第9章 機(jī)床夾具設(shè)計(jì)

第9章機(jī)床夾具設(shè)計(jì)主要要求：掌握工件的定位原理、自由度分析，定位誤差的計(jì)算；了解常見夾緊機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)§1概述一、夾具的分類和作用1.定義：機(jī)床夾具就是機(jī)床上用以裝夾工件的一種裝置，它使工件相對(duì)于機(jī)床和刀具獲得正確的位置，并在加工過程中保持位置不變。

夾具是如何使工件的處于正確位置的？夾具預(yù)先在機(jī)床上已調(diào)整好位置工件在夾具中正確定位=>工件對(duì)于機(jī)床占有正確位置夾具上的對(duì)刀或引導(dǎo)裝置,保證工件加工面對(duì)于刀具的正確位置=>工件對(duì)刀具占有正確位置直接保證的工序尺寸圖鉆床夾具1-鉆套；2-襯套；3-鉆模板；4-開墊圈；5-螺母；6-定位銷：7—夾具體

關(guān)于夾具裝配圖的兩點(diǎn)說明：零件輪廓用雙點(diǎn)劃線畫出零件假想為透明的，不阻擋夾具圖線2.機(jī)床夾具的分類通用夾具專用夾具通用可調(diào)夾具和成組夾具組合夾具按夾具的應(yīng)用范圍和特點(diǎn)分車床夾具銑床夾具鉆床夾具鏜床夾具按所使用的機(jī)床分手動(dòng)夾具氣動(dòng)夾具液壓夾具電動(dòng)夾具按產(chǎn)生夾緊力的動(dòng)力源分3.夾具的作用(1)保證被加工表面的位置精度。工件加工表面的位置精度主要靠夾具和機(jī)床來保證，且加工精度穩(wěn)定。(2)提高生產(chǎn)率?？梢燥@著減少輔助時(shí)間，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。(3)擴(kuò)大機(jī)床的工藝范圍。在機(jī)床上使用夾具可以改變機(jī)床的用途和擴(kuò)大機(jī)床的使用范圍，如以車代鏜。(4)減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，保證生產(chǎn)安全。二、夾具的組成定位元件/裝置夾緊裝置對(duì)刀引導(dǎo)元件夾具體其它元件及裝置§.2工件的定位定位的目的：使一批工件中的每一個(gè)都能在機(jī)床或夾具中占據(jù)同一正確位置。一、確定定位方案1、幾個(gè)概念定位基準(zhǔn)—在機(jī)械加工中用作定位的基準(zhǔn)。定位基面—工件定位時(shí)，作為定位基準(zhǔn)的點(diǎn)和線，往往由某些具體表面體現(xiàn)出來，這種表面稱為定位基面。自由度的概念所謂自由度，即空間位置的不確定性一個(gè)位于空間自由狀態(tài)的物體，對(duì)于空間直角坐標(biāo)系來說，具有六個(gè)自由度：三個(gè)位移自由度和三個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度。六點(diǎn)定位原理通常，一個(gè)支承點(diǎn)限制工件的一個(gè)自由度。使用合理設(shè)置的六個(gè)支承點(diǎn)，與工件的定位基準(zhǔn)相接觸，以限制工件的六個(gè)自由度，使工件在夾具中的位置完全被確定的方法，稱為六點(diǎn)定位法則。2、需要限制的自由度加工工件上的某些表面時(shí)，可能并不需要全部限制其六個(gè)自由度，此時(shí)就要分析理論上所應(yīng)限制的自由度在分析時(shí)注意：判斷依據(jù)是工件在該運(yùn)動(dòng)方向的位置是否需要確定。根據(jù)加工要求分析理論上應(yīng)限制哪些自由度1.在球形工件上銑削平面，保證距鉆處的下母線的距離為H2.圖示工件銑削通槽3鉆圖示零件φd孔3、定位方式完全定位：不重復(fù)地限制了工件的六個(gè)自由度的定位。3、定位方式完全定位：不重復(fù)地限制了工件的六個(gè)自由度的定位。不完全定位：根據(jù)實(shí)際加工要求，并不需要限制工件全部自由度的定位。3、定位方式完全定位：不重復(fù)地限制了工件的六個(gè)自由度的定位。不完全定位：根據(jù)實(shí)際加工要求，并不需要限制工件全部自由度的定位。欠定位：定位點(diǎn)少于應(yīng)消除的自由度、工件定位不足的定位。固定頂尖活動(dòng)頂尖3、定位方式完全定位：不重復(fù)地限制了工件的六個(gè)自由度的定位。不完全定位：根據(jù)實(shí)際加工要求，并不需要限制工件全部自由度的定位。欠定位：定位點(diǎn)少于應(yīng)消除的自由度、工件定位不足的定位。過定位：工件同一個(gè)自由度分別被幾個(gè)支承點(diǎn)重復(fù)限制的定位。二、常見定位元件主要定位基面: （一）、平面 （二）、內(nèi)圓孔 （三）、內(nèi)錐孔 （四）、外圓柱面組合表面定位（一）以平面定位時(shí)的定位元件平面定位限制三個(gè)自由度，工件以平面為定位基準(zhǔn)定位時(shí)，常用支承釘和支承板作定位元件來實(shí)現(xiàn)定位。分類主要支承輔助支承固定支承：支承釘、支承板可調(diào)支承自位支承只限制一個(gè)自由度不限制自由度●支承釘

◆平頭支承釘：接觸面積大，用于精基準(zhǔn)?！羟蝾^支承釘：用于粗基準(zhǔn)表面，使定位穩(wěn)定◆齒紋頭支承釘：增大磨擦系數(shù),防止工件受力,用于毛壞面定位,常用于側(cè)面定位。一個(gè)支承釘限制一個(gè)自由度■支承板

A型：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于制造，但不利于清除切屑，適用于側(cè)面B型：易保證工作表面清潔,適用于底面定位。一個(gè)支承板限制二個(gè)自由度●可調(diào)支承可調(diào)支承是指支承的高度可以進(jìn)行調(diào)節(jié)。

■兩點(diǎn)式自位支承兩點(diǎn)式自位支承與工件有兩個(gè)支承點(diǎn)，可用于斷續(xù)表面或階梯表面只限制一個(gè)自由度■球面三點(diǎn)式球面三點(diǎn)式自位支承，當(dāng)定位基面在兩個(gè)方向上均不平或傾斜時(shí)，能實(shí)現(xiàn)三點(diǎn)接觸。只限制一個(gè)自由度輔助支承的類型■螺旋式輔助支承螺旋式輔助支承結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作費(fèi)時(shí)，效率低，適用于小批生產(chǎn)。不限制自由度■自位式輔助支承所謂自位，就是輔助支承銷與工件表面的接觸，由彈簧的彈力來保證，彈力的大小要能保證支承銷彈出且始終與工件接觸，但又不能頂起工件而破壞定位。■推引式輔助支承推引式輔助支承適用于工件較重、切削負(fù)荷較大的情況■液壓鎖緊的輔助支承

輔助支承結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便，但必須有液壓動(dòng)力源才能使用輔助支承，不限制工件的自由度，嚴(yán)格來說，輔助支承不能算是定位元件（二）以圓柱孔定位的定位元件工件以圓柱孔定位應(yīng)用較廣。如各類套筒、盤類、杠桿、撥叉等。所采用的定位元件有圓柱銷和各種心軸?；咎攸c(diǎn)是：定位孔與定位元件之間處于配合狀態(tài)，并要求確?？字行木€與夾具規(guī)定的軸線相重合?？锥ㄎ贿€經(jīng)常與平面定位聯(lián)合使用。常用定位元件1、圓柱銷2、圓錐銷4、圓柱心軸5、圓錐心軸3、菱形銷固定式圓柱銷6、花鍵心軸工件上定位內(nèi)孔較小時(shí)，常選定位銷在套類、盤類零件的車削、磨削和齒輪加工中，大都選用心軸1、固定式定位圓柱銷固定式定位圓柱銷限制二個(gè)自由度。D>3～10D>10～18D>18

2．圓錐銷圓錐銷限制了工件的三個(gè)自由度。特點(diǎn)：◆定心性能好◆單個(gè)使用不穩(wěn)◆成對(duì)組合使用3、菱形銷菱形銷：限制一個(gè)自由度，主要用于定位干涉（過定位）的情況。4、(1)不帶軸肩過盈配合心軸不帶軸肩過盈配合心軸可同時(shí)加工外圓和兩端面，限制四個(gè)自由度。這種心軸會(huì)破壞工件的內(nèi)孔表面。4、(2)帶螺母間隙配合心軸帶螺母間隙配合心軸：因有間隙,靠螺母壓緊的摩擦力來抵抗切削力。工件裝卸時(shí)不會(huì)損傷工件內(nèi)孔表面,但定心精度較差。5、小錐度心軸小錐度心軸定心精度高，裝卸方便，不破壞內(nèi)孔表面。常用錐度為1：1000－1：5000。工件靠心軸上的一段斜楔作用產(chǎn)生的磨擦力帶動(dòng)工件回轉(zhuǎn)，不需另行夾緊，但因傳遞的扭矩較小，切削力不能太大。適用于精加工，內(nèi)孔精度不低于IT7級(jí)6、花鍵心軸用于有花鍵的工件。三、內(nèi)錐孔定位工件以圓錐孔作為定位基準(zhǔn)面時(shí)，相應(yīng)的定位元件為圓錐心軸，頂尖等。圓錐面與圓錐面接觸，要求錐孔和圓錐心軸的錐度相同，接觸良好，因此定心精度與角向定位精度均較高?！皴F形心軸錐形心軸定位限制五個(gè)自由度

●頂尖中心孔即為圓錐孔。中心孔與頂尖配合，即為錐孔與錐銷配合。固定項(xiàng)尖限制3個(gè)自由度，活動(dòng)頂尖限制2個(gè)自由度。四、外圓柱面定位當(dāng)工件對(duì)稱度要求較高時(shí)，選用V形塊當(dāng)工件定位圓柱面精度較高時(shí)，可選用定位套或半圓套V形塊的結(jié)構(gòu)

V形塊又可分為固定式和活動(dòng)式。V形塊上兩斜面間的夾角α，一般選用60o、90o和120o，其中90o應(yīng)用最多。1、應(yīng)用最廣泛的是V形塊。V形塊定位的特點(diǎn)

固定式短V形塊限制二個(gè)自由度;活動(dòng)式短V形塊限制一個(gè)自由度長V形塊四個(gè)自由度。2、定位套

定位時(shí)，工件的軸心線可能產(chǎn)生徑向位移或傾斜。為了保證軸向定位精度，常與端面聯(lián)合定位。3、半圓套當(dāng)工件尺寸較大,或在整體式定位襯套內(nèi)定位裝卸不便時(shí),多采用此種定位方法。此時(shí)定位基準(zhǔn)的精度不低于IT8-IT9。下半圓起定位作用，上半圓起夾緊作用。由于上半圓孔可卸去或掀開，不需留配合間隙。短半圓套限制2個(gè)自由度長半圓套限制4個(gè)自由度4、圓錐孔中定位工件以圓柱面為定位基準(zhǔn)面在圓錐孔中定位時(shí)，相應(yīng)的定位元件通常用反頂尖。限制3個(gè)自由度工件以組合表面定位組合表面定位:工件有兩或以上定位基面.組合定位中各定位元件限制自由度分析:按各定位元件限制自由度數(shù)量多少排序,先分析限制自由度多的,最后分析限制自由少的.常用的組合表面定位有以下兩種:A.孔與端面組合定位B.一面兩孔組合定位圖a所示是過定位，應(yīng)盡量避免。圖b所示，以軸肩支承工件端面，以短圓柱面對(duì)孔定位，避免了過定位。圖c、d所示，孔用長圓柱面定位，工件端面以小臺(tái)肩面支承或用球面自位支承，以避免過定位。一面兩銷即采用兩個(gè)短圓柱定位銷與兩孔配合，a所示。這種定位是過定位，沿連心線方向的自由度被重復(fù)限制了。只能用于加工要求不高的場(chǎng)合，使用較少。例題1大端面限制:X方向的移動(dòng)自由度Y、Z的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度短銷限制:Y、Z方向的移動(dòng)自由度防轉(zhuǎn)銷限制:X方向轉(zhuǎn)動(dòng)自由度例題2大端面限制:Z方向的移動(dòng)自由度X、Y的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度短銷限制:X、Y方向的移動(dòng)自由度防轉(zhuǎn)菱形銷限制:Z方向轉(zhuǎn)動(dòng)自由度例題3應(yīng)該限制:Z方向的移動(dòng)自由度X、Y的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度例題4夾持較長卡盤相當(dāng)于套筒限制:Y、Z方向的移動(dòng)自由度Y、Z的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度頂尖限制:Y、Z方向轉(zhuǎn)動(dòng)自由度一夾一頂夾持部分較長重復(fù)限制:Y、Z方向轉(zhuǎn)動(dòng)自由度自由度分析總結(jié)1、先總體上分析整套定位方案限制的自由度（可用排除法）2、對(duì)各定位元件按限制自由度的多少排序3、由限制自由度最多的定位元件開始，對(duì)照定位方案所限制的自由度分析該元件限制的自由度實(shí)例分析分析以下各定位方案中各定位元件所消除自由度實(shí)例分析實(shí)例分析實(shí)例分析實(shí)例分析實(shí)例分析實(shí)例分析實(shí)例分析三、定位誤差計(jì)算1、定位誤差與加工誤差的關(guān)系一般要求△D<δ/3加工誤差δ定位誤差△D夾具安裝誤差△A調(diào)刀誤差△T工藝系統(tǒng)誤差△G基準(zhǔn)不重合誤差△B基準(zhǔn)位移誤差△Y定位誤差是指一批工件的工序基準(zhǔn)在加工工序尺寸方向上的最大變動(dòng)范圍2、定位誤差計(jì)算1）基準(zhǔn)不重合誤差△B把工序基準(zhǔn)與定位基準(zhǔn)之間的聯(lián)系尺寸稱定位尺寸，△B的值就是定位尺寸的公差在加工尺寸方向上的投影2）基準(zhǔn)位移誤差△Y

產(chǎn)生原因：由于工件上的定位基準(zhǔn)與夾具定位元件的限位基準(zhǔn)不重合，使工件的定位基準(zhǔn)在加工方向上產(chǎn)生變動(dòng)。

計(jì)算：定位副公差在加工方向上的投影3）定位誤差△D一般:△D=△B+△Y設(shè)計(jì)基準(zhǔn)位于定位基面上時(shí)即定位基面為回轉(zhuǎn)表面,且設(shè)計(jì)基準(zhǔn)為回轉(zhuǎn)體的素線△D=|△B±△Y|討論:此時(shí)基準(zhǔn)是否一定重合?定位基面為平面與為回轉(zhuǎn)表面時(shí)結(jié)果相同嗎?為什么?定位誤差是指一批工件的工序基準(zhǔn)在加工工序尺寸方向上的最大變動(dòng)范圍即若α角為零,即定位尺寸與工序尺寸方向一致的情況。返回MO1O2N圖示工件以A、B兩面定位，欲加工其上面，保證尺寸h，試求其基準(zhǔn)不重合誤差設(shè)計(jì)基準(zhǔn)定位基準(zhǔn)定位尺寸加臺(tái)階面（上表面已加工好，且有尺寸H如圖）如果要保證尺寸A:則基準(zhǔn)不重合誤差△B=0如果要保證尺寸B:則基準(zhǔn)不重合誤差△B=δH定位尺寸與工序尺寸夾角不為0時(shí)把工序基準(zhǔn)與定位基準(zhǔn)之間的聯(lián)系尺寸稱定位尺寸，△B的值就是定位尺寸的公差在加工尺寸方向上的投影定位尺寸將定位基準(zhǔn)相對(duì)于限位基準(zhǔn)在加工尺寸方向上的最大位置變動(dòng)范圍稱為基準(zhǔn)位移誤差下一步注意:以平面定位時(shí)不存在基準(zhǔn)位移誤差設(shè)計(jì)基準(zhǔn)定位基準(zhǔn)限位基準(zhǔn)在x方向：△Y=0在y方向：△Y=(δD+δd)/2返回1．如圖鉆φ12孔，試分析工序尺寸的定位誤差。1、先找出設(shè)計(jì)基準(zhǔn)與定位基準(zhǔn)，再分析二者是否重合。如果重合則△B=0;如不重合則先找出二基準(zhǔn)之間的尺寸(即定位尺寸),此時(shí)△B=定位尺寸的公差;2、再看定位面是孔或外圓還是平面。如果是平面則△Y=0;如果是外圓則要分情況討論△Y3、定位誤差△D=△B+△Y1．如圖鉆φ12孔，試分析工序尺寸的定位誤差。解：1、鉆φ12孔時(shí)的工序尺寸90，它的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)是φ20孔的中心線；定位基準(zhǔn)也是φ20孔的中心線?；鶞?zhǔn)重合，故△B=02、定位面是孔，限位面是外圓，且單邊接觸二者是間隙配合，最小間隙為0.02，最大間隙為0.14孔與銷中心偏心距最小0.01,最大0.07,且在同一方向?qū)е鹿ば虺叽?0的定位基準(zhǔn)左右移動(dòng),移動(dòng)范圍即△Y=0.07-0.013、定位誤差△D=△B+△Y=0.062．如圖銑平面保證h,已知兩圓的同軸度φ

0.1，其它已知條件見圖,試分析工序尺寸h的定位誤差。解：1、對(duì)工序尺寸h，它的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)是圓柱下母線；定位基準(zhǔn)是φ25外圓的中心線。基準(zhǔn)不重合。二基準(zhǔn)間的定位尺寸=大圓半徑+偏心距；故△B=定位尺寸的公差=0.1+0.12、定位面是外圓，限位面是孔，且自動(dòng)定心由于定位基準(zhǔn)不會(huì)上下移動(dòng)故△Y=03、定位誤差△D=△B+△Y=0.23．如圖車外圓,要求外圓對(duì)內(nèi)孔有同軸度要求,已知心軸直徑為,計(jì)算工件內(nèi)外圓的同軸度的定位誤差△D。解：1、對(duì)同軸度尺寸，它的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)是內(nèi)孔軸線；定位基準(zhǔn)也是內(nèi)孔軸線?；鶞?zhǔn)重合△B=0。2、定位面是孔，限位面是外圓，且單邊接觸二者是間隙配合，最小間隙為0.009，最大間隙為0.048孔與軸中心偏心距最小0.0045,最大0.024,且在同一方向外圓的定位基準(zhǔn)上下移動(dòng),移動(dòng)范圍即△Y=0.024-0.00453、定位誤差△D=△B+△Y=0.01954).常見定位誤差的計(jì)算(1)工件以平面定位(P361倒數(shù)第四行)若平面為精基準(zhǔn)則△Y=0(2)工件孔在心軸上定位過盈配合間隙配合基準(zhǔn)位移誤差一般為定位基準(zhǔn)與限位基準(zhǔn)間尺寸的公差基準(zhǔn)不重合誤差一般等于定位基準(zhǔn)與工序基準(zhǔn)間尺寸的公差(3)工件以外圓在V形塊上定位V形塊的限位基準(zhǔn)可以認(rèn)為是其V形面的交點(diǎn)當(dāng)工序基準(zhǔn)為外圓軸線時(shí)當(dāng)工序基準(zhǔn)為外圓下母線時(shí)當(dāng)工序基準(zhǔn)為外圓上母線時(shí)限位基準(zhǔn)C定位基準(zhǔn)OACOBA例:鉆直徑為φ10的孔，采用兩種定位方案，試分別計(jì)算定位誤差。鉆直徑為φ10的孔，計(jì)算定位誤差。對(duì)φ10孔其工序尺寸為3±0.11、對(duì)工序尺寸，它的工序基準(zhǔn)是φ30外圓的中心線；定位基準(zhǔn)是工件的底面?；鶞?zhǔn)不重合。二基準(zhǔn)間的尺寸=工件總高-外圓半徑；故△B=基準(zhǔn)間尺寸的公差=（0.05+0.05）+0.05/2=0.1252、定位面是工件下平面，限位面夾具上的平面，由于定位基準(zhǔn)不會(huì)上下移動(dòng)故△Y=03、定位誤差△D=△B+△Y=0.125鉆直徑為φ10的孔，計(jì)算定位誤差。對(duì)φ10孔其工序尺寸為3±0.11、對(duì)工序尺寸，它的工序基準(zhǔn)是φ30外圓的中心線；定位基準(zhǔn)也是φ30外圓的中心線?；鶞?zhǔn)重合。故△B=02、定位基準(zhǔn)是φ30外圓的中心線，限位基準(zhǔn)是V形面交線，定位基準(zhǔn)會(huì)根據(jù)外圓的實(shí)際大小上下移動(dòng),基準(zhǔn)位移誤差等于二基準(zhǔn)間尺寸的公差故△Y=0.05/2sin(a/2)3、定位誤差△D=△B+△Y=0.05/2sin(a/2)1、先找出工序基準(zhǔn)與定位基準(zhǔn)，分析二者是否重合。如果重合則△B=0;如不重合則找出二基準(zhǔn)之間的尺寸,此時(shí)△B=該尺寸的公差;2、再看定位面是孔或外圓還是平面。如果是平面則△Y=0;如果是外圓或孔,則找出定位基準(zhǔn)與限位基準(zhǔn),△Y=定位基準(zhǔn)與限位基準(zhǔn)間尺寸的公差3、一般情況下定位誤差△D=△B+△YP396習(xí)題5§3工件的夾緊一、夾緊裝置的組成的設(shè)計(jì)要求1.組成⑴動(dòng)力源：產(chǎn)生夾緊力的裝置⑵夾緊元件：壓緊工件的元件⑶中間遞力機(jī)構(gòu)：介于⑴、⑵之間的機(jī)構(gòu)作用：改變夾緊作用力的方向、大小，保證安全自鎖。圖夾緊裝置的組成1－氣缸2－斜楔3－滾子4－壓板5－工件返回

★確保工件與定位元件接觸,不得破壞定位；

★應(yīng)具有相應(yīng)的浮動(dòng)環(huán)節(jié),以適應(yīng)工件尺寸A的誤差；(如下圖所示的結(jié)構(gòu)因無浮動(dòng)環(huán)節(jié)而無法調(diào)整,當(dāng)工件尺寸偏大時(shí)就無法安裝)

★能自鎖，原動(dòng)力去掉不因外力而松動(dòng)；

★結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、操作方便迅速；-定位正確-能浮動(dòng)-定位牢固-簡(jiǎn)單快速2、夾緊裝置的工作要求返回二.對(duì)夾緊力的要求

1、夾緊力的方向夾緊力的方向應(yīng)有助于定位

a)錯(cuò)誤，b)正確夾緊力應(yīng)指向主要定位基面b)、c)錯(cuò)誤，d)正確主要夾緊力方向應(yīng)盡量垂直主要定位面。減小夾緊力的大小夾緊力方向與夾緊力大小的關(guān)系FW夾緊力；F切削力；G工件自重■夾緊力方向應(yīng)與切削力方向一致

夾緊力的方向應(yīng)是工件剛性較好的方向，避免受力變形。

2、夾緊力的作用點(diǎn)

夾緊力應(yīng)落在支承元件的支承范圍內(nèi)夾緊力作用點(diǎn)應(yīng)落在剛性好的部位上。

有利減小振動(dòng)：作用點(diǎn)應(yīng)盡量靠近工件加工部位a)c)合理，b)d)不合理

3、夾緊力的大小

夾緊力的大小要適當(dāng)，過大了會(huì)使工件變形，太小了則在加工時(shí)工件會(huì)松動(dòng)造成報(bào)廢甚至發(fā)生事故。因此，工件夾緊力的大小要根據(jù)實(shí)際情況經(jīng)過計(jì)算來確定。三.常用的夾緊機(jī)構(gòu)1斜楔夾緊機(jī)構(gòu)2螺旋夾緊機(jī)構(gòu)3偏心夾緊機(jī)構(gòu)4鉸鏈夾緊機(jī)構(gòu)5定心夾緊機(jī)構(gòu)6聯(lián)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)下一內(nèi)容1、斜楔夾緊機(jī)構(gòu)

楔塊夾緊動(dòng)畫增力比與夾緊行程由夾緊力的計(jì)算公式，可得增力比通常φ取5～7°,α取6-8°,一般i=2.8～3.3自鎖條件：α<φ1+φ2特點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，升程小，擴(kuò)力倍數(shù)不大，與機(jī)動(dòng)裝置聯(lián)合應(yīng)用較廣。返回圖2-58可轉(zhuǎn)位壓板圖2-60

螺旋夾緊動(dòng)畫2.螺旋夾緊機(jī)構(gòu)由螺釘、螺母、螺栓或螺桿等帶有螺旋結(jié)構(gòu)的元件與墊圈、壓板或壓塊等組成的夾緊機(jī)構(gòu)稱為螺旋夾緊機(jī)構(gòu)。是目前夾具上用得最多的一種。特點(diǎn)：夾緊力大FJ≈（60～120)FQ，自鎖性能好，工作安全可靠。但夾緊行程大，操作費(fèi)力費(fèi)時(shí)，難以實(shí)現(xiàn)機(jī)動(dòng)?；窘Y(jié)構(gòu)擺動(dòng)壓塊快速夾緊返回3.偏心夾緊機(jī)構(gòu)用偏心件直接或間接夾緊工件的機(jī)構(gòu)稱為偏心夾緊機(jī)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,操作方便,動(dòng)作迅速。缺點(diǎn)是自鎖性能差,夾緊行程和增力比小,不適合在粗加工中應(yīng)用。返回4鉸鏈夾緊機(jī)構(gòu)鉸鏈夾緊機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是動(dòng)作迅速，增力比大，易于改變力的作用方向。缺點(diǎn)是自鎖性能差。常用于氣動(dòng)、液壓夾緊中返回5定心夾緊機(jī)構(gòu)定心夾緊機(jī)構(gòu)是一種同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)工件定心定位和夾緊的夾緊機(jī)構(gòu)，即在夾緊過程中能使工件實(shí)現(xiàn)定心或?qū)χ小?)以等速移動(dòng)原理來實(shí)現(xiàn)定心夾緊。如三爪卡盤利用三個(gè)卡爪的等速移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)定心夾緊。夾緊后工件外圓軸線總是與主軸軸線重合。2)以均勻彈性變形原理來實(shí)現(xiàn)定心夾緊。返回6聯(lián)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)能同時(shí)多點(diǎn)夾緊一個(gè)或多個(gè)工件.采用聯(lián)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)，可以減少工件裝夾時(shí)間，簡(jiǎn)化夾具結(jié)構(gòu)。返回第4節(jié)夾具在機(jī)床上的安裝與對(duì)刀一、夾具安裝方式二、對(duì)刀裝置與調(diào)刀一、夾具的安裝

1、夾具在機(jī)床工作臺(tái)上的安裝一、夾具的安裝

1、夾具在機(jī)床工作臺(tái)上的安裝采用兩個(gè)定位鍵+T形螺栓螺母連接T形螺栓螺母連接為便于夾具的緊固，需要在夾具體上開2-4個(gè)開口耳座2、夾具在機(jī)床主軸上的安裝利用前后頂尖利用主軸莫氏錐孔利用過渡盤二、對(duì)刀引導(dǎo)裝置與調(diào)刀引導(dǎo)裝置鉆套導(dǎo)向高度H排屑間隙h1P384鏜套對(duì)刀裝置

對(duì)刀塊塞尺分度裝置

第5節(jié)機(jī)床夾具設(shè)計(jì)方法夾具的基本要求能穩(wěn)定保證工件的加工精度;能提高機(jī)械加工的勞動(dòng)生產(chǎn)率,降低工件的制造成本;結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,操作方便,安全和省力;便于排屑;有良好的結(jié)構(gòu)工藝性,便于夾具的制造、裝備、檢驗(yàn)、調(diào)整和維修.

設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)在保證加工精度的前提下,綜合考慮生產(chǎn)率、經(jīng)濟(jì)性和勞動(dòng)條件等因素.機(jī)床夾具的設(shè)計(jì)方法夾具的設(shè)計(jì)步驟1.研究原始資料,明確設(shè)計(jì)任務(wù)2.確定夾具的結(jié)構(gòu)方案,繪制結(jié)構(gòu)草圖確定工件的定位方案、夾緊方案和引導(dǎo)方案．確定其他元件或裝置的結(jié)構(gòu)型式,如定向鍵,分度裝置等．合理布置各元件或裝置,確定夾具體和夾具的總體結(jié)構(gòu)．3.繪制夾具總裝配圖總裝配圖的比例應(yīng)盡量采用1:1的比例．總裝配圖視圖的選擇，主視圖應(yīng)選面對(duì)操作者的工作位置．繪制總裝配圖的順序，先用雙點(diǎn)劃線將工件的外形輪廓、