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文檔簡介

1軟件提供的功能可以分為:1、基本功能2、高級擴展功能STEP機器人是示教再現型機器人,支持機器人的點動,示教,編程等功能?;窘榻B2基本功能機器人點動:機器人示教:示教器編程:坐標系工具:狀態(tài)顯示:數據備份:通過示教器操作手動控制機器人運動。通過示教操作可以記錄下機器人的當前位置并將其存入變量中。通過編程指令控制機器人實現所需運動動作??梢蕴砑庸ぞ吆凸ぜ鴺讼档?,便于編程控制??梢詫崟r查看機器人狀態(tài),位置,故障,IO等。備份機器人參數,用戶程序等。3高級擴展功能弧焊功能:提供機器人與焊機的通訊以及一系列焊接語句。碼垛功能:提供機器人自動解碼垛命令語句。折彎功能:配合折彎機進行折彎。附加軸:添加附加軸,進行協同運動。CoDeSys編程:可以進行一些PLC外部控制編程,以及網口串口等通訊擴展。

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