一種履帶式消防機器人的制作方法

一種履帶防機人的制作1.本實用新型及消防機器人技領(lǐng)域，具體為一種帶式消防機器人背技：2.消防機器人為特種機器人的種，在滅火和搶險援中愈加發(fā)揮舉輕重的作用，各種大石油化工企業(yè)、道、地鐵等不斷多，油品燃?xì)狻⒍拘孤┍?、隧道、鐵坍塌等災(zāi)害隱不斷增加，消防器人能代替消防救人員進入易燃易爆有毒、缺氧、濃等危險災(zāi)害事故場進行數(shù)據(jù)采集、理、反饋。3.但是，現(xiàn)有消防機器人在執(zhí)消防噴水作業(yè)時，易出現(xiàn)水流的反用力而使得消防機器后退移動的問題進而造成履帶式防機器人位置發(fā)生移甚至出現(xiàn)撞擊損的問題，另外，有的履帶式消防器人難以全方位對度的噴水，消防能弱，效率低。技實要素：4.本實用新型目的在于提供一履帶式消防機器人以解決上述背景術(shù)中提出，現(xiàn)有的消機器人在執(zhí)行消噴水作業(yè)時，容出現(xiàn)水流的反作用而使得消防機器人退移動的問題，而造成履帶式消機器人位置發(fā)生偏甚至出現(xiàn)撞擊損壞問題，另外，現(xiàn)的履帶式消防機人難以全方位對角的噴水，消防能力，效率低的問題5.為實現(xiàn)上述的，本實用新型供如下技術(shù)方案：種履帶式消防機人，包括機身，所機身的一側(cè)外壁通過螺栓固定連接固定架，所述固架的一側(cè)外壁上通過軸轉(zhuǎn)動連接有第行走輪和第二行輪，所述第一行走位于第二行走輪的側(cè)，所述固定架底部通過螺栓固連接有第一支架，述第一支架的一側(cè)壁上通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)連接有第一導(dǎo)輪所述固定架的一側(cè)壁上靠近第一支架一側(cè)位置處通過栓固定連接有第支架，所述第二支的一側(cè)內(nèi)壁上通過軸轉(zhuǎn)動連接有第導(dǎo)輪，所述第一走輪、第二行走輪第一導(dǎo)輪和第二導(dǎo)的一側(cè)外壁上套有履帶，所述機的頂部轉(zhuǎn)動連接有個第一固定板，兩所述第一固定板間通過轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動接有消防噴管，所機身的頂部靠近第固定板的一側(cè)位處通過螺栓固定接有支撐板，所述撐板與消防噴管之通過螺栓固定連有萬向軟管，所述消防噴上遠(yuǎn)離萬向軟管的一端通過螺旋合連接有噴嘴所述機身的頂部近第一固定板的另側(cè)位置處開設(shè)有凹，所述凹槽的內(nèi)底部通過螺栓固連接有第一氣缸，述第一氣缸的一端過伸縮桿連接有轉(zhuǎn)氣缸，所述旋氣缸的一端通過轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動連接有支撐座所述支撐座的頂嵌入有滾珠，所機身的一側(cè)外壁上過螺栓固定連接有二固定板，所述二固定板的頂部過螺栓固定連接有二氣缸，所述第二缸的一端通過伸桿連接有插桿，述插桿的一側(cè)外壁焊接有插片。6.優(yōu)選的，所第一支架和第二架均共設(shè)置有兩個且兩個第一支架和兩個第二支架均對稱置在固定架的底。7.優(yōu)選的，所插片的底部開設(shè)傾斜面，所述插桿底部開設(shè)有錐面8.優(yōu)選的，所支撐座的頂部開有與消防噴管相對的卡槽。9.優(yōu)選的，所履帶的一側(cè)外壁設(shè)置有棱條。10.優(yōu)選的，所述二固定板共設(shè)置兩個，且兩個第二定板對稱設(shè)置在身的外壁上。11.與現(xiàn)有技術(shù)相，本實用新型的益效果是：該履帶消防機器人，通升降式的插桿和插，可以在履帶式防機器人移動到定位置處時將插桿插片插入土壤中，而實現(xiàn)履帶式消機器人的固定，證消防機器人在噴過程中保持穩(wěn)定的置，進而保證消噴水位置處的精，避免在噴水過程因水流產(chǎn)生的反作力而出現(xiàn)后退移的問題，通過可轉(zhuǎn)升降的支撐座，以將消防噴管全方多角度的噴水，高消防機器人的防能力，提高消防效率。附圖說明12.圖1為本實用型正視圖；13.圖2為本實用型俯視圖；14.圖3為本實用型第二固定板側(cè)圖；15.圖4為本實用型支撐座側(cè)視圖16.圖中：1、身；2、固定架；3、第一走輪；4、第二行走輪；5、第一支架；6、第一導(dǎo)輪7、第二支架；8、第二導(dǎo)；9、履帶；10、第一固板；11、轉(zhuǎn)桿；12消防噴管；13、支撐板；14、向軟管；15、噴嘴16、凹槽；17、第一缸；18、旋轉(zhuǎn)氣缸；19、撐座；20、滾珠；21、二固定板；22、第二缸；23、插桿；24、插片具體實施方式17.下面將結(jié)合本用新型實施例中附圖，對本實用新實施例中的技術(shù)案進行清楚、完整描述，顯然，所述的實施例僅僅本實用新型一部分施例，而不是全部實施例?；诒居眯滦椭械膶嵤?，本領(lǐng)域普通技術(shù)員在沒有做出創(chuàng)造勞動前提下所獲的所有其他實施，都屬于本實用新保護的范圍。18.請參閱圖1-4，本實用新型提一種技術(shù)方案一種履帶式消防器人，包括機身1、固定架2、第一行走3、第二行走輪4、第一支5、第一導(dǎo)輪6、第二架7、第二導(dǎo)輪8、履帶、第一固定板10、轉(zhuǎn)桿11、消防管12、支撐板13、萬向軟管14、噴嘴15凹槽16、第一氣缸17、旋氣缸18、支撐座19、珠20、第二固定板21第二氣缸22、插桿23、插24，機身1的一側(cè)外壁通過螺栓固定連接有固架2，固定架2的一側(cè)外上通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動接有第一行走輪3和第二行走輪4，第一行走輪3位于第二行輪4的一側(cè)，固定架2的底部通過螺栓固定接有第一支架5，第一支5的一側(cè)內(nèi)壁上通過轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動連接有第一導(dǎo)輪6固定架2的一側(cè)外壁上靠第一支架5的一側(cè)位置通過螺栓固定連接有第支架7，第二支架7的一內(nèi)壁上通過轉(zhuǎn)軸動連接有第二導(dǎo)輪8，第一行輪3、第二行走輪4、第一輪6和第二導(dǎo)輪8的一側(cè)壁上套設(shè)有履帶9，身1的頂部通過轉(zhuǎn)動連接兩個第一固定板10，兩第一固定板10之間通轉(zhuǎn)桿11轉(zhuǎn)動連接有消防噴12，機身1的頂部靠近第固定板10的一側(cè)位處通過螺栓固定接有支撐板13，支撐板13與消防噴12之間通過螺栓固連接有萬向軟管14，消防管12上遠(yuǎn)離萬向軟管14的一端通過螺紋旋合連有噴嘴15，機身1的頂部近第一固定板10的另側(cè)位置處開設(shè)有凹槽16，槽16的內(nèi)部底部通過螺栓定連接有第一氣缸17，第氣缸17的一端通過伸縮桿接有旋轉(zhuǎn)氣缸18，旋轉(zhuǎn)缸18的一端通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)連接有支撐座19，支撐座19的部嵌入有滾珠20，機身1的一側(cè)外壁上通螺栓固定連接有二固定板21，第二固定板21的部通過螺栓固定連接有二氣缸22，第二氣缸22一端通過伸縮桿接有插桿23，插桿23的一側(cè)壁上焊接有插片24。19.進一步的，第支架5和第二支架7均共置有兩個，且兩第一支架5和兩個第二支架7均稱設(shè)置在固定架2的底部，保可以帶動兩個履9進行移動，從而實現(xiàn)防機器人的移動20.進一步的，插24的底部開設(shè)有傾斜面，桿23的底部開設(shè)有錐，便于插片24和插桿23入土壤中。21.進一步的，支座19的頂部開設(shè)有與消防管12相對應(yīng)的卡槽，于對消防噴管12進行位支撐。22.進一步的，履9的一側(cè)外壁上設(shè)置有棱，提高履帶9與土壤的觸面積，從而便于消機器人的移動。23.進一步的，第固定板21共設(shè)置有兩個，兩個第二固定板21對稱設(shè)置在機身1的外壁上，證消防機器人固的牢固性。24.工作原理：在用時，消防機器機身1內(nèi)部的驅(qū)動機構(gòu)帶動第一走輪3和第二行走輪4轉(zhuǎn)，在第一導(dǎo)輪6和第二導(dǎo)輪8的引導(dǎo)，履帶9在第一行走輪3、第二行輪4、第一導(dǎo)輪6和第二導(dǎo)輪8之間移動，履帶9的移動實現(xiàn)消防機器人的移，當(dāng)移動到所需位置處時，第二缸22通過伸縮桿帶動插桿23向下移動插桿23帶動插片24同步下降插桿23和插片24插入土壤中，實現(xiàn)消防機人的固定，保證防機器人在噴水程中保持穩(wěn)定的位，進而保證消防噴位置處的精度，萬向軟管14與外接水管連接，一氣缸17通過伸縮桿動旋轉(zhuǎn)氣缸18向上移動，轉(zhuǎn)氣缸18推動支撐座19向上移動，消防噴管12通過桿11在第一固定板10上轉(zhuǎn)動，進實現(xiàn)消防噴管12一端高度上的調(diào)，從而實現(xiàn)不同度上的火災(zāi)滅火旋轉(zhuǎn)氣缸18通過轉(zhuǎn)軸帶動支撐座19轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)消防管12的轉(zhuǎn)動，從而全方位對不同角度進行噴灑，提高消機器人的消防能。25.需要說明的是在本文中，諸如一和第二等之類的系術(shù)語僅僅用來一個實體或者操作另一個實體或操區(qū)分開來，而不定要求或者暗示這實體或操作之間存任何這種實際的系或者順序。而，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任其他變體意在涵非排他性的包含，而使得包括一系要素的過程、方法、品或者設(shè)備不僅括那些要素，而還包括沒有明確列的其他要素，或者還包括為這種過、方法、物品或設(shè)備所固有的要素26.該文中出現(xiàn)的器元件均與外界主控器及220v市電電連接，并且控器可為計算機等起控制的常規(guī)已知備。27.盡管已經(jīng)示出描述了本實用新的實施例，對于本域的普通技術(shù)人而言，可以理解在脫離本實用新型原理和精神的情下可以對這些實施進行多種變化、修、替換和變型，實用新型的范圍所附權(quán)利要求及其同物限定。技特：1.一種履帶式防機器人，包括身（1），其特征在于：所述身（1）的一側(cè)外壁上通過螺固定連接有固定（2），所述固定架（2）的一側(cè)壁上通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接第一行走輪（3）和第二行走（4），所述第一行走（3）位于第二行走輪（）的一側(cè)，所述固定架（2）的底通過螺栓固定連有第一支架（5），所第一支架（5）的一側(cè)內(nèi)壁通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接第一導(dǎo)輪（6），所述固定（2）的一側(cè)外壁上靠近第支架（5）的一側(cè)位置通過螺栓固定連接有第支架（7），所述第二支架（7）一側(cè)內(nèi)壁上通過軸轉(zhuǎn)動連接有第二導(dǎo)輪（），所述第一行走輪（3）、第二走輪（4）、第導(dǎo)輪（6）和第二導(dǎo)輪8）的一側(cè)外壁上套設(shè)有履（9），所述機身（1）的頂部轉(zhuǎn)動連接有兩個一固定板（10），兩個所第一固定板（10）之間過轉(zhuǎn)桿（11）轉(zhuǎn)動連有消防噴管（12），所述身（1）的頂部靠近第一定板（10）的一側(cè)置處通過螺栓固連接有支撐板（13），所述支撐（13）與消防噴管（12之間通過螺栓固連接有萬向軟管（14），述消防噴管（12）上遠(yuǎn)離向軟管（14）的一端通過紋旋合連接有噴（15），所述機身（1）的頂部靠第一固定板（10）的另一位置處開設(shè)有凹（16），所述凹槽（16）的部底部通過螺栓定連接有第一氣缸17），所述第一氣缸（17）的一端過伸縮桿連接有轉(zhuǎn)氣缸（18），所述旋轉(zhuǎn)氣缸（18）一端通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連有支撐座（19），所述支座（19）的頂部嵌入有珠（20），所述身（1）的一側(cè)外壁上通過栓固定連接有第二定板（21），所述第二固定板（）的頂部通過螺栓固定連有第二氣缸（22），所第二氣缸（22）的端通過伸縮桿連有插桿（23），所述插桿（23）一側(cè)外壁上焊接有插片24）。2.根據(jù)權(quán)利要求1述的一種履帶式防機器人，其特征在于：所述第支架（5）和第二支架（7）均共置有兩個，且兩第一支架（5）和兩個第支架（7）均對稱設(shè)置在固架（2）的底部。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履式消防機器人，特征在于：所述插（24）的底部開設(shè)有傾斜面，所述桿（23）的底部開設(shè)有錐。4.根據(jù)權(quán)利要求1所的一種履帶式消防機器，其特征在于：述支撐座（19）的頂部開設(shè)有與防噴管（12）相對應(yīng)卡槽。5.根據(jù)權(quán)利要求1述的一種履帶式防機器人，其特征在于：所述履（9）的一側(cè)外壁上設(shè)置有棱。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶式消防機人，其特征在于所述第二固定板21）共設(shè)置有兩個，且兩個第二固定板（）對稱設(shè)置在機身（1）外壁上。技總本實用新型公開一種履帶式消防器人，包括機身所述機身的一側(cè)外上通過螺栓固定連有固定架，所述定架的一側(cè)外壁通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接第一行走輪和第二走輪