計算機與智能汽車

計算機與智能汽車課程名稱：汽車及駕駛技術(shù)基礎(chǔ)姓名：賀俊杰班級:機械1304學(xué)號： 1308004212014年10月一、 摘要智能車輛是一個集環(huán)境感知、規(guī)劃決策、多等級輔助駕駛等功能于一體的綜合系統(tǒng)，它集中運用了計算機、現(xiàn)代傳感、信息融合、通訊、人工智能及自動控制等技術(shù)，是典型的高新技術(shù)綜合體。目前對智能車輛的研究主要致力于提高汽車的安全性、舒適性，以及提供優(yōu)良的人車交互界面。我們所接觸到的智能循跡小車以及飛思卡爾智能車都是最簡單的智能車輛模型。二、 引言近年來，智能車輛己經(jīng)成為世界車輛工程領(lǐng)域研究的熱點和汽車工業(yè)增長的新動力，很多發(fā)達國家都將其納入到各自重點發(fā)展的智能交通系統(tǒng)當(dāng)中。從具體和現(xiàn)實的方面來看，目前，智能汽車較為成熟的和可預(yù)期的功能和系統(tǒng)主要是包括智能駕駛系統(tǒng)、生活服務(wù)系統(tǒng)、安全防護系統(tǒng)、位置服務(wù)系統(tǒng)以及用車服務(wù)系統(tǒng)等，各個參與企業(yè)也主要是圍繞上述這些功能系統(tǒng)進行發(fā)展的。三、 計算機在智能汽車中的核心地位在某家汽車廠商對未來的預(yù)測中顯示了如下場景：當(dāng)下班后疲憊的你行駛在人車擁堵的道路上時，你不用擔(dān)心由于車距過近導(dǎo)致與前方的車發(fā)生碰撞，被稱為“永不疲倦的第三只眼”的碰撞前向預(yù)警系統(tǒng)能預(yù)測到行車危險并在碰撞危險發(fā)生前向駕駛員發(fā)出警報。在車流行駛速度低于50公里/小時的情況下，被稱為“堵車輔助系統(tǒng)”的技術(shù)可以讓你脫離方向盤，根據(jù)車載探測系統(tǒng)，你的車可以跟著前面的車流，保持一定的車距自動往前走。如果你是夜間行駛，車載攝像頭和雷達對行駛中任何障礙物進行監(jiān)測主動避讓;當(dāng)天漸漸變黑，只要開啟主動夜視系統(tǒng)，安裝在前大燈組中的紅外線燈可以將人的肉眼看不見的路面照亮。這樣一些場景將會在不久的未來在我們的現(xiàn)實生活中出現(xiàn)，而這一切都得益于計算機系統(tǒng)整合到了汽車當(dāng)中。如果有一天你再看到無人駕駛的汽車在公路上行駛，你應(yīng)該不會再懷疑是潘長江和郭敬明們在開車了。當(dāng)然現(xiàn)在這種場景還只能在谷歌的實驗室或者美國無人的野外能夠看見，不過隨著一些IT廠商和汽車廠商將目光投向這一領(lǐng)域，這樣的場景頻繁出現(xiàn)或許僅僅是時間問題。IT廠商憑借強大的后臺數(shù)據(jù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、智能軟件的支持，很好地實現(xiàn)車與云端的互聯(lián)，甚至與整個交通控制系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)，實現(xiàn)交通調(diào)度智能化，在交通信號燈前能進行智能行駛；車與車通過云端互聯(lián)，也可以通過相互之間的傳感器直接互聯(lián)，從而避免事故的發(fā)生以及交通的堵塞。智能汽車研究的重點就是智能車系統(tǒng)，而這依賴于如何將計算機技術(shù)最大程度的與汽車的一些技術(shù)相結(jié)合。智能車系統(tǒng)是一個集環(huán)境感知規(guī)劃決策、多等級輔助駕駛等功能于一體的綜合系統(tǒng),是典型的、多學(xué)科的、綜合性的高科技和高新技術(shù)的結(jié)合體,涉及傳感器技術(shù)、信息融合技術(shù)、微電子技術(shù)、計算機技術(shù)、智能自動控制技術(shù)、人工智能技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、通信技術(shù)等,在一定程度上代表了一個國家自動化智能的水平。近日，荷蘭的智能駕駛技術(shù)生廠商Mobileye宣布，采用該公司設(shè)備的自動駕駛汽車將在2016年上路。谷歌無人駕駛汽車搭載了一系列雷達、攝像頭、傳感器和激光測距儀，成本至少30萬美元。而Mobileye所采用的是售價僅為幾百美元的主流攝像頭，大幅降低自動駕駛技術(shù)的投入成本.對于曾經(jīng)落后的一些科技公司來說，這將是一個全新的時代，在這個時代的櫥窗中能夠看到手機、平板、汽車甚至其他的科技產(chǎn)品的界限被完全打通。不過目前iOS還沒有應(yīng)用到汽車上，Android目前用的不多，Linux尚不成體系，在汽車這個平臺上，IT巨頭們正處于戰(zhàn)國時期。王東強對網(wǎng)易科技表示：“現(xiàn)在對于IT廠商來說，機會是均等的，因為智能汽車的核心還是汽車本質(zhì)的功能，在這一領(lǐng)域，IT廠商幾乎都處于摸索階段?！睔埧岬墨C殺:蘋果公司高級副總裁EddyCue在WWDC上發(fā)表主題演講時開門見山，“如果將iOS系統(tǒng)置于車載屏幕上，你怎么看？”去年年中的一條新聞或許可以回應(yīng)這個疑問，通用汽車公司解除了與惠普的IT服務(wù)合同。此前惠普為通用汽車服務(wù)已經(jīng)長達25年，并在2010年簽署了涉及通用汽車90%的IT業(yè)務(wù)。隨后通用將大部分IT工作轉(zhuǎn)由內(nèi)部團隊負責(zé)，為此成立“IT創(chuàng)新中心”，計劃3-5年招聘1萬名員工。2013年，通用宣布與美國運營商AT&T合作，將在2014年推出4G汽車。事實上，很多汽車業(yè)從業(yè)者已經(jīng)開始意識到汽車可以比計算機還要智能，這也就是為什么通用汽車想要在IT上有所作為，因為汽車的未來就像手機一樣，其本身是網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。不過和曾經(jīng)被改變的照相、手機等行業(yè)相比，每個汽車公司看起來都像是一頭從遠古時代蹣跚至今的恐龍，雖然看起來外形以及性能等有了很多變化，但實際上本質(zhì)依然沒有改變。要知道許多曾經(jīng)的業(yè)界領(lǐng)袖都失去了領(lǐng)頭羊地位倒了下去。像柯達、博得斯書店、百視達公司、音樂公司、報社等等，汽車業(yè)看起來正在IT公司的瞄準(zhǔn)鏡之中。但汽車行業(yè)的供應(yīng)鏈條上牽扯到太多利益捆綁，不會在短期內(nèi)被快速淘汰。諾基亞、摩托羅拉那樣的巨星瞬間隕落的故事，在汽車行業(yè)很難發(fā)生。汽車行業(yè)的很多趨勢，實則依舊遙遠。汽車在互聯(lián)網(wǎng)化的變革過程中很難是革命性的，而是循序漸進式。通用之外，沃爾沃也亮出了自己的獠牙。在美國科技網(wǎng)站Gizmag最新的試駕中，沃爾沃向其演示了最新的車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)。例如，當(dāng)A車發(fā)生車禍時，車況信息能夠及時反饋到就近汽車的中控臺上，且對其他司機發(fā)出預(yù)警。車聯(lián)網(wǎng)的范圍不僅僅是車與車之間，車輛還能與交通信號燈互聯(lián)互通。比如，紅燈時，司機無需緊盯信號燈，儀表盤能自動倒計時紅燈剩余時間。而汽車行業(yè)的巨頭寶馬、福特則被評論認為看起來越來越像一家IT公司。2013年6月26日，繼亮相CES、臺北電腦展后，福特汽車再次以唯一一家汽車廠商的身份現(xiàn)身IT、科技類盛會。在本屆亞洲移動通信博覽會(MobileAsiaExpo)上，福特宣布了導(dǎo)入MyFordTouch、發(fā)布九款基于AppLink平臺智能電話應(yīng)用、攜手百度和中國聯(lián)通整合更多在福特車內(nèi)可使用的聲控應(yīng)用程序等一攬子車載智能系統(tǒng)發(fā)展計劃。寶馬則早已在汽車的信息化、智能化和網(wǎng)絡(luò)化中投入了40多年。寶馬曾在第81屆日內(nèi)瓦車展上通過一臺名為VisionConnectedDrive的“互聯(lián)駕駛”概念車向眾人展示了汽車將如何成為網(wǎng)絡(luò)世界的一部分，以及信息技術(shù)如何將駕駛者、車輛與車外世界緊密聯(lián)系起來。有百年歷史的福特則正視圖躋身科技公司，在今年1月的CES期間，福特推出了汽車行業(yè)首個移動應(yīng)用開發(fā)者項目AppLink。開發(fā)者可以在這個平臺上下載福特汽車系統(tǒng)的源代碼，直接在PC上完成開發(fā)和模擬測試。在美國市場,AppLink已整合超過50個App，包括網(wǎng)絡(luò)電臺Pandora、NPR廣播節(jié)目，共享車輛位置的Glympse等等。在上個月末的GSMA移動通訊亞洲大會上，福特將這一接口開放給中國開發(fā)者，首批包括百度地圖、高德導(dǎo)航、新浪微博、豆瓣電臺、搜狗語音助手在內(nèi)的9款本土應(yīng)用程序入駐其中。在福特看來，與其進入一個并不擅長的領(lǐng)域紫星研發(fā)，還不如把這個領(lǐng)域開放給那些正在手機領(lǐng)域瘋狂競爭的APP開發(fā)者們。這讓福特看起來正在披上一個叫做安卓或者ios的外套。但福特們口中的“開放”，終究不能與手機系統(tǒng)開放源代碼的徹頭徹底相提并論。車企的底層數(shù)據(jù)不僅涉及商業(yè)機密，也關(guān)乎駕駛者性命之攸。“我們比IT企業(yè)更了解汽車的參數(shù)，更能確保汽車行駛中的安全?！比缤瑢汃R中國高級副總裁韋睿所言，你能允許你的蘋果手機死機，但你不可能允許你的寶馬車在半路死機。一位駕駛者也提出自己的擔(dān)憂：“我們很難把自己以及車上乘客的性命交到IT系統(tǒng)的手中。”五、國內(nèi)智能汽車發(fā)展趨勢當(dāng)然國內(nèi)的車企也正在關(guān)注這一新興行業(yè)，但看起來邁出的步子并不算大。例如，比亞迪此前推出的速銳車型，將配備遙控?zé)o人駕駛技術(shù)。依托如此，速銳在一定可視范圍內(nèi)，駕駛?cè)丝稍谲囃馐褂眠b控鑰匙，操作車輛啟動、前進、后退、左右轉(zhuǎn)向，控制車輛低速行駛，能夠?qū)④囈苿右欢ǖ木嚯x，可實現(xiàn)車外直觀泊車。而未來將面世的東風(fēng)裕隆納智捷5的一款車型，更是直接將在車上配備一款HTC的手機，與儀表臺配備的9英寸屏幕相連接成“大手機”。例如，車主將低于18°C空調(diào)自動啟動寫入APP，就可以實現(xiàn)。地圖軟件也融合了更多第三方的伙伴資源，同時還推出了“分享到汽車(Send2Car)”功能，為車聯(lián)網(wǎng)鋪路。國內(nèi)語音公司也沒有放棄努力，近期科大訊飛在其手機端產(chǎn)品訊飛語點中已經(jīng)上線了車載功能模塊供用戶測試使用。同樣跨界的還有百度。4月26日，百度與現(xiàn)代汽車在北京車展上宣布，共同對車載語音服務(wù)的技術(shù)產(chǎn)品研發(fā)及運營展開深入合作。屆時，現(xiàn)代汽車將引入百度的中文語音識別、海量數(shù)據(jù)處理等技術(shù)，利用車輛內(nèi)部信息系統(tǒng)提供便捷的網(wǎng)頁搜索、餐廳、景點等目標(biāo)地點搜索服務(wù)。此前，百度已經(jīng)與寶馬達成類似合作。六、結(jié)論未來的汽車世界將是智能汽車的舞