轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的工程設計之答辯ppt

轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)直流不可逆調(diào)速系統(tǒng)的工程設計指導教師：XXX答辯人：XXX時間：2014.6.16雙閉環(huán)介紹選擇雙閉環(huán)的原因單閉環(huán)調(diào)速的缺點雙閉環(huán)調(diào)速的優(yōu)點IdLntIdOIdmIdcrIdLntIdOIdmTGnASRACRU*n+-UnUiU*i+-UcTAVM+-UdIdUPEL-MTG+系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

ASR—轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ACR—電流調(diào)節(jié)器TG—測速發(fā)電機TA—電流互感器UPE—電力電子變換器內(nèi)環(huán)外環(huán)系統(tǒng)的動態(tài)性能圖中WASR(s)和WACR(s)分別表示轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器和電流調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù)。如果采用PI調(diào)節(jié)器，則有系統(tǒng)動態(tài)結(jié)構(gòu)圖n

OOttIdm

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轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)ASR經(jīng)歷了不飽和、飽和、退飽和三種情況2、系統(tǒng)起動時的轉(zhuǎn)速和電流波形

3、動態(tài)抗擾性能對于調(diào)速系統(tǒng)，最重要的性能是動態(tài)抗擾性能，主要是以下兩點：抗負載擾動抗電網(wǎng)電壓擾動抗負載擾動通過誰來抗負載擾動？過程是怎樣的？a)單閉環(huán)系統(tǒng)±?UdU*n-IdLUn+-ASR

1/Ce?nUd01/R

Tl

s+1R

TmsIdKsTss+1-E在單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，電網(wǎng)電壓擾動的作用點離被調(diào)量較遠，調(diào)節(jié)作用受到多個環(huán)節(jié)的延滯，因此單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)抵抗電壓擾動的性能要差一些抗電網(wǎng)電壓擾動-IdL±?Udb)雙閉環(huán)系統(tǒng)△Ud—電網(wǎng)電壓波動在整流電壓上的反映

1/Ce?U*nnUd0Un+-ASR1/R

Tl

s+1R

TmsIdKsTss+1ACR

U*iUi--E抗電網(wǎng)電壓擾動主電路電動機參數(shù)額定電壓220V額定電流150A勵磁電流0.917A勵磁電壓220V額定轉(zhuǎn)速1450r/min額定電流額定電壓晶閘管參數(shù)計算，

電樞回路總電阻電動機的電樞電阻平波電抗器的直流電阻整流裝置內(nèi)阻電樞回路總電阻=0.4

電樞回路總電感電樞電感平波電抗器電感總電感主電路電磁時間常數(shù)電機電勢系數(shù)電機轉(zhuǎn)矩系數(shù)系統(tǒng)機電時間常數(shù)控制電路轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)圖電流調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)圖PI調(diào)節(jié)器設計PI