綜合課程設計-蜂窩煤(一)

機械原理及設計綜合課程設計機械設計綜合課程設計機械原理及設計綜合課程設計§1總論§5傳動裝置的總體設計§6傳動零件的設計計算§7初定軸、聯(lián)軸器和軸承§8減速器裝配圖設計§9零件工作圖設計§10設計說明書§3初定電機轉速和傳動裝置方案§2執(zhí)行機構方案設計§4執(zhí)行機構尺寸設計§1總論（目的、題目、任務）§1總論§1總論

一.設計的目的二.設計的題目機器的組成：蜂窩煤成型機三.設計任務和時間安排原動機傳動裝置執(zhí)行部分控制系統(tǒng)§1（蜂窩煤成型機）§1總論蜂窩煤成型機§1（蜂窩煤成型機）§1總論實現(xiàn)5個動作：1.上料器連續(xù)轉動；2.沖頭、卸煤桿往復直線運動；3.掃屑刷往復移動或擺動；4.工作盤間歇回轉；5.輸送帶勻速直線運動?！?（任務、時間安排、工作量）§1總論設計任務和時間安排:1.執(zhí)行部分機構設計；第一階段(1.5周）第二階段(2～2.5周）第三階段(1天）2.初定原動機和傳動方案；3.傳動裝置設計；4.考核、答辯。工作量:1.執(zhí)行機構方案圖及機構運動簡圖一張（A2）；2.機構運動分析程序及結果；3.減速器裝配圖草圖一張（手畫，A0）；4.減速器裝配圖一張（A0）；5.零件圖兩張（A2）；6.課程設計說明書一份。§1（注意事項、評分標準）§1總論四.注意事項五.評分標準（優(yōu)、良、中、及格、不及格）§1（設計步驟）§1總論六.設計步驟0.準備階段；1.執(zhí)行機構方案設計；2.初定電機轉速和傳動裝置方案；3.執(zhí)行機構尺寸設計、運動分析；4.傳動裝置總體設計；5.傳動件設計計算；6.初定軸、軸承，選聯(lián)軸器；7.畫減速器草圖；8.減速器裝配圖設計；9.零件工作圖設計；10.編寫說明書；11.考核、答辯。4天3天2天2天5天1天2天1天§2執(zhí)行機構方案設計（一.常見運動形式1.連續(xù)轉動）§2執(zhí)行機構方案設計

一、工作原理和工藝動作解析根據(jù)上述分析，沖壓式蜂窩煤成型機要求完成的工藝動作有以下六個動作：1、加料：這一動作可利用煤粉的重力打開料斗自動加料；2、沖壓成型：要求沖頭上下往復運動，在沖頭行程的二分之一進行沖壓成型；3、脫模：要求脫模盤上下往復移動，將已沖壓成型的煤餅壓下去而脫離模筒。一般可以將它與沖頭固結在上下往復移動的滑梁上；4、掃屑：要求在沖頭、脫模盤向上移動過程中用掃屑刷將煤粉掃除；掃屑運動為平面復雜運動，要保證沖頭往復運動一次，掃煤桿在沖頭下往復掃過一次，且不與其它構件相碰。5、工作盤間歇運動：以完成沖壓、脫模和加料三個工位的轉換；6、輸送：將成型的煤餅脫模后落在輸送帶上送出成品，以便裝箱待用。以上六個動作，加料和輸送的動作比較簡單，暫時不予考慮，脫模和沖壓可以用一個機構完成。因此，沖壓式蜂窩煤成型機運動方案設計重點考慮沖壓和脫模機構、掃屑機構和模筒轉盤間歇轉動機構這三個機構的選型和設計問題。功能框圖

二、畫出系統(tǒng)的功能結構圖三、執(zhí)行機構的形態(tài)學矩陣

1234減速齒輪傳動帶傳動鏈傳動蝸桿傳動減速齒輪傳動帶傳動鏈傳動蝸桿傳動連續(xù)轉動變往復移動對心曲柄滑塊機構偏置曲柄滑塊機構移動從動件凸輪機構六桿機構連續(xù)轉動變間歇轉動槽輪機構不完全齒輪機構棘輪機構圓柱凸輪機構往復移動變平面運動

附加滑塊搖桿機構固定移動凸輪移動從動件機構

§3（常見傳動裝置方案）常見傳動裝置方案：二級圓柱齒輪減速器§3（常見傳動裝置方案）圓錐-圓柱齒輪減速器蝸桿減速器§2（壓力機1）§2執(zhí)行機構方案設計e對心曲柄滑塊機構偏置曲柄滑塊機構§2（壓力機2）§2執(zhí)行機構方案設計六桿機構圖（a）表示附加滑塊搖桿機構。利用滑梁的上下移動使連桿上的掃屑刷掃除沖頭和脫模盤底上的粉煤屑。圖（b）表示固定移動凸輪利用滑梁上下移動使帶有掃屑刷的移動從動件頂出而掃除沖頭和脫模盤底上的粉煤屑。

掃屑機構根據(jù)前表所示的形態(tài)學矩陣，可以求出沖壓式蜂窩煤成型機的機械運動方案數(shù)為：N=4×4×4×2＝128可以給定條件、各機構的相容性和盡量使機構簡單等等要求來選擇方案。比如：方案Ⅰ：沖壓機構為對心曲柄滑塊機構、模筒轉盤為槽輪機構、掃屑機構為固定凸輪移動從動件機構。方案Ⅱ：沖壓機構為對心曲柄滑塊機構、模筒轉盤為不完全齒輪機構、掃屑機構為附加滑塊搖桿機構。方案Ⅲ：沖壓機構為對心曲柄滑塊機構、模筒轉盤為棘輪機構、掃屑機構為附加滑塊搖桿機構?！?（三.擬定執(zhí)行機構方案）§2執(zhí)行機構方案設計對幾個方案進行評估優(yōu)選，確定最終方案。采用盡可能短的運動鏈；優(yōu)先采用低副，特別是轉動副，盡量避免虛約束；各執(zhí)行構件的運動協(xié)調性；選擇最優(yōu)方案。評價指標：機構性能、機構系統(tǒng)的合理性和經(jīng)濟性。選擇機構方案時應考慮：每一機構要求列出3種以上方案，并進行比較。合理安排傳動機構的順序；運動規(guī)律、運動精度、承載能力、工作速度、總體布局等；§2（三.擬定執(zhí)行機構方案）§2執(zhí)行機構方案設計比如采用對心曲柄滑塊機構，可避免機構運動時的急回運動；不完全齒輪機構適合