自動控制原理試題庫20套和答案詳解

自動控制原理試題庫20套和答案詳解一、填空(每空1分，共18分)1．自動控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型有、、共4種。2．連續(xù)控制系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是。離散控制系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是。3．某統(tǒng)控制系統(tǒng)的微分方程為：dc(t)+0.5C(t)=2r(t)。則該系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)dt①。；調(diào)節(jié)時間ts(A。 4.某單位反饋系統(tǒng)G(s)二100(s?5)，則該系統(tǒng)是階2s(0.1s?2)(0.02s?4)已知自動控制系統(tǒng)L(3)曲線為：則該系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)= ；eC相位滯后校正裝置又稱為調(diào)節(jié)器，其校正作用是。采樣器的作用是，某離散控制系統(tǒng)(1?e?10T)G(Z)?(單位反饋T=0.1)當(dāng)輸入r(t)=t時.該系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差(Z?1)2(Z?e?10T)為。二.1.R(s)求：C(S)(10分)R(S)求圖示系統(tǒng)輸出C(Z)的表達(dá)式。(4分)四．反饋校正系統(tǒng)如圖所示(12分)求：(1)Kf=0時，系統(tǒng)的g,3n和在單位斜坡輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差ess.(2)若使系統(tǒng)g=0.707，kf應(yīng)取何值？單位斜坡輸入下ess.二？五、 已知某系統(tǒng)L(3)曲線，(12分)寫出系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)求其相位裕度Y欲使該系統(tǒng)成為三階最佳系統(tǒng).求其K二？，ymax二？六、 已知控制系統(tǒng)開環(huán)頻率特性曲線如圖示。P為開環(huán)右極點個數(shù)?！笧榉e分環(huán)節(jié)個數(shù)。判別系統(tǒng)閉環(huán)后的穩(wěn)定性。(1) (2) (3)七、 已知控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G0(s)?校正裝置的傳遞函數(shù)G0(S)。(12分)一.填空題。(10分)傳遞函數(shù)分母多項式的根，稱為系統(tǒng)的2.微分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為并聯(lián)方框圖的等效傳遞函數(shù)等于各并聯(lián)傳遞函數(shù)之4.單位沖擊函數(shù)信號的拉氏變換式5.系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)中有一個積分環(huán)節(jié)則該系統(tǒng)為型系統(tǒng)。比例環(huán)節(jié)的頻率特性為。微分環(huán)節(jié)的相角為二階系統(tǒng)的諧振峰值與 有關(guān)。高階系統(tǒng)的超調(diào)量跟在零初始條件下輸出量與輸入量的拉氏變換之比，稱該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。二．試求下圖的傳第函數(shù)(7分)10將其教正為二階最佳系統(tǒng)，求(0.05s?1)(0.005s?1)三．設(shè)有一個由彈簧、物體和阻尼器組成的機(jī)械系統(tǒng)(如下圖所示)，設(shè)外作用力F(t)為輸入量，位移為y(t)輸出量，列寫機(jī)械位移系統(tǒng)的微分方程(10分)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖所示，其中K=8,T=0.25。(15分)(1)(2)(3)輸入信號xi(t)=1(t),求系統(tǒng)的響應(yīng)；計算系統(tǒng)的性能指標(biāo)tr、tp、ts(5%)、6p；若要求將系統(tǒng)設(shè)計成二階最佳g=0.707,應(yīng)如何改變K值在系統(tǒng)的特征式為A(s)二s+2s+8s+12s+20s+16s+16=0，試判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性(8分)65432Y。(12分)K七.某控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖，其中G(s)?s(0.1s?1)(0.001s?1)。要求設(shè)計串聯(lián)校正裝置，使系統(tǒng)具有K21000及u245的性能指標(biāo)o(13分).25八．設(shè)采樣控制系統(tǒng)餓結(jié)構(gòu)如圖所示，其中G(s)?,T?0s試判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。1s(s?4)(10分)K九．已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：(s)?22,試?yán)L制KG(s?1)(s?4)由0->+s變化的閉環(huán)根軌跡圖，系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍。(15分)一、 填空題：(每空1.5分，共15分)當(dāng)擾動信號進(jìn)入系統(tǒng)破壞系統(tǒng)平衡時，有重新恢復(fù)平衡的能力則該系統(tǒng)具有?？刂品绞接筛淖冚斎胫苯涌刂戚敵?，而輸出對系統(tǒng)的控制過程沒有直接影響，叫。線性系統(tǒng)在零初始條件下輸出量與輸入量的積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為。單位斜坡函數(shù)信號的拉氏變換式系統(tǒng)速度誤差系數(shù)Kv。系統(tǒng)輸出由零上升到第一次穿過穩(wěn)態(tài)值所需要的時間為二階欠阻尼振蕩系統(tǒng)的峰值時間為二階振蕩環(huán)節(jié)的頻率特性為拉氏變換中初值定理為 。設(shè)質(zhì)量-彈簧-摩擦系統(tǒng)如下圖，f為摩擦系數(shù)，k為彈簧系數(shù)，p(t)為輸入量，x(t)為輸出量，試確定系統(tǒng)的微分方程。(11分)三.在無源網(wǎng)絡(luò)中，已知R1=100kQ,R2=1MQ,C1=10pF,C2=1|JF。試求網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)U0(s)/Ur(s),說明該網(wǎng)絡(luò)是否等效于兩個RC網(wǎng)絡(luò)串聯(lián)？(12分)K四?設(shè)單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)?2確定閉環(huán)系(s?2)(s?4)(s?6s?25)統(tǒng)持續(xù)振蕩時的k值。(12分)10五.已知單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)?試中T1=0.1(s),s(1?T1s)(1?T2s)T2=0.5(s).輸入信號為r(t)=2+0.5t,求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。(11分)最小相位系統(tǒng)對數(shù)幅頻漸進(jìn)線如下，試確定系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。(12分)1?e?t試求E(s)?2的z變換. (12分)s(1?s)K八.已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)?s(s?1)(0.5s?1)試?yán)L制K由0—變化的閉環(huán)根軌跡圖；用根軌跡法確定使系統(tǒng)的階躍響應(yīng)不出現(xiàn)超調(diào)的K值范圍；為使系統(tǒng)的根軌跡通過-1土j1兩點，擬加入串聯(lián)微分校正裝置(Ts+1),試確定T的取值。(15分)一。填空題(26分)開環(huán)傳遞函數(shù)與閉環(huán)傳遞函數(shù)的區(qū)別是傳遞函數(shù)是指頻率特性是指系統(tǒng)校正是指幅值裕量是指穩(wěn)態(tài)誤差是指(7)圖a的傳遞函數(shù)為G(s)二 。 (8)圖b中的TOC\o"1-5"\h\zt= 。圖c的傳遞函數(shù)為G(s)二 。s3+5s2+8s+6=0此特征方程的根的實部小于-1時系統(tǒng)穩(wěn)定的k值范圍 。(11)圖d的傳遞函數(shù)為K= 。(12)圖e的3c= 。 (13)圖f為相位 校正。圖g中的丫= Kg= 。圖h、i、j的穩(wěn)定性一次為 、 、 。(16)A(s)=s6=2s5+8s4+12s3+20s2+16s+16=0則次系統(tǒng)是否穩(wěn)定(17)開環(huán)傳遞6(s)=k(T1s+1)/s2(T2s+1),(T1>T2,k、T1、T2)為常數(shù))貝Wmax二 。二、判斷題(每題1分，共10分)1.拉普拉斯變換的位移定理為L[f(t-TO)=e-sF(T0+S) ()在任意線性形式下L[af1(t)+bf2(t)]=aF1(s)+bF2(s) ()原函數(shù)為f(t)?coswt.則象函數(shù)F(S)=S()22S?WG1(s)和G2(S)為串聯(lián)連接則等效后的結(jié)構(gòu)為G1s).G2(S)()r(t)?1(t側(cè)R(s)?1()S?t2設(shè)初始條件全部為零2X(t)?X(t)?t則X(t)?t?2(1?e)()一階系統(tǒng)在單位階躍響應(yīng)下?p?3T()8.二階系統(tǒng)在單位階躍信號作用下當(dāng)??0時系統(tǒng)輸出為等幅振蕩()9.勞斯判拒判斷系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是特斯方程各項系數(shù)大于零()10.穩(wěn)態(tài)誤差為ess?limS.E(s) ( )s??求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。Xo(s)/Xi(s)、Xo(s)/D(s)、E(s)/Xi(s)、E(s)/D(s)。(10分)四?復(fù)合控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下圖所示，圖中K1、K2、T1、T2是大于零的常數(shù)。(10分)a、 確定當(dāng)閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定時，參數(shù)K1、K2、T1、T2應(yīng)滿足的條件。b、 當(dāng)輸入Y(t)=Vot時，選擇校正裝置G(s)使得系統(tǒng)無穩(wěn)態(tài)誤差。五.設(shè)單位負(fù)反饋的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=K/[s(s+1)(0.25s+1)]要求系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)速度誤差系數(shù)Kv#5,相角裕度Y'#400采用串聯(lián)校正，試確定校正裝置的傳遞函數(shù)。(10分)六.已知F(z)=8Z3+8Z2+8Z+3判斷該系統(tǒng)的穩(wěn)定性。(10分)as七．已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)?2s?as?16⑴試?yán)L制參數(shù)a由0—+8變化的閉環(huán)根軌跡圖；,j)點是否在根軌跡上；(2)判斷(?(3)由根軌跡求出使閉環(huán)系統(tǒng)阻尼比=0.5時的a的值。.(14分)填空題(每空1分，共14分)當(dāng)擾動信號進(jìn)入系統(tǒng)破壞系統(tǒng)平衡時，用其動態(tài)過程中給定值與測量值之間產(chǎn)生的最大偏差來衡量系統(tǒng)動態(tài)過程的 。比例環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為。單位拋物線函數(shù)信號的拉氏變換式系統(tǒng)特征方程的根具有一個根為零或?qū)嵅繛榱銜r，該系統(tǒng)為。系統(tǒng)位置誤差系數(shù)Kp一階慣性環(huán)節(jié)的頻率特性為G(s)=1+Ts的相頻特性為閉環(huán)頻率指標(biāo)有、、。常用的校正裝置有 、 、 。z變換中的z定義為 。分析下述系統(tǒng)的穩(wěn)定性.(21分)1.已知系統(tǒng)特征方程為:D(s)=s4+2s3+s2+2s+1=0試判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性;(4分)2.最小相角系統(tǒng)的開環(huán)幅相曲線如圖1所示,試確定系統(tǒng)的穩(wěn)定性;(4分)3.開環(huán)對數(shù)頻率特性如圖2所示,而且有v=1,p=1試判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性;(6分)4?最小相角系統(tǒng)開環(huán)增益為K時,對數(shù)幅頻特性L(3)如圖3所示，現(xiàn)要求相角裕度為Y=45°，試確定開環(huán)增益如何變化？ (7分)三?系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖4所示，試求系統(tǒng)傳遞函數(shù)0(s)=C(s).(8分)四.已知某單位反饋系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖5(a)所示，其單位階躍響應(yīng)曲線如圖5(b)所示，試確定開環(huán)增益K和時間常數(shù)T1,T2。(10分)圖5系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖6所示. (12分)試?yán)L制Ta=0時的閉環(huán)極點;確定使系統(tǒng)為過阻尼狀態(tài)時的Ta值范圍;3?確定阻尼比§=0.5時的Ta值，確定相應(yīng)的閉環(huán)極點位置，并計算此時輸入r(t)=t時系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差ess六?已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù):G(s)H(s)=K(ts?1)若t>T,t=T,t<T試分別繪制這3種情況下2s(Ts?1)的幅相曲線.(12分)七求f(t)=t的Z變換.(10分)八.已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)?2s(s?1)(1)試?yán)L制參數(shù)a由0—+8變換的閉環(huán)根軌跡圖；(2)求出臨界阻尼比g=1時的閉環(huán)傳遞函數(shù)。(13分)(s?a)/4一.填空題(每空1.5分，共15分)1.線性系統(tǒng)在輸出量與輸入量的拉氏變換之比，稱該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。2.一階微分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)中有兩個積分環(huán)節(jié)則該系統(tǒng)為型系統(tǒng)。4.二階欠阻尼振蕩系統(tǒng)的最大超調(diào)量為5.頻率特性包括。6.對數(shù)幅頻特性L(3)。高階系統(tǒng)的諧振峰值與 有關(guān)。8.單位階躍信號的z變換為。9?分支點逆著信號流向移到G(s)前，為了保證移動后的分支信號不變，移動的分支應(yīng)串入 。高階系統(tǒng)中離虛軸最近的極點，其實部小于其他極點的實部的1/5，并且附近不存在零點，則該極點稱為系統(tǒng)的 。二.試求下圖的傳第函數(shù)(8分)三?如圖所示有源電路，設(shè)輸入電壓為ui(t),輸出電壓為uc(t)為運(yùn)算放大器開環(huán)放大倍四?確定下圖所示閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定時K的取值范圍。(10分)五?已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)二穩(wěn)定誤差。(13分)10(s?1)2。試求輸入信號xi=2+2t+t時，系統(tǒng)的s(s?4)最小相位系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性如圖所示。試求開環(huán)傳遞函數(shù)和相位裕量Y。(15分)G八.設(shè)負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：(s)?;試?yán)L制K由0->的閉環(huán)根軌跡圖。(15分)K(s?0.2)(s?0.5)(s?1)一.填空題(40分)控制系統(tǒng)的基本要求是 、脈沖傳遞函數(shù)是幅頻特性是指系統(tǒng)校正是指幅值裕量是指香農(nóng)定理是指TOC\o"1-5"\h\z圖a的傳遞函數(shù)為G(s)二 。圖b的閉環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)二 。圖c的傳遞函數(shù)為G(s)二 。s3+5s2+8s+6=0此特征方程的根的實部小于-1時系統(tǒng)穩(wěn)定的k值范圍 。圖d的傳遞函數(shù)為K= 。 (12)圖e的3c= 。 (13)圖f為相位 校正。圖g中的丫= Kg= 。圖h、i、j的穩(wěn)定性一次為 、 、 。(16)A(s)=s6=2s5+8s4+12s3+20s2+16s+16=0則次系統(tǒng)是否穩(wěn)定(17)開環(huán)傳遞G(s)=k(T1s+1)/s2(T2s+1),(T1>T2,k、T1、T2為常數(shù))貝Wmax二 。判斷題(每題2分，共10分)在任意線性形式下L[af1(t)-bf2(t)]二aF1(s)-bF2(s) ()拉普拉斯變換的終值定理為limf(t)?limsF(s) ( )t??s??G1s)和G2(S)為并串聯(lián)連接則等效后的結(jié)構(gòu)為G1s?G2(S)()設(shè)初始條件全部為零X(t)?X(t)?X(t)??(t)則X(t)?...2e?t5.一階系統(tǒng)在單位階躍響應(yīng)下ts(5%)?3T()求下圖對應(yīng)的動態(tài)微分方程(10分)求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。Y1(s)/X1(s)、Yo(s)/X2(s)、Y2(s)/X1(s)、Y2(s)/X2(s)。(10分)復(fù)合控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下圖所示，圖中K1、K2、T1、T2是大于零的常數(shù)。c、 確定當(dāng)閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定時，參數(shù)K1、K2、T1、T2應(yīng)滿足的條件。d、 當(dāng)輸入Y(t)=Vot時，選擇校正裝置G(s)使得系統(tǒng)無穩(wěn)態(tài)誤差。(10分)結(jié)構(gòu)圖如下，T=1s，求G(z)。(10分)設(shè)負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為： KG(s)?(s?1)(s?5)(s2?6s?13);試?yán)L制K由0->^變化的閉環(huán)根軌跡圖。(10分)一、填空題(每空1分，共10分)線性系統(tǒng)在零初始條件下的拉氏變換之比，稱該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，完全由系統(tǒng)的系統(tǒng)特征方程的根具有一個正根或復(fù)根有負(fù)實部時，該系統(tǒng)為系統(tǒng)輸出超過穩(wěn)態(tài)值達(dá)到第一個峰值所需的時間為。由傳遞函數(shù)怎樣得到系統(tǒng)的頻率特性積分環(huán)節(jié)的頻率特性為純遲延環(huán)節(jié)的頻率特性為。G(s)=1+Ts的幅頻特性為高階系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時間跟幅頻特性最大值與零頻幅值之比為。二．試求下圖的傳遞函數(shù)(7分) *..四．已知系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為x0(t)=1-1.8e試求：(1)閉環(huán)傳遞函數(shù)；?4t+0.8e?9t。系統(tǒng)的阻尼比E和無阻尼自然振蕩頻率3n；系統(tǒng)的超調(diào)量op和調(diào)節(jié)時間ts。 (13分)在系統(tǒng)的特征式為A(s)二s+2s+8s+12s+20s+16s+16=0，試求系統(tǒng)的特征根。65432(8分)最小相位系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性如圖所示。試求開環(huán)傳遞函數(shù)和相位裕量Y。(14分)設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)系數(shù)G(s)?Ks(s?1)(0.25s?1)為要求系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)速度誤差OKv#5，相角裕度U‘240,采用串聯(lián)滯后校正，試確定校正裝置的傳遞函數(shù)。(15分)已知F(z)?z(z?0.5)(z?1)2求z的反變換。(8分)九、系統(tǒng)方框圖如下圖，求當(dāng)閉環(huán)極點為s??1?3j時的K,K1值；在上面所確定的K1值下，試?yán)L制K由0—+6變化的閉環(huán)根軌跡圖15分)(一.選擇題(每題1分，共10分)反饋控制系統(tǒng)又稱為()開環(huán)控制系統(tǒng)B.閉環(huán)控制系統(tǒng)擾動順饋補(bǔ)償系統(tǒng)D.輸入順饋補(bǔ)償系統(tǒng)位置隨動系統(tǒng)的主反饋環(huán)節(jié)通常是( )A.電壓負(fù)反饋 B.電流負(fù)反饋C.轉(zhuǎn)速負(fù)反饋D.位置負(fù)反饋如果典型二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為減幅振蕩(又稱阻尼振蕩)，則其阻尼比()A.g<0 B.g=0C.0<g<1 D.g上1G(s)二1/[(S+1)(S+2)(S+3)(S+4)]環(huán)節(jié)的對數(shù)相頻特性的高頻漸近線斜率為()A.-20dB B.-40dBC.-60dBD. -80dB某自控系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)=1/[(S+1)(S+2)]，則此系統(tǒng)為()A.穩(wěn)定系統(tǒng)B.不穩(wěn)定系統(tǒng) C.穩(wěn)定邊界系統(tǒng) D.條件穩(wěn)定系統(tǒng)6?若一系統(tǒng)的特征方程式為(s+1)2(s—2)2+3=0,則此系統(tǒng)是()A.穩(wěn)定的B.臨界穩(wěn)定的C.不穩(wěn)定的下列性能指標(biāo)中的()為系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)指標(biāo)。

A.oPB.tsC.ND.essA.oPB.tsC.ND.ess下列系統(tǒng)中屬于開環(huán)控制的為：（）A.自動跟蹤雷達(dá) B.數(shù)控加工中心 C.普通車床 D.家用空調(diào)器RLC串聯(lián)電路構(gòu)成的系統(tǒng)應(yīng)為（）環(huán)節(jié)。A比例B.慣性C.積分D.振蕩輸出信號與輸入信號的相位差隨頻率變化的關(guān)系是（）。A.幅頻特性 B.相頻特性 C.傳遞函數(shù) D.頻率響應(yīng)函數(shù)二．試求下圖的傳遞函數(shù)（6分）D.條件穩(wěn)定的三．畫出如圖所示電路的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖（10分）四．某單位反饋系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下圖所示，已知xi（t）=t，d（t）=-0.5試計算該系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。（11分）五?設(shè)復(fù)合控制系統(tǒng)如下圖所示。其中，K1=2K2=1,T2=0.25s,K2K3=1。要求（1）當(dāng)r（t）=1+t+（1/2）t2時，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差；（2） 系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)表達(dá)式（11分）六.最小相位系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性如圖所示。試求開環(huán)傳遞函數(shù)和相位裕量Y。（15分）KG（s）?七.某I型單位反饋系統(tǒng)固有的開環(huán)傳遞函數(shù)為要求系統(tǒng)在單位斜坡輸入信號時，位置輸入穩(wěn)態(tài)誤差essWO.1,減切頻率3c'24.4rad/s,相角裕度u'245幅值裕s(s?1)度Kg(dB)#100Db.試用下圖無源和有源相位超前網(wǎng)絡(luò)矯正，系統(tǒng)，使其滿足給定的指標(biāo)要求。(13分)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖所示，求輸出量z的變換XO(z).(10分)系統(tǒng)方框圖如圖2-4-21所示，繪制a由0-+a變化的閉環(huán)根軌跡圖，并要求：(1)求無局部反饋時系統(tǒng)單位斜坡響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差、阻尼比及調(diào)節(jié)時間；討論a=2時局部反饋對系統(tǒng)性能的影響；求臨界阻尼時的a值。 (15分)圖2-4-21一．選擇題(每題1分，共10分)1.利用奈奎斯特圖可以分析閉環(huán)控制系統(tǒng)的()A.穩(wěn)態(tài)性能B.動態(tài)性能 C.穩(wěn)態(tài)和動態(tài)性能D.抗擾性能2?有一線性系統(tǒng)，其輸入分別為u1(t)和u2(t)時，輸出分別為y1(t)和y2(t)。當(dāng)輸入為a1u1(t)+a2u2(t)時(a1,a2為常數(shù))，輸出應(yīng)為()A.a1y1(t)+y2(t) B.a1y1(t)+a2y2(t) C.a1y1(t)-a2y2(t)D.y1(t)+a2y2(t)3.某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為Gc(S)=K1??TS(O<；B<1),則該裝置是()1?TSA.超前校正裝置 B.滯后校正裝置滯后一一超前校正裝置 D.超前一一滯后校正裝置4.1型系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)幅頻漸近特性的低頻段斜率為()A.-40(dB/dec) B.-20(dB/dec)C.0(dB/dec)D.+20(dB/dec)5.開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)H(s)=A.(a,-p2],[-z1,-p1][-p1,+°°] K(s?z1),其中p2>z1>p1>O,則實軸上的根軌跡為()(s?p1)(s?p2) B.(-°°,-p2][-z1,-p1]6.設(shè)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s)=A.1 25B.151,則系統(tǒng)的阻尼比為() 225s?5s?11C.D.12K,其中K>O,a>O,則閉環(huán)控制系統(tǒng)的穩(wěn)s(s?a)7?設(shè)單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)Go(s)=定性與()A.K值的大小有關(guān)C.a和K值的大小有關(guān) B.a值的大小有關(guān)D.a和K值的大小無關(guān)在伯德圖中反映系統(tǒng)動態(tài)特性的是( )。A.低頻段B.中頻段C.高頻段 D.無法反映設(shè)開環(huán)系統(tǒng)的頻率特性G(j3)=1(1?j?)2，當(dāng)3=1rad/s時，其頻率特性幅值G(1)=( )。

A.1B.2A.1B.2C.11D.2410.開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)=Ks3(s?3),則實軸上的根軌跡為()。A.[-3嚴(yán)] B.[0嚴(yán)]C.(-8,-3) D.[-3,0]二．系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如下：試求傳遞函數(shù)C(s)/R(s)。 (15分)。65432三.系統(tǒng)特征方程為s+30s+20s+10s+5s+20=0試判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性(6分)四?系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)C(s)/R(s)為3n/(s+2g3ns+3n)誤差定義為e=r-c,試求系統(tǒng)在r(t)為l(t)、tl(t)時的穩(wěn)態(tài)誤差。(15分)10(s?1)G(s)?五?控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)s2(0.01s?1)畫出幅頻特性曲線，試判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并計算穩(wěn)定裕度Y。(15分)六?系統(tǒng)校正前后的開環(huán)傳遞函數(shù)如圖，試求校正裝置。(15分)222七?設(shè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如下圖所示，采樣周期T=1s，設(shè)K=10，設(shè)分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并求系統(tǒng)的臨界放大系數(shù)。(15分)八.若某系統(tǒng)，當(dāng)階躍輸入作用r(t)=l(t)時，在零初始條件下的輸出響應(yīng)為C(t)=1-e-2t+e-t.試求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)和脈沖響應(yīng)。(9分)一?判斷題(每題1分，共10分)1?在任意線性形式下L[af1(t)+bf2(t)]=aF1(s)+bF2(s)d2f(t)2]?SF(s) .2．拉普拉斯變換的微分法則L[2dt()()3.G1s)和G2(S)為并串聯(lián)連接則等效后的結(jié)構(gòu)為G1s?G2(S)4．一階系統(tǒng)在單位階躍響應(yīng)下ts(5%)?3T()()二階系統(tǒng)在單位階躍信號作用下當(dāng)??0時系統(tǒng)輸出為等幅振蕩()勞斯判拒判斷系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是特斯方程各項系數(shù)大于零()系統(tǒng)的特征方程為3s?10s?5s?s?2?0則該系統(tǒng)穩(wěn)定8單位負(fù)反饋系統(tǒng)中G(s)?432( )21當(dāng)r(t)?t2時ess?0()s(s?1)(0.5s?1)209..典型比例環(huán)節(jié)相頻特性?(w)?0()10.G(s)?1的轉(zhuǎn)折頻率為4 ()4s?1倉庫大門自動控制系統(tǒng)的工作原理如圖所示，試說明自動控制大門開啟和關(guān)閉的工作原理，并畫出系統(tǒng)的原理方框圖。(10分)電路如圖所示，ur(t)為輸入量，uc(t)為輸出量，試列寫該電網(wǎng)絡(luò)的動態(tài)方程并求傳遞函數(shù)uc(s)/ur(s)。(13分)控制系統(tǒng)如圖所示，試確定系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。(13分)單位負(fù)反饋系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖所示，試畫出K>0時閉環(huán)系統(tǒng)的根軌跡圖(要求按步驟作)。

(13分)2?n六.已知系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為？(s)?22當(dāng)輸入r(t)=2sint時，測得輸出s?2??ns??ncs(t)=4sin(t-45),試確定系統(tǒng)的參數(shù)6,?n。 (13分)?七.系統(tǒng)