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軟開關(guān)技術(shù)(完整版)實用資料(可以直接使用,可編輯完整版實用資料,歡迎下載)
第7章軟開關(guān)技術(shù)軟開關(guān)技術(shù)(完整版)實用資料(可以直接使用,可編輯完整版實用資料,歡迎下載)主要內(nèi)容:軟開關(guān)技術(shù)的分類,各種軟開關(guān)電路的原理及應(yīng)用。電力電子裝置高頻化優(yōu)點:濾波器、變壓器體積和重量減小,電力電子裝置小型化、輕量化。缺點:開關(guān)損耗增加,電磁干擾增大。軟開關(guān)技術(shù)的作用:降低開關(guān)損耗和開關(guān)噪聲;進一步提高開關(guān)頻率。1軟開關(guān)的基本概念(1)硬開關(guān)與軟開關(guān)硬開關(guān):開關(guān)的開通和關(guān)斷過程伴隨著電壓和電流的劇烈變化,產(chǎn)生較大的開關(guān)損耗和開關(guān)噪聲。軟開關(guān):在電路中增加了小電感、電容等諧振元件,在開關(guān)過程前后引入諧振,使開關(guān)條件得以改善。降低開關(guān)損耗和開關(guān)噪聲,軟開關(guān)有時也被稱為諧振開關(guān)。工作原理:軟開關(guān)電路中S關(guān)斷后Lr與Cr間發(fā)生諧振,電路中電壓和電流的波形類似于正弦半波。諧振減緩了開關(guān)過程中電壓、電流的變化,而且使S兩端的電壓在其開通前就降為零。(2)零電壓開關(guān)與零電流開關(guān)軟開關(guān)分類:零電壓開關(guān):使開關(guān)開通前其兩端電壓為零,則開關(guān)開通時就不會產(chǎn)生損耗和噪聲,這種開通方式稱為零電壓開通,簡稱零電壓開關(guān)。零電流開關(guān):使開關(guān)關(guān)斷前其電流為零,則開關(guān)關(guān)斷時也不會產(chǎn)生損耗和噪聲,這種關(guān)斷方式稱為零電流關(guān)斷,簡稱零電流開關(guān)。圖7-1零電壓開關(guān)準(zhǔn)諧振電路及波形a)電路圖b)理想化波形圖7-2硬開關(guān)電路及波形a)電路圖b)理想化波形零電壓開通和零電流關(guān)斷要靠電路中的諧振來實現(xiàn)。零電壓關(guān)斷:與開關(guān)并聯(lián)的電容能使開關(guān)關(guān)斷后電壓上升延緩,從而降低關(guān)斷損耗,有時稱這種關(guān)斷過程為零電壓關(guān)斷。零電流開通:與開關(guān)相串聯(lián)的電感能使開關(guān)開通后電流上升延緩,降低了開通損耗,有時稱之為零電流開通。簡單的利用并聯(lián)電容實現(xiàn)零電壓關(guān)斷和利用串聯(lián)電感實現(xiàn)零電流開通一般會給電路造成總損耗增加、關(guān)斷過電壓增大等負(fù)面影響,因此是得不償失的。2軟開關(guān)電路的分類根據(jù)開關(guān)元件開通和關(guān)斷時電壓電流狀態(tài),分為零電壓電路和零電流電路兩大類。根據(jù)軟開關(guān)技術(shù)發(fā)展的歷程可以將軟開關(guān)電路分成準(zhǔn)諧振電路、零開關(guān)PWM電路和零轉(zhuǎn)換PWM電路。每一種軟開關(guān)電路都可以用于降壓型、升壓型等不同電路,可以從基本開關(guān)單元導(dǎo)出具體電路。圖7-3基本開關(guān)單元的概念a)基本開關(guān)單元b)降壓斬波器中的基本開關(guān)單元c)升壓斬波器中的基本開關(guān)單元d)升降壓斬波器中的基本開關(guān)單元(1)準(zhǔn)諧振電路準(zhǔn)諧振電路中電壓或電流的波形為正弦半波,因此稱之為準(zhǔn)諧振。為最早出現(xiàn)的軟開關(guān)電路,可以分為:零電壓開關(guān)準(zhǔn)諧振電路(ZVSQRC);零電流開關(guān)準(zhǔn)諧振電路(ZCSQRC);零電壓開關(guān)多諧振電路(ZVSMRC);用于逆變器的諧振直流環(huán)節(jié)(ResonantDCLink)。圖7-4準(zhǔn)諧振電路的基本開關(guān)單元a)零電壓開關(guān)準(zhǔn)諧振電路的基本開關(guān)單元b)零電流開關(guān)準(zhǔn)諧振電路的基本開關(guān)單元c)零電壓開關(guān)多諧振電路的基本開關(guān)單元特點:諧振電壓峰值很高,要求器件耐壓必須提高;諧振電流有效值很大,電路中存在大量無功功率的交換,電路導(dǎo)通損耗加大;諧振周期隨輸入電壓、負(fù)載變化而改變,因此電路只能采用脈沖頻率調(diào)制(PulseFrequencyModulation—PFM)方式來控制。(2)零開關(guān)PWM電路引入了輔助開關(guān)來控制諧振的開始時刻,使諧振僅發(fā)生于開關(guān)過程前后。零開關(guān)PWM電路可以分為:零電壓開關(guān)PWM電路(Zero-Voltage-SwitchingPWMConverter—ZVSPWM);零電流開關(guān)PWM電路(Zero-Current-SwitchingPWMConverter—ZCSPWM)。圖7-5零開關(guān)PWM電路的基本開關(guān)單元a)零電壓開關(guān)PWM電路的基本開關(guān)單元b)零電流開關(guān)PWM電路的基本開關(guān)單元特點:電壓和電流基本上是方波,只是上升沿和下降沿較緩,開關(guān)承受的電壓明顯降低;電路可以采用開關(guān)頻率固定的PWM控制方式。(3)零轉(zhuǎn)換PWM電路采用輔助開關(guān)控制諧振的開始時刻,但諧振電路是與主開關(guān)并聯(lián)的。零轉(zhuǎn)換PWM電路可以分為:零電壓轉(zhuǎn)換PWM電路(Zero-Voltage-TransitionPWMConverter—ZVTPWM);零電流轉(zhuǎn)換PWM電路(Zero-CurrentTransitionPWMConverter—ZVTPWM)。圖7-6零轉(zhuǎn)換PWM電路的基本開關(guān)單元a)零電壓轉(zhuǎn)換PWM電路的基本開關(guān)單元b)零電流轉(zhuǎn)換PWM電路的基本開關(guān)單元特點:電路在很寬的輸入電壓范圍內(nèi)和從零負(fù)載到滿載都能工作在軟開關(guān)狀態(tài)。電路中無功功率的交換被削減到最小,這使得電路效率有了進一步提高。3典型的軟開關(guān)電路(1)零電壓開關(guān)準(zhǔn)諧振電路圖7-7零電壓開關(guān)準(zhǔn)諧振電路原理圖圖7-8零電壓開關(guān)準(zhǔn)諧振電路的理想化波形工作原理:t0~t1時段:t0時刻之前,開關(guān)S為通態(tài),二極管VD為斷態(tài),uCr=0,iLr=ILt0時刻S關(guān)斷,與其并聯(lián)的電容Cr使S關(guān)斷后電壓上升減緩,因此S的關(guān)斷損耗減小。S關(guān)斷后,VD尚未導(dǎo)通。電感Lr+L向Cr充電,uCr線性上升,同時VD兩端電壓uVD逐漸下降,直到t1時刻,uVD=0,VD導(dǎo)通。這一時段uCr的上升率:(7-1)t1~t2時段:t1時刻二極管VD導(dǎo)通,電感L通過VD續(xù)流,Cr、Lr、Ui形成諧振回路。t2時刻,iLr下降到零,uCr達到諧振峰值。t2~t3時段:t2時刻后,Cr向Lr放電,直到t3時刻,uCr=Ui,iLr達到反向諧振峰值。圖7-9零電壓開關(guān)準(zhǔn)諧振電路在t0~t1時段等效電路圖7-10零電壓開關(guān)準(zhǔn)諧振電路在t1~t2時段等效電路t3~t4時段:t3時刻以后,Lr向Cr反向充電,uCr繼續(xù)下降,直到t4時刻uCr=0。t1到t4時段電路諧振過程的方程為:(7-2)t4~t5時段:VDS導(dǎo)通,uCr被箝位于零,iLr線性衰減,直到t5時刻,iLr=0。由于這一時段S兩端電壓為零,所以必須在這一時段使開關(guān)S開通,才不會產(chǎn)生開通損耗。t5~t6時段:S為通態(tài),iLr線性上升,直到t6時刻,iLr=IL,VD關(guān)斷。t4到t6時段電流iLr的變化率為:(7-3)t6~t0時段:S為通態(tài),VD為斷態(tài)。諧振過程定量分析求解式(7-2)可得uCr(即開關(guān)S的電壓uS)的表達式:(7-4)uCr的諧振峰值表達式(即開關(guān)S承受的峰值電壓):(7-5)零電壓開關(guān)準(zhǔn)諧振電路實現(xiàn)軟開關(guān)的條件:(7-6)缺點:諧振電壓峰值將高于輸入電壓Ui的2倍,增加了對開關(guān)器件耐壓的要求。(2)諧振直流環(huán)諧振直流環(huán)電路應(yīng)用于交流-直流-交流變換電路的中間直流環(huán)節(jié)(DC-Link)。通過在直流環(huán)節(jié)中引入諧振,使電路中的整流或逆變環(huán)節(jié)工作在軟開關(guān)的條件下。圖7-11諧振直流環(huán)電路原理圖電路的工作過程:將電路等效為圖7-12。t0~t1時段:t0時刻之前,開關(guān)S處于通態(tài),iLr>IL。t0時刻S關(guān)斷,電路中發(fā)生諧振。iLr對Cr充電,t1時刻,uCr=Ui。t1~t2時段:t1時刻,諧振電流iLr達到峰值。t1時刻以后,iLr繼續(xù)向Cr充電,直到t2時刻iLr=IL,uCr達到諧振峰值。t2~t3時段:uCr向Lr和L放電,iLr降低,到零后反向,直到t3時刻uCr=Ui。t3~t4時段:t3時刻,iLr達到反向諧振峰值,開始衰減,uCr繼續(xù)下降,t4時刻,uCr=0,S的反并聯(lián)二極管VDS導(dǎo)通,uCr被箝位于零。t4~t0時段:S導(dǎo)通,電流iLr線性上升,直到t0時刻,S再次關(guān)斷。缺點:電壓諧振峰值很高,增加了對開關(guān)器件耐壓的要求。圖7-12諧振直流環(huán)電路的等效電路圖7-13諧振直流環(huán)電路的理想化波形(3)移相全橋型零電壓開關(guān)PWM電路同硬開關(guān)全橋電路相比,僅增加了一個諧振電感,就使四個開關(guān)均為零電壓開通;移相全橋電路控制方式的特點:在開關(guān)周期TS內(nèi),每個開關(guān)導(dǎo)通時間都略小于TS/2,而關(guān)斷時間都略大于TS/2;同一半橋中兩個開關(guān)不同時處于通態(tài),每個開關(guān)關(guān)斷到另一個開關(guān)開通都要經(jīng)過一定的死區(qū)時間?;閷堑膬蓪﹂_關(guān)S1-S4和S2-S3,S1的波形比S4超前0~TS/2時間,而S2的波形比S3超前0~TS/2時間,因此稱S1和S2為超前的橋臂,而稱S3和S4為滯后的橋臂。圖7-14移相全橋零電壓開關(guān)PWM電路圖7-15移相全橋電路的理想化波形工作過程:t0~t1時段:S1與S4導(dǎo)通,直到t1時刻S1關(guān)斷。t1~t2時段:t1時刻開關(guān)S1關(guān)斷后,電容C1、C2與電感Lr、L構(gòu)成諧振回路,uA不斷下降,直到uA=0,VDS2導(dǎo)通,電流iLr通過VDS2續(xù)流。t2~t3時段:t2時刻開關(guān)S2開通,由于此時其反并聯(lián)二極管VDS2正處于導(dǎo)通狀態(tài),因此S2為零電壓開通。t3~t4時段:t4時刻開關(guān)S4關(guān)斷后,變壓器二次側(cè)VD1和VD2同時導(dǎo)通,變壓器一次側(cè)和二次側(cè)電壓均為零,相當(dāng)于短路,因此C3、C4與Lr構(gòu)成諧振回路。Lr的電流不斷減小,B點電壓不斷上升,直到S3的反并聯(lián)二極管VDS3導(dǎo)通。這種狀態(tài)維持到t4時刻S3開通。因此S3為零電壓開通。t4~t5時段:S3開通后,Lr的電流繼續(xù)減小。iLr下降到零后反向增大,t5時刻iLr=IL/kT,變壓器二次側(cè)VD1的電流下降到零而關(guān)斷,電流IL全部轉(zhuǎn)移到VD2中。圖7-16移相全橋電路在t1~t2階段的等效電路圖圖7-17移相全橋電路在t3~t4階段的等效電路(4)零電壓轉(zhuǎn)換PWM電路零電壓轉(zhuǎn)換PWM電路具有電路簡單、效率高等優(yōu)點。工作過程:輔助開關(guān)S1超前與主開關(guān)S開通,S開通后S1關(guān)斷。t0~t1時段:S1導(dǎo)通,VD尚處于通態(tài),電感Lr兩端電壓為Uo,電流iLr線性增長,VD中的電流以同樣的速率下降。t1時刻,iLr=IL,VD中電流下降到零,關(guān)斷。t1~t2時段:Lr與Cr構(gòu)成諧振回路,Lr的電流增加而Cr的電壓下降,t2時刻uCr=0,VDS導(dǎo)通,uCr被箝位于零,而電流iLr保持不變。t2~t3時段:uCr被箝位于零,而電流iLr保持不變,這種狀態(tài)一直保持到t3時刻S開通、S1關(guān)斷。t3~t4時段:t3時刻S開通時,為零電壓開通。S開通的同時S1關(guān)斷,Lr中的能量通過VD1向負(fù)載側(cè)輸送,其電流線性下降,主開關(guān)S中的電流線性上升。t4時刻iLr=0,VD1關(guān)斷,主開關(guān)S中的電流iS=IL,電路進入正常導(dǎo)通狀態(tài)。t4~t5時段:t5時刻S關(guān)斷。Cr限制了S電壓的上升率,降低了S的關(guān)斷損耗。圖7-18升壓型零電壓轉(zhuǎn)換PWM電路的原理圖圖7-19升壓型零電壓轉(zhuǎn)換PWM電路的理想化波形圖7-20升壓型零電壓轉(zhuǎn)換PWM電路在t1~t2時段的等效電路本章小結(jié)本章的重點為:1)軟開關(guān)技術(shù)通過在電路中引入諧振改善了開關(guān)的開關(guān)條件,大大降低了硬開關(guān)電路存在的開關(guān)損耗和開關(guān)噪聲問題。2)軟開關(guān)技術(shù)總的來說可以分為零電壓和零電流兩類。按照其出現(xiàn)的先后,可以將其分為準(zhǔn)諧振、零開關(guān)PWM和零轉(zhuǎn)換PWM三大類。每一類都包含基本拓?fù)浜捅姸嗟呐缮負(fù)洹?)零電壓開關(guān)準(zhǔn)諧振電路、零電壓開關(guān)PWM電路和零電壓轉(zhuǎn)換PWM電路分別是三類軟開關(guān)電路的代表;諧振直流環(huán)電路是軟開關(guān)技術(shù)在逆變電路中的典型應(yīng)用。碩士學(xué)位論文移相全橋軟開關(guān)高頻高壓交流電源的設(shè)計Designofphase??shiftedfull?-bridgesoft--switchinghigh—frequency&voltagealternatingcurrentpowersupply.作者姓名:學(xué)科、專業(yè):學(xué)號:指導(dǎo)教師:完成日期:羞國齷電工理論與面拉盔2籃13Q22戚檻副教授2QQ2。哂大連理工大學(xué)DalianUniversityofTechnology大連理工大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要本文就移相全橋軟開關(guān)高頻高壓交流電源的結(jié)構(gòu)、基本工作原理進行了分析,研制了一臺輸出功率為5kW,輸出電壓為20kV,頻率為25kHz的高頻高壓交流電源。目前為止,高頻高壓電源主電路結(jié)構(gòu)多采用PWM硬開關(guān)控制方式,功率開關(guān)器件在開關(guān)瞬間承受大的電流應(yīng)力和電壓應(yīng)力,其開通和關(guān)斷過程損耗較大,從而使高頻高壓交流電源的效率下降。本文采用移相式軟開關(guān)技術(shù),以現(xiàn)代電力電子器件IGBT作為功率開管器件,應(yīng)用PWM控制技術(shù),設(shè)計了新型高頻高壓交流電源來解決現(xiàn)行電源的能量損耗問題。本文給出了移相全橋PwM交流電源主電路拓?fù)?,對移相全橋軟開關(guān)高頻交流電源的逆變環(huán)節(jié)做了詳細(xì)的研究,介紹了IGBT的結(jié)構(gòu)原理,特性和開關(guān)過程,選用日本富士公司的EXB841快速型IGBT專用驅(qū)動模塊來驅(qū)動IGBT,根據(jù)變壓器的設(shè)計原則給出了逆變器的變壓器原副邊匝數(shù),通過仿真分析確定了輸出濾波電路各元器件的參數(shù)。移相脈沖的產(chǎn)生采用ML4818專用移相控制芯片,主電路控制器選用專用于PNvI移相變換的新型控制芯片UCC3895,給出了控制器的軟啟動方法,分析了全橋逆變器的兩種控制方法,結(jié)合高頻高壓交流電源的性能要求選用單極性移相控制方法,實現(xiàn)了周波變換器的ZVS開關(guān)。根據(jù)分析采用Pspice軟件對開關(guān)電源控制器設(shè)計及逆變器主電路進行了仿真,給出了逆變器輸出電壓波形及主功率管消耗功率波形圖,并分析了能量損耗的來源,驗證了軟開關(guān)技術(shù)在高頻高壓交流電源中應(yīng)用的優(yōu)越性。初步實驗結(jié)果證明本文研制的電源達到了設(shè)計要求。關(guān)鍵詞;PN,I;逆變器;移相全橋;軟開關(guān);Pspice移相全橋軟開關(guān)高頻高壓交流電源的設(shè)計Designofphase—shiftedfull-bridgesoft-switchinghigh?frequency&voltagealternatingcurrentpowersupply.AbstFactnestructureandprincipleOnphase—shiftedsoft-switchinghi曲frequency&voltagealternatingcurrentpowersupplywasanalyzedinthisthesis.Andahighfrequency&voltagealternatingcurrent(AC)powersupplywith5kWoutputpower,20kVoutputvoltageatfrequencyof25kHzhasbeendesigned.Mostofthemainstructureofhighfrequency&voltagepowersupplyadoptsthehard—switchingPWMinthecurrenttime,SOthepowerswitcheshavetoendurebigstressesofcurrentandvoltageandthelOSSofpowerresultsinthelOWefficiency.Thistllesishasappliedphase?shiftedsoftswitchtechnologyandputInsulatedGateBipolarTransistor(IGBT)iaStheswitchdeviceinordertosolvetheenergy—lossproblem.netopologyofmaincircuitpowersupplyhasbeenpresentedandtheinvertpartofthephase—shiftedsoft—switchinghighfrequencyACpowersupplyhasbeendeeplyanalyzed.Andthestructure.characterandturn.shutofIGBTiSintroducedindetails.AndthedrivingcircuitandtheprotectedcircuitofIGBTarepresented,andthepowersupplyadoptsEXB841aSthedrivingcircuitofIGBT.Accordingtotheprincipleofthetransformerdesigning,thecirclesofprimarysideandsecondsidehavealSObeengivenout.Bysimulationanalysis,theparametersofoutputfilterarecalculated.nepowersupplyadoptsMIA818tomakeshiftedphaseandUCC3895asthemaincircuitcontroller.hesoft.StallmethodofcontrollerandtwocontroImethodsoffullbridgearealsointroducedindetails.Combinedwiththereqairememofhigh-frequencyandhigh-voltageinverterpowersupply,themethodofsingle—stageofphaseshifthasbeenadopted.In血eend.thethesisusesPSI,icetosireulatethemaincircuitoftheinverter.BygivingouttheZero-Voltage-Switchingwaveformsofphase-shiftedsoft?switchinginverter,wecouldrealizethatthehigh-frequencyhigh-voltageinverterpowersupplywithsoft—switchinghasthemoleadvantages.AndthelosspowerwavefoITllofthemainswitchisaiSOgivenout.Thethesisalsoanalyzesthesourceoftheenergyloss.Thethesisprovidesthegoodsuggestionsindesigningsoft-switchinghigh-frequencyhigh—voltageaitematingcurrentpowersupply.111eexperimentresultshavebeengivenouttoprovethepowersupplyisavailable.KeyWords:PⅥ訊d:Inverter;Phase—shiftedfullbridge;soft-switchingtechnology;PSpice獨創(chuàng)性說明作者鄭重聲明:本碩士學(xué)位論文是我個人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進行的研究工作及取得研究成果。盡我所知,除了文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外,論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫的研究成果,也不包含為獲得大連理工大學(xué)或者其他單位的學(xué)位或證書所使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的貢獻均已在論文中做了明確的說明并表示了謝意。作者簽名:蘭鹵蝗日期:鎏丑:』:蘭D大連理工大學(xué)碩士研究生學(xué)位論文大連理工大學(xué)學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者及指導(dǎo)教師完全了解“大連理工大學(xué)碩士、博士學(xué)位論文版權(quán)使用規(guī)定”,同意大連理工大學(xué)保留并向國家有關(guān)部門或機構(gòu)送交學(xué)位論文的復(fù)印件和電子版,允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)大連理工大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索,也可采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編學(xué)位論文。作者簽名:蘭趣避作者簽名:幺型強翩虢摩衛(wèi)大連理工大學(xué)碩士學(xué)位論文1緒論本章主要介紹了軟開關(guān)高頻高壓交流電源的原理,然后重點概述了高頻高壓交流電源的發(fā)展現(xiàn)狀、存在的問題和發(fā)展趨勢,最后論述了本文的選題思想和主要的研究內(nèi)容。1.1高頻高壓交流電源應(yīng)用高頻高壓交流電源由于其效率高、體積小、重量輕等特點在工控、民用等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用,近幾年尤其在利用介質(zhì)阻擋放電技術(shù)產(chǎn)生等離子得到了十分廣泛的應(yīng)用。然而,迄今為止,高頻高壓電源主電路結(jié)構(gòu)多采用PWM硬開關(guān)控制方式,功率開關(guān)器件在開關(guān)瞬間承受大的電流應(yīng)力和電壓應(yīng)力,其開通和關(guān)斷過程損耗較大,電路的寄生電感和功率器件寄生電容在高頻時產(chǎn)生嚴(yán)重的電壓尖峰或電流尖峰,使功率器件壽命下降,同時產(chǎn)生較大的電磁干擾,使整機工作可靠性受到影響,從而使整個逆變器的效率下降。因此今后高頻高壓電源的發(fā)展是采用軟開關(guān)技術(shù)解決功率管的能量損耗問題。本文采用移相式軟開關(guān)技術(shù),以現(xiàn)代電力電子器件IGBT代替?zhèn)鹘y(tǒng)的半導(dǎo)體器件SCR,應(yīng)用PWM控制技術(shù),設(shè)計了新型高頻高壓交流電源來解決現(xiàn)行電源的能量損耗問題。圖1.1所示為典型的高頻高壓交流電源基本結(jié)構(gòu)。從圖1.1可以看出,此交流電源中的能量轉(zhuǎn)換過程是:輸入的工頻交流電經(jīng)過整流電路成為直流電,直流電通過逆變電路變?yōu)榻涣鳎校祝筒妷?,其基波頻率是交流電源的輸出頻率,PWM波電壓經(jīng)輸出變壓器隔離,再由LC濾波器濾成正弦波。這一能量轉(zhuǎn)換、傳遞的過程通常表示為AC-DC-AC。直流輸入、輸出隔離型的交流電源結(jié)構(gòu)與圖1.1基本相周,只是不需要輸入端的整流電路,能量轉(zhuǎn)換傳遞的過程可表示為DC-AC在交流電源中,逆交器及其控制是高頻高壓交流電源的核心。圖1.1高頻高壓交流電源基本結(jié)構(gòu)F嘻1.1Thebasicstm咖ofinw'rtiblepowersupplyinnavaiddimmer移相全橋軟開關(guān)高頻高壓交流電源的設(shè)計衡量交流電源性能高低的主要指標(biāo)是輸出電壓的品質(zhì),輸出電壓品質(zhì)由以下特性來衡型1】:(1)穩(wěn)壓特性:指穩(wěn)態(tài)時輸出電壓有效值的穩(wěn)定度。一般用電壓穩(wěn)定度來衡量。(2)穩(wěn)頻特性:指穩(wěn)態(tài)時輸出電壓頻率的穩(wěn)定度。一般用頻率穩(wěn)定度來衡量。(3)波形特性:指穩(wěn)態(tài)時輸出電壓波形的特性。一般用以下四項指標(biāo)評價:?總諧波含量:除基波分量外各次諧波的方均根電壓值與基波電壓有效值之比。?單次諧波含量:某一次諧波電壓有效值與基波電壓有效值之比。?波峰系數(shù);電壓峰值與有效值之比。?偏離系數(shù):波形對基波相應(yīng)點的偏離值與基波峰值之比。(4)動態(tài)特性:當(dāng)負(fù)載突變或輸人電壓突變時,輸出電壓波動越小,調(diào)整時間越短,說明交流電源的動態(tài)特性越好。(5)電壓調(diào)制特性:指輸出電壓幅度的波動特性。用電壓調(diào)制量的大小來衡量。電壓調(diào)制量是指穩(wěn)態(tài)輸出電壓峰值包絡(luò)線的最高電壓與最低電壓之差。1,2高頻高壓交流電源的發(fā)展趨勢高頻高壓交流電源的發(fā)展是和電力電子器件的發(fā)展聯(lián)系在一起的,器件的發(fā)展帶動著高頻交流電源的發(fā)展。最初的高頻高壓交流電源采用晶閘管(SCR)作為逆變器的開關(guān)器件,稱為可控硅交流電源。由于SCR是一種沒有自關(guān)斷能力的器件,因此必須通過增加換流電路來強迫關(guān)斷SCR,SCR的換流電路限制了交流電源的進一步發(fā)展。隨著半導(dǎo)體技術(shù)和變流技術(shù)的發(fā)展,自關(guān)斷的電力電子器件脫穎而出,相繼出現(xiàn)了電力晶體管(GTR)、可關(guān)斷晶閘管(GTO)、功率場效應(yīng)晶體管(MOSFET),絕緣柵雙極型晶體管(XGBT)等等。自關(guān)斷器件在逆變器中的應(yīng)用大大提高了交流電源的性能。由于自關(guān)斷器件的使用,使得開關(guān)頻率得以提高,從而逆變橋輸出電壓中低次諧波的頻率比較高,使輸出濾波器的尺寸得以減小,而且對非線性負(fù)載的適應(yīng)性得以提高。最初,對于采用全控型器件的交流電源在控制上普遍采用帶輸出電壓有效值或平均值反饋的PWM控制技術(shù),其輸出電壓的穩(wěn)定是通過輸出電壓有效值或平均值反饋控制的方法實現(xiàn)的。采用輸出電壓有效值或平均值反饋控制的方法具有結(jié)構(gòu)簡單、容易實現(xiàn)的優(yōu)點。逆變技術(shù)的基礎(chǔ)與核心部件是電力電子開關(guān)器件,因此,逆變技術(shù)的發(fā)展與電力電子器件的發(fā)展是密切相關(guān)的。20世紀(jì)80年代,由于可關(guān)斷器件GTO,GTR,IGBT等新型開關(guān)器件的發(fā)展與成熟,使得逆變技術(shù)進入到了一個新階段,這個時候的逆變器可概括為自關(guān)斷化,高頻化,同時開始進入智能化。20世紀(jì)90年代,逆變器繼續(xù)向高頻化,高容量化發(fā)展。工業(yè)生產(chǎn)的要求使得逆變器在小型、快速、低噪音、抗干擾等方面大連理工大學(xué)碩士學(xué)位論文都提出了新的更高的要求。IGBT等新型開關(guān)器件已大部分取代晶閘管開關(guān)器件,成為設(shè)計高頻高壓交流電源的首選開關(guān)器件。目前,高頻高壓交流電源的發(fā)展趨勢主要集中在以下幾個方面函31。(1)高頻化提高交流電源的開關(guān)頻率,可以有效地減小裝置體積和重量,并可消除變壓器和電感的音頻噪聲,同時改善了輸出電壓的動態(tài)響應(yīng)能力。此外,為了進一步減小裝置的體積和重量,必須去掉笨重的工頻隔離變壓器,采用高頻隔離。高頻隔離可以采用兩種方式實現(xiàn):①在整流器與逆變器之間加一級高頻隔離的DC.DC變換器;一②采用高頻鏈逆變技術(shù)。(2)小型化在交流電源中,決定整個裝置體積和重量的部分是變壓器和LC濾波器,變壓器可能放在輸入部分,也可能放在輸出部分,起電壓隔離或電壓匹配的作用;LC濾波器用于濾除P剛波中的高次諧波。濾波器的尺寸與P州波的頻譜特性有關(guān)。要使交流電源小型化,可以采用的方法有三種:①提高開關(guān)頻率,使濾波器小型化;②采用新的PWM控制方式,優(yōu)化逆變橋輸出PWM波的頻譜,使濾波器小型化;③用高頻變壓器實現(xiàn)電壓的隔離及匹配,替代輸入或輸出的低頻變壓器,實現(xiàn)變壓器的小型化。(3)模塊化當(dāng)今交流電源的發(fā)展趨向是大功率化和高可靠性。雖然現(xiàn)在已經(jīng)能生產(chǎn)幾千kV?A的大型交流電源,完全可以滿足大功率要求的場合。但是,這樣整個系統(tǒng)的可靠性完全由單臺電源決定,無論如何可靠性也不可能達到很高。為了提高系統(tǒng)的可靠性,就必須實現(xiàn)模塊化,模塊化意味著用戶可以方便地將小容量的模塊化電源任意組合,構(gòu)成一個較大容量的交流電源。模塊化需要解決交流電源之間的并聯(lián)問題,交流電源的并聯(lián)要比直流電源的并聯(lián)復(fù)雜,它面臨著負(fù)荷分配、環(huán)流補償、通斷控制等多方而的問題。但是,交流電源的并聯(lián)運行可以帶來以下幾個方面的好處:①可以用來靈活地擴大電源系統(tǒng)的容量;②可以組成并聯(lián)冗余系統(tǒng)以提高運行的可靠性;③具有極高的系統(tǒng)可維修性。當(dāng)單臺電源出現(xiàn)故障時,可以很方便地通過熱插拔方式進行更換和維修?!埃└咝阅芑咝阅苤饕篙敵鲭妷禾匦缘母咝阅?,它主要體現(xiàn)在以下幾個方面:①穩(wěn)壓性能好,空載及負(fù)載時輸出電壓有效值要穩(wěn)定;②波形質(zhì)量高。不但要求空載時的波形好,帶載時波形也要好.對非線性負(fù)載的適應(yīng)性要強;③突加或突減負(fù)載時輸出電壓的瞬態(tài)響應(yīng)特性好;④電壓調(diào)制量?。孩葺敵鲭妷旱念l率穩(wěn)定性好;⑥對于共相電源,帶不平衡負(fù)移相全橋軟開關(guān)高頻高壓交流電源的設(shè)計載時相電壓失衡小。輸出電壓的高性能是用電設(shè)備對交流電源的要求,控制方式的改進是交流電源實現(xiàn)高性能的主要手段。(5)智能化一個智能化的交流電源除了能夠完成普通交流電源的所有功能外,還應(yīng)具有以下功能:①對運行中的交流電源進行監(jiān)測,隨時將采樣點的狀態(tài)信息送入計算機進行處理,一方面獲取電源工作時的有關(guān)參數(shù),另一方面監(jiān)視電路中各部分的狀態(tài),從中分析電路的各部分工作是否正常;②在交流電源發(fā)生故障時,根據(jù)監(jiān)測的結(jié)果進行故障診斷,指出故障的部位,給出處理方法;⑧自動顯示所監(jiān)測的參數(shù),有異?;虬l(fā)生故障時,可以自動記錄有關(guān)異常或故障的信息;④按照技術(shù)說明書給出的指標(biāo),自動定期地進行自檢,并形成自檢記錄文件;⑤能夠用程序控制交流電源的啟動和停止,實現(xiàn)無人值守的自動操作;⑥具有信息交換功能,可以隨時向上位機輸入信息,或從上位機獲取信息。佰)高輸入功率因數(shù)化對于交流輸入的交流電源,中間環(huán)節(jié)直流電源一般由二極管整流獲得,其輸入電流呈尖脈沖狀,因此,輸入功率因數(shù)不高。提高整流側(cè)的輸入功率因數(shù)不僅可大大提高交流電源對輸入電能的利用率,而且可以克服交流電源對電網(wǎng)產(chǎn)生諧波污染的缺點。1.3論文的選題思想及主要研究工作1.3.1論文的選題思想高頻高壓電源主電路結(jié)構(gòu)多采用PWM硬開關(guān)控制方式,功率開關(guān)器件在開關(guān)瞬間承受大的電流應(yīng)力和電壓應(yīng)力,其開通和關(guān)斷過程損耗較大,電路的寄生電感和功率器件寄生電容在高頻時產(chǎn)生嚴(yán)重的電壓尖峰或電流尖峰,使功率器件壽命下降,同時產(chǎn)生較大的電磁干擾,使整機工作可靠性受到影響,從而使整個逆變器的效率下降。如何提高高頻高壓電源的效率成為目前電源領(lǐng)域研究的熱門。隨著石油、煤和天然氣等主要能源的大量使用,人們對環(huán)境保護越來越重視,環(huán)保節(jié)能得產(chǎn)品成為時代發(fā)展的主流。新能源的開發(fā)和利用越來越得到人們的重視。利用新能源的關(guān)鍵技術(shù)—逆變技術(shù)能將蓄電池、太陽能電池和燃料電池等其它新能源轉(zhuǎn)化的電能變換成交流電能與電網(wǎng)并網(wǎng)發(fā)電。因此,逆交技術(shù)在新能源的開發(fā)和利用領(lǐng)域有著至關(guān)重要的地位。交流電源運用先進的功率電子器件和高頻逆變技術(shù),使傳統(tǒng)的工頻整流電源的材料減少80%~90%,節(jié)能20%~30%,動態(tài)反應(yīng)速度提高2~3個數(shù)量級,正日益應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中的各個領(lǐng)域,在國民經(jīng)濟發(fā)展中起到了重要的作用,正在逐步取代傳統(tǒng)電源?!础筮B理工大學(xué)碩士學(xué)位論文為了實現(xiàn)電源裝置的高性能、高效率、高可靠性,減小體積和重量,必須實現(xiàn)電源的軟開關(guān),為此先后有人提出了諧振變換器、準(zhǔn)諧振變換器、多諧振變換器、零電壓開關(guān)PWM變換器和零電流開關(guān)PWM變換器、零電壓轉(zhuǎn)換PWM轉(zhuǎn)換器和零電流轉(zhuǎn)換P刪變換器。而目前研究的比較多的控制方式為移相控制方式,此變換器工作在零開關(guān)條件下,因而大大減小了開關(guān)損耗,有利于提高開關(guān)頻率,減小變換器的體積和重量。本文將移相式軟開關(guān)技術(shù)應(yīng)用于高頻高壓交流電源中,它的優(yōu)點是對負(fù)載適應(yīng)能力強、對電網(wǎng)要求低、污染輕等。采用DC/AC變換技術(shù),利用新型電力電子開關(guān)器件IGBT,運用先進的移相PWM軟開關(guān)控制技術(shù),簡潔的全橋逆變拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),設(shè)計出了高性能的高頻高壓交流電源,并對主要逆變電路進行了仿真,得到了輸出交流電壓的波形。首先介紹了逆變技術(shù)的基本情況,基本原理、分類與發(fā)展情況,并介紹了其發(fā)展歷程。在此基礎(chǔ)上設(shè)計了移相式PWM軟開關(guān)高壓交流電源,對其中的主電路、控制電路、驅(qū)動電路和脈沖產(chǎn)生電路進行了詳細(xì)的分析與設(shè)計,深入研究了高頻高壓功率變壓器的設(shè)計原則并給出了實例,討論了交流電源的散熱與抗干擾問題,給出了實驗波形與結(jié)果。1.3.2論文的主要研究工作在此課題中,本人主要做了以下工作:(1)閱讀了高頻高壓交流電源的文獻,對逆變器的工作原理、制造工藝、技術(shù)現(xiàn)狀和發(fā)展有了比較清楚的認(rèn)識。(2)針對本研究課題所要求的性能指標(biāo),分別對整流濾波、軟開關(guān)、移相式逆變器三項關(guān)鍵技術(shù)進行了深入研究。(3)完成了主電路元件參數(shù)的設(shè)計和計算;確定所采用的PWM控制芯片、IGBT驅(qū)動芯片和IGBT等元件。(4)完成了主電路、控制電路、驅(qū)動電路、反饋電路和過流過壓保護電路的設(shè)計。(5)用Pspice軟件對移相式軟開關(guān)逆變器進行了仿真分析。(6)對電源進行了初步的實驗驗證。移相全橋軟開關(guān)高頻高壓交流電源的設(shè)計2高頻高壓交流電源系統(tǒng)的性能要求及總體設(shè)計2.1高頻高壓交流電源的性能指標(biāo)本文設(shè)計出一臺5kW的高頻高壓交流電源,電源的具體性能指標(biāo)為:a)輸入電壓:220VAC士20%;b)輸入頻率:50=t:10%;c)輸出電壓:20kV;m輸出頻率為:25kHz;e)轉(zhuǎn)換效率:>85%;另外,對于高頻高壓交流電源來說,最主要的是要輸出性能良好的正弦波,而實際逆變器的輸出波形除了含有所需要的基波外還有一些諧波,為了評價輸出波形的質(zhì)量,引入下述幾個性能指標(biāo)。(1)諧波系數(shù)HF(HarmonicFactor):第n次諧波系數(shù)HF,定義為第n次諧波分量有效值同基波分量有效值之比。胍,=%/VI(2.1)(2)總諧波系數(shù)THD(TotalHarmonicDistortionFactor):總諧波系數(shù)表征了一個實際波形同其基波分量接近的程度。輸出為理想正弦波時了THD為零。堿D=擊(主如2)拋(2.2),J”。2.,.L(3)畸變系數(shù)DF(DistortionFactor):通常逆變電路輸出端要經(jīng)LC濾波器后再接負(fù)載(其中,L串聯(lián)在電路中,C并聯(lián)在負(fù)載兩端)。若逆變電路輸出的n次諧波有效值為K,則經(jīng)LC濾波器衰減以后輸出到負(fù)載的。次諧波電壓pL近似為(不考慮負(fù)載的影響)隊:!×去=志眨s,適當(dāng)?shù)剡x擇L,C使n次諧波容抗遠(yuǎn)小于感抗:—≥《nfoL,去《n2f1)2,即諧振角速崩竹L—LL,度(00=?!叮睿铮S谑怯邢率剑骸腱缠剬#ǎ玻矗┐筮B理工大學(xué)碩士學(xué)位論文上式表明逆變電路輸出端的n次諧波電壓經(jīng)Lc濾波器后要衰減n2細(xì)/∞o)2倍。諧波階次越高,經(jīng)同一LC波器衰減后對負(fù)載的影響越小。總諧波系數(shù)'T'HD顯示了總的諧波含量,但它并不能告訴我們每一個諧波分量對負(fù)載的影響程度。很顯然,逆變電路輸出端的諧波通過濾波器時,高次諧波將衰減得更厲害,為了表征經(jīng)一階Lc濾波后負(fù)載電壓波形還存在畸變的程度,引入畸變系數(shù)DF,并定義如下:DF=(2.6)對于第n次諧波的畸變系數(shù)DB可定義為:DE=Vo/(n2V-)(4)最低次諧波LOH(Lowest-orderHarmonic):最低次諧波定義為與基波頻率最接近的諧波【4】o2.2高頻高壓交流電源的整體設(shè)計高頻高壓交流電源的整體結(jié)構(gòu)如圖2.1所示,此交流電源主要由輸入電網(wǎng)濾波器、整流濾波器、逆變主回路、輸出濾波器、控制電路、保護電路、驅(qū)動電路等幾部分組成。其基本原理是:交流輸入電壓經(jīng)電網(wǎng)濾波、整流濾波得到280V左右的直流電壓,逆變電路將280V直流電壓換成高頻20kV交流電壓,最后經(jīng)過LC濾波電路濾波后,得到需要的高質(zhì)量、高品質(zhì)的交流電壓。圖2.1高頻交流電源的整體結(jié)構(gòu)框圖Fig.2.1Frameworkforthewholeinvertiblepowersupply下面就上圖的各部分作用、原理分別簡述如下:【6‘71(1)輸入電網(wǎng)濾波器:消除來自電網(wǎng)的各種干擾,如電動機起動,電器開關(guān)的合閘與關(guān)斷,雷擊等產(chǎn)生的尖峰脈沖干擾。同時也防止開關(guān)電源產(chǎn)生的高頻噪聲向電網(wǎng)擴散移相全橋軟開關(guān)高頻高壓交流電源的設(shè)計而污染電網(wǎng)。(2)輸入整流濾波器:將電網(wǎng)輸入的交流電進行整流濾波,位變換器提供波紋較小的直流電壓。而且,當(dāng)電網(wǎng)瞬時停電時,濾波電容器儲存的能量尚能使開關(guān)電源輸出維持一定的時間。(3)IGBT全橋逆變器:它是本電源系統(tǒng)的關(guān)鍵部分。它把直流電變換成高頻交流電,經(jīng)過輸出濾波器變成所需的隔離直流輸出交流電壓。(4)控制電路:檢測輸出直流電壓,與基準(zhǔn)電壓比較,進行隔離放大,調(diào)制振蕩器輸出的脈沖寬度,從而控制變換器以保持輸出電壓的穩(wěn)定。(5)保護電路:在開關(guān)電源發(fā)生過電壓、過電流或短路時,保護電路使開關(guān)電源停止工作以保護負(fù)載合開關(guān)電源本身,有的還有發(fā)出報警信號的功能。(6)輔助電源:整個電源電路設(shè)計要用到一些芯片,而這些芯片都需要單獨供電,也既是為控制電路和保護電路提供滿足一定技術(shù)要求的直流電源以保證它們工作穩(wěn)定可靠。2.3輸入整流濾波電路的設(shè)計2.3.1輸入濾波電路的設(shè)計單相交流電(220VAC,50Hz)經(jīng)整流、濾波后,為逆變電路提供一個平滑的直流電壓。在電源模塊啟動時,沖擊電流比較大,易損壞設(shè)備和元器件,為了抑制沖擊電流,在整流電路中采用了軟啟動。另一方面,為了抑制電網(wǎng)的高次諧波進入本電源系統(tǒng),同時也可以避免本電源內(nèi)部產(chǎn)生的電磁干擾進入電網(wǎng)而對電網(wǎng)產(chǎn)生干擾,所以,應(yīng)該在220VAC/50Hz交流市電和整流電路之間加一濾波電路。所加的輸入濾波器是為變換器的電磁騷擾電平和外界的電磁騷擾源設(shè)計的一種低阻抗通道(即低通濾波器或工頻濾波器),以抑制或去除電磁騷擾,到達電磁兼容的目的,所加的高頻交流電源工頻濾波器如圖2.2:圖2.2高頻交流電源低通濾波器Fig.2.2Thelowpassfilterofswitchingpowersupplyln^毫Hu嗣大連理工大學(xué)碩士學(xué)位論文其中Ll,C5,C6濾除共模噪聲,C1,C2濾除差模噪聲,C1,C2,C5,C6為小容量高頻電容器,L2,c3,c4,C7,c8為常態(tài)濾波元件,c3,C4為大容量電解電容,C7,c8為小容量無感電容,用來補償大容量電解電容器的高頻性能,起高頻旁路作用,L2,C3,C4組成低頻濾波器,其余電感電容組成高頻濾波器。2。3.2輸入整流電路的設(shè)計將交流電轉(zhuǎn)換成直流電的變換稱之為整流。整流電路通常由主電路、濾波器和變壓器組成。濾波器接在主電路與負(fù)載之間,用于濾除脈動直流電壓中的交流成分。變壓器設(shè)置與否視具體情況而定。變壓器的作用是實現(xiàn)交流輸入電壓與直流輸出電壓問的匹配以及交流電網(wǎng)與整流電路之間的電隔離(可減小電網(wǎng)與電路間的電干擾和故障影響)。通常使用的整流電路如下圖所示,使用單相變壓器和二極管組成整流回路,后接起平滑作用的濾波回路。整流回路有半波型和全波型,半波型整流電路適用于小電流場合,全波型整流電路適用于大電流場合。輸入西E藏)飛八廠\A廠、廠、^Ayv—_、,VVVV圖2.3整流回路原理圖Fig.2.3Principleofcommutatingloop輸出澶漉)本電源設(shè)計中采用全波橋式整流電路將市電輸出的220V交流電變成280V直流電,輸入整流濾波電路如圖2.4所示,根據(jù)二極管的單向?qū)щ娞匦钥芍禾峁┙o負(fù)載的電流io=im.4。電流電壓的波形圖如上所示根據(jù)二極管單向?qū)щ娞匦钥芍寒?dāng)比為正半周時,D1、D3正偏導(dǎo)通,D2、D4反偏截止,i矗D1=iD3當(dāng)屹為負(fù)半周時,D2、D4正偏導(dǎo)通,D卜D3反偏截止,稍D2=iD4,iDl3和iD2A同一方向流過負(fù)載凰,故%為單向脈動電壓。移相全橋軟開關(guān)高頻高壓交流電源的設(shè)計圖2.4單相橋式整流電路Fig.2.4singlephasefullbridgerectificationcircuit2.4軟開關(guān)逆變器2.4.1軟開關(guān)技術(shù)(1)軟開關(guān)技術(shù)分類軟開關(guān)包括軟開通和軟關(guān)斷:軟開通有零電流開通和零電壓開通兩種;軟關(guān)斷有零電流關(guān)斷和零電壓關(guān)斷兩種,可按照驅(qū)動信號的時序來判斷【101。軟開關(guān)UUtlt2硬開關(guān)UUtlt2圖2.5軟開關(guān)Mosfet的理想波形和硬開關(guān)的波形圖2.5IdealWavefo咖ofSoft-switchedMosfetandWayeformofHard-switchedMosfct斷形關(guān)波大連理工大學(xué)碩士學(xué)位論文零電流關(guān)斷:關(guān)斷命令在t2時刻或其后給出,開關(guān)器件端電壓從通態(tài)值上升到斷態(tài)值,開關(guān)器件進入截止?fàn)顟B(tài)。零電壓關(guān)斷:關(guān)斷命令在t1時刻給出,開關(guān)器件電流從通態(tài)值下降到斷態(tài)值后,端電壓才從通態(tài)值上升到斷態(tài)值,開關(guān)器件進入截止?fàn)顟B(tài)。在t2以前,開關(guān)器件的端電壓必須維持在通態(tài)值(約等于零)。零電壓開通:開通命令在t,時刻或其后給出,開關(guān)器件電流從斷態(tài)值上升到通態(tài)值,開關(guān)器件進入導(dǎo)通狀態(tài)。在t2以前,開關(guān)器件端電壓必須下降到通態(tài)值(約等于零),并且在電流上升到通態(tài)值以前維持在零。零電流開通:開通命令在tl時刻給出,開關(guān)器件端電壓從斷態(tài)值下降到通態(tài)值以后,電流才從斷態(tài)值上升到通態(tài)值,開關(guān)器件進入導(dǎo)通狀態(tài)。在t2以前開關(guān)器件電流必須維持在斷態(tài)值(約等于零)。(2)軟開關(guān)技術(shù)的一般實現(xiàn)方法如圖2.6中所示為零電流開關(guān)的基本實現(xiàn)方法,與主開關(guān)管(Mosfet或IGBT)串聯(lián)的諧振電感在開關(guān)管開通時阻止電流玉的上升,這樣在玢降至接近零后,fc保持較小值,因而獲得了零損耗的開通過程。電感中的電流如在柵極關(guān)斷信號(Vo變負(fù))發(fā)出之前,諧振到零,串聯(lián)的二極管阻止電流反向上升,因此開關(guān)管是零損耗關(guān)斷的。但是必須指出,由于開關(guān)管的漏源之間存在寄生電容或外部并聯(lián)的電容,電容中的能量全部消耗在開關(guān)管中,在開關(guān)頻率較高時(50k)以上,引起的開關(guān)損耗是很嚴(yán)重的。flii;/——弋l一:t--k|瓜。t圖2.6零電流開關(guān)的基本實現(xiàn)方法Figure.2.6GeneralMethodto趾alizeZCS如圖2.7為零電壓開關(guān)的基本實現(xiàn)方法,開關(guān)管零電壓關(guān)斷的實現(xiàn)是通過與開關(guān)管并聯(lián)的電容來實現(xiàn)的,由于并聯(lián)電容的存在,減小了開關(guān)管的漏源電壓的上升率,在開關(guān)管中的電流衰減到零時,Vd依然保持較小值,因此獲得零電壓關(guān)斷。開關(guān)管零電壓開造移相全橋軟開關(guān)高頻高壓交流電源的設(shè)計通的實現(xiàn)是通過與其串聯(lián)的電感實現(xiàn)的。在開關(guān)管開通前,電感中的電流為負(fù),給開關(guān)管的漏源電容放電,只要電感中有足夠的能量(大于CofdJd:/2),在開關(guān)管開通前使Vd降為零,就創(chuàng)造了開關(guān)管零電壓開通的條件。與開關(guān)管并聯(lián)的二極管在開關(guān)管漏源電壓降為零后,提供電感電流通路,開關(guān)管可在這個時段開通,電感電流在外部電壓的作用下變?yōu)檎蚝?,從開關(guān)管中流通,從而完成了零電壓開通的過程。從中可知零電壓開關(guān)時,寄生電容中的能量是反饋到電源中去,沒有消耗在開關(guān)管中,與零電流開關(guān)比,零電壓開關(guān)可以獲得較高的效率,從而提高開關(guān)頻率【】”。l_!。t;/氏一■’f_\{/一Vnl圈2.7零電壓開關(guān)的基本實現(xiàn)方法Figure.2.7AGeneralMethodtoRealizeZVS2.4.2移相式軟開關(guān)技術(shù)(1)移相式軟開關(guān)逆變電路拓?fù)湓谝葡嗫刂迫珮蚴杰涢_關(guān)交流電源中,目前研究最多的是零電壓開關(guān)(FB?ZVS?PWM),移相全橋零電壓開關(guān)變換器(FB-ZVS-PWM)將PWM控制與軟開關(guān)相結(jié)合,極大的降低了電力電子器件開關(guān)損耗,并改善了器件的運行環(huán)境,代表著交流電源發(fā)展的重要方向。目前,交流電源主電路結(jié)構(gòu)多采用PWM硬開關(guān)控制方式,功率開關(guān)器件在開關(guān)瞬間承受大的電流應(yīng)力和電壓應(yīng)力,其開通和關(guān)斷過程損耗較大,高頻時尤為顯著;電路的寄生電感和功率器件寄生電容在高頻時產(chǎn)生嚴(yán)重的電壓尖峰或電流尖峰,使功率器件壽命下降,同時產(chǎn)生較大的電磁干擾,使整機工作可靠性受到影響;增加了緩沖吸收電路的能量消耗,從而使整個逆變器的效率下降。移相全橋零電壓開關(guān)FB-ZVS-PWM應(yīng)用諧振變流原理,迫使功率器件上的電壓迅速降為零,實現(xiàn)功率器件在零電壓下開通和關(guān)斷,從而提供理想的開關(guān)條件。FB.ZVS.PWM從本質(zhì)上克服了傳大連理工大學(xué)碩士學(xué)位論文統(tǒng)交流電源的內(nèi)在局限性,有助于實現(xiàn)交流電源的大容量化、高頻化、高效化、數(shù)字化、智能化。圖2.8移相全橋逆變電路F蟾.2.8phase-shiftedful?。猓颍椋洌纾澹椋睿觯澹桑В簦澹驁D2.8是一個基本的移相全橋逆變電路。其中M1.M4為功率一開關(guān)器件IGBT,Dt-D4為相應(yīng)IGBT內(nèi)部寄生的反并聯(lián)二極管,CI-C4是相應(yīng)IGBT的寄生電容,LI是變壓器的漏感。定義Ml,M3為超前橋臂,M2,M4為滯后橋臂。4個開關(guān)管在恒定的頻率下持續(xù)運行,通過調(diào)節(jié)橋臂驅(qū)動脈沖的相位來調(diào)整功率輸出。諧振產(chǎn)生在前后橋臂的2個功率開關(guān)切換的微小延遲時間(死區(qū))內(nèi)。相控制ZVSPWM全橋逆變器有如下特點:11利用電路中的寄生元件即變壓器漏感和開關(guān)器件結(jié)電容之間的諧振來實現(xiàn)開關(guān)器件的零電壓開通,一般不需要附加電感電容元件,因此,電路元件數(shù)量少,結(jié)構(gòu)簡單。移相全橋軟開關(guān)高頻高壓交流電源的設(shè)計2)由于開關(guān)管工作于零電壓開關(guān)條件下,因而大大減小了開關(guān)損耗,有利于提高開關(guān)頻率,減小逆變器的體積和質(zhì)量;3)超前橋臂比滯后橋譬容易實現(xiàn)零電壓開關(guān);但)移相全橋零電壓開關(guān)原理[“1捌零電壓移相全橋變換電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),不僅能夠獲得較大的功率輸出,且有利于與頻率有關(guān)的器件如變壓器、電感、電容的優(yōu)化設(shè)計。其對PwM控制加以改進,采用方波移相控制以實現(xiàn)在功率器件切換段軟開關(guān)換流。在全橋變換電路中,4個開關(guān)管在恒定的頻率下持續(xù)運行,通過調(diào)節(jié)橋臂驅(qū)動脈沖的相位來調(diào)整功率輸出。諧振產(chǎn)生在前后橋臂的2個功率開關(guān)切換的微小延遲時間(死區(qū))內(nèi)。軟開關(guān)技術(shù)的應(yīng)用在較大程度上解決了功率開關(guān)損耗過大的問題,并降低功率器件du/dt和擊/疵,減少電磁干擾(EMI)和射頻干擾(RFI),降低了逆變器的重量,頻率提高,減小了電路中變壓器、電感、電容的體積,輸出紋波的降低,提高了功率密度和系統(tǒng)動態(tài)性能。交流電源主電路原理圖如圖2.8所示。圖中M1.M4為功率開關(guān)管,分為超前橋臂(左半橋)和滯后橋臂(右半橋)。電路零電壓開關(guān)依靠功率開關(guān)管反并聯(lián)的二極管(D1_D4)的導(dǎo)通實現(xiàn)功率器件零電壓開通,通過功率管諧振電容(C。.C4)的充電過程實現(xiàn)功率器件的零電壓關(guān)斷。在移相全橋零壓開關(guān)變換器中,開關(guān)管的導(dǎo)通關(guān)斷時間恒定。導(dǎo)通順序為IGBTl一IGBT4--IGBI"2--IGBT3。同一橋臂的開關(guān)管為反相導(dǎo)通。對角管導(dǎo)通具有相移,從而使共導(dǎo)時間隨相移的變化而變化。由于開關(guān)管存在關(guān)斷時間,同一橋臂的2個開關(guān)管導(dǎo)通關(guān)斷時,需要一定的延時時間(死區(qū)時間),以防止直通,保證開關(guān)管的安全;同時為保證開關(guān)管的零壓開通,需要分別設(shè)定合適的領(lǐng)先臂與滯后臂的延時時間。IGBTl、IGBT2、IGBT3、IGBT4分別由脈沖發(fā)生器輸出的移相脈沖信號控制。大連理工大學(xué)碩士學(xué)位論文3移相控制軟開關(guān)PWM逆變器的設(shè)計3.1逆變器功率元器件的選擇[1q本文設(shè)計的交流電源選用絕緣柵雙極性晶體管(IOBT)作為逆變器的功率開關(guān)管。絕緣柵雙極型晶體管(IGBT)是近年來發(fā)展起來的半導(dǎo)體器件,它集功率場效應(yīng)管MOSFET和功率晶體管GTP.的優(yōu)點于一身,具有輸入阻抗高、開關(guān)頻率高(10~40kHz)、峰值電流容量大、自關(guān)斷、低功耗和易于驅(qū)動等特點,是目前發(fā)展最為迅速的新一代電力電子器件之一,被廣泛用于各種電機控制驅(qū)動、不間斷電源、醫(yī)療設(shè)備和逆變焊機等領(lǐng)域。IGBT的驅(qū)動和保護是其應(yīng)用中的關(guān)鍵技術(shù)。3.1.1IGBT的電氣特性IGBT是在功率MOSFET漏區(qū)加入PN結(jié)構(gòu)構(gòu)成的,導(dǎo)通電阻降低到普通功率MOSFET的1/10,其等效電路如圖3.2所示,其中R是厚基區(qū)調(diào)制電阻,IGBT可認(rèn)為是由具有高輸入阻抗、高速MOSF-咂T驅(qū)動的雙極型品體管,圖3,3為IGBT的電氣特性(IGBT為200A/1200V),圖3.3a是集射電壓LICE與集電極電流尼的關(guān)系,圖3,3b是柵極電壓№與集電極電流尼的關(guān)系曲線M疆酮丑嗣援M睡嗣n瓤圈暖發(fā)e煅陽封嘎}皂啜圖3.1IGBT基本結(jié)構(gòu)Fig.3.1ThebasicstructureoflGBT圖3.2IGBT的等效電路Fig.3.2TheequivalentcurrentforIGBT移相全橋軟開關(guān)高頻高壓交流電源的設(shè)計啪O246l婚舭(a)l鋤卯OI。v塒,v(b)圖3.3IG盯的電氣特性Fig.3.3ElectricfeatureofIGBTIGBT的特點如下:(1)IGBT的開關(guān)速度較高,開關(guān)損耗小,(2)IGBT的通態(tài)壓降在勝或名額定電流以下區(qū)段具有負(fù)的溫度系數(shù),在其它區(qū)段則是正的溫度系數(shù),因此在并聯(lián)時具有電流自動調(diào)節(jié)的能力。(3)IGBT的安全工作區(qū)比GTR的要寬,而且具有耐脈沖電流沖擊的能力。(4)IGBT的通態(tài)壓降比MOS管要低,特別是在大電流區(qū)段。(5)IGBT的輸入特性與MOS管相似,其輸入阻抗高,它在驅(qū)動電路中作為負(fù)載時具有容抗的性質(zhì)。(6)與MOS和GTR相比,IGBT的耐壓可以繼續(xù)做的很高,電流可以再作大,同時還保留工作頻率高的特點。3.1.216BT的參數(shù)設(shè)計1)IGBT額定電壓的確定由逆變器電路原理圖可看出,IGBT承受的最大正向電壓為逆變器輸入側(cè)的直流電壓E。則可選擇的IGBT耐壓值VCER=2E=1120V。設(shè)計中實際選擇VCER=1200V。2)IGBT額定電流的確定已知逆變器最大輸出功率為P為5kW,輸出電壓有效值Uo為20kV,設(shè)電流有效值為lo,則流過IGBT的峰值電流Ic=壓喪=壓×翥需=吣s4爿IGBT額定電流應(yīng)高于尼,向上靠攏電流等級,取其額定電流值為1A。大連理工大學(xué)碩士學(xué)位論文3.2IGBT的驅(qū)動3,2.1對驅(qū)動電路的要求作為功率開關(guān)器件,IGBT的工作狀態(tài)直接關(guān)系到整機的性能。所以選擇或設(shè)計合理的驅(qū)動電路顯得尤為重要。理想的驅(qū)動電路應(yīng)具有以下基本性能:(1)要求驅(qū)動電路為IGBT提供一定幅值的正反向柵極電壓Varo正向Vor越高,器件Vors越低,越有利于降低器件的通態(tài)損耗。但為了限制短路電流幅值,一般不允許VoE超過20V。關(guān)斷1GBT時,必須為器件提供一5V~一15V的反向VoE,以便盡快抽取器件內(nèi)部的存儲電荷,縮短關(guān)斷時間,提高IGBT的耐壓和抗一干擾能力。(2)當(dāng)發(fā)生短路或過流故障時,理想的驅(qū)動電路還應(yīng)該具備短路保護功能。根據(jù)IGBT的特點,~個合理的短路保護流程如圖3.4所示。圖3.4短路保護流程Fig.3.4Theprotectionflowforshortcircuit移相全橋軟開關(guān)高頻高壓交流電源的設(shè)計該流程采用延時2.5us緩降柵壓,再延時7us封鎖輸入信號的方案,既保證了能有效排除偶然的或虛偽的短路信號引起保護電路動作,又保證了在發(fā)生嚴(yán)重的短路故障時,能及時地關(guān)斷IGBT,防止器件損壞【9】。(3)要求在柵極回路中必須串聯(lián)合適的柵極電阻RG,用以控制VoE的前后沿陡度,進而控制器件的開關(guān)損耗。Rc增大,玩E前后沿變緩,IGBT開關(guān)過程延長,開關(guān)損耗增加;RG減小,VGe前后沿變陡,器件開關(guān)損耗降低,同時集電極電流變化率增大。因此,RG的選擇應(yīng)根據(jù)IGBT的電流容量、額定電壓及開關(guān)頻率,一般取幾歐姆到幾十歐姆。(4)要求驅(qū)動電路具有隔離輸入輸出信號的功能,同時要求在驅(qū)動電路內(nèi)部信號傳輸無延時或延時很小。3.2.2驅(qū)動電路設(shè)計f18.19】IGBT的驅(qū)動電路比較多,而且,大多數(shù)IGBT廠家為了解決可靠性問題,都生產(chǎn)與其IGBT相配套的混合集成驅(qū)動電路,這些專用驅(qū)動電路抗干擾能力強,集成化程度高,速度快,保護功能完善,因此,在本逆變器中選用了日本富士公司的EXB841快速型IGBT專用驅(qū)動模塊來驅(qū)動IGBT。該驅(qū)動模塊整個電路信號延退時問不超過1us最高工作頻率可達40~50kHz。它只需要外部提供一個+20V單電源,內(nèi)部產(chǎn)生--5V反偏電壓。模塊采用高速光耦合器隔離射極輸出,并有短路護。圖3.5EXB841功能原理框圖Fig.3.5ThefunctionprincipleofEXB841EXB841的整個電路信號延遲時間不超過ltts,最高工作頻率可達40~50kl'Iz。它只需外部提供一個+20V的單電源,內(nèi)部自己產(chǎn)生.5V的反偏電壓。模塊采用高速光耦大連理工大學(xué)碩士學(xué)位論文合器隔離,射極輸出,并有短路保護和慢速關(guān)斷等功能。其功能原理圖如圖3.5,可分為三部分:放大、過電流保護和5V基準(zhǔn)電源部分。+6圖3.6EXB841驅(qū)動模塊外部接線圖Fig.3.6TheoutsidecormeetionforEXB841drivemoduleEXB841驅(qū)動模塊使用非常方便可靠,外部線路簡單。在本電源中EXB841驅(qū)動模塊的外部接線示意圖如圖3.6。圖3.7EXB841驅(qū)動電路圖Fig.3.7ThecurrentusedtodrivingEXB841一19.移相全橋軟開關(guān)高頻高壓交流電源的設(shè)計本電源中IGBT的驅(qū)動電路如圖3.7所示。EXB841的6腳是過流保護輸入端,通過二極管Dl接IGBT的漏極,5腳是過流保護輸出端,2腳接正20V電源,3腳經(jīng)柵極電阻接IGBT柵極,l腳接lGBT的源極,9腳為零電位,14、15腳是ExB841的內(nèi)部光耦的輸入端。EXB841的過流信號由5腳送至光稻,再進入由雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器4043及其外圍電路構(gòu)成的故障判斷電路,然后,判斷結(jié)果信號與PWM信號同時送至與門4081,最后的驅(qū)動信號送至EXB841的內(nèi)部光耦輸入端。IGBT柵射極聞并接的電阻和兩個反接的5V和15V穩(wěn)壓管,起到穩(wěn)定柵射電壓、防止IGBT的誤導(dǎo)通和以免驅(qū)動偏置電壓過高的作用。驅(qū)動電路最終輸出、加在IGBT柵射極的驅(qū)動電壓信號見圖3.8。圖3.8IGBT驅(qū)動電壓信號Fig.3.8ThedrivevoltagesignalofIGBT11正常開通過程當(dāng)控制電路使EXB841輸入端腳14和腳15有10mA的電流流過時,光耦器IS01就會導(dǎo)通,A點電位迅速下降到0V,使V1和V2截止,V2截止使D點電位上升到20V,V4導(dǎo)通,V5截止,EⅫ841通過V4及柵極電阻RG向IGBT提供電流使之迅速導(dǎo)通,ucE下降至3V。與此同時,V1截止使+20V電源通過R3向電容C3充電,時間常數(shù)r為:f=RsC3=2.42/Lls(3.1)然而由于IGBT約llJs后已導(dǎo)通,UcE下降至3v,從而將EXB841腳6電位鉗制8V在左右,因此B點和C點電位不會充到13V,而是充到8V左右,這個過程時間為大連理工大學(xué)碩士學(xué)位論文1.24岫;又穩(wěn)壓管vzl的穩(wěn)壓值為13V,正常開通時不會被擊穿,V3不通,E點電位仍為20V左右,二極管V06截止,不影響V4和V5的正常工作。2)正常關(guān)斷過程控制電路使EXB841輸入端腳14和腳15無電流流過,光耦合器IS01不通,A點電位上升使v1和V2導(dǎo)通;V2導(dǎo)通使V4截止,V5導(dǎo)通,IGBT柵極電荷通過V5迅速放電,使EXB41的腳3電位迅速下降至0V(相對于EXB841腳l低5v),使IGBT可靠關(guān)斷,UcE迅速上升,使EXB841的腳6“懸空”。與此同時,V1導(dǎo)通,C2通過Vl更快放電,將B點和C點電位鉗在0V,使Vz】仍不通,后繼電路不會動作,IGBT正常關(guān)斷。31對IGBT的保護設(shè)計因IGBT正常導(dǎo)通時C點和F點電位穩(wěn)定在8V左右,VSl穩(wěn)壓管不被擊穿,V3管不通,E點電位保持為20V,二極管vDl截至。若此時發(fā)生短路,IGBT承受大電流而退飽和。Vns上升很多,二極管VD2截至,則EXB841的6腳“懸空”,C點和F點電位開始由8V上升;當(dāng)上升至13V時,VSl管被擊穿,使V3管導(dǎo)通,電容C4通過R7和V3管放電,E點電位逐漸下降,從而使EXB841的3腳電位也逐步下降,慢慢關(guān)斷IGBT。其中C點和F點電位由8V上升至13V的時間可由下式求得13=20(1一e一‘,f21—8e-t,f1(3.2)t=1.3us又R7、C4組成的時間常數(shù)為r2=R7C4=4.84us(3.3)則E點由20V下降到3.6V的時間由下式求得3.6=20e。,f2(3.4)t=8.3us此時慢關(guān)斷過程結(jié)束。IGBT門極偏壓為0V。這種狀態(tài)一直持續(xù)到控制信號使EXB841中IS01光耦合器截至,此時Vl和v2管導(dǎo)通,V2管導(dǎo)通使B點電位下降至0V,從而V4管完全截至,V5管完全導(dǎo)通,IGBT門極所受偏壓由慢關(guān)斷時的0V迅速下降到一5V,IGBT完全關(guān)斷。T1導(dǎo)通使C2迅速放電、T3管截至,20V電源通過R9對C4充電,時間常數(shù)為f3=R9C4=48.4/aS(3.5)則E點由3.6V充至19V的時間可由下式求得19=20(1一e-‘7‘’、+3.6e。7‘3移相全橋軟開關(guān)高頻高壓交流電源的設(shè)計t=135us即E點恢復(fù)到正常狀態(tài)需135us,至此EXB841完全恢復(fù)到正常狀態(tài),可以進行正常的驅(qū)動。3.3高頻變壓器的設(shè)計高頻變壓器的設(shè)計是變換器設(shè)計中的一個難點。因為高頻變壓器不但參數(shù)多,如輸入電壓、輸入電流、輸出電壓、頻率、溫升、漏感、磁性元件參數(shù)、銅損、鐵損等等。而且高頻變壓器還有其高頻工作產(chǎn)生的高頻特性,主要有渦流效應(yīng)、高頻鐵損、瞬態(tài)飽和等。高頻變壓器在電路中,主要起隔離和升壓的作用。理想的變壓隔離器有如下的特征:1)從輸入到輸出能夠通過所有的信號的頻率,從理想的直流到不理想的直流都能變換;2)變換時可不考慮能量損耗;3)能使輸入輸出之間完全隔離:4)變換中,無論從原邊到副邊,或副邊到原邊,都是一樣方便有效。3.3.1高頻變壓器的設(shè)計步驟橋式變壓器的設(shè)計相對比較容易,兩個半周期都用同一個原邊繞組,磁心和繞組使用率比較高。為了減少磁化電流,最好原邊繞組匝數(shù)較多,電感量大,為此,選用高導(dǎo)磁率的合金材料的磁心,而且磁心不帶氣隙。1)選擇鐵芯型號根據(jù)輸出功率、效率求出輸入功率和工作頻率,然后查詢相關(guān)的手冊就可得知所要用的鐵芯型號。2)選擇最佳磁感應(yīng)強度變壓器設(shè)計為求有最佳效率,均從銅耗等于鐵耗出發(fā)的。對于每一個設(shè)計者,有一個最佳磁感應(yīng)強度幅值,它依賴于工作頻率、鐵芯損耗,原加的電壓和原、副邊的匝數(shù)比等等。3)線圈匝數(shù)計算原邊匝數(shù):Np=五VS麗Xton(3.6)上式中:風(fēng):原邊線圈所加直流電壓,在有波動時取小值(V):ton:最大導(dǎo)通時間(1ls):AB:總磁感應(yīng)強度增量(T);大連理工大學(xué)碩士學(xué)位論文壓:磁芯有效面積(mm2);41變壓器副邊線圈的匝數(shù)設(shè)副邊的匝數(shù)為腦,根據(jù)法拉第定律可得:礦l=K彳rsNsB,,,/l,(3.7)式中:7;為開關(guān)的工作頻率占k為工作磁通的密度以為磁芯有效面積(鐵心窗體面積乘上使用系數(shù)可得到有效面積)j舀為波形系數(shù),有效值與平均值之比正弦波時為4.44,方波時為4。整理可得:Ns=——LL一(3.8)搿sB“e在本電源設(shè)計中,由功率的大小可得到相應(yīng)的鐵磁材料的型號為:磁芯為EE65A型,有效面積為A。=538mm2,窗口面積S=537mm2,m=0.3T,開關(guān)頻率為25kHz,代入本系統(tǒng)的各項參數(shù)可得:4x25x103x0.3x538xlO-'s=1239.16(匝)=——=I=zjy?lO“咀,實際取其值為1240匝。變壓器變比為7:500,所以原邊匝數(shù)?。保冈?。3.3.2高頻變壓器設(shè)計中的幾個問題11階梯飽和由于兩個功率管存儲時間不同或輸出整流二極管正向電壓的不同,會引起在變壓器原邊繞組所受的正向和反向伏秒值不平衡,這個不平衡造成某運行周期變壓器鐵芯的磁感應(yīng)強度階梯式趨于飽和。21瞬時飽和效應(yīng)閻假設(shè)有一對功率管在飽和點附近工作,如果負(fù)載瞬時增加,控制電路使脈沖寬度快速增加,以補償損耗和增加電流,這樣,鐵芯出現(xiàn)單向飽和,一對功率管可能流過突發(fā)性的過電流。如果功率管有獨立的、快速反應(yīng)的限流裝置,那么出發(fā)脈沖能在過電流造成危害之前消失,電源裝置就可避免損壞。但這并不是一個好的解決辦法。如果放大器放大倍數(shù)使輸出電壓的擺動幅度小,使每個周期只允許增加脈沖少量的脈沖寬度,則有可能防止過度飽和。這種辦法會使電路的瞬態(tài)響應(yīng)稍稍變差。移相全橋軟開關(guān)高頻高壓交流電源的設(shè)計31趨膚效應(yīng)[231導(dǎo)線流過高頻電流時,只在導(dǎo)線表皮流過,稱為趨膚效應(yīng)。由于趨膚效應(yīng)使得導(dǎo)線有效面積減少,電流密度有所提高,引起銅耗增加,效率下降。當(dāng)導(dǎo)線流過突變電流時,產(chǎn)生磁力線,磁力線引起渦流,渦流的方向加大了導(dǎo)線表面的電流,抵消中心線的電流,使得電流只在導(dǎo)線的表面流動,中心則無電流,這種效果時導(dǎo)線本身的電流產(chǎn)生的。為了解決這個問題,我們可以用多股導(dǎo)線纏繞高頻變壓器,這樣就可以避免趨膚效應(yīng)。3.4輸出濾波電感值的確定3.4.1輸出濾波器的選擇和參數(shù)設(shè)計輸出交流濾波器的作用是濾除逆變橋輸出SPWM波中的諧波分量,表面看來好象LC濾波參數(shù)越大,系統(tǒng)輸出波形越好。實際上,濾波時間常數(shù)越大,不僅濾波電路的體積和重量過大,而且濾波電路引起的相位滯后變大,采用閉環(huán)波形反饋控制時,整個系統(tǒng)的穩(wěn)定性越差。相反,濾波參數(shù)選得過小,系統(tǒng)中的高頻分量得不到很好的抑制,輸出電壓不能滿足波形失真度的要求。在交流電源中,通常使用的是r型或者是n型濾波器,如圖3.9所示:紺r型∞n翌圖3.9交流電源系統(tǒng)中常用的濾波器Fig.3.9ThefilterusedfTequentlyininvertiblepowersupplysystemR由于r型濾波器是最簡單的一種形式,所以它的應(yīng)用也最廣泛。本電源設(shè)計中負(fù)載阻抗比較高采用r型濾波器,下面主要對r型濾波器進行討論[32—3】。r型濾波器是按照低通濾波器的計算方法進行設(shè)計的,使逆變器基波頻率落在通帶內(nèi),從而達到抑制諧波、保留基波的目的。但是,僅僅這一點是不夠的,設(shè)計時還應(yīng)考慮濾波器對逆變主電路的影響。在實際設(shè)計中,若不考慮到濾波電路對逆變器主電路的影響,則往往可能造成逆變器工作不穩(wěn)定、不可靠。大連理工大學(xué)碩士學(xué)位論文交流電源對輸出諧波含量有明確的要求,即單次諧波含量小于3%,總諧波含量小于5%,因此輸出濾波器的設(shè)計是十分重要的因素,為了使逆變器與濾波器成為交流電源整體中的一個合理單元,在交流電源中,對濾波器設(shè)計時的要求可總結(jié)為如下幾點:1)使單次諧波和總諧波含量降到指標(biāo)允許的范圍以內(nèi)。21負(fù)載大幅度變化時,濾波器對主電路正常運行的影響盡可能地小。3)負(fù)載變動后,輸出電壓的波動要盡可能地小。鍆在滿足指標(biāo)要求的情況下,濾波器所用的元件盡可能地少。3.4.2濾波參數(shù)選擇的理論分析為了滿足以上的幾點要求,可以通過以下途徑設(shè)計一濾波器的參數(shù)。根據(jù)截止頻率矗,負(fù)載皿來選擇:這種方法實際上是根據(jù)r型低通濾波器的截止頻率來選擇濾彼器的電容、電感,r型低通濾波器電路圖如圖3.9(a)所示。電感的電抗為皿=coL=27r/L,電容的電抗為Xc=1/a,,C=1/2療f12,Xz隨著頻率的升高而升高致隨著頻率升高而降低。設(shè)逆變器的輸出電壓中基波頻率為fl:開關(guān)頻率為.,§;截止頻率為矗,且滿足關(guān)系:fl<力<矗。由于廠1<斥,故coiL=1/cmC,coIL對基波信號阻力很??;1/co_,C對基波信號分流很小,因此允許基波信號通過。由于乃<.聲,故m正>1/coeC,cokL對開關(guān)頻率分量阻力很大;1/c092對開關(guān)頻率分流很大,因此濾波器不允許開關(guān)頻率分量通過,更不允許它的高次諧波通過。如前面所述,逆變橋輸出脈寬調(diào)制波中的諧波主要分布在開關(guān)頻率附近,因此一般選?。蹋銥V波器的諧振頻率滿足:rCO。=—毒一≈0.J×2zr_7;(3.12)n√LC。式中屆為開關(guān)頻率;刀為變壓器變比,濾波器特征阻抗為r-P=押./竿(3.13)Y乙,假設(shè)負(fù)載阻抗為RL,可取系統(tǒng)特征阻抗為p=(D.5~0.81RL(3.14)對于本電源設(shè)計的濾波器,變壓器變比為7:500,由式(3.12)(3.13)(3.14)可計算出濾波電感為乃=1.8肚H,實際電路中?。玻梗?,濾波電容C7=9.649F,在實際電路中?。欤希酰?。圖3.10為電路中設(shè)計的濾波器。移相全橋軟開關(guān)高頻高壓交流電源的設(shè)計圖3.10輸出濾波器Fig.3.10Theoutputfilter一26—大連理工大學(xué)碩士學(xué)位論文4控制回路及相關(guān)輔助電路的設(shè)計4.1電源控制器設(shè)計控制器是整個高頻高壓交流電源系統(tǒng)的重要組成部分,控制器的設(shè)計直接影響到主電路工作的安全可靠性,以及系統(tǒng)的穩(wěn)定性、穩(wěn)態(tài)精度和動態(tài)響應(yīng)等重要性能指標(biāo)。11公司推出的UCC3895是一款用于移相全橋PWM控制的新型控制器件,功能完善,性能優(yōu)越。本文高頻高壓交流電源采用UCC3895針對大功率PwM.zVS設(shè)計了電源控制器,并用PSPICE仿真軟件對所設(shè)計的控制器進行了仿真129]。4.1.1UCC3895主要功能特點及控制器電路組成UCC3895是11公司生產(chǎn)的專用于PWM移相變換的新型控制芯片。它是UC3875(79)的改進型,除具有UC3875(79)的功能外,主要是增加了自適應(yīng)死區(qū)設(shè)置,以適應(yīng)負(fù)載變化時不同的準(zhǔn)諧振開關(guān)要求;另外還增加了PWM軟關(guān)斷能力。通過不同的外圍電路設(shè)置,既可工作于電壓模式,也可工作于電流模式;并且可實現(xiàn)輸出脈沖占空比從0到100%相移控制,軟啟動和軟停止可按要求進行調(diào)節(jié);內(nèi)置7加舷帶寬的誤差比較放大器。片內(nèi)結(jié)構(gòu)設(shè)計十分緊湊巧妙,具有完善的限流及過流保護、電源欠壓保護、基準(zhǔn)欠壓保護、軟啟動和軟停止等功能。根據(jù)技術(shù)指標(biāo)要求,以UCC3895集成控制芯片為核心設(shè)計的交流電源控制器框圖如圖4.1所示。圖4.1中,控制器由UCC3895、時鐘與鋸齒波形成電路、電壓和電流采樣電路、斜坡補償、調(diào)節(jié)器、隔離驅(qū)動及保護電路等部分組成。采用峰值電流模式雙環(huán)控制。l獾卜.r磊刮醭軎I舊凄卜UCC3895寸網(wǎng)——ll控制器—磊]L壁UI疆卜-q電流電壓采樣及保護圖4.1UCC3895電源控制器組成框圖Fig.4.1FrameworkofUCC3895powersupplyeontrolle移相全橋軟開關(guān)高頻高壓交流電源的設(shè)計4.1.2斜坡補償電路設(shè)計與計算峰值電流控制模式讓電感電流跟蹤電壓誤差信號,使主電路電感等效為一恒流源,可改善系統(tǒng)動態(tài)性能指標(biāo)及精度。但它有一個主要缺點,即當(dāng)占空比超過0.5時,容易發(fā)生次諧振并對噪聲相對比較敏感,閉環(huán)系統(tǒng)工作將不穩(wěn)定,因此必須對反饋的輸出電流進行斜坡補償。補償?shù)脑瓌t是,補償斜率必須大于0.5倍的輸出電流下降斜率,在工程實踐中,一般?。停悖剑ǎ罚埃ァ福埃ィ停玻ǎ停銥檠a償斜率,M2為下降斜率)。根據(jù)這一要求,斜坡補償電路設(shè)計如圖4.2所示。該電路與傳統(tǒng)的采用晶體管電壓跟隨器補償電路相比,鋸齒波電路與電流檢測電路相互影響小,補償后波形不存在因晶體管的死區(qū)而導(dǎo)致的失真現(xiàn)象。US圖4.2斜坡補償電路F逗.4.2SlopecompensationcircIIit圖4.2中,Us信號來自位于直流輸入母線上的霍爾電流傳感器輸出,該信號既作為峰值電流控制模式的電流反饋,又作為變換器過流保護的輸入信號。設(shè)輸入電壓為u;,輸出電壓為Uo,霍爾傳感器的增益為Ks(電流檢測電路的輸出電壓與母線電流之比1,電路工作最大允許占空比為D。。,開關(guān)頻率fs=100kHz,變壓器變比Ky=Nt/N2=1.2,負(fù)載電阻為RL,輸出濾波電感為L,輸出濾波電容為C,輸出濾波電感電流上升斜率為MI,下降斜率為M2,補償斜率為Me,UCC3895輸出鋸齒波電壓峰值為Uc刑,則斜坡補償電路的設(shè)計計算步驟如下(考慮占空比最大時的情況,D=D。mx,在此條件下計算補償斜率Me,可以保證對所有的Ml、M2系統(tǒng)均能穩(wěn)定)。(1)輸出濾波電感電流上升斜率Ml和下降斜率M2分別為:Ml:_U,-Uo:l
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