采購(gòu)需求浙師大標(biāo)書

采購(gòu)需求浙師大標(biāo)書儀器名稱機(jī)器視覺實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)(四輪差動(dòng)移動(dòng)研究平臺(tái))技術(shù)參數(shù)移動(dòng)研究平臺(tái)(一套)適應(yīng)室內(nèi)地面的輪胎(一套)內(nèi)置車載工控機(jī) Windowsxp正版英文操作系統(tǒng) 帶云臺(tái)的單目視覺顏色跟蹤系統(tǒng) 激光定位導(dǎo)航系統(tǒng)(一套)(一套)基于總線結(jié)構(gòu)無(wú)線網(wǎng)卡(非USB的)(一套)三維電子羅盤定向系統(tǒng)(一套)帶電動(dòng)云臺(tái)的雙(一套)技術(shù)參數(shù)具體指標(biāo)如下(加*指標(biāo)為重要指標(biāo)，必須達(dá)標(biāo))：負(fù)重≥20Kg(水泥地面)；最大運(yùn)動(dòng)速度≥1.2m/s(4.32km/h)結(jié)構(gòu)方式：獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)控制，轉(zhuǎn)動(dòng)半徑：繞自身幾何中心為擺動(dòng)半徑：繞自身的邊緣一點(diǎn)為圓心轉(zhuǎn)動(dòng)；半徑≤40；內(nèi)置車載工控機(jī)：總線結(jié)構(gòu)為PC104+；主頻≥PM；硬盤為≥40G*內(nèi)置車載工控機(jī)具有PC104插PC槽數(shù)量≥2；*工控機(jī)總線結(jié)構(gòu)為PC104+；*正版windowsXP英文操作系*尺寸：高≤26m；*聲納最小范圍≤15cm；*單目云臺(tái)視覺系統(tǒng)，可以在零照度環(huán)境下拍攝黑白圖像，在1照度環(huán)境下拍攝彩色圖像，象素≥400000，視覺系統(tǒng)平動(dòng)范圍≥340°，移動(dòng)速度≥70°/秒。*雙目黑白立體視覺,可感知近紅外或不可見近紅外的光線；帶獨(dú)立處相關(guān)性搜索及深度計(jì)算系統(tǒng)。在752×480的時(shí)候視差幀頻率≥30幀/秒；視差范圍≤124；校準(zhǔn)誤差≤象素；攝像系統(tǒng)*雙目黑白立體視覺的云臺(tái)系統(tǒng)：速度≥300度/秒轉(zhuǎn)動(dòng)范圍：上下*視覺系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)范圍：向上≥*帶慣性校正系統(tǒng)。*接觸式的防碰撞傳感器，可測(cè)出被撞方位。如果移動(dòng)平臺(tái)快速運(yùn)動(dòng)中發(fā)生了碰撞，可以保護(hù)移動(dòng)平臺(tái)內(nèi)部硬*基于PC104插槽的無(wú)線通訊系*電池為熱插拔電池，可在帶電情況下更換電池。*操作系統(tǒng)：windows和linux操作系統(tǒng)環(huán)境下相應(yīng)的全部平臺(tái)軟件。*移動(dòng)研究平臺(tái)的傳感器和控制集成軟件源碼開放，并且終身免費(fèi)升級(jí)。*提供全球用戶資源交流平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)資源共享。*聲納定位導(dǎo)航軟件：通過聲納掃描儀器，可在預(yù)設(shè)置地圖中完成路徑規(guī)劃和導(dǎo)航軟件。*移動(dòng)平臺(tái)離線仿真軟件：在不使用移動(dòng)平臺(tái)的情況下根據(jù)不同移動(dòng)平臺(tái)模型完成移動(dòng)平臺(tái)的仿真工作。*移動(dòng)平臺(tái)協(xié)同軟件。*無(wú)線控制軟件*顏色