直流調速器簡單參數(shù)設置

直流調速器簡單參數(shù)設

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裝置調試大綱6RA70直流裝置簡要調試步驟一.送電前檢查裝置和電機1、1、2、3、4、5、6、7、8、接地線和輔助電源零線檢查電機絕緣檢查和編碼器安裝檢查電機電樞繞組和勵磁繞組對地絕緣和電阻檢查檢查裝置風機和柜頂風機電源和轉向檢查電機風機電源和轉向裝置電源和控制電源檢查編碼器電源和信號線檢查二基本參數(shù)設定(計算機或PMU單元完成)1、系統(tǒng)回復出廠設置：合上裝置控制電源和操作控制電源，用PMU執(zhí)行功能P051=212、 負載周期參數(shù)設定：P067=1-5選擇負載過負荷周期，見手冊，通常默認也可3、 進線電壓設定630V主回路進線交流電壓，作為判斷電壓故障的基準值=380V，勵磁進線電壓4、作為欠壓或過壓的判斷門檻電壓，相關參數(shù)見P351，P352,P361-P364.4、電機基本參數(shù)參數(shù)設定:P100(F)=額定電動機電樞電流(A)P101(F)=額定電動機電樞電壓(V)P102(F)=額定電動機勵磁電流(A)P103(F)=最小電機勵磁電流(A),必須小于P102的50%.在弱磁調速場合，一5、5、實際速度檢測參數(shù)設定P083(F)=實際速度反饋選擇當P083=2(脈沖編碼器)時，100%速度為P143參數(shù)值P083=3(EMF反饋)時，100%速度為P115參數(shù)值所對應的速度P140=0或1，脈沖編碼器類型選擇。電樞反饋P083=3時，令其為零；編碼器反饋時P083=2，令其為“1”。P141=1024，脈沖編碼器每轉脈沖數(shù)P142=1，編碼器15V電源供電P143(F)=編碼器反饋時最高的運行速度(轉/分鐘)P148(F)=1，使能編碼器監(jiān)視有效(F048故障有效)勵磁功能參數(shù)設定P081=0恒磁運行方式(弱磁優(yōu)化前設置值)P081=1弱磁運行方式(進行弱磁優(yōu)化時設置，優(yōu)化后設置為1)

P082=2勵磁運行模式，達到運行狀態(tài)＞07后，經(jīng)過P258的延時，輸出經(jīng)濟勵磁電流P257.P257（F）=0（%P102）停機勵磁（詳見參數(shù)表）斜坡函數(shù)發(fā)生器相關參數(shù)設定（可以在優(yōu)化后設定）根據(jù)實際情況根據(jù)實際情況根據(jù)實際情況根據(jù)實際情況（F）=根據(jù)實際情況根據(jù)實際情況根據(jù)實際情況根據(jù)實際情況（F）=10S（減速時間）（F）=（上升圓弧時間）（F）=（下降圓弧時間）檢查主電機勵磁令P082=2，合勵磁進線電源，改變P257=5%，30%，50%，100%，觀察勵磁表指示情況。勵磁表顯示正常后恢復P257=0。如果沒有勵磁表可以通過萬用表測量。四、檢查只讀參數(shù)四、R010:開關量輸入，0-6位對應36-42端子狀態(tài)，12位對應ESTOP信號R011:開關量輸出狀態(tài)，第0位代表46端子重故障，第7位代表109/110端子和閘信號R015:實際電樞進線電壓630V，應在允許值范圍內R016:實際勵磁進線電壓，應在允許值范圍內R017:實際進線頻率，應在允許值范圍內R038:實際電樞直流電壓，裝置未解封狀態(tài)其值應接近為0。R039:EMF給定值，等于P101-P100*P110檢查風機檢查裝置風機（改裝直流必須檢查，原裝單項可以不檢查，三相也要檢查方向）檢查電機風機（檢查電機方向）七、 電機啟動以上參數(shù)設置正確后，電機可以恒磁啟動，P81=0，接入勵磁電源和電機風機，在P51二40情況下，傳動柜選擇開關輸入合閘和解封命令后（通過端子34、37、38前提P648=9系統(tǒng)默認，調試完成后根據(jù)需要更改），P433=K401,先不給定轉速（即零速）運行直流裝置，電機不運轉，風機正常，勵磁正常后再給定轉速。由P401輸入給定速度，電機轉動。（如果是改裝直流，應看整流波形是否正確，用示波器檢測）。如果是原裝直流則可以進行下一步裝置晶閘管、快熔檢查。八、 檢查電樞可控硅及橋臂快熔令P830=3，合勵磁進線電源，合ME開關，若可控硅及其觸發(fā)回路故障將報F061裝置故障信號；若橋臂快熔熔斷，報F004故障，R047故障碼為3。若無故障，參數(shù)P830自動恢復為0。具體操作間參數(shù)說明書。九、電機優(yōu)化1、電流環(huán)優(yōu)化將勵磁，控制，風機電源投入裝置內控狀態(tài)下在PMU上選擇P051=25，通過端子（34、37、38）給合閘運行命令當裝置狀態(tài)＜時，執(zhí)行優(yōu)化運行開始，優(yōu)化過程最好電機鎖死，優(yōu)化運行結束時,驅動裝置回到狀態(tài).整個過程大約40S。電流限幅將不起作用，電流峰值與電機額定電流有關.以下參數(shù)自動被設置：P110P111:電樞回路電阻，電感P112:勵磁回路電阻P155P156:電樞電流調節(jié)器P,I增益P255P256:勵磁電流調節(jié)器P，I增益P826:自然換相時間的校正電流環(huán)優(yōu)化前設定P159=,P160=0（缺省值），優(yōu)化結束后，重新定義P159，P160為如下數(shù)值，保證SCR正反橋可靠換向。以后電流環(huán)優(yōu)化前需將兩個參數(shù)恢復工廠缺省值。P159=電樞自動翻轉的轉換閾值％P160=附加的無轉矩時間間隔S2、 速度環(huán)優(yōu)化將勵磁，控制，風機電源投入在EMF反饋方式下（P083=3）啟動電機即，檢查觀察R024參數(shù)，保證正向速度給定與實際軋制方向一致。RO24參數(shù)應和P402給定值一致。編碼器脈沖信號正常的情況下，停車后修改，P083=2，P140=1,P143二電機基速，啟動電機，旋轉正常，不報編碼器故障，證明編碼器正常可以速度環(huán)優(yōu)化裝置內控狀態(tài)下在PMU上選擇P051=26通過端子（34、37、38）給合閘運行命令裝置狀態(tài)＜時，執(zhí)行優(yōu)化運行開始，優(yōu)化運行結束時,驅動裝置回到狀態(tài)整個過程大約6S。電機以45%的額定電樞電流加速，達到20%的最大電機速度，速調優(yōu)化得到P225，P226，P228。這種優(yōu)化在帶上機械負載后必須重新做（因為最高轉速值有大的變化）電機在基速情況下運行R038電壓反饋值和轉速幾乎成正比。記錄調試結果。3、 勵磁特性優(yōu)化令P143=電機最高轉速，P081=1，P051=27進行弱磁優(yōu)化運行。啟動電機至高速，檢查R038，R019，R024是否穩(wěn)定.弱磁優(yōu)化運行后，P169=0，P170=1選擇轉矩限幅和轉矩控制。=100%（正電流限幅，根據(jù)實際需要），=-100%（負電流限幅，根據(jù)實際需要）十、電機空轉磨合（根據(jù)實際需要）十一.帶機械負載速度環(huán)重新優(yōu)化和調整（最好是帶負載重新優(yōu)化）十二.帶機械負載磨合（根據(jù)實際需要）十三、內外控參數(shù)的設置自己可根據(jù)實際需要通過外部I/O選擇，通過直流調速器內部功能塊參數(shù)來解決十四、通訊參數(shù)的設定通訊板CBP是小板，附著在ADB板上，PC機需要數(shù)據(jù)文件、通訊接口參數(shù)91 8二通訊站號地址設定，PLC對應同樣站地址=0U712=2定義通訊字類型為4PKW+6PZD(根據(jù)實際需要)U722=0禁止通訊故障F082(根據(jù)實際需要)P927=7CBP+PMU+G-SST1+OP1S控制接口的使能=0激活CBP配置、PLC到直流調速器的控制字和速度值：控制字1=3001(K3001)速度給定=3002(K300