GB/Z 43202.2-2023機(jī)器人GB/T 36530的應(yīng)用第2部分：應(yīng)用指南

ICS2504030

CCSJ2.8.

中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化指導(dǎo)性技術(shù)文件

GB/Z432022—2023/ISO/TR23482-22019

.:

機(jī)器人GB/T36530的應(yīng)用

第2部分應(yīng)用指南

:

Robotics—ApplicationofGB/T36530—

Part2Alicationuidelines

:ppg

ISO/TR23482-22019Robotics—AlicationofISO13482—

(:,pp

Part2AlicationuidelinesIDT

:ppg,)

2023-09-07發(fā)布2024-04-01實(shí)施

國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局發(fā)布

國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)

GB/T432022—2023/ISO/TR23482-22019

.:

目次

前言

…………………………Ⅰ

引言

…………………………Ⅱ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語(yǔ)和定義

3………………1

的范圍以及與其他標(biāo)準(zhǔn)的差別或重疊的指南

4ISO13482……………2

概述

4.1…………………2

服務(wù)機(jī)器人定義的指南

4.2……………2

個(gè)人助理機(jī)器人定義的指南

4.3………………………3

個(gè)人助理機(jī)器人與其他機(jī)器人之間差別的指南

4.4…………………4

中的概念

5ISO13482……………………4

概述

5.1…………………4

無(wú)防護(hù)裝置時(shí)的交互

5.2………………5

預(yù)定的身體接觸

5.3……………………5

自主功能

5.4……………5

方法論

6……………………5

在其他安全標(biāo)準(zhǔn)中的風(fēng)險(xiǎn)減小方法

6.1ISO13482…………………5

工作示例采用的方法

6.2………………7

工作示例應(yīng)用于其他機(jī)器人

6.3………………………9

工作示例

7…………………9

原則說(shuō)明

7.1……………9

示例移動(dòng)仆從機(jī)器人高風(fēng)險(xiǎn)

7.21()………………9

示例移動(dòng)仆從機(jī)器人低風(fēng)險(xiǎn)

7.32()………………17

示例約束型身體輔助機(jī)器人

7.43…………………23

示例載人機(jī)器人

7.54………………29

示例非約束型身體輔助機(jī)器人

7.65………………36

參考文獻(xiàn)

……………………42

GB/T432022—2023/ISO/TR23482-22019

.:

前言

本文件按照標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第部分標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則的規(guī)定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

本文件是機(jī)器人的應(yīng)用的第部分已經(jīng)發(fā)布了以下

GB/Z43202《GB/T36530》2。GB/Z43202

部分

:

第部分應(yīng)用指南

———2:。

本文件等同采用機(jī)器人的應(yīng)用第部分應(yīng)用指南文

ISO/TR23482-2:2019《ISO134822:》。

件類型由的技術(shù)報(bào)告調(diào)整為我國(guó)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化指導(dǎo)性技術(shù)文件

ISO。

本文件做了以下最小限度的編輯性改動(dòng)

:

標(biāo)準(zhǔn)名稱中用代替以便與現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)化文件協(xié)調(diào)

a),GB/T36530“ISO13482”,;

表和正文中的用中文序號(hào)表示

b)“#”“”;

請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專利的責(zé)任

。。

本文件由中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)提出

。

本文件由全國(guó)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)歸口

(SAC/TC591)。

本文件起草單位北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所有限公司北京聯(lián)合大學(xué)中國(guó)軟件評(píng)測(cè)中心工業(yè)和

:、、(

信息化部軟件與集成電路促進(jìn)中心遨博江蘇機(jī)器人有限公司蘇州康多機(jī)器人有限公司立宏安全

)、()、、

設(shè)備工程上海有限公司納恩博北京科技有限公司重慶魯班機(jī)器人技術(shù)研究院有限公司浙江

()、()、、

大學(xué)

。

本文件主要起草人楊書評(píng)鄒瑩陳淥萍宋仲康杜志江李立言朱志昆袁望坦閆志遠(yuǎn)莊琳

:、、、、、、、、、、

何國(guó)田楊燦軍

、。

Ⅰ

GB/T432022—2023/ISO/TR23482-22019

.:

引言

是服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域制定的第一個(gè)安全標(biāo)準(zhǔn)它允許人與機(jī)

GB/T36530—2018(ISO13482:2016)。

器人之間的親密互動(dòng)包括人與機(jī)器人的接觸盡管遵循工業(yè)機(jī)器人和機(jī)械標(biāo)準(zhǔn)

,。GB/T36530—2018

中已建立的原則和實(shí)踐但額外的指導(dǎo)可以促進(jìn)制造商和其他利益相關(guān)者快速成功地使用

,、

GB/T36530—2018。

本文件闡明了哪些機(jī)器人屬于個(gè)人助理機(jī)器人以及個(gè)人助理機(jī)器人與其他領(lǐng)域的機(jī)器人如醫(yī)療機(jī)

,(

器人或工業(yè)機(jī)器人的區(qū)別本文件還提供了為個(gè)人助理機(jī)器人進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估和風(fēng)險(xiǎn)降低過(guò)程的進(jìn)一步

)。

的指導(dǎo)本文件包含了針對(duì)不同類型的個(gè)人助理機(jī)器人進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估的示例可為用

。,GB/T36530—2018

戶對(duì)個(gè)人助理機(jī)器人進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估時(shí)提供參考

。

旨在指導(dǎo)個(gè)人助理機(jī)器人安全標(biāo)準(zhǔn)的實(shí)施由兩個(gè)部分組成

GB/Z43202GB/T36530—2018,。

第部分安全相關(guān)試驗(yàn)方法旨在提供驗(yàn)證是否符合要求的試驗(yàn)方法

———1;。GB/T36530—2018。

第部分應(yīng)用指南旨在為風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估和風(fēng)險(xiǎn)減小經(jīng)驗(yàn)有限的用戶提供附加的指導(dǎo)

———2:。。

Ⅱ

GB/T432022—2023/ISO/TR23482-22019

.:

機(jī)器人GB/T36530的應(yīng)用

第2部分應(yīng)用指南

:

1范圍

本文件提供了的使用指導(dǎo)旨在促進(jìn)個(gè)人助理機(jī)器人的設(shè)計(jì)符合并為風(fēng)險(xiǎn)

ISO13482,ISO13482,

評(píng)估和風(fēng)險(xiǎn)減小經(jīng)驗(yàn)有限的用戶提供附加的指導(dǎo)本文件對(duì)中引入的新術(shù)語(yǔ)和安全要求進(jìn)

。ISO13482

行了說(shuō)明和指導(dǎo)以容許個(gè)人助理機(jī)器人在應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)近距離的人機(jī)交互和人機(jī)接觸個(gè)人助理機(jī)器人

,,

包括移動(dòng)仆從機(jī)器人身體輔助機(jī)器人和載人機(jī)器人本文件考慮了在所有服務(wù)機(jī)器人中

、。ISO13482

的應(yīng)用并包括了相關(guān)示例

,。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款其中注日期的引用文

。,

件僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于

,。,()

本文件

。

機(jī)器人和機(jī)器人設(shè)備詞匯

GB/T12643—2013(ISO8373:2012,IDT)

機(jī)器人和機(jī)器人設(shè)備個(gè)人助理機(jī)器人的安全要求

GB/T36530—2018(ISO13482:2014,IDT)

3術(shù)語(yǔ)和定義

和界定的以及下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件

GB/T12643—2013GB/T36530—2018。

31

.

服務(wù)機(jī)器人servicerobot

除工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用外能為人類或設(shè)備完成有用任務(wù)的機(jī)器人

,。

來(lái)源