數(shù)控機(jī)床編程與操作總復(fù)習(xí)

期末考試試卷的結(jié)構(gòu)（閉卷，120分鐘）一、單項(xiàng)選擇題（10×1′）二、判斷題（10×1′）三、填空題（10×1′

）四、問答題（40′）機(jī)床坐標(biāo)系判別，逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)計(jì)算，步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)、交流電機(jī)、脈沖編碼器、直線光柵尺等參數(shù)計(jì)算。五、編程題（3×10′）數(shù)控車床編程，應(yīng)用車削加工固定循環(huán)；數(shù)控銑床編程，應(yīng)用刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償與半徑補(bǔ)償完成輪廓精加工；加工中心編程應(yīng)用孔加工固定循環(huán)與子程序。主要內(nèi)容機(jī)床數(shù)控技術(shù)用數(shù)字化信息對(duì)機(jī)床運(yùn)動(dòng)及其加工過程進(jìn)行控制的一種技術(shù)，簡(jiǎn)稱數(shù)控（NumericalControl，NC）。

數(shù)控機(jī)床（NumericalControlMachineTools）是裝有數(shù)字控制系統(tǒng)的機(jī)床，該系統(tǒng)能夠處理加工程序,控制機(jī)床自動(dòng)完成各種加工運(yùn)動(dòng)和輔助運(yùn)動(dòng)。第一章數(shù)控技術(shù)概論CNC主要內(nèi)容機(jī)床數(shù)控技術(shù)機(jī)床本體數(shù)控系統(tǒng)外圍技術(shù)數(shù)控裝置伺服驅(qū)動(dòng)裝置測(cè)量反饋裝置工具系統(tǒng)編程技術(shù)管理技術(shù)MachinetoolMachineControlunitServo-driveunitFeedbackTransducer1.2數(shù)控技術(shù)組成第一章數(shù)控技術(shù)概論CNC主要內(nèi)容數(shù)控系統(tǒng)是一種程序控制系統(tǒng)，它能邏輯地處理輸入到系統(tǒng)中的數(shù)控加工程序，控制數(shù)控機(jī)床運(yùn)動(dòng)并加工出零件。計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)（ComputerNumericalControl，CNC

）是以計(jì)算機(jī)為核心的數(shù)控系統(tǒng)。1.2數(shù)控技術(shù)組成第一章數(shù)控技術(shù)概論CNC主要內(nèi)容1.5數(shù)控技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)新型功能部件傳統(tǒng)數(shù)控機(jī)床：電動(dòng)機(jī)和機(jī)床部件是借助耦合元件，如皮帶、齒輪和連軸節(jié)連接，實(shí)現(xiàn)部件所需的移動(dòng)或旋轉(zhuǎn)，“機(jī)”和“電”是分家的。目前數(shù)控機(jī)床：將電動(dòng)機(jī)與機(jī)械部件集成為一體，如電主軸、直線電機(jī)、電滾珠絲桿等，簡(jiǎn)化了機(jī)床結(jié)構(gòu)，提高了機(jī)床的剛度和動(dòng)態(tài)性能以及加工精度。第一章數(shù)控技術(shù)概論CNC主要內(nèi)容數(shù)控機(jī)床的分類(Types)分類方法數(shù)控機(jī)床類型按運(yùn)動(dòng)控制方式點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床直線控制數(shù)控機(jī)床輪廓控制數(shù)控機(jī)床按伺服系統(tǒng)開環(huán)數(shù)控?cái)?shù)控機(jī)床半閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床按功能水平經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床中檔型數(shù)控機(jī)床高檔型數(shù)控機(jī)床按工藝方法金屬切削數(shù)控機(jī)床金屬成形數(shù)控機(jī)床特種加工數(shù)控機(jī)床1.4數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)與分類第一章數(shù)控技術(shù)概論CNC（1）數(shù)控機(jī)床的發(fā)展史1952年美國(guó)帕森斯公司和麻省理工學(xué)院研制世界上第一臺(tái)三坐標(biāo)數(shù)控立式銑床。兩個(gè)階段六個(gè)時(shí)代（2）數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)自動(dòng)化程度高，勞動(dòng)強(qiáng)度低加工精度高，加工質(zhì)量穩(wěn)定對(duì)加工對(duì)象的適應(yīng)性強(qiáng)生產(chǎn)效率高，經(jīng)濟(jì)效益好便于現(xiàn)代管理易于建立計(jì)算機(jī)通信網(wǎng)絡(luò)（3）數(shù)控機(jī)床的適用范圍一般來說，數(shù)控機(jī)床特別適用于加工零件較復(fù)雜、精度要求高和產(chǎn)品更新頻繁、生產(chǎn)周期要求短的場(chǎng)合。批量小而又多次生產(chǎn)的零件幾何形狀復(fù)雜的零件在加工過程中必須進(jìn)行多種加工的零件切削余量大的零件公差帶范圍小的零件工藝設(shè)計(jì)變化快的零件加工過程中的錯(cuò)誤造成嚴(yán)重浪費(fèi)的貴重的零件需要全部檢測(cè)的零件1、數(shù)控機(jī)床適于（）生產(chǎn)。A、大型零件B、小批量、形狀復(fù)雜零件C、小型零件D、低精度零件2、加工精度高、（）、自動(dòng)化程度高、勞動(dòng)強(qiáng)度低、生產(chǎn)效率高等是數(shù)控機(jī)床加工的特點(diǎn)。A、加工輪廓簡(jiǎn)單、生產(chǎn)批量又特別大的零件B、對(duì)加工對(duì)象的適應(yīng)性強(qiáng)C、裝夾困難或必須依靠人工找正、定位才能保證其加工精度的單件零件D、適于加工余量特別大、材質(zhì)及余量都不均勻的坯件

3、數(shù)控機(jī)床適用于批量小、品種更換頻繁、零件結(jié)構(gòu)復(fù)雜、精度要求高的產(chǎn)品加工。（）4、數(shù)控機(jī)床加工的優(yōu)點(diǎn)很多，它能適用于所有的機(jī)械加工。（）5、采用數(shù)控機(jī)床可以提高零件的加工精度，穩(wěn)定質(zhì)量、提高生產(chǎn)率，完成普通機(jī)床難以加工的復(fù)雜型面的加工。（）1、數(shù)控機(jī)床由四個(gè)基本部分組成：（）、數(shù)控裝置、伺服系統(tǒng)和機(jī)床本體部分。A、數(shù)控程序B、信息載體C、伺服電動(dòng)機(jī)D、可編程控制器2、數(shù)控機(jī)床的核心裝置是（）。A、機(jī)床本體B、數(shù)控裝置C、輸入輸出裝置D、伺服裝置3、伺服系統(tǒng)的作用是把來自數(shù)控裝置的脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成機(jī)床移動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)。（）4、數(shù)控裝置是數(shù)控機(jī)床的運(yùn)算和控制系統(tǒng)。（）5、檢測(cè)元件的作用是檢測(cè)位移和速度的實(shí)際值，并向數(shù)控裝置或伺服裝置發(fā)送反饋信號(hào)，從而構(gòu)成閉環(huán)控制。（

）6、數(shù)控的實(shí)質(zhì)是計(jì)算機(jī)控制。（）1、按照機(jī)床運(yùn)動(dòng)的控制軌跡分類，加工中心屬于（）。A、點(diǎn)位控制B、直線控制C、輪廓控制D、遠(yuǎn)程控制2、在同一時(shí)間內(nèi)控制一個(gè)坐標(biāo)方向上的移動(dòng)的系統(tǒng)是（）控制系統(tǒng)。A、點(diǎn)位B、點(diǎn)位直線C、輪廓D、連續(xù)3、按數(shù)控系統(tǒng)的控制方式分類，數(shù)控機(jī)床分為：開環(huán)控制數(shù)控機(jī)床、（）、閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床。A、點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床B、點(diǎn)位直線控制數(shù)控機(jī)床C、半閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床D、輪廓控制數(shù)控機(jī)床4、數(shù)控鉆床和數(shù)控沖床都屬于輪廓控制機(jī)床。（）

5、數(shù)控坐標(biāo)鏜床是一種點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床。（）6、數(shù)控車床是一種輪廓控制數(shù)控機(jī)床。（）7、點(diǎn)位控制的數(shù)控機(jī)床只控制起點(diǎn)和終點(diǎn)位置，對(duì)加工過程中的軌跡沒有嚴(yán)格要求。（）

8、點(diǎn)位控制系統(tǒng)不僅要控制從一點(diǎn)到另一點(diǎn)的準(zhǔn)確定位，還要控制從一點(diǎn)到另一點(diǎn)的路徑。（）主要內(nèi)容坐標(biāo)軸的命名及方向標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，在加工過程中無論是刀具移動(dòng)，工件靜止，還是工件移動(dòng)，刀具靜止，一般都假定工件相對(duì)靜止不動(dòng)，而刀具在移動(dòng)，并同時(shí)規(guī)定刀具遠(yuǎn)離工件的方向作為坐標(biāo)軸的正方向。第二章數(shù)控加工程序編制基礎(chǔ)CNC2.1概述2.1.4數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系Z軸正方向的規(guī)定：刀具遠(yuǎn)離工件的方向。第二章數(shù)控加工程序編制基礎(chǔ)CNC2.1概述

Z軸

方位標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定：Z軸∥主軸軸線的進(jìn)給軸。若沒有主軸(牛頭刨床)或者有多個(gè)主軸，則選擇垂直于工件裝夾面的方向?yàn)閆坐標(biāo)。若主軸能擺動(dòng)在擺動(dòng)的范圍內(nèi)與某一坐標(biāo)平行時(shí)，則這個(gè)坐標(biāo)便是Z軸；若擺動(dòng)的范圍內(nèi)與多個(gè)坐標(biāo)平行，則取垂直于裝夾面的方向?yàn)閆軸。第二章數(shù)控加工程序編制基礎(chǔ)CNC2.1概述數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)軸的確定方法主要內(nèi)容

X軸

在刀具旋轉(zhuǎn)的機(jī)床上（銑床、鉆床、鏜床等）Z軸水平（臥式)從刀具(主軸)向工件看時(shí)，X軸正方向指向右邊。Z軸垂直（立式）單立柱機(jī)床，從刀具向立柱看時(shí)，X的正方向指向右邊；雙立柱機(jī)床(龍門機(jī)床)，從刀具向左立柱看時(shí)，X軸的正方向指向右邊。第二章數(shù)控加工程序編制基礎(chǔ)CNC2.1概述第二章數(shù)控加工程序編制基礎(chǔ)CNC2.1概述

X軸

在工件旋轉(zhuǎn)的機(jī)床上（車床、磨床等），X軸的運(yùn)動(dòng)方向是工件的徑向并平行于橫向拖板，且刀具離開工件旋轉(zhuǎn)中心的方向是X軸的正方向。第二章數(shù)控加工程序編制基礎(chǔ)CNC2.1概述主要內(nèi)容Y軸的確定X、Z軸的正方向確定后，Y軸可按右手直角笛卡爾直角坐標(biāo)系來判定。第二章數(shù)控加工程序編制基礎(chǔ)CNC2.1概述主要內(nèi)容第二章數(shù)控加工程序編制基礎(chǔ)CNC主要內(nèi)容第二章數(shù)控加工程序編制基礎(chǔ)CNC+Z+Z+X主要內(nèi)容工件坐標(biāo)系與工件原點(diǎn)

1)由編程人員確定,用于編程;2)工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)稱為工件原點(diǎn)或工件零點(diǎn)，可用程序指令來設(shè)置和改變;3)根據(jù)編程需要，在一個(gè)加工程序中可一次或多次設(shè)定或改變工件原點(diǎn)。第二章數(shù)控加工程序編制基礎(chǔ)CNC2.1概述第二章數(shù)控加工程序編制基礎(chǔ)CNC2.1概述主要內(nèi)容N_G_X_Y_Z_…F_S_T_M_；

字地址程序段的一般格式準(zhǔn)備功能字程序段號(hào)字坐標(biāo)功能字進(jìn)給功能字主軸轉(zhuǎn)速功能字刀具功能字輔助功能G00-G99U、V、WI、J、K……M00-M99G、M指令統(tǒng)稱為工藝指令2.2.1準(zhǔn)備功能G代碼在插補(bǔ)運(yùn)算之前需要規(guī)定，為插補(bǔ)運(yùn)算作好準(zhǔn)備的工藝指令，如：G17、G01、G02、G81等。模態(tài)代碼和非模態(tài)代碼第二章數(shù)控加工程序編制基礎(chǔ)CNC2.2數(shù)控編程中的常用指令G00、G01、G02、G03G81~G89G41、G42、G40G04G90、G91模態(tài)代碼:一經(jīng)在一個(gè)程序段中指定，其功能一直保持到被取消或被同組其它G代碼所代替。非模態(tài)代碼:僅在所出現(xiàn)的程序段內(nèi)有效。刀具補(bǔ)償功能應(yīng)用的優(yōu)點(diǎn)第二章數(shù)控加工程序編制基礎(chǔ)CNC2.2數(shù)控編程中的常用指令簡(jiǎn)化編程工作量實(shí)現(xiàn)粗、精加工實(shí)現(xiàn)內(nèi)外型面的加工主要內(nèi)容1)零件的裝夾與夾具的設(shè)計(jì)數(shù)控機(jī)床的夾具與傳統(tǒng)夾具結(jié)構(gòu)的差別夾具體＋定位＋夾緊

不需要導(dǎo)向和對(duì)刀功能，夾具比較簡(jiǎn)單。

第二章數(shù)控加工程序編制基礎(chǔ)CNC2.3數(shù)控編程中的工藝處理2.3.5數(shù)控加工工序的詳細(xì)設(shè)計(jì)1）整體式2）機(jī)夾式刀具主要結(jié)構(gòu)第二章數(shù)控加工程序編制基礎(chǔ)CNC2.3數(shù)控編程中的工藝處理主要內(nèi)容4）對(duì)刀點(diǎn)確定刀具相對(duì)工件運(yùn)動(dòng)的起點(diǎn)，也是程序的起點(diǎn)。對(duì)刀點(diǎn)應(yīng)盡量選在零件的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)或工藝基準(zhǔn)上；便于對(duì)刀、觀察和檢測(cè)；簡(jiǎn)化坐標(biāo)值的計(jì)算；精度高、粗糙度低的表面。第二章數(shù)控加工程序編制基礎(chǔ)CNC2.3數(shù)控編程中的工藝處理何謂對(duì)刀點(diǎn)？選擇準(zhǔn)則？主要內(nèi)容大平面：面銑刀；加工凹槽、小臺(tái)階面及平面輪廓：立銑刀加工空間曲面、模具型腔等：球頭銑刀加工封閉的鍵槽：鍵槽銑刀等加工變斜角零件：鼓形銑刀特殊形狀：成形銑刀薄壁件加工，如整體框、肋類零件，在加工時(shí)由于振動(dòng)引起被動(dòng)再切削，造成嚴(yán)重超差，為了防止加工薄壁零件時(shí)的再切削，應(yīng)選用短切削刃的立銑刀。銑刀選擇第二章數(shù)控加工程序編制基礎(chǔ)CNC2.3數(shù)控編程中的工藝處理主要內(nèi)容如何對(duì)刀？刀具在機(jī)床上的位置是由“刀位點(diǎn)”的位置來表示的。所謂“刀位點(diǎn)”就是表征刀具特征的點(diǎn)?！暗段稽c(diǎn)”與“對(duì)刀點(diǎn)”重合第二章數(shù)控加工程序編制基礎(chǔ)CNC2.3數(shù)控編程中的工藝處理第二章數(shù)控加工程序編制基礎(chǔ)CNC2.3數(shù)控編程中的工藝處理銑削零件底面時(shí)，槽底圓角半徑r不應(yīng)過大

銑刀端刃銑削平面的面積越小，加工表面的能力越差，工藝性也越差。rrdDdD主要內(nèi)容切向切入切出第二章數(shù)控加工程序編制基礎(chǔ)CNC2.3數(shù)控編程中的工藝處理主要內(nèi)容第二章數(shù)控加工程序編制基礎(chǔ)CNC2.3數(shù)控編程中的工藝處理主要內(nèi)容順銑、多次走刀、避免進(jìn)給停頓第二章數(shù)控加工程序編制基礎(chǔ)CNC2.3數(shù)控編程中的工藝處理主要內(nèi)容螺紋加工第二章數(shù)控加工程序編制基礎(chǔ)CNC2.3數(shù)控編程中的工藝處理1、數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系采用右手直角笛卡爾坐標(biāo)系。（）2、數(shù)控機(jī)床的旋轉(zhuǎn)軸之一B軸是繞（）直線軸旋轉(zhuǎn)的軸。A、X軸B、Y軸C、Z軸D、W軸3、數(shù)控機(jī)床繞X軸旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)軸是（）。

A、A軸

B、B軸

C、C軸

D、D軸1、確定坐標(biāo)系正方向時(shí)，通常假定（）A、被加工工件和刀具不動(dòng)B、刀具不動(dòng)，被加工工件移動(dòng)C、被加工工件和刀具都移動(dòng)D、被加工工件不動(dòng)，刀具移動(dòng)2、數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)軸命名原則規(guī)定，（）的運(yùn)動(dòng)方向?yàn)樵撟鴺?biāo)軸的正方向。A、刀具遠(yuǎn)離工件B、刀具接近工件C、工件遠(yuǎn)離刀具D、工件接近刀具

3、數(shù)控機(jī)床有不同的運(yùn)動(dòng)形式，需要考慮工件與刀具相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系及坐標(biāo)方向，編寫程序時(shí)，采用（）的原則編寫程序。A、刀具固定不動(dòng)，工件相對(duì)移動(dòng)B、銑削加工刀具只做轉(zhuǎn)動(dòng)，工件移動(dòng)；車削加工刀具移動(dòng)，工件轉(zhuǎn)動(dòng)C、分析機(jī)床運(yùn)動(dòng)關(guān)系后再根據(jù)實(shí)際情況D、工件固定不動(dòng)，刀具相對(duì)移動(dòng)4、編制加工程序時(shí)一律假定刀具固定，工件移動(dòng)。（）1、數(shù)控機(jī)床的Z軸方向是指（）。A、平行于工件裝夾方向B、垂直于工件裝夾方向C、與主軸回轉(zhuǎn)軸線平行D、不確定2、數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系采用右手笛卡兒坐標(biāo)，在確定具體坐標(biāo)時(shí)，先定x軸，再根據(jù)右手法則定Z軸。（）

3、不同的數(shù)控機(jī)床各坐標(biāo)軸的運(yùn)動(dòng)各不相同，編程時(shí)一律假定刀具相對(duì)于靜止的工件運(yùn)動(dòng)。（）

1、下列說法不正確的是（）A、機(jī)床原點(diǎn)為機(jī)床上一個(gè)固定點(diǎn)B、機(jī)床原點(diǎn)為工件上一個(gè)固定點(diǎn)C、機(jī)床原點(diǎn)由制造廠確定2、數(shù)控機(jī)床的機(jī)械零點(diǎn)是不受限制任意設(shè)定的。（）

1、數(shù)控編程時(shí)，應(yīng)首先設(shè)定（）。A、機(jī)床原點(diǎn)B、固定參考點(diǎn)C、機(jī)床坐標(biāo)系D、工件坐標(biāo)系2、編程坐標(biāo)系是編程人員在編程過程中所用的坐標(biāo)系，其坐標(biāo)的建立就與所使用機(jī)床的坐標(biāo)系相一致。（）3、編程數(shù)控程序時(shí)一般以機(jī)床坐標(biāo)系作為編程依據(jù)。（）4、編制數(shù)控程序時(shí)一般以工件坐標(biāo)系為依據(jù)。（）

5、數(shù)控機(jī)床的機(jī)械零點(diǎn)是不受限制任意設(shè)定的。（）6、編程坐標(biāo)系可以任意設(shè)定。（）7、機(jī)床坐標(biāo)系原點(diǎn)的位置通常由編程人員確定。（）8、工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的位置通常由廠家確定。（）例：1、不同組的G指令出現(xiàn)在同一程序段中時(shí)，（）A、前面的指令有效B、前后的指令均有效C、后面的指令有效D、前后的指令均無效2、同組的G指令出現(xiàn)在同一程序段中時(shí)，（）A、前面的指令有效B、前后的指令均有效C、后面的指令有效D、前后的指令均無效3、下列哪一個(gè)是非模態(tài)指令。（）A、G41B、G01C、G90D、G044、程序段G00G01G02G03X50.0Y70.0R30.0F70；最終執(zhí)行（）指令。A、G00B、G01C、G02D、G03模態(tài)指令的作用一直延續(xù)到下一個(gè)非模態(tài)指令為止。（）5、準(zhǔn)備功能G40、C41、G42都是模態(tài)指令。（）6、G96功能為主軸恒線速度控制，G97功能為主軸恒轉(zhuǎn)速控制。（）7、數(shù)控機(jī)床編程中的模態(tài)指令必須由非模態(tài)指令取消。（）

8、G96S200表示切削速度是200m/mim。（）9、G97S1500表示主軸轉(zhuǎn)速為1500r/min。（）10、模態(tài)指令在整個(gè)程序中只需輸入一次。（ ）11、同組模態(tài)G代碼可以放在一個(gè)程序段中，而且與順序無關(guān)。（）

1、T為

（

）功能。

A、準(zhǔn)備功能

B、輔助功能

C、刀具功能

D、主軸轉(zhuǎn)速功能2、F為（

）功能。

A、準(zhǔn)備功能

B、輔助功能C、刀具功能

D、進(jìn)給功能

3、進(jìn)給功能一般是用來指令機(jī)床主軸的轉(zhuǎn)速。（）

4、F、S指令都是模態(tài)指令。（）5、主軸轉(zhuǎn)速功能字一般用來指定主軸的轉(zhuǎn)速。（）6、在數(shù)控系統(tǒng)中，F(xiàn)地址字只能用來表示進(jìn)給速度。（）1、M02為

（

）

指令。

A、程序暫停

B、程序停止C、程序結(jié)束

D、主軸停止

2、M09為

（

）

指令。

A、主軸停止

B、主軸暫停

C、切削液關(guān)

D、切削液開3、輔助功能M02和M30都表示主程序的結(jié)束，程序自動(dòng)運(yùn)行至此后，程序運(yùn)行停止，系統(tǒng)自動(dòng)復(fù)位一次。（）增量坐標(biāo)編程，就是把上一工步的終點(diǎn)坐標(biāo)作為本工步的坐標(biāo)原點(diǎn)。（）1、“G00”指令定位過程中，刀具所經(jīng)過的路徑是()。

A、直線

B、曲線

C、圓弧

D、連續(xù)多線段2、G00和G01的運(yùn)行軌跡都一樣，只是速度不一樣。（）

3、G00指令可以用于切削加工。（）4、G00指令為快速點(diǎn)定位指令。（）5、G00指令中不需要給定進(jìn)給速度。（）

1、G02

X20

Y20

R-10

F100；所加工的一般是（

）。A、整圓B、夾角≦180°的圓弧C、180°≦夾角≦360°的圓弧

D、不確定2、在銑削一個(gè)XY平面上的圓弧時(shí)，圓弧起點(diǎn)在（30，0），終點(diǎn)在（-30，0），半徑為50，圓弧起點(diǎn)到終點(diǎn)的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)轫槙r(shí)針，則銑削圓弧的指令為（）。A、G17G90G02X-30.0Y0R50.0F50B、G17G90G03X-30.0Y0R-50.0F50C、G17G90G02X-30.0Y0R-50.0F50D、G18G90G02X30.0Y0R50.0F50

3、在XY平面上，某圓弧圓心為(0，0)，半徑為80，如果需要刀具從(80、0)沿該圓弧到達(dá)(0，80)點(diǎn)程序指令為()。A、G02X0．Y80．I80J0F300B、G03X0．Y80．I-80J0F300C、G02X80.Y0.J80．J0F300D、G03X80．Y0．I-80．J0F3004、在XY平面上，某圓弧圓心為(0，0)，半徑為80，如果需要刀具從(80，0)沿該圓弧到達(dá)(0，-80)點(diǎn)程序指令為()。A、G90G03X80.0Y0R80.0F300B、G90G02X80.0Y0R80.0F300C、G90G03X0Y-80.0R80.0F300D、G90G02X0Y-80.0R80.0F3005、I、K為

（

）坐標(biāo)尺寸。A、直線

B、圓心

C、圓弧終點(diǎn)

D、圓弧起點(diǎn)

6、G03為

（

）插補(bǔ)指令。

A、直線

B、順時(shí)針圓弧

C、逆時(shí)針圓弧

D、螺紋7、直徑為?40mm，要求由A（20，0）點(diǎn)逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)并返回A點(diǎn)，其程序段格式為（）。A、G91G03X20.0Y0I-20.0J0F100B、G90G03X20.0Y0I-20.0J0F100C、G91G03X20.0Y0R-20.0F100D、G90G03X20.0Y0R-20.0F1008、圓弧插補(bǔ)方向（順時(shí)針和逆時(shí)針）的規(guī)定與（

）有關(guān)。

A、X軸

B、Y軸

C、Z軸D、不在圓弧平面內(nèi)的坐標(biāo)軸9、加工整圓時(shí)可以用圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)和半徑編寫加工程序。（）10、若I、K、R同時(shí)在一個(gè)程序段中出現(xiàn)，則R有效，I、K被忽略。（）11、在編寫圓弧插補(bǔ)程序時(shí)，若用半徑R指定圓心位置，不能描述整圓。（）12、當(dāng)用G02/G03指令，對(duì)被加工零件進(jìn)行圓弧編程時(shí)，圓心坐標(biāo)I、J、K為圓弧終點(diǎn)到圓弧中心所作矢量分別在X、Y、Z坐標(biāo)軸方向上的分矢量（矢量方向指向圓心）。（）13、圓弧插補(bǔ)加工中，I、J值是指圓弧起點(diǎn)相對(duì)圓心的坐標(biāo)。（）14、不論在G90還是G91狀態(tài)下，G2和G3圓弧插補(bǔ)指令中，圓弧圓心坐標(biāo)都是為絕對(duì)坐標(biāo)。（）15、圓弧半徑R的值為正值時(shí)，圓弧段小于或等于半圓。（ ）16、只有用圓心坐標(biāo)與終點(diǎn)坐標(biāo)方式才可以編程一個(gè)整圓。（ ）17、切削大于180度的圓弧，其圓弧半徑“R”值要使用正值。（）零件圖紙數(shù)控工藝分析確定加工內(nèi)容、路線數(shù)學(xué)處理程序編制試切驗(yàn)證編程手冊(cè)確定刀、夾、量具確定切削用量手工編程流程圖第三章數(shù)控加工編程方法CNC3.1概述主要內(nèi)容數(shù)控車床的編程特點(diǎn)（1）絕對(duì)坐標(biāo)編程時(shí)常用代碼X和Z表示；增量坐標(biāo)編程時(shí)則用代碼備U和W表示，可按絕對(duì)坐標(biāo)編程、增量坐標(biāo)編程或兩者混合編程。一般不用G90、G91指令。（2）由于車削常用的毛坯為棒料或鍛件，加工余量較大，可充分利用各種固定循環(huán)功能，達(dá)到多次循環(huán)切削的目的：G70、G71、G73。（3）直徑方向按絕對(duì)坐標(biāo)編程時(shí)常以直徑值表示，按增量坐標(biāo)編程時(shí)，以徑向?qū)嶋H位移量的2倍值表示。第三章數(shù)控加工編程方法CNC3.2.1數(shù)控車床編程方法主要內(nèi)容第三章數(shù)控加工編程方法CNC3.2.1數(shù)控車床編程方法O0003；N10G50X200.0Z350.0；工件坐標(biāo)系設(shè)定N20G30U0W0T0101；換1號(hào)刀N20S630M03；N30G00X41.8Z292.0M08；N40G01X47.8Z289.0F0.15；N50Z230.0； N60X50.0； N70X62.0W-60.0；N80Z155.0；N90X78.0；N100X80.0W-10.0；N110W-19.0；N120G02W-60.0I3.25K-30.0；N130G01Z65.0；11223344556678789910101111第三章數(shù)控加工編程方法CNC數(shù)控車削編程實(shí)例如圖所示工件，需要進(jìn)行精加工，其中φ85mm外圓不加工。毛坯為φ85mm×340mm棒材，材料為45鋼。第三章數(shù)控加工編程方法CNC3.2.1數(shù)控車床編程方法N140X90.0；N150G00X200.0Z350.0T0100M09；N160G30U0W0T0202；N170S315M03；N180G00X51.0Z230.M08；N190G01X45.0F0.16；N200G04O5.0；N210G00X51.0；N220X200.0Z350.0T0200M09；1212第三章數(shù)控加工編程方法CNC3.2.1數(shù)控車床編程方法N230G30U0W0T0303；換3號(hào)刀N240S200M03；N250G00X62.0Z296.0M08；快速接近車螺紋進(jìn)給刀起點(diǎn)N260G92X47.54Z231.5F1.5；螺紋切削循環(huán)，螺距為1.5mmN270X46.94；螺紋切削循環(huán)，螺距為1.5mmN280X46.54；螺紋切削循環(huán)，螺距為1.5mmN290X46.38；螺紋切削循環(huán)，螺距為1.5mmN300G00X200.0Z350.0T0300M09；N310M05；N320M30；第三章數(shù)控加工編程方法CNCN30G03X0Y14.0I0.0J-14.0；N40G01Y20.0；N50G03X0.0Y20.0I0J-20.0；N60G41G01X0Y25.0D01；N65G01X-15.0；N90G03X-25.0Y15.0I0J-10.0；N100G01Y-15.0；N110G03X-15.0Y-25.0I10.0J0；N120G01X15.0；N130G03X25.0Y-15.0I0J10.0；N140G01Y15.0；N142G03X15.0Y25.0I-10.0J0；N143G01X0;N150G00Z150.0；N160G40X35.0Y35.0M09；N160M30；

YXO第三章數(shù)控加工編程方法CNC3.2.2數(shù)控銑床編程方法及實(shí)例銑削編程實(shí)例YXR10R10R10R1070705050163.98OYZO100R10第三章數(shù)控加工編程方法CNC3.2.2數(shù)控銑床編程方法及實(shí)例O1000；N10G92X35.0Y35.0Z150.0；N15S500M03；N17G90G00X0Y14.0Z1.0M08；N20G01Z-3.98F100；YXR10R10R10R1070705050163.98OYZO100R10第三章數(shù)控加工編程方法CNC3.2.2數(shù)控銑床編程方法及實(shí)例5.56.759.02.0R1.5板厚10mm,求最大銑刀直徑第三章數(shù)控加工編程方法CNC3.2.2數(shù)控銑床編程方法及實(shí)例特點(diǎn)：帶有刀庫和換刀裝置，一次裝夾能進(jìn)行銑、鏜、鉆、攻螺紋等多種工序的加工，工序集中，主要用于箱體、復(fù)雜曲面的加工。第三章數(shù)控加工編程方法CNC3.2.4加工中心編程方法及實(shí)例加工中心編程指令X和Y軸定位；快速運(yùn)行到R點(diǎn)；孔加工；在孔底的動(dòng)作，包括暫停、主軸反轉(zhuǎn)等；返回到R點(diǎn)；快速退回到初始點(diǎn)。（1）孔加工固定循環(huán)指令第三章數(shù)控加工編程方法CNC3.2.4加工中心編程方法及實(shí)例加工中心編程指令孔加工固定循環(huán)程序段的一般格式為：G90/G91G98/G99G81-G89X_Y_Z_R_Q_P_F_L_；第三章數(shù)控加工編程方法CNC加工中心編程指令孔加工固定循環(huán)程序段的一般格式為：G90/G91G98/G99G81-G89X_Y_Z_R_Q_P_F_L_；第三章數(shù)控加工編程方法CNC加工中心編程指令孔加工固定循環(huán)程序段的一般格式為：G90/G91G98/G99G81-G89X_Y_Z_R_Q_P_F_L_；第三章數(shù)控加工編程方法CNC

X

Y

X1550M10Φ8.5105035

A

B

C

D

O

O15第三章數(shù)控加工編程方法CNCN05G92X0Y0Z250.0;N10T01M06;N15S500M03；N20G90G00Z150.0;N25G99G83X15.0Y10.0Z-3.0Q5.0R53.0F50;N30G98Y35.0;N35G99X50.0;N40G98Y10.0;N45G00X0Y0Z250.0M05;N50T02M06;N55Z150.0S150M03;N60G99G84X15.0Y10.0Z-3.0R53.0F150;

X

Y

X1550M10Φ8.5105035

A

B

C

D

O

O15N65G98Y35.0;N70G99X50.0;N75G98Y10.0;N80G80G00X0Y0Z250.0M05；N85M30;

X

Y

X1550M10Φ8.5105035

A

B

C

D

O

O15第三章數(shù)控加工編程方法CNC4.1概述從自動(dòng)控制的角度來看，CNC系統(tǒng)是一種位置（軌跡）控制系統(tǒng)，其本質(zhì)上是以多執(zhí)行部件(各運(yùn)動(dòng)軸)的位移量、速度為控制對(duì)象并使其協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)控制系統(tǒng)，是一種配有專用操作系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。從外部特征來看，CNC系統(tǒng)是由硬件（通用硬件和專用硬件）和軟件（專用）兩大部分組成的。第四章數(shù)控裝置CNC4.2CNC裝置的硬件結(jié)構(gòu)按其中含有CPU的多少可分為：

單微處理機(jī)結(jié)構(gòu)和多微處理機(jī)結(jié)構(gòu)；按電路板的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)可分為：

大板結(jié)構(gòu)和模塊化結(jié)構(gòu)。CNC裝置的硬件結(jié)構(gòu)第四章數(shù)控裝置CNC4.3.2CNC系統(tǒng)軟件的特點(diǎn)和結(jié)構(gòu)特點(diǎn):多任務(wù)性與并行處理技術(shù)多任務(wù)性：顯示、譯碼、刀補(bǔ)、速度處理、插補(bǔ)處理、位置控制、…并行處理：系統(tǒng)在同一時(shí)間間隔或同一時(shí)刻內(nèi)完成兩個(gè)或兩個(gè)以上任務(wù)處理。并行處理的實(shí)現(xiàn)方式：

☆資源分時(shí)共享（單CPU）☆資源重疊流水處理（多CPU）4.3CNC系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)第四章數(shù)控裝置CNC插補(bǔ)技術(shù)是數(shù)控系統(tǒng)的核心技術(shù)。數(shù)控加工過程中，數(shù)控系統(tǒng)要解決控制刀具或工件運(yùn)動(dòng)軌跡的問題。刀具或工件一步步移動(dòng)，移動(dòng)軌跡是一個(gè)個(gè)小線段構(gòu)成的折線，不是光滑曲線。刀具不能嚴(yán)格按照所加工零件的廓型運(yùn)動(dòng)，而用折線逼近輪廓線型。脈沖當(dāng)量或最小分辨率：刀具或工件移動(dòng)的最小位移量?！?.1概述第5章數(shù)控機(jī)床的控制原理插補(bǔ)的實(shí)質(zhì)是根據(jù)有限的信息完成“數(shù)據(jù)密化”工作。第四章數(shù)控裝置CNC5.1.2插補(bǔ)方法的分類插補(bǔ)器：

數(shù)控裝置中完成插補(bǔ)運(yùn)算工作的裝置或程序。插補(bǔ)器分：硬件插補(bǔ)器

軟件插補(bǔ)器

軟硬件結(jié)合插補(bǔ)器——5.1概述第5章數(shù)控機(jī)床的控制原理第四章數(shù)控裝置CNC基準(zhǔn)脈沖插補(bǔ)數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)基準(zhǔn)脈沖插補(bǔ)（脈沖增量插補(bǔ)、行程標(biāo)量插補(bǔ)）每次插補(bǔ)結(jié)束時(shí)向各運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)軸輸出一個(gè)基準(zhǔn)脈沖序列，驅(qū)動(dòng)各坐標(biāo)軸進(jìn)給電機(jī)的運(yùn)動(dòng)。每個(gè)脈沖使坐標(biāo)軸產(chǎn)生1個(gè)脈沖當(dāng)量的增量，代表刀具或工件的最小位移；脈沖數(shù)量代表刀具或工件移動(dòng)的位移量；脈沖序列頻率代表刀具或工件運(yùn)動(dòng)的速度?！?.1概述第5章數(shù)控機(jī)床的控制原理主要插補(bǔ)方法第四章數(shù)控裝置CNC現(xiàn)代CNC數(shù)控系統(tǒng)：軟件插補(bǔ)或軟、硬件插補(bǔ)結(jié)合的方法，由軟件完成粗插補(bǔ)，硬件完成精插補(bǔ)。粗插補(bǔ)采用軟件方法，將加工軌跡分割為線段，精插補(bǔ)采用硬件插補(bǔ)器，將粗插補(bǔ)分割的線段進(jìn)一步密化數(shù)據(jù)點(diǎn)。粗、精插補(bǔ)結(jié)合的方法對(duì)數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)算速度要求不高，可節(jié)省存儲(chǔ)空間，且響應(yīng)速度和分辨率都較高?！?.1概述第5章數(shù)控機(jī)床的控制原理第四章數(shù)控裝置CNC數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)（數(shù)據(jù)增量插補(bǔ)、時(shí)間分割法）——5.1概述第5章數(shù)控機(jī)床的控制原理采用時(shí)間分割思想，根據(jù)編程的進(jìn)給速度將輪廓曲線分割為每個(gè)插補(bǔ)周期的進(jìn)給直線段（又稱輪廓步長(zhǎng)）進(jìn)行數(shù)據(jù)密化，以此來逼近輪廓曲線。第四章數(shù)控裝置CNC第一步粗插補(bǔ)：時(shí)間分割，把加工一段直線或圓弧的整段時(shí)間細(xì)分為許多相等的時(shí)間間隔，稱為插補(bǔ)周期T。在每個(gè)T內(nèi)，計(jì)算輪廓步長(zhǎng)l＝F·T，將輪廓曲線分割為若干條長(zhǎng)度為輪廓步長(zhǎng)

l的微小直線段；

l＝F·T——5.1概述第5章數(shù)控機(jī)床的控制原理第四章數(shù)控裝置CNC第二步精插補(bǔ)：在粗插補(bǔ)算出的每一微小直線段的基礎(chǔ)上再作“數(shù)據(jù)點(diǎn)的密化”工作。一般將粗插補(bǔ)運(yùn)算稱為插補(bǔ)，由軟件完成；精插補(bǔ)可由軟件、硬件實(shí)現(xiàn)。

——5.1概述第5章數(shù)控機(jī)床的控制原理第四章數(shù)控裝置CNC插補(bǔ)周期T＞插補(bǔ)運(yùn)算時(shí)間，為什么？答：因?yàn)槌瓿刹逖a(bǔ)運(yùn)算外，還要執(zhí)行顯示、監(jiān)控、位置采樣及控制等實(shí)時(shí)任務(wù)。——5.1概述第5章數(shù)控機(jī)床的控制原理如：美國(guó)A-B公司的7300系列，T＝T反饋

日本FANUC7M系統(tǒng)，T＝8ms，T反饋=4ms現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)的T已縮短到2～4ms，有的小于1ms。

T與采樣周期T反饋可相同或不同，一般：T＝T反饋的整數(shù)倍第四章數(shù)控裝置CNCFi+1,j=Fi,j-|ye|Fi,j+1=Fi,j+|xe|第5章數(shù)控機(jī)床的控制原理5.2逐點(diǎn)比較法第四章數(shù)控裝置CNC第5章數(shù)控機(jī)床的控制原理5.2逐點(diǎn)比較法（3，1）（6，6）思考：起點(diǎn)不在原點(diǎn)起點(diǎn)在其他象限第四章數(shù)控裝置CNC第5章數(shù)控機(jī)床的控制原理5.2逐點(diǎn)比較法Fi,j≥0Fi,j≥0Fi,j<0Fi,j<0逆圓逆圓逆圓順圓順圓順圓逆圓順圓OXYFi,j<0Fi,j<0Fi,j<0Fi,j<0Fi,j<0Fi,j<0Fi,j≥0Fi,j≥0Fi,j≥0Fi,j≥0Fi,j≥0Fi,j≥0其他象限圓弧插補(bǔ)的方法?1）分別處理法2）坐標(biāo)變換法（常用）第四章數(shù)控裝置CNC前后兩段編程軌跡的連接方式主要有：直線與直線轉(zhuǎn)接；直線與圓弧轉(zhuǎn)接；圓弧與圓弧轉(zhuǎn)接。根據(jù)兩段程序軌跡的矢量夾角

和刀具補(bǔ)償方向的不同，又有：伸長(zhǎng)型、縮短型和插入型幾種轉(zhuǎn)接過渡方式。5.7刀具半徑補(bǔ)償?shù)谒恼聰?shù)控裝置CNC定義α為前一程序段軌跡矢量逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)到下一程序段軌跡矢量的旋轉(zhuǎn)角。則上述情況可以總結(jié)成下列表格（G42的判別可以將sinα取反，用G41法則判別）：第四章數(shù)控裝置CNC主要內(nèi)容數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)是以機(jī)床移動(dòng)部件的位置和速度為控制量的自動(dòng)控制系統(tǒng)。7.1概述伺服系統(tǒng)的作用:接受CNC裝置發(fā)出的插補(bǔ)結(jié)果(指令脈沖等)，作一定的轉(zhuǎn)換和放大后，經(jīng)伺服電機(jī)（直流、交流伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等）和機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)床的工作臺(tái)等執(zhí)行部件實(shí)現(xiàn)工作進(jìn)給或快速運(yùn)動(dòng)。數(shù)控機(jī)床的“大腦”數(shù)控機(jī)床的“四肢”，是執(zhí)行“命令”的機(jī)構(gòu)，它是一個(gè)不折不扣的跟隨者。第五章伺服系統(tǒng)CNC主要內(nèi)容步進(jìn)電機(jī)是一種脈沖控制的執(zhí)行元件，可將輸入脈沖轉(zhuǎn)換為機(jī)械角位移。每給步進(jìn)電機(jī)輸入一個(gè)脈沖，其轉(zhuǎn)軸就轉(zhuǎn)過一個(gè)角度，稱為步距角。脈沖數(shù)量----位移量；脈沖頻率---電機(jī)轉(zhuǎn)速；脈沖順序----方向。7.2步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)機(jī)械執(zhí)行部件A相B相C相…f、nCNC插補(bǔ)指令脈沖頻率f脈沖個(gè)數(shù)n換算脈沖環(huán)形分配變換功率放大第五章伺服系統(tǒng)CNC主要內(nèi)容7.2.2步進(jìn)電機(jī)的主要特性

m—定子相數(shù)；z—轉(zhuǎn)子齒數(shù)；k—通電系數(shù)，

m相m拍，k＝1；m相2m拍，k＝2。

每給一個(gè)脈沖信號(hào)，電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過角度的理論值。α一般很小，如：3°／1.5°，1.5°／0.75°，0.72°／0.36°等7.2步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)1．步距角α第五章伺服系統(tǒng)CNC主要內(nèi)容7.2.3步進(jìn)電機(jī)的分類

1．根據(jù)相數(shù)分類有三、四、五、六相等，相數(shù)越多，步距角越小。通電方式采用m相m拍、雙m拍和m相2m拍，m相m拍和m相2m拍通電方式中，可采用一/二相、二／三相轉(zhuǎn)換通電，如五相步進(jìn)電機(jī)，五相十拍的二／三相轉(zhuǎn)換方式：AB→ABC→BC→BCD→CD→CDE→DE→DEA→EA→EAB

7.2步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)第五章伺服系統(tǒng)CNC主要內(nèi)容7.2步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)例如：轉(zhuǎn)子40個(gè)齒，定子仍是3對(duì)磁極，三相六拍。問步距角是多少？第五章伺服系統(tǒng)CNC

脈沖當(dāng)量（即每個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)機(jī)床工作臺(tái)移動(dòng)的距離）由下式?jīng)Q定：式中：δ—脈沖當(dāng)量（mm/脈沖）；

θ—步進(jìn)電機(jī)步距角；

L—滾珠絲杠的導(dǎo)程（mm/r）；i—減速齒輪的減速比；主要內(nèi)容2．根據(jù)產(chǎn)生力矩的原理分類

根據(jù)定子與轉(zhuǎn)子間磁場(chǎng)建立方式，可分：反應(yīng)式、永磁式、混合式。7.2步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)3．根據(jù)結(jié)構(gòu)分類

步進(jìn)電機(jī)可制成軸向分相式（多段式）、徑向分相式（單段式）

第五章伺服系統(tǒng)CNC主要內(nèi)容7.2.4步進(jìn)電機(jī)的環(huán)形分配器

7.2步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制由環(huán)形分配器和功率放大器組成。環(huán)形分配器功率放大器ABC第五章伺服系統(tǒng)CNC主要內(nèi)容進(jìn)給脈沖頻率f→定子繞組通電/斷電狀態(tài)變化頻率f→步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速→工作臺(tái)的進(jìn)給速度V。硬件環(huán)分：控制CLK的頻率，控制電機(jī)的速度。軟件環(huán)分：控制相鄰兩次軟件環(huán)分狀態(tài)之間的延時(shí)，可控制電機(jī)線圈通電狀態(tài)的變化頻率。7.2步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)的速度控制第五章伺服系統(tǒng)CNC主要內(nèi)容作用：將環(huán)形分配器或微處理器送來的弱電信號(hào)變?yōu)閺?qiáng)電信號(hào)，以得到步進(jìn)電機(jī)繞組所需的脈沖電流及脈沖波形。按工作原理分：?jiǎn)坞妷候?qū)動(dòng)、高低電壓驅(qū)動(dòng)、恒流斬波、調(diào)頻調(diào)壓、細(xì)分電路等。7.2步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)7.2.5功率放大電路步進(jìn)電機(jī)有幾相，就需要幾組功率放大電路。第五章伺服系統(tǒng)CNC2、已知步進(jìn)電機(jī)的步距角為0.9

，直接驅(qū)動(dòng)的絲杠螺距為2mm，試求出該系統(tǒng)的脈沖當(dāng)量，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)的脈沖頻率為1000HZ時(shí)，求對(duì)應(yīng)的軸的移動(dòng)速度F，若要使脈沖當(dāng)量達(dá)到0.0025，請(qǐng)問可以采取什么措施？采取措施后，對(duì)軸的最高移動(dòng)速度有無影響？答：由于電機(jī)直連絲桿（i=1），則有（P177）：360/步距角=螺距/脈沖當(dāng)量，所以脈沖當(dāng)量為： 脈沖當(dāng)量=螺距*步距角/360=2×0.9/360=0.005 當(dāng)頻率為1000HZ時(shí)，對(duì)應(yīng)的軸移動(dòng)速度為：F=0.005*1000=5mm/s即F=300mm/min 若要使脈沖當(dāng)量達(dá)到0.0025則可采取以下措施：增加減速裝置、減小螺距、減小步距角采取措施后，分辨率提高了一倍，但最高速度降低一半。主要內(nèi)容7.3直流伺服電機(jī)及其速度控制根據(jù)磁場(chǎng)產(chǎn)生的方式：他勵(lì)式、永磁式、并勵(lì)式、串勵(lì)式和復(fù)勵(lì)式。在結(jié)構(gòu)上：有刷、無刷（電樞式、無槽電樞式、印刷電樞式、繞線盤式和空心杯電樞式等。）根據(jù)控制方式：磁場(chǎng)控制方式、電樞控制方式。

7.3.1直流伺服電機(jī)分類第五章伺服系統(tǒng)CNC主要內(nèi)容調(diào)節(jié)電樞電壓（調(diào)壓調(diào)速）時(shí)，直流電機(jī)機(jī)械特性為一組平行線，只改變電機(jī)的理想轉(zhuǎn)速n0，保持了原有較硬的機(jī)械特性，所以調(diào)壓調(diào)速主要用于伺服進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電機(jī)的調(diào)速如果Δn值較大，不可能實(shí)現(xiàn)寬范圍的調(diào)速。永磁式直流伺服電機(jī)的Δn值較小，因此，進(jìn)給系統(tǒng)常采用永磁式直流電機(jī)。

7.3直流伺服電機(jī)及其速度控制第五章伺服系統(tǒng)CNC主要內(nèi)容7.3直流伺服電機(jī)及其速度控制第五章伺服系統(tǒng)CNC某一PWM調(diào)速的直流伺服電機(jī)，其外加電源U=80V，控制脈沖頻率是1000Hz。電機(jī)電樞電壓Ua=80V時(shí)，理想空載轉(zhuǎn)速是1100r/min，加上額定負(fù)載后，轉(zhuǎn)速下降到955r/min。若一個(gè)開閉周期內(nèi)的導(dǎo)通時(shí)間τ=0.66ms，試求電機(jī)驅(qū)動(dòng)額定負(fù)載時(shí)的轉(zhuǎn)速。主要內(nèi)容數(shù)控機(jī)床上應(yīng)用的交流電機(jī)一般都為三相。分：異步型、同步型交流伺服電機(jī)。同步型交流電機(jī)分：電磁式、非電磁式兩大類。數(shù)控機(jī)床進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：多數(shù)采用永磁式交流同步電機(jī)數(shù)控機(jī)床主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：采用異步交流伺服電機(jī)7.4交流伺服電機(jī)及其速度控制系統(tǒng)7.4.1交流伺服電機(jī)的分類與特點(diǎn)第五章伺服系統(tǒng)CNC主要內(nèi)容n=60f/p，其中f是電源頻率，p是磁極對(duì)數(shù),n是定子磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速即電機(jī)同步轉(zhuǎn)速。

三相電機(jī)的常用磁極有2、4、6、8（如2的稱為二極或兩極），在我國(guó)，三相交流電的頻率是50Hz，2極的電機(jī)即為內(nèi)部有一對(duì)磁極，每分鐘的磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速為3000，同步轉(zhuǎn)速為3000。4極的即為兩對(duì)磁極，同步轉(zhuǎn)速為3000/2=1500，同理，6極的同步轉(zhuǎn)速為3000/3=1000，8極的為750轉(zhuǎn)/分鐘。

7.4交流伺服電機(jī)及其速度控制系統(tǒng)7.4.1交流伺服電機(jī)的分類與特點(diǎn)第五章伺服系統(tǒng)CNC主要內(nèi)容已知單頭絲杠的導(dǎo)程是10mm，工作臺(tái)的速度為F500mm/min，三相同步交流電機(jī)為8極，請(qǐng)問交流電變頻后的頻率是多少？

7.4交流伺服電機(jī)及其速度控制系統(tǒng)7.4.1交流伺服電機(jī)的分類與特點(diǎn)第五章伺服系統(tǒng)CNC主要內(nèi)容直線電機(jī)的特點(diǎn)：機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)采用直線電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，與原旋轉(zhuǎn)電機(jī)傳動(dòng)方式的最大區(qū)別是：取消了從電機(jī)到工作臺(tái)（拖板）之間的機(jī)械中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)，即把機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)鏈的長(zhǎng)度縮短為零，故這種傳動(dòng)方式稱為“直接驅(qū)動(dòng)”，也稱“零傳動(dòng)”。直接驅(qū)動(dòng)避免了絲杠傳動(dòng)中的反向間隙、慣性、摩擦力和剛性不足等缺點(diǎn)。

7.5直線電機(jī)及其在數(shù)控機(jī)床中的應(yīng)用簡(jiǎn)介第五章伺服系統(tǒng)CNC主要內(nèi)容6.1概述

位置檢測(cè)裝置的組成：檢測(cè)元件（傳感器）、信號(hào)處理裝置。作用：實(shí)時(shí)測(cè)量執(zhí)行部件的位移和速度信號(hào)，并變換成位置控制單元所要求的信號(hào)形式，構(gòu)成伺服系統(tǒng)閉環(huán)或半閉環(huán)控制。半閉環(huán)控制的數(shù)控機(jī)床：旋轉(zhuǎn)變壓器、編碼器等，安裝在電機(jī)或絲杠上，測(cè)量電機(jī)或絲杠的角位移間接測(cè)量工作臺(tái)直線位移。閉環(huán)控制系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床：感應(yīng)同步器、光柵、磁柵等，安裝在工作臺(tái)和導(dǎo)軌上，直接測(cè)量工作臺(tái)的直線位移。半閉環(huán)、閉環(huán)數(shù)控機(jī)床的加工精度在很大程度上是由位置檢測(cè)裝置的精度決定的。第五章伺服系統(tǒng)CNC是一種絕對(duì)值式的檢測(cè)裝置，可直接將被測(cè)轉(zhuǎn)角用數(shù)字代碼表示出來，每一個(gè)角度位置均有唯一對(duì)應(yīng)的代碼。即使斷電或切斷電源，也能讀出轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

6.6編碼器6.6.1接觸式編碼器第五章伺服系統(tǒng)CNC4位二進(jìn)制碼盤

高位在內(nèi)，低位在外。n位二進(jìn)制碼盤，有n圈碼道，圓周均分2n等份(有2n不同位置)，最小分辨角α＝360°/2n。n越大，能分辨的角度越小，測(cè)量精度越高。目前n=8～14位。6.6編碼器第五章伺服系統(tǒng)CNC優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、輸出信號(hào)強(qiáng)。缺點(diǎn)：電刷磨損造成壽命降低，轉(zhuǎn)速不能太高（每分鐘幾十轉(zhuǎn)），精度受碼道數(shù)限制。使用范圍有限。

6.6編碼器接觸式絕對(duì)值編碼器思考:接觸式碼盤碼道數(shù)為8個(gè)，當(dāng)前位置輸出編碼數(shù)為10001100，問相對(duì)于零點(diǎn)轉(zhuǎn)過了多少角度?第五章伺服系統(tǒng)CNC6.6編碼器思考1用光電脈沖編碼器測(cè)某軸轉(zhuǎn)速，2min測(cè)得17800個(gè)脈沖，已知編碼器每轉(zhuǎn)950個(gè)脈沖，則軸的轉(zhuǎn)速是多少?第五章伺服系統(tǒng)CNC例如：配置2000脈沖／r光電編碼器的伺服電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)8mm螺距的滾珠絲杠，脈沖當(dāng)量是多少？6.6編碼器第五章伺服系統(tǒng)CNC（以玻璃透射式直線光柵為例）

光柵的結(jié)構(gòu)組成：標(biāo)尺光柵、光柵讀數(shù)頭

標(biāo)尺光柵與行程等長(zhǎng)，通常光柵長(zhǎng)度為1m，行程大于1m時(shí)，需要將光柵接長(zhǎng)。安裝：標(biāo)尺光柵一般安裝在機(jī)床活動(dòng)部件上（如工作臺(tái)上或絲杠上）；光柵讀數(shù)頭安裝在機(jī)床固定部件上（如機(jī)床底座上）。指示光柵裝在光柵讀數(shù)頭中。6.4光柵6.4.2光柵的結(jié)構(gòu)與測(cè)量原理第五章伺服系統(tǒng)CNC光柵的基本測(cè)量原理在光源照射下，在與兩光柵線紋角θ的平分線相垂直的方向上，形成明暗相間條紋——莫爾條紋（橫向莫爾條紋），兩條亮（暗）紋間的距離稱莫爾條紋寬度

B。6.4光柵第五章伺服系統(tǒng)CNC均勻刻線標(biāo)尺光柵指示光柵夾角明暗相間條紋莫爾條紋移動(dòng)WB6.4光柵第五章伺服系統(tǒng)CNC莫爾條紋特性：（1）光學(xué)放大作用放大比k為若d=0.01mm，θ＝0.01rad，則w＝1mm，k＝100

6.4光柵x第五章伺服系統(tǒng)CNC（2）均化誤差作用莫爾條紋→大量光柵線紋形成→誤差平均效應(yīng)→克服個(gè)別/局部誤差→提高精度

（3）莫爾條紋移動(dòng)與柵距移動(dòng)成比例（同步性）光柵移動(dòng)一柵距d

→莫爾條紋移動(dòng)一個(gè)間距w光柵移動(dòng)方向相反，莫爾條紋移動(dòng)方向也相反。在一個(gè)柵距d內(nèi)，光電元件所檢測(cè)的光強(qiáng)變化為正弦（或余弦）變化。6.4光柵第五章伺服系統(tǒng)CNC6.6.3光柵測(cè)量系統(tǒng)

6.4光柵組成：標(biāo)尺光柵、光柵讀數(shù)頭、信號(hào)處理電路（倍頻細(xì)分電路+鑒向電路）等。標(biāo)尺光柵移動(dòng)，莫爾條紋亮暗交替出現(xiàn)，光信號(hào)的變化近似一個(gè)正弦波，光電元件接收該光信號(hào)并轉(zhuǎn)換為一個(gè)近似正弦波的電壓（或電流）信號(hào)。每當(dāng)標(biāo)尺光柵移動(dòng)一個(gè)柵距d，莫爾條紋在光電元件上有一次最大光電信號(hào)輸出，信號(hào)處理電路計(jì)數(shù)一次，由計(jì)數(shù)次數(shù)N可求出標(biāo)尺光柵移動(dòng)距離Ｎd。安裝兩個(gè)相距1/4w的光電元件，根據(jù)兩個(gè)光電元件接受光的順序可知標(biāo)尺光柵的移動(dòng)方向。

第五章伺服系統(tǒng)CNC6.4光柵所謂四倍頻，就是在1個(gè)莫爾條紋寬度內(nèi)安裝彼此距離1/4個(gè)莫爾條紋寬度的4個(gè)光電元件，這樣，莫爾條紋移動(dòng)時(shí)，4個(gè)光電元件將產(chǎn)生4個(gè)依次相差1/4周期（90°相位）的正弦信號(hào)。1個(gè)莫爾條紋寬度對(duì)應(yīng)1個(gè)脈沖信號(hào)的輸出變?yōu)?個(gè)脈沖信號(hào)的輸出，即光柵每移動(dòng)1個(gè)柵距d就對(duì)應(yīng)輸出4個(gè)脈沖信號(hào)，這樣，分辨率提高了四倍。例：光柵線紋密度50條/mm（柵距20μm），經(jīng)4倍頻處理后，工作臺(tái)每移動(dòng)5μm送出一個(gè)脈沖，即分辨力為5μm，提高4倍。分辨率取決于光柵柵距d和鑒向倍頻的倍數(shù)n，即：分辨率＝d/n。例：光柵線紋密度50條/mm（柵距20μm），經(jīng)4倍頻處理后，工作臺(tái)每移動(dòng)5μm送出一個(gè)脈沖，即分辨力為5μm，提高4倍。分辨率取決于光柵柵距d和鑒向倍頻的倍數(shù)n，即：分辨率＝d/n。第五章伺服系統(tǒng)CNC6.4光柵現(xiàn)有一直線光柵，其1mm長(zhǎng)度內(nèi)刻有200條柵線，指示光柵和標(biāo)尺光柵上的光柵線紋夾角θ=1.1465°，光柵信號(hào)經(jīng)過4倍頻處理，試求：(1)此光柵的莫爾條紋寬度B；(2)當(dāng)1s內(nèi)通過70個(gè)莫爾條紋時(shí)，工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)速度；(3)脈沖當(dāng)量是多少？

第五章伺服系統(tǒng)CNC主要內(nèi)容6.2旋轉(zhuǎn)變壓器是一種輸出電壓與角位移量成連續(xù)函數(shù)關(guān)系的感應(yīng)式微電機(jī)，數(shù)控機(jī)床上常見的角位移測(cè)量裝置，廣泛用于半閉環(huán)控制的數(shù)控機(jī)床。優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)作靈敏、工作可靠、對(duì)環(huán)境條件要求低（特別是高溫、高粉塵的地方）、輸出信號(hào)幅度大和抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)。缺點(diǎn)：信號(hào)處理比較復(fù)雜。旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子軸與電機(jī)軸或絲杠連接在一起，實(shí)現(xiàn)電機(jī)軸或絲杠轉(zhuǎn)角的測(cè)量。旋轉(zhuǎn)變壓器第五章伺服系統(tǒng)CNC主要內(nèi)容6.2旋轉(zhuǎn)變壓器定子的兩個(gè)繞組：分別通以相同幅值、相同頻率，但相位差π/2的交流激磁電壓

U1s＝Umsinωt

U1c＝Umsin（ωt+π/2）＝Umcosωt當(dāng)轉(zhuǎn)子正轉(zhuǎn)時(shí)，這兩個(gè)激磁電壓在轉(zhuǎn)子繞組中產(chǎn)生的感應(yīng)電壓經(jīng)疊加，得到轉(zhuǎn)子的感應(yīng)電壓U2為

1．鑒相工作方式U2＝kUmsinωtsinθ＋kUmcosωtcosθ＝

kUmcos（ωt-θ）第五章伺服系統(tǒng)CNC主要內(nèi)容6.2旋轉(zhuǎn)變壓器當(dāng)轉(zhuǎn)子反轉(zhuǎn)時(shí)，同理，轉(zhuǎn)子的感應(yīng)電壓U2為：

U2＝kUmcos（ωt+θ）轉(zhuǎn)子輸出電壓的相位角和θ間有嚴(yán)格對(duì)應(yīng)關(guān)系，只要檢測(cè)出轉(zhuǎn)子輸出電壓的相位角，就可以求得θ，也就可得到被測(cè)軸的角位移。實(shí)際應(yīng)用時(shí)，把定子余弦繞組激磁電壓的相位作為基準(zhǔn)相位，與轉(zhuǎn)子繞組的輸出電壓相位做比較，來確定θ的大小。第五章伺服系統(tǒng)CNC主要內(nèi)容2．鑒幅工作方式6.2旋轉(zhuǎn)變壓器定子的兩個(gè)繞組：分別通以頻率相同、相位相同、幅值分別按正弦和余弦變化的交流激磁電壓，即U1s＝Umsin

sinωt

U1c=Umcos

sinωt

轉(zhuǎn)子正轉(zhuǎn)時(shí)，U1s、U1c經(jīng)疊加，轉(zhuǎn)子感應(yīng)電壓U2為：U2＝kUmsinαsinωtsinθ＋kUmcosαsinωtcosθ＝kUmcos（α－θ）sinωt第五章伺服系統(tǒng)CNC主要內(nèi)容6.2旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子反轉(zhuǎn)時(shí)，同理有轉(zhuǎn)子感應(yīng)電壓U2為：U2＝kUmcos（α＋θ）

sinωt轉(zhuǎn)子感應(yīng)電壓的幅值隨轉(zhuǎn)子的偏轉(zhuǎn)角而變化。測(cè)量出幅值可測(cè)出轉(zhuǎn)角。第五章伺服系統(tǒng)CNC主要內(nèi)容三、旋轉(zhuǎn)變壓器的應(yīng)用

由角位移如何計(jì)算直線位移?將旋轉(zhuǎn)變壓器安裝在數(shù)控機(jī)床的絲杠上，當(dāng)θ角從0°變化到360°時(shí)，表示絲杠上的螺母走了一個(gè)導(dǎo)程，就間接地測(cè)量了絲杠的直線位移（導(dǎo)程）的大小。要檢測(cè)工作臺(tái)的絕對(duì)位置，需加一臺(tái)絕對(duì)位置計(jì)數(shù)器，累計(jì)所走的導(dǎo)程數(shù)，折算成位移總長(zhǎng)度。轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)1周，轉(zhuǎn)子的輸出電壓不止一次通過零點(diǎn)，需加相敏檢波器來辨別轉(zhuǎn)換點(diǎn)和區(qū)別不同的轉(zhuǎn)向。6.2旋轉(zhuǎn)變壓器第五章伺服系統(tǒng)CNC6.3.1感應(yīng)同步器的結(jié)構(gòu)6.3感應(yīng)同步器（固定在床身上）（安裝在移動(dòng)部件上）平行，間隙為0.25±0.05mm直線感應(yīng)同步器結(jié)構(gòu)：第五章伺服系統(tǒng)CNC6.3感應(yīng)同步器當(dāng)正弦繞組與定尺繞組對(duì)齊時(shí)，余弦繞組與定尺繞組相差1/4節(jié)距?！肮?jié)距”2

是衡量感應(yīng)同步器精度的主要參數(shù)。標(biāo)準(zhǔn)感應(yīng)同步器定尺長(zhǎng)250mm，滑尺長(zhǎng)100mm，節(jié)距2mm。第五章伺服系統(tǒng)CNC6.3.2感應(yīng)同步器的安裝

定尺安裝在機(jī)床的不動(dòng)部件上；滑尺安裝在機(jī)床的移動(dòng)部件上。安裝防護(hù)罩：防止切屑和油污浸入必須保持定尺和滑尺平行、兩平面的間隙約為0．25±0．05mm，其它安裝要求視具體的產(chǎn)品說明而定。保證定尺和滑尺在全部工作長(zhǎng)度上正常耦合，減少測(cè)量誤差。6.3感應(yīng)同步器第五章伺服系統(tǒng)CNC6.3.3感應(yīng)同步器工作原理

6.3感應(yīng)同步器滑尺、定尺發(fā)生相對(duì)位移，由于電磁耦合的變化，使感應(yīng)繞組的感應(yīng)電壓隨位移的變化而變化。第五章伺服系統(tǒng)CNC當(dāng)滑尺移動(dòng)距離為2

，滑尺繞組相對(duì)于定尺繞組的空間相位角變化2；當(dāng)移動(dòng)x時(shí)，則相位角變化

角度。

6.3感應(yīng)同步器可得設(shè)表示滑尺上一相繞組的激磁電壓，

則定尺繞組感應(yīng)電壓為第五章伺服系統(tǒng)CNC給滑尺的正、余弦繞組的激磁信號(hào)是頻率、幅值相同，相位相差900的交流勵(lì)磁電壓

根據(jù)疊加原理，定尺上的總感應(yīng)電壓為

通過鑒別定尺感應(yīng)輸出電壓的相位，即可測(cè)量定尺和滑尺之間的相對(duì)位移。6.3感應(yīng)同步器1.鑒相工作方式第五章伺服系統(tǒng)CNC

例如：定尺感應(yīng)輸出電壓與滑尺勵(lì)磁電壓之間的相位差為3.60，表明滑尺移動(dòng)了多少mm？6.3感應(yīng)同步器2mm3.60第五章伺服系統(tǒng)CNC

給滑尺上正、余弦繞組的勵(lì)磁電壓的頻率、相位相同，但幅值不同。

2.鑒幅工作方式則在定尺繞組產(chǎn)生的總感應(yīng)電壓為6.3感應(yīng)同步器若電氣角α已知，只要測(cè)出V2幅值，便能求出與位移對(duì)應(yīng)的角度θ。實(shí)際測(cè)量時(shí)，不斷調(diào)整α，讓幅值為零，則α=θ，從而求得θ對(duì)應(yīng)的位移量x，就可測(cè)得機(jī)械位移。

第五章伺服系統(tǒng)CNC思考2

第五章伺服系統(tǒng)CNC主要內(nèi)容根據(jù)對(duì)位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)的控制是軟件還是硬件來實(shí)現(xiàn)，可將伺服系統(tǒng)分為：混合式伺服系統(tǒng)和全數(shù)字式伺服系統(tǒng)?；旌鲜剿欧到y(tǒng)通過軟件實(shí)現(xiàn)位置環(huán)控制，通過硬件實(shí)現(xiàn)速度環(huán)和電流環(huán)的控制，是一種軟硬結(jié)合、數(shù)字信號(hào)和模擬信號(hào)結(jié)合的混合系統(tǒng)。對(duì)于混合式伺服系統(tǒng)，根據(jù)位置比較方式的不同，分為：數(shù)字—脈沖比較伺服系統(tǒng)、相位比較伺服系統(tǒng)、幅值比較伺服系統(tǒng)。7.6位置控制全數(shù)字伺服系統(tǒng)用計(jì)算機(jī)軟件實(shí)現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)中位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)的控制，即系統(tǒng)中的控制信息全用數(shù)字量處理。第五章伺服系統(tǒng)CNC主要內(nèi)容特點(diǎn)：將指令脈沖信號(hào)和位置檢測(cè)反饋信號(hào)都轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的同頻率的某一載波的不同相位的脈沖信號(hào)，在位置控制單元進(jìn)行相位比較，相位差反映了指令位置與實(shí)際位置的偏差。相位比較伺服系統(tǒng)的位置檢測(cè)元件采用旋轉(zhuǎn)變壓器、感應(yīng)同步器或磁柵，這些裝置工作在相位工作狀態(tài)。7.6位置控制相位比較的實(shí)質(zhì)是脈沖相位之間超前或滯后關(guān)系的比較，相位比較由鑒相器實(shí)現(xiàn)。7.6.1相位比較伺服系統(tǒng)第五章伺服系統(tǒng)CNC主要內(nèi)容采用感應(yīng)同步器作為位置檢測(cè)元件的相位比較伺服系統(tǒng)原理框圖。7.6位置控制第五章伺服系統(tǒng)CNC主要內(nèi)容7.6.2幅值比較伺服系統(tǒng)以位置檢測(cè)信號(hào)的幅值大小來反映機(jī)械位移的數(shù)值，并以此作為位置反饋信號(hào)與指令信號(hào)進(jìn)行比較，構(gòu)成半閉環(huán)控制系統(tǒng)，簡(jiǎn)稱幅值伺服系統(tǒng)。與相位伺服系統(tǒng)相比，最顯著的區(qū)別：位置檢測(cè)元件工作在幅值工作方式，感應(yīng)同步器、旋轉(zhuǎn)變壓器和磁柵等。比較器比較的是數(shù)字脈沖量，不是相位信號(hào)，所以不需要基準(zhǔn)信號(hào)。

7.6位置控制第五章伺服系統(tǒng)CNC1、數(shù)控閉環(huán)伺服系統(tǒng)的速度反饋裝置裝在（）。A、伺服電動(dòng)機(jī)上B、伺服電動(dòng)機(jī)主軸上C、工作臺(tái)上D、工作臺(tái)絲杠上2、開環(huán)控制系統(tǒng)是帶有位置檢測(cè)裝置的控制系統(tǒng)，它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、容易調(diào)試、成本低；（）3、閉環(huán)控制系統(tǒng)是反指不帶位置檢測(cè)裝置的控制系統(tǒng)，它結(jié)構(gòu)復(fù)雜、不易調(diào)試、成本高；（）4、閉環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)與半閉環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)主要區(qū)別在于（

）。

A、位置控制器

B、檢測(cè)單元

C、伺服驅(qū)動(dòng)器

D、控制對(duì)象5、以下系統(tǒng)中(

)在目前應(yīng)用較多。

A、閉環(huán)

B、開環(huán)

C、半閉環(huán)

D、雙閉環(huán)6、位置檢測(cè)元件裝在伺服電動(dòng)機(jī)的尾部的是(