第四章夾具設(shè)計(jì)

第四章夾具設(shè)計(jì)ClampingApparatusDesign第一節(jié)概述GeneralConsideration一、夾具的定義

在機(jī)械生產(chǎn)中，用來(lái)安裝工件使之固定在正確位置上所使用的工藝裝備統(tǒng)稱(chēng)為夾具。

二、夾具的分類(lèi)

在機(jī)械加工中，為了迅速、準(zhǔn)確地確定工件在機(jī)床上的位置，保證工件與機(jī)床、刀具的正確相對(duì)位置關(guān)系，并在加工過(guò)程中始終保持這個(gè)正確位置所使用的工藝裝備稱(chēng)為夾具。機(jī)床夾具類(lèi)型通用夾具：指結(jié)構(gòu)、尺寸已規(guī)格化，具有一定通用性的夾具。通用夾具一般作為某種機(jī)床的附件。專(zhuān)用夾具：針對(duì)某一零件的某道工序加工要求而專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)和制造的夾具。一般是在產(chǎn)品批量生產(chǎn)加工中使用。

可調(diào)夾具：是根據(jù)待加工的零件結(jié)構(gòu)相似、尺寸不同的特點(diǎn)，而專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)、制造的一種夾具。

組合夾具：是一種用預(yù)先制造好的標(biāo)準(zhǔn)元件及合件組裝成的專(zhuān)用夾具。

自動(dòng)線(xiàn)夾具：用于大批大量生產(chǎn)的自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)之中。一般分為兩類(lèi)：一類(lèi)為工位固定式夾具，又稱(chēng)隨機(jī)夾具，它一般與專(zhuān)用機(jī)床夾具相似；一類(lèi)為隨行夾具，它適用于工件形狀復(fù)雜而又無(wú)良好定位基面或輸送基面的情況下。

三、夾具的功用夾具的功用保證加工精度穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量提高生產(chǎn)效率降低加工成本

改善工人勞動(dòng)條件擴(kuò)大機(jī)床工藝范圍四、夾具的組成夾具定位元件夾緊元件導(dǎo)向?qū)Φ对B接元件夾具體其它裝置、元件（1）定位元件——確定工件在夾具中的正確位置的元件。如定位銷(xiāo)、定位塊、支撐板等。（2）夾緊元件——夾緊工件，確保工件在加工過(guò)程中不因外力作用而破壞其定位精度的元件。例如螺母、壓板。（3）導(dǎo)向、對(duì)刀元件——引導(dǎo)刀具或確定刀具與被加工工件加工表面間正確位置的元件。例如鉆套、對(duì)刀塊等。（4）連接元件——確定并固定夾具本身在機(jī)床的工作臺(tái)或主軸上的位置的元件。例如銑床上的定位鍵等。（5）夾具體——連接或固定夾具上各元件使之成為一個(gè)整體的基礎(chǔ)元件。

（6）其他裝置和元件——如分度裝置、上下料裝置、靠模裝置等。第二節(jié)夾具的定位原理

PositioningPrincipleoftheFixtures一、工件的定位與夾緊——安裝定位：機(jī)械加工時(shí)，為使被加工表面獲得要求的尺寸和位置，將工件在機(jī)床上或夾具中占有確定位置的過(guò)程。夾緊：為使工件在加工過(guò)程中各種力的作用下已經(jīng)確定的位置不發(fā)生變化，需要將其固定，這就是夾緊。安裝：定位和夾緊稱(chēng)之為安裝。定位是通過(guò)定位基準(zhǔn)與定位元件的緊密接觸來(lái)實(shí)現(xiàn)二、基準(zhǔn)及其分類(lèi)基準(zhǔn)：用來(lái)確定生產(chǎn)對(duì)象（工件）上幾何要素間相互位置關(guān)系所依據(jù)的那些點(diǎn)、線(xiàn)、面稱(chēng)之為基準(zhǔn)。基準(zhǔn)類(lèi)型設(shè)計(jì)基準(zhǔn)工藝基準(zhǔn)定位基準(zhǔn)測(cè)量基準(zhǔn)裝配基準(zhǔn)工序基準(zhǔn)設(shè)計(jì)基準(zhǔn)——在設(shè)計(jì)圖樣上采用的基準(zhǔn)。工藝基準(zhǔn)——在工藝過(guò)程中采用的基準(zhǔn)。定位基準(zhǔn)——在加工中用作定位的基準(zhǔn)。測(cè)量基準(zhǔn)——測(cè)量時(shí)所采用的基準(zhǔn)。裝配基準(zhǔn)——裝配時(shí)用來(lái)確定零件或部件在產(chǎn)品中的相對(duì)位置所采用的基準(zhǔn)。如箱體零件的底面。工序基準(zhǔn)——在工序圖上，用來(lái)確定本工序所加工表面加工后的尺寸、形狀、位置所采用的基準(zhǔn)。三、工件的定位方法1.直接找正法2.劃線(xiàn)找正法3.在夾具上定位四、六點(diǎn)定位原則六點(diǎn)定位原則用六個(gè)定位點(diǎn)，分別限制工件的六個(gè)自由度，從而使工件在空間得到確定位置的方法。定位基面：指與定位點(diǎn)相接觸的工件上的表面。定位基面第一定位基面：限制三個(gè)自由度的定位基面

第二定位基面：限制兩個(gè)自由度的定位面

第三定位基面：限制一個(gè)自由度的定位面

強(qiáng)調(diào)說(shuō)明（1）“幾點(diǎn)定位”是指數(shù)個(gè)定位點(diǎn)的綜合作用，而非各定位點(diǎn)與被限制自由度之間成一一對(duì)應(yīng)關(guān)系。（2）由于定位是通過(guò)定位點(diǎn)與工件的定位基面相接觸來(lái)實(shí)現(xiàn)的，所以，二者一旦脫離，定位作用自然就消失了，因此，也就不存在自由度相反方向的定位問(wèn)題。

（3）限制工件自由度數(shù)與加工要求的關(guān)系。

五、完全定位與不完全定位完全定位：工件六個(gè)自由度都被限制的定位稱(chēng)為完全定位。不完全定位：加工時(shí)，工件的六個(gè)自由度不需要都被限制就可以滿(mǎn)足加工精度的定位，稱(chēng)為不完全定位。定位的穩(wěn)定性

第一定位基面的面積應(yīng)力求大些，與之相接觸的三個(gè)定位點(diǎn)的間距應(yīng)盡可能遠(yuǎn)些；導(dǎo)向面上的兩個(gè)定位點(diǎn)的間距越大，其導(dǎo)向的穩(wěn)定性就越好；第三定位點(diǎn)的作用是止推還是限轉(zhuǎn)，取決于它限制的自由度是位移還是轉(zhuǎn)動(dòng)。而防轉(zhuǎn)定位點(diǎn)的設(shè)置，以遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)中心越遠(yuǎn)，穩(wěn)定性越好。六、欠定位與過(guò)定位欠定位：按工序的加工要求，應(yīng)該被限制的自由度而沒(méi)有被限制的定位，稱(chēng)為欠定位。欠定位是不允許的。過(guò)定位：在夾具中，若某一自由度被定位元件重復(fù)限制，這種定位稱(chēng)為過(guò)定位。消除過(guò)定位的兩種措施（2）改變定位元件的結(jié)構(gòu)，以消除被重復(fù)定位的自由度。（1）提高定位基面之間以及定位元件定位表面之間的位置精度，以減少或消除過(guò)定位引起的干涉。第三節(jié)工件的定位方法及定位元件

PositioningMethodsoftheWorkpieceandPositioningElements一、工件以平面定位1.支承釘和支承板

支承釘和支承板統(tǒng)稱(chēng)為固定支承。其結(jié)構(gòu)和尺寸都已標(biāo)準(zhǔn)化。如GB2226-80、GB2236-80。支承釘

平頭：接觸面積大、壓強(qiáng)小，避免壓壞定位表面，用于半精基準(zhǔn)定位。球頭：用于粗基準(zhǔn)定位，易保證接觸點(diǎn)位置相對(duì)穩(wěn)定，但易磨損。齒紋：增大接觸區(qū)摩擦力，但易積屑，用于摩擦力要求較大的側(cè)面定位。支承板A型：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工容易，但切屑在沉頭孔中不易清除，用于側(cè)面、頂面定位。

B型：帶有下凹的斜槽，克服A型的缺點(diǎn)。2.可調(diào)支承

當(dāng)支承的高度要求在一定范圍內(nèi)調(diào)整時(shí)，應(yīng)采用可調(diào)支承?？烧{(diào)支承一般用于粗基準(zhǔn)定位.注意：可調(diào)支承在一批工件加工前調(diào)整一次，調(diào)整好后，其作用相當(dāng)于固定支承。

應(yīng)用各批毛坯形狀和尺寸變化較大而又以粗基準(zhǔn)定位的場(chǎng)合

同一夾具加工形狀相同而尺寸不同的工件

通用可調(diào)夾具及成組夾具中

3.浮動(dòng)支承（自位支承）浮動(dòng)支承（自位支承）：在工件定位過(guò)程中，能自動(dòng)調(diào)整位置的支承。4.輔助支承

為了克服工件由于形狀以及夾緊力、切削力、工件重力等原因使得工件定位后還產(chǎn)生變形或定位不穩(wěn)定，提高安裝剛性和穩(wěn)定性，常需設(shè)置輔助支承。

輔助支承不起定位作用二、工件以孔定位1.圓柱銷(xiāo)2.圓錐銷(xiāo)圓錐銷(xiāo)限制三個(gè)移動(dòng)自由度。但易使工件傾斜，故圓錐銷(xiāo)定位一般與其它定位元件構(gòu)成組合定位3.圓柱心軸

圓柱心軸定位常見(jiàn)于車(chē)、銑、磨、齒輪加工中，心軸與孔的配合有間隙和過(guò)盈兩種，此外，還有花鍵心軸定位方式。4.圓錐心軸（小錐度心軸）

圓錐心軸定位方式定心精度高，但工件的軸向位移誤差較大，適宜工件定位孔精度不低于IT7的精車(chē)和磨削加工，不能加工端面。錐度通常為1/5000~1/1000。三、工件以外圓柱面定位1.在V形塊中定位特點(diǎn)

對(duì)中性好，既能使工件的定位基面軸線(xiàn)對(duì)中在V形塊兩斜面的對(duì)稱(chēng)平面上，而不受定位基面直徑誤差的影響，并且安裝方便。

V形塊兩斜面夾角一般為60、90、120，其中90V形塊的典型結(jié)構(gòu)和尺寸已標(biāo)準(zhǔn)化，設(shè)計(jì)時(shí)可參考有關(guān)手冊(cè)。2.在定位套中定位

定位套其內(nèi)孔軸線(xiàn)是限位基準(zhǔn)，內(nèi)孔面是限位基面。為了限制工件軸向自由度，常與端面聯(lián)合定位。定位套結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易制造，但定心精度不高，只適用于精基面。

半圓套下半圓套為定位元件，上半圓套起夾緊作用。主要用于大型軸類(lèi)零件及不便于軸向裝卸的零件。定位基面的精度不低于IT8-IT9，半圓套的最小直徑應(yīng)取工件定位基面的最大直徑。3.工件在圓錐套中定位

工件以圓柱面的端部在圓錐套的錐孔中定位，錐孔中有齒紋，以便帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)。4.各種定位元件所能限制的自由度四、工件以成形面定位1.以齒形表面定位2.工件以燕尾面定位

以燕尾面定位時(shí)，一般有兩種定位裝置：一是用固定的短圓柱銷(xiāo)-V形座，限制工件的四個(gè)自由度，另一邊用可動(dòng)的燕尾鉗口，限制工件的一個(gè)自由度并夾緊；另一種是一邊用固定燕尾面定位，另一邊用可動(dòng)燕尾定位并夾緊。五、工件以組合表面定位注意兩個(gè)主要問(wèn)題

1.正確處理過(guò)定位；2.控制各定位元件對(duì)定位誤差的綜合影響。

1.工件以外圓和端面定位

2.工件以孔和端面定位

3.工件以一面兩孔定位

問(wèn)題：在兩銷(xiāo)連心線(xiàn)方向上限制的自由度過(guò)定位。

解決方法1.減小第二個(gè)定位銷(xiāo)的直徑2.削邊銷(xiāo)

六、滿(mǎn)足加工要求所需限制自由度分析

第四節(jié)定位誤差分析及計(jì)算

AnalysisandCalculationofthePositioningError一、工件獲得加工精度的方法方法

1.試切法2.定尺寸刀具法

3.調(diào)整法

4.自動(dòng)控制法

1.試切法試切測(cè)量進(jìn)給再試切測(cè)量……2.定尺寸刀具法

用具有一定尺寸精度的刀具（如鉆頭、鉸刀等），來(lái)保證工件被加工部位的精度。3.調(diào)整法

利用機(jī)床上的定程裝置、對(duì)刀裝置或預(yù)先調(diào)整好的刀架，使刀具相對(duì)于機(jī)床或夾具達(dá)到一定的位置精度，然后加工一批工件。調(diào)刀基準(zhǔn)的確定（1）限位表面為平面時(shí)，則以此平面表示；（2）限位表面為圓柱面時(shí)，則以此中心線(xiàn)表示；（3）限位表面為V形面時(shí)，則以放在V形面上的標(biāo)準(zhǔn)心軸的軸線(xiàn)表示。

4.自動(dòng)控制法

使用一定的裝置，在工件達(dá)到要求的尺寸時(shí)，自動(dòng)停止加工。二、定位誤差的基本概念定位誤差ΔD：工件在加工過(guò)程中，由定位造成的工件誤差稱(chēng)為定位誤差。

產(chǎn)生定位誤差原因（1）基準(zhǔn)不重合誤差ΔB（2）基準(zhǔn)位移誤差ΔY

1.基準(zhǔn)不重合誤差ΔB

由于定位基準(zhǔn)和工序基準(zhǔn)不重合而引起同批工件的工序基準(zhǔn)相對(duì)于定位基準(zhǔn)在工序尺寸方向上的最大位置變動(dòng)范圍。

工序基準(zhǔn)與定位基準(zhǔn)之間的聯(lián)系尺寸稱(chēng)為定位尺寸。定位尺寸的公差在工序尺寸方向上的投影分量即為基準(zhǔn)不重合誤差。2.基準(zhǔn)移位誤差ΔY

由于定位副的制造公差和最小配合間隙的影響，使得定位基準(zhǔn)和限位基準(zhǔn)不重合，導(dǎo)致各個(gè)工件不一致，從而給加工尺寸造成誤差，這個(gè)誤差稱(chēng)為基準(zhǔn)位移誤差。3.定位誤差的計(jì)算方法

在計(jì)算定位誤差時(shí)，要注意誤差的方向和工序尺寸的方向。當(dāng)基準(zhǔn)位移誤差和基準(zhǔn)不重合誤差與工序尺寸的方向相同或平行時(shí)，則定位誤差為兩項(xiàng)誤差的代數(shù)和；若方向不同，則應(yīng)將各誤差向工序尺寸方向投影，然后求其代數(shù)和。

ΔB在工序圖上確定，ΔY由定位副間接觸狀態(tài)獲得。二者的合成方法為：

如果工序基準(zhǔn)不在定位基面上，則：ΔD=ΔB+ΔY

如果工序基準(zhǔn)在定位基面上，則：ΔD=ΔB±ΔY

式中“+”、“-”號(hào)的確定方法如下：（1）定位基面與限位基面接觸，分析定位基面直徑變化時(shí)，定位基準(zhǔn)的變動(dòng)方向；（2）定位基準(zhǔn)的位置不動(dòng)，當(dāng)定位基面直徑同樣變化時(shí)，分析工序基準(zhǔn)的變動(dòng)方向；（3）兩者的變動(dòng)方向相同時(shí)，取“+”，反之取“-”。ΔD=ΔB+ΔY

在機(jī)械加工中，造成工件加工誤差的因素，除定位誤差外，還有夾具在機(jī)床上的安裝誤差ΔZ和刀具的對(duì)刀或?qū)蛘`差ΔT，以及由于機(jī)床運(yùn)動(dòng)精度和工藝系統(tǒng)變形等因素引起的加工方法誤差ΔG等，為了保證工件加工的技術(shù)要求，上述誤差的合成值不應(yīng)超出工件工序公差δk。

誤差計(jì)算不等式ΔD+（ΔZ+ΔT）+ΔG≤δk

在確定工件定位的初步方案時(shí)，ΔD、(ΔZ+ΔT）、ΔG之值可各取工序公差的三分之一。

ΔD≤δk/3三、幾種定位方式的定位誤差分析和計(jì)算實(shí)例1.工件以平面定位

定位基準(zhǔn)為平面時(shí)，其定位誤差主要由基準(zhǔn)不重合誤差引起。分析和計(jì)算基準(zhǔn)不重合誤差的要點(diǎn)，在于找出聯(lián)系設(shè)計(jì)基準(zhǔn)和定位基準(zhǔn)間的定位尺寸位置變動(dòng)的最大值，它即為基準(zhǔn)不重合誤差。

至于基準(zhǔn)位移誤差，一般不予計(jì)算。這是因?yàn)楫?dāng)基準(zhǔn)為粗基準(zhǔn)時(shí)，工件是處在粗加工階段，工序的加工余量大，該余量足以補(bǔ)償或糾正前序的缺陷；若為精基準(zhǔn)，其基準(zhǔn)位移誤差主要是由平面的平面度誤差引起的，但因該誤差很小，所以基準(zhǔn)位移誤差可以忽略不計(jì)。2.工件以孔在心軸或定位銷(xiāo)上定位

（1）定位孔與心軸固定單邊接觸1）基準(zhǔn)位移誤差

基準(zhǔn)不重合誤差的計(jì)算要看設(shè)計(jì)基準(zhǔn)的選擇情況加工尺寸為加工面至心軸

加工尺寸為加工面至工件下母線(xiàn)

加工尺寸為加工面至工件定位孔下母線(xiàn)

2）基準(zhǔn)不重合誤差加工尺寸為加工面至工件定位孔上母線(xiàn)

（2）定位孔與心軸任意邊接觸解

工件以孔為定位基準(zhǔn)，與設(shè)計(jì)基準(zhǔn)重合，無(wú)基準(zhǔn)不重合誤差。且定位孔與心軸任意邊接觸。3.工件以外圓在V形塊上定位結(jié)論：若不考慮V形塊的制造誤差，則定位基準(zhǔn)在V形塊對(duì)稱(chēng)平面上，它在水平方向上的位移為零，但在垂直方向上，因工件外圓柱面直徑有制造誤差，所以定位誤差是由基準(zhǔn)位移誤差引起的。解4.工件以一面兩孔定位解

當(dāng)工件以一面兩孔定位時(shí)，應(yīng)在算得其基準(zhǔn)位移誤差的基礎(chǔ)上，根據(jù)加工尺寸的標(biāo)注，通過(guò)幾何關(guān)系轉(zhuǎn)換為定位誤差?；鶞?zhǔn)位移誤差分為兩類(lèi)，即沿圖示平面內(nèi)任意方向移動(dòng)的基準(zhǔn)位移誤差ΔY和轉(zhuǎn)動(dòng)的基準(zhǔn)位移誤差Δα（簡(jiǎn)稱(chēng)轉(zhuǎn)角誤差）。第五節(jié)夾具的夾緊裝置ClampDeviceofTheFixture一、夾緊裝置的組成和基本要求1.組成動(dòng)力裝置

通常指夾緊裝置中的動(dòng)力源，常用的有氣動(dòng)、液動(dòng)和電動(dòng)等。手動(dòng)夾緊沒(méi)有這種裝置。夾緊元件

指夾緊裝置的最終執(zhí)行元件，它直接作用在工件上完成夾緊作用。中間傳力機(jī)構(gòu)將動(dòng)力裝置的動(dòng)力傳給夾緊元件的機(jī)構(gòu)。根據(jù)夾緊的需要，中間傳力裝置一般起到改變夾緊力的大小、方向及保證自鎖等作用。2.對(duì)夾緊裝置的基本要求（1）夾緊后不能改變?cè)械亩ㄎ晃恢?。?）夾緊力的大小應(yīng)適當(dāng)，既要有足夠的夾緊力，又不能因受到夾緊力的作用工件產(chǎn)生變形及加工過(guò)程中受到切削力的作用而發(fā)生振動(dòng)現(xiàn)象。（3）工藝性好。在保證生產(chǎn)效率、加工精度的前提下應(yīng)使其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，夾緊動(dòng)作迅速，操作方便，安全省力，經(jīng)濟(jì)性好，成本低，便于制造和維修。（4）自鎖性能可靠。二、確定夾緊力的基本原則和方法基本原則方向作用點(diǎn)（一）基本原則1.夾緊力的方向（1）不應(yīng)破壞工件的定位。（2）應(yīng)使工件的夾緊變形盡量小。（3）應(yīng)使所需夾緊力盡可能小。2.夾緊力的作用點(diǎn)（1）必須作用在夾具定位元件主要限位支承平面內(nèi)。（2）應(yīng)作用在工件剛性較好的部位上。（3）盡量靠近工件的加工表面，以減少切削力對(duì)夾緊點(diǎn)的作用力矩。方法類(lèi)比法分析計(jì)算法（二）基本方法

類(lèi)比法可以參照相關(guān)的參考資料來(lái)進(jìn)行。1.類(lèi)比法2.計(jì)算法

根據(jù)工件在加工過(guò)程中所受的力，按靜力平衡原理求出所需要的理論夾緊力W`，為保證夾緊可靠，再乘以安全系數(shù)作為實(shí)際所需夾緊力，以確保安全。即：WG=K·W`式中：WG——實(shí)際所需夾緊力;K——安全系數(shù)，一般粗加工K=2.5~3；精加工

K=1.5~2;W`——理論夾緊力。三、典型夾緊機(jī)構(gòu)1.斜楔夾緊機(jī)構(gòu)利用斜面移動(dòng)所產(chǎn)生的壓力來(lái)夾緊工件。是夾緊機(jī)構(gòu)的最基本形式。但斜楔夾緊以楔塊形式直接夾緊工件的情況較少，這主要是因?yàn)樗a(chǎn)生的夾緊力有限，且?jiàn)A緊和松開(kāi)工件費(fèi)事。而利用斜面原理或楔塊與其它機(jī)構(gòu)組合使用的情況非常普遍。夾緊力的計(jì)算根據(jù)靜力平衡原理，各力應(yīng)有：

F1+RX=Q式中：F1——工件作用在斜楔上的摩擦力；RX——夾具體作用在斜楔上的反力N與摩擦力F2的合成全反力R2的水平分力；Q——作用在斜楔上的原動(dòng)力。依此，可得斜楔的夾緊力計(jì)算公式：斜楔自鎖條件自鎖即在工件夾緊后，去掉斜楔上的原動(dòng)力，夾緊機(jī)構(gòu)在純摩擦力的作用下，仍能保持對(duì)工件的夾緊保證斜楔不松退的條件：F1>RX斜楔升角必須小于兩摩擦角之和。斜楔夾緊的增力比與行程比增力比ip：夾緊力W與原動(dòng)力Q

之比。行程比is：斜楔的移動(dòng)行程L與夾緊行程S之比。

當(dāng)原動(dòng)力一定時(shí)，升角越小，夾緊力越大，自鎖性能越好；當(dāng)移動(dòng)行程一定時(shí)，升角越小，夾緊行程也越小。因此，在選擇升角時(shí)，必須兼顧增力比和行程。

升角一般不大于12°。2.螺旋夾緊機(jī)構(gòu)

螺旋夾緊在生產(chǎn)中應(yīng)用極為普遍。具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、通用性好、增力比大、自鎖性能好等優(yōu)點(diǎn)。很適合于手動(dòng)夾緊工件。它的主要缺點(diǎn)是夾緊松開(kāi)動(dòng)作慢，輔助工時(shí)較多，因此在高效快速夾緊機(jī)構(gòu)中很少使用。類(lèi)型單螺旋夾緊螺旋、壓板組合夾緊單螺旋夾緊是指采用單個(gè)螺栓或者用螺母墊圈機(jī)構(gòu)直接夾緊工件的方式。螺旋壓板夾緊機(jī)構(gòu)是單螺旋與杠桿（壓板）的組合夾緊機(jī)構(gòu)。它可以增大單螺旋的夾緊力，或改變夾緊力的作用方向，或增大夾緊行程。

螺旋夾緊力計(jì)算與斜楔相似。螺旋可以看作是繞在圓柱體上的斜楔。

螺旋壓板組合夾緊的力分析計(jì)算可在單螺旋夾緊力計(jì)算的基礎(chǔ)上，再通過(guò)杠桿計(jì)算求解。3.定心夾緊機(jī)構(gòu)

許多以軸線(xiàn)、對(duì)稱(chēng)中心為工序基準(zhǔn)的工件，在成批生產(chǎn)加工時(shí)，為了保證加工表面位置精度（如同軸度、對(duì)稱(chēng)度等），使其定位誤差最小，必須使工件的定位基準(zhǔn)和工序基準(zhǔn)重合，這就必須采用定心夾緊機(jī)構(gòu)，亦稱(chēng)自動(dòng)定心夾緊機(jī)構(gòu)。工作原理

通過(guò)定心夾緊機(jī)構(gòu)，使其定位表面可以同時(shí)而等速地互相接近或分離（1）按等速移動(dòng)原理實(shí)現(xiàn)定心夾緊螺旋式自動(dòng)定心裝置楔式卡爪自動(dòng)定心裝置（2）按均勻變形原理實(shí)現(xiàn)定心夾緊彈簧卡頭自動(dòng)定心裝置彈性膜片夾盤(pán)自動(dòng)定心裝置4.其它夾緊機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)偏心夾緊機(jī)構(gòu)第六節(jié)幾種典型機(jī)床夾具

FixturesofTypicalMachineTool一、鉆床夾具1.固定式鉆模

在加工工件的過(guò)程中，鉆模和工件在機(jī)床上的位置固定不動(dòng)。

在鉆床上進(jìn)行孔加工時(shí)所使用的夾具稱(chēng)為鉆床夾具，簡(jiǎn)稱(chēng)鉆模。（一）鉆床夾具類(lèi)型2.回轉(zhuǎn)式鉆模

用于加工同一圓周上的軸向平行孔系或徑向孔。3.翻轉(zhuǎn)式鉆模

無(wú)固定回轉(zhuǎn)軸和分度裝置的鉆模，主要用于加工小型工件分布在不同表面上的孔。4.蓋板式鉆模

鉆模沒(méi)有夾具體，加工時(shí)只要將它覆蓋在工件上即可。一般情況下，鉆模板上除了鉆套外，還有定位