任務(wù)1 安裝、運(yùn)行數(shù)控車(chē)床主軸控制線路 - 副本

2023年9月16日項(xiàng)目四任務(wù)1安裝、運(yùn)行數(shù)控車(chē)床主軸控制線路

《變頻器應(yīng)用》崇德尚技博學(xué)精工

任務(wù)描述項(xiàng)目背景：數(shù)控車(chē)床一般用于加工回轉(zhuǎn)表面、螺紋等加工。其動(dòng)作一般是X、Z向的快進(jìn)、工進(jìn)、快退；以及在加工過(guò)程中，能進(jìn)行自動(dòng)和手動(dòng)、車(chē)外圓與車(chē)螺紋等轉(zhuǎn)換，并且能進(jìn)行單步操作。主軸運(yùn)動(dòng)是數(shù)控車(chē)床的一個(gè)重要內(nèi)容，主軸運(yùn)動(dòng)的基本控制有正反轉(zhuǎn)、停止、自動(dòng)換擋和無(wú)極調(diào)速等。

本項(xiàng)目就是采用變頻器和PLC，按如下要求對(duì)數(shù)控機(jī)床進(jìn)行技術(shù)改造，以實(shí)現(xiàn)對(duì)主軸的多種控制。數(shù)控車(chē)床示意圖數(shù)控車(chē)床主軸電機(jī)示意圖

任務(wù)描述控制要求：

1）使用PLC和變頻器，控制交流電動(dòng)機(jī)，帶動(dòng)數(shù)控車(chē)床的主軸，可以按照給定的工作轉(zhuǎn)速圖7.3，進(jìn)行連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)；

2）主軸電動(dòng)機(jī)也可按照單獨(dú)選用的任一級(jí)速度恒速運(yùn)轉(zhuǎn)；3）為利于檢修或調(diào)整，主軸電動(dòng)機(jī)可以正、反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)控制，轉(zhuǎn)速為600r/min；4）主軸電動(dòng)機(jī)也可按照給定的工作轉(zhuǎn)速圖7.3，自動(dòng)運(yùn)行。。

任務(wù)分析

1、變頻器與PLC構(gòu)成的數(shù)控車(chē)床主軸控制線路的安裝1）識(shí)讀、理解變頻器與PLC電氣控制線路圖；2）選擇線路安裝所需的元器件并對(duì)主要元件進(jìn)行檢測(cè)；3）繪制元器件分布圖，安裝元器件，完成電控板的接線；4）按照線路檢測(cè)步驟，對(duì)完成的電控板線路進(jìn)行檢測(cè)。2、變頻器運(yùn)行參數(shù)的設(shè)置，PLC程序的編寫(xiě)；3、主軸電氣控制系統(tǒng)的運(yùn)行調(diào)試與故障排查。

知識(shí)技能目標(biāo)：

1、掌握變頻器與PLC的電氣控制原理圖；2、熟練完成PLC的控制程序的編程與調(diào)試；3、熟練掌握變頻器相關(guān)參數(shù)設(shè)置；熟練變頻器與PLC電氣控制線路的調(diào)試。素質(zhì)目標(biāo)：6S教育，良好職業(yè)操作規(guī)范，良好的團(tuán)隊(duì)合作，解決問(wèn)題的能力。識(shí)讀線路圖按圖選擇器件并檢測(cè)元器件布局、安裝、連接線路檢查變頻器參數(shù)設(shè)置，編寫(xiě)PLC控制程序，寫(xiě)入程序到PLC調(diào)試運(yùn)行是任務(wù)實(shí)施流程：1.相關(guān)知識(shí)的學(xué)習(xí)2.任務(wù)準(zhǔn)備（資料、操作工具等）3.任務(wù)實(shí)施4.知識(shí)拓展

相關(guān)知識(shí)學(xué)習(xí)

識(shí)讀變頻器與PLC構(gòu)成的數(shù)控車(chē)床主軸控制線路圖PLC接線圖第一步：變頻器電源通過(guò)斷路器QF接通，變頻器輸出直接接控制主軸的電動(dòng)機(jī)第二步：變頻器的輸入控制端子由PLC輸出信號(hào)進(jìn)行控制。1.Y0接通STF，控制變頻器正轉(zhuǎn)啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行正轉(zhuǎn)；2.Y1接通SFR，控制變頻器反轉(zhuǎn)啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行反轉(zhuǎn)；線路圖識(shí)讀步驟：3.Y2，Y3，Y4分別接通RH,RM,RL,控制變頻器根據(jù)對(duì)參數(shù)所設(shè)定的頻率，按照不同的組合輸出相應(yīng)的頻率，使電動(dòng)機(jī)能按車(chē)床主軸的運(yùn)行的速度要求運(yùn)行；4.變頻器的SD與PLC輸出的COM1連接；5.變頻器的輸出端子A和B接到PLC輸入端的X2和COM，是將變頻器的運(yùn)行故障報(bào)警信號(hào)輸入PLC，使PLC按所編寫(xiě)的程序作出相應(yīng)的控制。任務(wù)實(shí)施元器件選擇與檢測(cè)：電控板布板、元器件安裝與接線：線路檢查：工具：萬(wàn)用表檢查步驟：第一步：檢查變頻器的輸入、輸出接線及電動(dòng)機(jī)連接是否正確、牢固。第二步:檢查變頻器的接入控制端子與PLC輸出端子的接線是否正確、牢固。第三步：檢查接地線是否牢固；第四步：檢查電源電壓是否符合標(biāo)準(zhǔn)；注意：1.嚴(yán)禁對(duì)輸入控制端子（STF/STR/RH/RM/RL/SD）施加外界電源，否則會(huì)損壞變頻器。2.變頻器的輸入控制端子與PLC輸出端子的接線是采用獨(dú)立的輸出組，嚴(yán)禁與其他有外界電源的輸出組混合使用。設(shè)置變頻器參數(shù)并編寫(xiě)PLC控制程序：設(shè)置變頻器基本參數(shù)