，裝配力矩裝卸,滑絲，螺釘斷裂不合格

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壽命,,,,,,,

13,重要,SIM,裸機(jī)＋SIM卡,2,量產(chǎn)前,"插入SIM卡再取出，累計(jì)1000次。每插拔50次開機(jī)檢查一次，手機(jī)不能有不識(shí)卡現(xiàn)象，測(cè)試完畢手機(jī)功能應(yīng)正常。插拔頻率不超過30次/分鐘,插入拔出算一次.",SIM卡座被SIM損傷，導(dǎo)致不識(shí)，則不合格

14,重要,TF卡,,2,量產(chǎn)前,"插入內(nèi)存卡再取出，累計(jì)1000次。支持熱插拔的必須在開機(jī)狀態(tài)下測(cè)試，每插拔100次檢查一次，不支持熱插拔的每插拔100次開機(jī)檢查一次。要求測(cè)試后存儲(chǔ)卡結(jié)構(gòu)正常（不能破裂），手機(jī)無不識(shí)卡問題，內(nèi)存卡中的內(nèi)容不可丟失。插拔頻率不超過30次/分鐘,插入拔出算一次.",

15,重要,數(shù)據(jù)接口mircousb,整機(jī)＋相應(yīng)的活動(dòng)部件,2,量產(chǎn)前,"將數(shù)據(jù)線垂直插入I/O口后，再垂直拔出，如此反復(fù)，累計(jì)5000次。功能應(yīng)正常。插拔頻率不超過30次/分鐘,插入拔出算一次.接口共用時(shí),幾個(gè)附配件的插撥試驗(yàn)在同一機(jī)器上測(cè)試。",

16,重要,按鍵壽命,整機(jī)＋電源供電＋開機(jī),2,量產(chǎn)前,"以40~60次/分鐘的速度，不小于0.6N的力度均勻按鍵，應(yīng)能達(dá)到5萬次以上，每1萬次檢查功能。功能應(yīng)正常。

",失靈或無彈性、下陷不合格

17,致命,軸承（左右上下）,整機(jī)＋電源供電＋開機(jī),2,量產(chǎn)前,控制機(jī)器人頭部從最左到最右，再到最左為一個(gè)循環(huán)。進(jìn)行5000個(gè)循環(huán)（上下亦是如此）。功能應(yīng)正常,旋轉(zhuǎn)卡頓，旋轉(zhuǎn)不到位就是不合格。

18,致命,馬達(dá)運(yùn)行中擲機(jī)測(cè)試,整機(jī)＋電源供電＋開機(jī),2,量產(chǎn)前,"運(yùn)行中擲機(jī)測(cè)試

用手把住被測(cè)試物品以最大的速度前進(jìn)后將車墜放到地面,連續(xù)這樣測(cè)試30次后將車打到后退狀態(tài),然后再測(cè)試30次。

","要求進(jìn)行此項(xiàng)目測(cè)試后車機(jī)功能正常及電池不可脫落,"

19,致命,馬達(dá)前進(jìn)后退測(cè)試,整機(jī)＋電源供電＋開機(jī),2,量產(chǎn)前,"

先將測(cè)試物品先以最大的速度前進(jìn),然后突然打到后退狀態(tài),如此重復(fù)操作25個(gè)循環(huán)。

",求測(cè)試后產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)性能均符合操作要求。

20,致命,馬達(dá)暫停車輪測(cè)試,整機(jī)＋電源供電＋開機(jī),2,量產(chǎn)前,"

先以最大的速度前進(jìn)然后突然暫停運(yùn)行的車輪5秒,連續(xù)重復(fù)操作30次,然后再轉(zhuǎn)換到后退狀態(tài)測(cè)試15次。

",要求測(cè)試后功能正常。

21,致命,撞擊實(shí)驗(yàn),整機(jī)＋電源供電＋開機(jī),2,量產(chǎn)前,將車速調(diào)到以最大前進(jìn)速度從不同角度做15次撞擊，撞擊的介質(zhì)可以是水泥墻、木質(zhì)。金屬固欄，然后再以最大的后退速度撞擊5次,還要求結(jié)構(gòu)和功能不會(huì)受到部分或全部損壞。無利點(diǎn)和利邊。

22,致命,喇叭,整機(jī)+電源供電+響鈴狀態(tài),2,量產(chǎn)前,將試驗(yàn)樣機(jī)設(shè)置成長(zhǎng)時(shí)間播放狀態(tài)（采用播放MP3，循環(huán)連續(xù)播放），連續(xù)播放時(shí)間不少于120H，功能應(yīng)正常。,測(cè)試中突然掉電不超過1分鐘可以累積測(cè)試時(shí)間，超過1分鐘必須重新計(jì)算。

23,致命,長(zhǎng)時(shí)間通話,整機(jī)＋開機(jī)＋充電器充電,2,量產(chǎn)前,用聲源對(duì)準(zhǔn)每個(gè)機(jī)器進(jìn)行音頻回環(huán)，檢驗(yàn)受話壽命。要求試驗(yàn)時(shí)間不小于72小時(shí)。,試驗(yàn)結(jié)束后機(jī)器受話應(yīng)正常；試驗(yàn)前后靈敏度變化≤3dB

24,致命,TP點(diǎn)擊壽命,整機(jī)＋開機(jī)＋充電器充電,3,量產(chǎn)前,"使用直徑2mm的聚纖維酯筆,施加約150g力,點(diǎn)擊同一位置100萬次,點(diǎn)擊頻率:2次/秒",點(diǎn)擊點(diǎn)跳筆；端子間阻抗偏大或偏小

25,,,,3,量產(chǎn)前,使用直徑1.6mm的聚纖維筆，劃線力度250g劃線速度50mm/s10萬次在觸屏中間區(qū)域劃線，測(cè)試同一軌跡（形狀隨意設(shè)置）,觸摸屏中間區(qū)域劃傷，表面無硬劃傷。觸摸屏的

基本性能,,,,,,,

26,致命,按鍵手感,整機(jī),2,每批訂單/量產(chǎn)前,1.用較強(qiáng)的、較小的和正常的力按壓按鍵，檢測(cè)機(jī)器的反應(yīng),如果在任何一種力下很難有反應(yīng)，則為不合格

27,致命,射頻測(cè)量,整機(jī),2,每批訂單/量產(chǎn)前,1.場(chǎng)測(cè)2.實(shí)測(cè)看實(shí)際數(shù)據(jù),是否在規(guī)定范圍內(nèi)

28,致命,實(shí)際充電試驗(yàn),裸機(jī)＋充電器充電,2,每批訂單/量產(chǎn)前,1.在機(jī)器消耗完電量后就行充電，至充滿記錄時(shí)間。進(jìn)行功放耗電至電量完畢所要時(shí)間，再次充電至充滿記錄時(shí)間。再次功放耗電記錄時(shí)間。,兩次時(shí)間大體一致，不能有超出10%時(shí)間差

29,致命,實(shí)際通話試驗(yàn),整機(jī)＋開機(jī)＋通話,2,每批訂單/量產(chǎn)前,1臺(tái)手機(jī)用CMCC卡，和“標(biāo)準(zhǔn)機(jī)”建立通話；另兩臺(tái)待測(cè)手機(jī)用CMCC卡相互通話。都是60±3min連續(xù)通話，每10分鐘檢查聽筒和麥克風(fēng)的功能是否正常。,聽筒或麥克風(fēng)必須正常；機(jī)體不能發(fā)燙

30,致命,漏電試驗(yàn),裸機(jī)＋充電器充電,2,每批訂單,用萬用表的正