![第二章 數(shù)字聲音及話音編碼_第1頁(yè)](http://file4.renrendoc.com/view/a44dc23a63e8d4fe8b7e0ade724bdd0e/a44dc23a63e8d4fe8b7e0ade724bdd0e1.gif)
![第二章 數(shù)字聲音及話音編碼_第2頁(yè)](http://file4.renrendoc.com/view/a44dc23a63e8d4fe8b7e0ade724bdd0e/a44dc23a63e8d4fe8b7e0ade724bdd0e2.gif)
![第二章 數(shù)字聲音及話音編碼_第3頁(yè)](http://file4.renrendoc.com/view/a44dc23a63e8d4fe8b7e0ade724bdd0e/a44dc23a63e8d4fe8b7e0ade724bdd0e3.gif)
![第二章 數(shù)字聲音及話音編碼_第4頁(yè)](http://file4.renrendoc.com/view/a44dc23a63e8d4fe8b7e0ade724bdd0e/a44dc23a63e8d4fe8b7e0ade724bdd0e4.gif)
![第二章 數(shù)字聲音及話音編碼_第5頁(yè)](http://file4.renrendoc.com/view/a44dc23a63e8d4fe8b7e0ade724bdd0e/a44dc23a63e8d4fe8b7e0ade724bdd0e5.gif)
版權(quán)說(shuō)明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡(jiǎn)介
第二章數(shù)字聲音與話音編碼主要內(nèi)容2.1.1聲音與聽(tīng)覺(jué)器官2.1.2聲音信號(hào)數(shù)字化2.1.3音頻處理2.1.4電子樂(lè)器數(shù)字接口系統(tǒng)MIDI2.1.5數(shù)字音頻的文件格式2.2.1話音編碼概要2.2.2脈沖編碼調(diào)制(PCM)2.2.3增量調(diào)制2.2.4自適應(yīng)差分脈沖編碼調(diào)制2.2.5線性預(yù)測(cè)編碼(LPC)的概念導(dǎo)語(yǔ):聲音是攜帶信息的極其重要的媒體。聲音的種類繁多。聲音有共同的特性,也有各自的特性。我們將研究聲音的基礎(chǔ)知識(shí),掌握聲音數(shù)字化的兩個(gè)最基本的概念;了解基本的音頻信號(hào)編碼技術(shù)。第一節(jié)數(shù)字聲音聲音是通過(guò)空氣傳播的一種連續(xù)的波,叫聲波。聲音的強(qiáng)弱(音強(qiáng))音調(diào)的高低(頻率)聲波的特性反射(reflection)、折射(refraction)和衍射(diffraction)2.1.1聲音與聽(tīng)覺(jué)器官聲音信號(hào)由許多頻率不同的信號(hào)組成。帶寬:它用來(lái)描述組成復(fù)合信號(hào)的頻率范圍。20~20000Hz(音頻,人能感知的),低于20的是次音,高于2萬(wàn)的是超聲波。0~120dB(人能感知的音強(qiáng))80~3400Hz(話音)2.1.1聲音與聽(tīng)覺(jué)器官人可以從聲波中判斷出聲音的來(lái)源、強(qiáng)度以及聲音的特殊空間效果。人是根據(jù)三個(gè)現(xiàn)象來(lái)確定聲音的方向:(a)聲音在時(shí)間上的差別(相位)(b)聲音強(qiáng)弱的差別(音量)聲音衰減;聲音頻率對(duì)聲音的強(qiáng)度差別有影響。(c)聲音的遮擋效果(陰影)頭部與障礙物的遮擋。判別聲源的其他方法:視覺(jué)幫助、聲音知識(shí)、耳廓等。聲音的方向性是產(chǎn)生立體聲效果和空間效果的基礎(chǔ)。聲音方向的確定音樂(lè)以小提琴為例,當(dāng)它的A弦振動(dòng)時(shí),并不僅僅是整根弦在振動(dòng),這根弦的1/2、1/3、1/4…處都在振動(dòng)著。整根弦的振動(dòng)產(chǎn)生了最主要的頻率,稱為基音。弦長(zhǎng)的1/2、1/3、1/4等處的振動(dòng)則產(chǎn)生了一些次要的頻率,稱為泛音。
如果泛音是基音的整數(shù)倍,這個(gè)音就會(huì)具有清晰的音高,稱為樂(lè)音,如鋼琴,小提琴等發(fā)出的都是樂(lè)音;如果泛音是基音的非整數(shù)倍,這個(gè)音就不具備清晰可辨的音高,稱之為噪音。
音強(qiáng)中分貝的定義定義示例聲音質(zhì)量的度量聲音的質(zhì)量與聲音的帶寬有關(guān),一般來(lái)說(shuō)頻率范圍越寬,聲音質(zhì)量也就越高。聲音類型帶寬電話語(yǔ)音200Hz-3.4kHz調(diào)幅廣播50Hz-7kHz調(diào)頻廣播20Hz-15kHzCDDAT20Hz-20kHz20Hz-20kHz清P48各聲音的相應(yīng)數(shù)據(jù)率見(jiàn)書(shū)P48(清華版)聲音質(zhì)量的度量清P48客觀質(zhì)量度量:信噪比(SNR)主觀平均判分法(MOS)由評(píng)委打分聲音質(zhì)量評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)參見(jiàn)P482.1.2聲音信號(hào)數(shù)字化為什么要數(shù)字化?話音信號(hào)是典型的連續(xù)信號(hào),不僅在時(shí)間上是連續(xù)的,而且在幅度上也是連續(xù)的。聲音進(jìn)入計(jì)算機(jī)的第一步就是數(shù)字化,數(shù)字化過(guò)程中最重要的步驟是:采樣和量化。采樣(sampling):將聲音信號(hào)在時(shí)間上離散化,比如,每隔相等的一段時(shí)間抽取一個(gè)信號(hào)樣本。(均勻采樣)2.1.2聲音信號(hào)數(shù)字化量化(quantization):將連續(xù)的信號(hào)幅度離散化。如果幅度的劃分是等間隔的,稱為線性量化,否則為非線性量化。
電壓范圍量化(dec)編碼(bin)0.5~0.7 3 0110.3~0.5 2 0100.1~0.3 1 001-0.1~0.1 0 000-0.3~-0.1 -1 111-0.5~-0.3 -2 110-0.7~-0.5 -3 101-0.9~-0.7 -4 100例:2.1.2聲音信號(hào)數(shù)字化采樣頻率奈奎斯特理論指出:采樣頻率不應(yīng)低于聲音信號(hào)最高頻率的兩倍,這樣就能把以數(shù)字表達(dá)的聲音還原成原來(lái)的聲音,稱為無(wú)損數(shù)字化。
fs>=2fmax例:話音信號(hào)最高頻率約為3.4kHz,所以采樣頻率取為8kHz。2.1.2聲音信號(hào)數(shù)字化采樣精度兩種表示方法:
1、每個(gè)聲音樣本的數(shù)字化位數(shù)反映了聲音波形幅度的采樣精度。質(zhì)量采樣頻率(kHz)樣本精度單道聲/立體聲數(shù)據(jù)率(kb/s)頻率范圍(kHz)電話88單道聲64200~3400AM11.0258單道聲8850~7000FM22.05016立體聲705.620~15000CD44.116立體聲1411.220~20000DAT4816立體聲153620~20000
2、信噪比(signal-to-noiseratio,SNR)SNR=10log[(Vsignal/Vnoise)2]=20log(Vsignal/Vnoise)2.1.2聲音信號(hào)數(shù)字化
音頻信號(hào)的帶寬人-機(jī)通信計(jì)算機(jī)接收音頻信號(hào)。獲取、語(yǔ)音識(shí)別與理解。機(jī)-人通信計(jì)算機(jī)輸出音頻。音頻合成;聲音重構(gòu)、模擬。產(chǎn)生真實(shí)感的聲音。人-機(jī)-人通信人通過(guò)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行語(yǔ)音通信,需要的處理包括:語(yǔ)音采集、編碼解碼、傳輸、檢索,識(shí)別。音頻信號(hào)處理的內(nèi)容:2.1.3音頻處理
1.數(shù)字音頻信號(hào)的獲取音頻信號(hào)的獲取框圖如下所示。圖4-5音頻信號(hào)獲取框圖圖4-6音頻信號(hào)的回放框圖
2、音頻信號(hào)的回放經(jīng)壓縮的音頻信號(hào)以一定的格式記錄在媒體上(磁帶、磁盤及光盤等),或者傳送到接收端?;胤乓纛l信號(hào)時(shí),首先由專用的硬件或軟件對(duì)壓縮數(shù)據(jù)進(jìn)行解壓縮,恢復(fù)音頻數(shù)字信號(hào),然后,由圖示的電路框圖對(duì)音頻信號(hào)進(jìn)行放音。
關(guān)于信號(hào)的幾個(gè)問(wèn)題2.1.3音頻處理技術(shù)數(shù)字信號(hào)與模擬信號(hào)離散時(shí)間信號(hào)和離散幅度信號(hào)采樣和量化信號(hào)的時(shí)間域與頻率域表示奈奎斯特(Nyquist)理論與混迭效應(yīng)(Aliasing)信號(hào)的重構(gòu)音頻信號(hào)處理的流程原始聲音信號(hào)聲電信號(hào)轉(zhuǎn)換低通濾波模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換數(shù)字信號(hào)處理傳輸存儲(chǔ)聲音合成功率放大數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換電聲信號(hào)轉(zhuǎn)換2.1.4電子樂(lè)器數(shù)字接口系統(tǒng)MIDI
MIDI(樂(lè)器數(shù)字化接口),是一種用于計(jì)算機(jī)與電子樂(lè)器之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的通信標(biāo)準(zhǔn)。MIDI文件(.mid)記錄了用于合成MIDI音樂(lè)的各種控制指令(包括發(fā)聲樂(lè)器、所用通道、音量大小等)。由于MIDI文件本身不包含任何數(shù)字音頻信號(hào),因而所占的貯存空間比wav文件要小得多。MIDI標(biāo)準(zhǔn)的特點(diǎn)是一種在計(jì)算機(jī)和音樂(lè)合成器之間交換音樂(lè)信息的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議。MIDI不是聲音信號(hào),在MIDI電纜上傳遞的是指令。MIDI音樂(lè)常用作游戲音樂(lè)或背景音樂(lè),典型應(yīng)用就是手機(jī)音樂(lè)。MIDI音樂(lè)合成方法常用的合成方式有FM(調(diào)頻)與Wavetable(波表)兩種。早期的聲卡及目前大多數(shù)廉價(jià)的聲卡都采用的FM合成方式。FM合成是通過(guò)振蕩器產(chǎn)生正弦波,然后再疊加成各種樂(lè)器的波形。由于振蕩器成本較高,即使是OPL3這類高檔的FM合成器也只提供了4個(gè)振蕩器,僅能產(chǎn)生20種復(fù)音。因此MIDI音樂(lè)聽(tīng)起來(lái)生硬呆板,帶有明顯的人工合成色彩,即所謂的電子聲。樂(lè)音的波形用數(shù)字來(lái)表示,再通過(guò)數(shù)模轉(zhuǎn)換器來(lái)生成樂(lè)音由以下五部分組成:數(shù)字載波器調(diào)制器聲音包絡(luò)發(fā)生器數(shù)字運(yùn)算器模數(shù)轉(zhuǎn)換器頻率調(diào)制(FM)合成法FM聲音合成器的工作原理從理論上講,F(xiàn)M合成方法可以產(chǎn)生任何樂(lè)音,但是,這種“物理式”的合成方法合成出來(lái)的聲音不夠真實(shí)。樂(lè)音樣本合成法樂(lè)音樣本合成法是把真實(shí)樂(lè)器發(fā)出的聲音以數(shù)字的形式記錄下來(lái),播放時(shí)再加以調(diào)整、修飾和放大,生成各種音階的音符。樂(lè)音樣本通常放在ROM芯片上,播放時(shí)以查表的方式給出,所以這種合成器又叫做波表(wavetable)合成器。樂(lè)音樣本合成器的工作原理:主流的音頻格式:WAV
MIDIPCMMP32.1.5數(shù)字音頻的文件格式WMAAPEOGG
WAV文件
又稱波形文件,是Microsoft公司的音頻文件格式。Microsoft將WAV文件作為標(biāo)準(zhǔn)格式的文件,用于保存Windows平臺(tái)的音頻信息資源,被Windows平臺(tái)及其應(yīng)用程序所廣泛支持。WAV文件來(lái)源于對(duì)聲音模擬波形的采樣,并以不同的量化位數(shù)把這些采樣點(diǎn)的值轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)。
2.1.5數(shù)字音頻的文件格式
WAV聲音文件是使用RIFF(資源交換文件)的格式描述的,RIFF格式文件是一種帶有標(biāo)記的文件結(jié)構(gòu),它由文件頭和波形音頻文件數(shù)據(jù)塊組成。文件頭包括標(biāo)志符、語(yǔ)音特征值、聲道特征以及PCM格式類型標(biāo)志等。數(shù)據(jù)塊是由數(shù)據(jù)子塊標(biāo)記、數(shù)據(jù)子塊長(zhǎng)度和波形音頻數(shù)據(jù)3個(gè)數(shù)據(jù)子塊組成。Wave格式支持MSADPCM、CCITTA_Law、CCITTμ_Law和其他壓縮算法,支持多種音頻位數(shù)、采樣頻率和聲道。WAV文件特點(diǎn):音質(zhì)非常好,被大量軟件所支持。缺點(diǎn):wav文件占用很大的貯存空間。
16bit、44.1Khz采樣精度錄制的《Myheartwillgoon》為例,5分10秒的長(zhǎng)度需要占用近55M的空間。適用于:多媒體開(kāi)發(fā)、保存音樂(lè)和音效素材Windows提供的WinAPI中有不少函數(shù)可以直接播放wav,因此,在開(kāi)發(fā)多媒體軟件時(shí),往往大量采用wav,用作事件聲效和背景音樂(lè)。PCM編碼的wav可以達(dá)到相同采樣率和采樣大小條件下的最好音質(zhì),因此,也被大量用于音頻編輯、非線性編輯等領(lǐng)域。WAV文件
MPEG音頻文件——.MP1/.MP2/.MP3
這里指的是MPEG標(biāo)準(zhǔn)中的音頻部分,即MPEG音頻層(MPEGAudioLayer)。MPEG音頻文件的壓縮是一種有損壓縮,根據(jù)壓縮質(zhì)量和編碼復(fù)雜程度的不同可分為三層,分別對(duì)應(yīng)MP1、MP2和MP3這三種聲音文件;MPEG音頻編碼具有很高的壓縮率,MP1和MP2的壓縮率分別為4∶1和6∶1~8∶1,而MP3的壓縮率則高達(dá)10∶1~12∶1也就是說(shuō)一分鐘CD音質(zhì)的音樂(lè),未經(jīng)壓縮需要10MB存儲(chǔ)空間,而經(jīng)過(guò)MP3壓縮編碼后只有1MB左右,同時(shí)其音質(zhì)基本保持不失真。MP3MP3具有不錯(cuò)的壓縮比,使用合適的參數(shù),LAME編碼的MP3很適合于音樂(lè)欣賞。由于MP3推出年代已久,幾乎所有著名的音頻編輯軟件支持MP3,可以將mp3象wav一樣使用。由于mp3編碼是有損的,因此多次編輯后,音質(zhì)會(huì)急劇下降,mp3并不適合保存素材,可作為作品的demo。網(wǎng)絡(luò)上可以找到大量的mp3資源,mp3player日漸成為一種時(shí)尚。MP3也并非完美,在較低碼率下表現(xiàn)不好。MP3也具有流媒體的基本特征,可以做到在線播放。特點(diǎn):音質(zhì)好,壓縮比比較高,被大量軟件和硬件支持,應(yīng)用廣泛。適用于:適合用于比較高要求的音樂(lè)欣賞。MP3PROMP3pro是對(duì)MP3格式的改良,其編碼算法要比MP3復(fù)雜得多。MP3pro分兩層編碼,是在MP3的基礎(chǔ)上再與SB頻段復(fù)制技術(shù)進(jìn)行混合編碼。表現(xiàn)出了相當(dāng)不錯(cuò)的素質(zhì),高音豐滿,這種格式在低比特率的時(shí)候壓縮率非常高,同比特率的MP3pro文件體積要比MP3和WMA都小得多,而音質(zhì)卻最好!特點(diǎn):低碼率下的音質(zhì)之王
適用于:低要求下的音樂(lè)欣賞
OGGOgg是一種非常有潛力的編碼,在各種碼率下都有比較驚人的表現(xiàn),尤其中低碼率下。Ogg除了音質(zhì)好之外,她還是一個(gè)完全免費(fèi)的編碼。Ogg有著非常出色的算法,可以用更小的碼率達(dá)到更好的音質(zhì),128kbps的Ogg比192kbps甚至更高碼率的mp3還要出色。但Ogg的高音具有一定的金屬味道,因此在編碼一些高頻要求很高的樂(lè)器獨(dú)奏時(shí),Ogg的這個(gè)缺陷會(huì)暴露出來(lái)。Ogg目前的被支持的情況還不夠好。特點(diǎn):可以用比mp3更小的碼率實(shí)現(xiàn)比mp3更好的音質(zhì),高中低碼率下均具有良好的表現(xiàn)。適用于:用更小的存儲(chǔ)空間獲得更好的音質(zhì)WMA微軟開(kāi)發(fā)的WMA同樣也是不少朋友所喜愛(ài)的,在低碼率下,有著好過(guò)mp3很多的音質(zhì)表現(xiàn),有微軟背景的WMA獲得了很好的軟件及硬件支持,WindowsMediaPlayer就能夠播放WMA,也能夠收聽(tīng)基于WMA編碼技術(shù)的數(shù)字電臺(tái)。因?yàn)椴シ牌鲙缀醮嬖谟诿恳慌_(tái)PC上,越來(lái)越多的音樂(lè)網(wǎng)站都樂(lè)意使用WMA作為在線試聽(tīng)的首選了。除了支持環(huán)境好之外,WMA在64-128kbps碼率下也具有相當(dāng)出色的表現(xiàn),雖然不少要求較高的朋友并不夠滿意,但更多的朋友接受了這種編碼,WMA很快普及。特點(diǎn):低碼率下的音質(zhì)表現(xiàn)難有對(duì)手適用于:數(shù)字電臺(tái)架設(shè)、在線試聽(tīng)、低要求下音樂(lè)欣賞APE一種新興的無(wú)損音頻編碼,可以提供50-70%的壓縮比,但對(duì)于追求完美的朋友簡(jiǎn)直是天大的福音。APE可以做到真正的無(wú)損,而不是聽(tīng)起來(lái)無(wú)損,壓縮比也要比類似的無(wú)損格式要好。
特點(diǎn):音質(zhì)非常好。
適用于:最高品質(zhì)的音樂(lè)欣賞及收藏
RealAudio文件——.RA/.RM/.RAM
RealAudio文件是RealNetworks公司開(kāi)發(fā)的一種流式音頻(StreamingAudio)文件格式;它包含在RealNetworks所制定的音頻視頻壓縮規(guī)范RealMedia中,主要用于在低速率的廣域網(wǎng)上實(shí)時(shí)傳輸音頻信息;網(wǎng)絡(luò)連接速率不同,客戶端所獲得的聲音質(zhì)量也不盡相同:對(duì)于28.8kb/s的連接,可以達(dá)到廣播級(jí)的聲音質(zhì)量;如果擁有ISDN或更快的線路連接,則可獲得CD音質(zhì)的聲音。
小結(jié)自然界數(shù)據(jù)進(jìn)入計(jì)算機(jī)包含兩個(gè)過(guò)程,轉(zhuǎn)換成電信號(hào)和轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)。采樣和量化是數(shù)字化過(guò)程中的基本過(guò)程。聲音的基本特性包括聲強(qiáng),音頻,不同類別的聲音具有不同的頻率范圍,具有不同的處理方法。各種數(shù)字音頻格式。作業(yè)清華版書(shū)第63頁(yè)1-8題第二節(jié)話音編碼(SpeechCoding)話音技術(shù)的研究熱點(diǎn)話音壓縮編碼(SpeechCoding)基于內(nèi)容的音頻檢索技術(shù)(Content-basedAudioRetrieval)話音識(shí)別(SpeechRecognition)文本話音轉(zhuǎn)換(TextToSpeech)2.2.1話音編碼概要話音信號(hào)具有高度的周期性,可利用這個(gè)特性對(duì)話音編碼,減少數(shù)據(jù)率。衡量話音編碼器的因素或指標(biāo):音頻質(zhì)量數(shù)據(jù)率編/解碼延時(shí)算法復(fù)雜度價(jià)格因素2.2.1話音編碼概要2.2.1話音編碼概要話音編譯碼器的分類(1)波形編譯碼器(waveformcoder):不利用生成話音的信號(hào)的任何知識(shí),將話音視為一種普通的聲音,直接對(duì)波形信號(hào)進(jìn)行采樣和量化。例如PCM、DPCM、ADPCM等。音源編譯碼器(Sourcecoder):也叫參數(shù)編譯碼器、聲碼器(vocoder)。它從話音波形信號(hào)中提取生成話音的參數(shù),使用這些參數(shù)通過(guò)話音生成模型重構(gòu)出話音?;旌暇幾g碼器(Hybridcoder):綜合使用上述兩種技術(shù)。使用的激勵(lì)信號(hào)波形盡可能接近于原始
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 人人文庫(kù)網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 2025年度車間租賃安全協(xié)議書(shū)(含安全生產(chǎn)責(zé)任險(xiǎn))
- 二零二五年度茶業(yè)投資合作框架協(xié)議
- 2025年度解除婚約協(xié)議書(shū)(情感修復(fù)與法律支持)
- 二零二五年度油茶種植基地承包與生態(tài)修復(fù)協(xié)議
- 2025年度食堂食品安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估與監(jiān)督執(zhí)行協(xié)議
- 施工現(xiàn)場(chǎng)施工防生物污染制度
- 施工日志填寫(xiě)中的施工材料消耗記錄方法
- 個(gè)人商鋪抵押借款合同范本
- 云服務(wù)器托管服務(wù)合同(三)
- 二手廠房買賣合同
- 職業(yè)暴露與防護(hù)
- 年產(chǎn)15噸透明質(zhì)酸生產(chǎn)車間的初步工藝設(shè)計(jì)
- 大模型在航空航天領(lǐng)域的應(yīng)用:智能探索宇宙的無(wú)限可能
- 酒店行業(yè)客源渠道分析
- 2024年中國(guó)陪診服務(wù)行業(yè)市場(chǎng)發(fā)展趨勢(shì)預(yù)測(cè)報(bào)告-智研咨詢重磅發(fā)布
- AVL-CRUISE-2019-整車經(jīng)濟(jì)性動(dòng)力性分析操作指導(dǎo)書(shū)
- 腸道醫(yī)學(xué)解剖和生理學(xué)
- 人教版九年級(jí)英語(yǔ)動(dòng)詞時(shí)態(tài)專項(xiàng)練習(xí)(含答案和解析)
- 蘭州市規(guī)范醫(yī)療服務(wù)價(jià)格項(xiàng)目基準(zhǔn)價(jià)格表
- 火災(zāi)隱患整改登記表
- 普通地質(zhì)學(xué)教材
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論