基于verilog語(yǔ)言簡(jiǎn)易電子琴設(shè)計(jì)-數(shù)字電子技術(shù)課程設(shè)計(jì)報(bào)告

數(shù)字電子技術(shù)課程設(shè)計(jì)報(bào)告基于verilogHDL語(yǔ)言的簡(jiǎn)易電子琴設(shè)計(jì)學(xué)院：__信息與控制工程學(xué)院________專業(yè)班級(jí)：___電氣11級(jí)四班______________姓名：___商玉璽________________________學(xué)號(hào)：___11053421_____________________指導(dǎo)教師：___________________________________

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、學(xué)習(xí)verilogHDL語(yǔ)言的基本運(yùn)用，能夠利用其進(jìn)行簡(jiǎn)單編程；2、學(xué)習(xí)使用QuartusⅡ7.0的基本操作，能夠利用其進(jìn)行簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)；3、結(jié)合實(shí)踐加深對(duì)理論知識(shí)的理解。二、設(shè)計(jì)題目用verilogHDl語(yǔ)言設(shè)計(jì)簡(jiǎn)易電子琴。三、題目要求（1）單獨(dú)從左至右按下S1-S7每個(gè)按鍵后能夠各自對(duì)應(yīng)發(fā)出“哆來(lái)咪發(fā)唆啦西”的音樂(lè)聲；（2）按下最右邊按鍵（S8），同時(shí)再配合按下S1-S7鍵后，發(fā)高八度的對(duì)應(yīng)音；（3）按鍵需要進(jìn)行“消抖”處理；（4）外部輸入脈沖信號(hào)頻率為1mhz；（5）擴(kuò)展要求：自主設(shè)計(jì)（增加低8度功能，自動(dòng)播放一段音樂(lè))。四、設(shè)計(jì)原理（1）喇叭的振動(dòng)頻率不同，導(dǎo)致產(chǎn)生不同的聲音；振動(dòng)頻率越低，聲音越低沉，振動(dòng)頻率越高，聲音越尖銳。題目中音樂(lè)基本音的“哆”對(duì)應(yīng)頻率為523Hz、“來(lái)”對(duì)應(yīng)頻率為587Hz、“咪”對(duì)應(yīng)頻率為659Hz、“發(fā)”對(duì)應(yīng)頻率為698Hz、“唆”對(duì)應(yīng)頻率為784Hz、“啦”對(duì)應(yīng)頻率為880Hz、“西”對(duì)應(yīng)頻率為998Hz。低8度音：基本音頻率/2，例如低音1的頻率為523/2=261.5Hz。高8度音：基本音頻率×2，例如高音1的頻率為523×2=1046Hz.。不同的頻率產(chǎn)生利用給定的時(shí)鐘脈沖來(lái)進(jìn)行分頻實(shí)現(xiàn)。（2）消抖的原理：按鍵默認(rèn)輸入邏輯‘1’，當(dāng)有按鍵按下時(shí)對(duì)應(yīng)的輸入為邏輯‘0’（但會(huì)存在抖動(dòng)），當(dāng)FPGA開始檢測(cè)到該引腳從‘1’變?yōu)椤?’后開始定時(shí)（按鍵抖動(dòng)時(shí)間大約10ms），定時(shí)時(shí)間結(jié)束后若該引腳仍然為‘0’則表示確實(shí)發(fā)生按鍵按下，否則視為抖動(dòng)而不予以理會(huì)；按鍵松開過(guò)程的消抖處理和按下時(shí)原理一樣。（3）原理框圖四、管腳對(duì)應(yīng)表信號(hào)名稱對(duì)應(yīng)FPGA管腳名說(shuō)明1MHzL2基準(zhǔn)時(shí)鐘OUF3音頻輸出S1F8基本功能按鍵S2A14S3F10S4B16S5F12S6B17S7F15S8B18BT1M1擴(kuò)展功能按鍵BT2M2BT3U12BT4U11五、實(shí)驗(yàn)過(guò)程1、設(shè)計(jì)按鍵防抖模塊（1）設(shè)計(jì)程序modulexiaodou(rst,clk_1M,out); inputclk_1M; inputrst; outputout; wirerst; regout; reg[24:0]cnt; reg[2:0]state; parameterstate0=3'b000, state1=3'b001, state2=3'b010, state3=3'b011, state4=3'b100, state5=3'b101; always@(posedgeclk_1M) begin cnt<=24'd0; case(state) state0:if(!rst) begin out=0; state<=state1; end else state<=state0; state1:begin out=0; cnt<=cnt+1; if(cnt==10000) state<=state2; else begin //out=1; state<=state1; end end state2:if(!rst) state<=state3; else state<=state0; state3:if(!rst) begin out=1; cnt<=0; //state<=state3; end else state<=state4; state4:begin cnt<=cnt+1; if(cnt==200000) begin out=1; state<=state5; end else begin out=1; state<=state4; end end state5:if(rst) begin out=0; state<=state0; end else state<=state3; endcase endendmodule（2）原理圖及仿真波形2、按鍵識(shí)別模塊設(shè)計(jì)（1）程序設(shè)計(jì)modulexkey(a,b,c,d,e,f,g,h,l,qout);inputa,b,c,d,e,f,g,h,l;outputqout;reg[8:0]qin;reg[4:0]qout;always@(aorborcordoreorforgorhorl)beginqin[8]=a;qin[7]=b;qin[6]=c;qin[5]=d;qin[4]=e;qin[3]=f;qin[2]=g;qin[1]=h;qin[0]=l;endalways@(qin)begincase(qin)9'b100000000:qout<=5'b00001;9'b010000000:qout<=5'b00010; 9'b001000000:qout<=5'b00011;9'b000100000:qout<=5'b00100;9'b000010000:qout<=5'b00101;9'b000001000:qout<=5'b00110;9'b000000100:qout<=5'b00111;9'b100000010:qout<=5'b01000;9'b010000010:qout<=5'b01001;9'b001000010:qout<=5'b01010;9'b000100010:qout<=5'b01011;9'b000010010:qout<=5'b01100;9'b000001010:qout<=5'b01101;9'b000000110:qout<=5'b01110;9'b100000001:qout<=5'b01111;9'b010000001:qout<=5'b10000;9'b001000001:qout<=5'b10001;9'b000100001:qout<=5'b10010;9'b000010001:qout<=5'b10011;9'b000001001:qout<=5'b10100;9'b000000101:qout<=5'b10101;9'b000000000:qout<=5'b00000;9'b000000010:qout<=5'b00000;9'b000000001:qout<=5'b00000;default:qout<=0;endcaseendendmodule（2）原理圖及仿真波形3、分頻器模塊的設(shè)計(jì)（1）程序設(shè)計(jì)modulefenpin(in,clk_1M,out);inputin;inputclk_1M;outputout;wire[4:0]in;regout;reg[11:0]count;reg[4:0]state;initialcount<=12'd0; parameterstate0=5'b00000, state1=5'b00001, state2=5'b00010, state3=5'b00011, state4=5'b00100, state5=5'b00101, state6=5'b00110, state7=5'b00111, state8=5'b01000, state9=5'b01001, state10=5'b01010, state11=5'b01011, state12=5'b01100, state13=5'b01101, state14=5'b01110, state15=5'b01111, state16=5'b10000, state17=5'b10001, state18=5'b10010, state19=5'b10011, state20=5'b10100, state21=5'b10101, state22=5'b10110;always@(posedgeclk_1M)begin case(state)state0: begin //if(allin==5'b10110) //state<=state0; if(in==5'b00001) state<=state1; elseif(in==5'b00010) state<=state2; elseif(in==5'b00011) state<=state3; elseif(in==5'b00100) state<=state4; elseif(in==5'b00101) state<=state5; elseif(in==5'b00110) state<=state6; elseif(in==5'b00111) state<=state7; elseif(in==5'b01000) state<=state8; elseif(in==5'b01001) state<=state9; elseif(in==5'b01010) state<=state10; elseif(in==5'b01011) state<=state11; elseif(in==5'b01100) state<=state12; elseif(in==5'b01101) state<=state13; elseif(in==5'b01110) state<=state14; elseif(in==5'b01111) state<=state15; elseif(in==5'b10000) state<=state16; elseif(in==5'b10001) state<=state17; elseif(in==5'b10010) state<=state18; elseif(in==5'b10011) state<=state19; elseif(in==5'b10100) state<=state20; elseif(in==5'b10101) state<=state21; elseif(in==5'b00000) state<=state22; else state<=state0; end state1: begin if(count<=956) begin begin count=count+12'd1; end if(in==5'b00001) state<=state1; else begin out=0; state<=state0; end end else begin begin out=~out; count=0; end if(in==5'b00001) state<=state1; else begin out=0; state<=state0; end end endstate2:beginif(count<=852)beginbegincount=count+12'd1;endif(in==5'b00010)state<=state2;elsebeginout=0;state<=state0;endend elsebeginbeginout=~out;count=0;endif(in==5'b00010)state<=state2;elsebeginout=0;state<=state0;endendendstate3:beginif(count<=759)beginbegincount=count+12'd1;endif(in==5'b00011)state<=state3;elsebeginout=0;state<=state0;endend elsebeginbeginout=~out;count=0;endif(in==5'b00011)state<=state3;elsebeginout=0;state<=state0;endendendstate4:beginif(count<=716)beginbegincount=count+12'd1;endif(in==5'b00100)state<=state4;elsebeginout=0;state<=state0;endend elsebeginbeginout=~out;count=0;endif(in==5'b00100)state<=state4;elsebeginout=0;state<=state0;endendendstate5:beginif(count<=638)beginbegincount=count+12'd1;endif(in==5'b00101)state<=state5;elsebeginout=0;state<=state0;endend elsebeginbeginout=~out;count=0;endif(in==5'b00101)state<=state5;elsebeginout=0;state<=state0;endendendstate6:beginif(count<=568)beginbegincount=count+12'd1;endif(in==5'b00110)state<=state6;elsebeginout=0;state<=state0;endend elsebeginbeginout=~out;count=0;endif(in==5'b00110)state<=state6;elsebeginout=0;state<=state0;endendendstate7:beginif(count<=501)beginbegincount=count+12'd1;endif(in==5'b00111)state<=state7;elsebeginout=0;state<=state0;endend elsebeginbeginout=~out;count=0;endif(in==5'b00111)state<=state7;elsebeginout=0;state<=state0;endendendstate8:beginif(count<=478)beginbegincount=count+12'd1;endif(in==5'b01000)state<=state8;elsebeginout=0;state<=state0;endend elsebeginbeginout=~out;count=0;endif(in==5'b01000)state<=state8;elsebeginout=0;state<=state0;endendendstate9:beginif(count<=426)beginbegincount=count+12'd1;endif(in==5'b01001)state<=state9;elsebeginout=0;state<=state0;endend elsebeginbeginout=~out;count=0;endif(in==5'b01001)state<=state9;elsebeginout=0;state<=state0;endendendstate10:beginif(count<=380)beginbegincount=count+12'd1;endif(in==5'b01010)state<=state10;elsebeginout=0;state<=state0;endend elsebeginbeginout=~out;count=0;endif(in==5'b01010)state<=state10;elsebeginout=0;state<=state0;endendendstate11:beginif(count<=358)beginbegincount=count+12'd1;endif(in==5'b01011)state<=state11;elsebeginout=0;state<=state0;endend elsebeginbeginout=~out;count=0;endif(in==5'b01011)state<=state11;elsebeginout=0;state<=state0;endendendstate12:beginif(count<=319)beginbegincount=count+12'd1;endif(in==5'b01100)state<=state12;elsebeginout=0;state<=state0;endend elsebeginbeginout=~out;count=0;endif(in==5'b01100)state<=state12;elsebeginout=0;state<=state0;endendendstate13:beginif(count<=284)beginbegincount=count+12'd1;endif(in==5'b01101)state<=state13;elsebeginout=0;state<=state0;endend elsebeginbeginout=~out;count=0;endif(in==5'b01101)state<=state13;elsebeginout=0;state<=state0;endendendstate14:beginif(count<=251)beginbegincount=count+12'd1;endif(in==5'b01110)state<=state14;elsebeginout=0;state<=state0;endend elsebeginbeginout=~out;count=0;endif(in==5'b01110)state<=state14;elsebeginout=0;state<=state0;endendendstate15:beginif(count<=1912)beginbegincount=count+12'd1;endif(in==5'b01111)state<=state15;elsebeginout=0;state<=state0;endend elsebeginbeginout=~out;count=0;endif(in==5'b01111)state<=state15;elsebeginout=0;state<=state0;endendendstate16:beginif(count<=1704)beginbegincount=count+12'd1;endif(in==5'b10000)state<=state16;elsebeginout=0;state<=state0;endend elsebeginbeginout=~out;count=0;endif(in==5'b10000)state<=state16;elsebeginout=0;state<=state0;endendendstate17:beginif(count<=1518)beginbegincount=count+12'd1;endif(in==5'b10001)state<=state17;elsebeginout=0;state<=state0;endend elsebeginbeginout=~out;count=0;endif(in==5'b10001)state<=state17;elsebeginout=0;state<=state0;endendendstate18:beginif(count<=1432)beginbegincount=count+12'd1;endif(in==5'b10010)state<=state18;elsebeginout=0;state<=state0;endend elsebeginbeginout=~out;count=0;endif(in==5'b10010)state<=state18;elsebeginout=0;state<=state0;endendendstate19:beginif(count<=1276)beginbegincount=count+12'd1;endif(in==5'b10011)state<=state19;elsebeginout=0;state<=state0;endend elsebeginbeginout=~out;count=0;endif(in==5'b10011)state<=state19;elsebeginout=0;state<=state0;endendendstate20:beginif(count<=1136)beginbegincount=count+12'd1;endif(in==5'b10100)state<=state20;elsebeginout=0;state<=state0;endend elsebeginbeginout=~out;count=0;endif(in==5'b10100)state<=state20;elsebeginout=0;state<=state0;endendendstate21:beginif(count<=1002)beginbegincount=count+12'd1;endif(in==5'b10101)state<=state21;elsebeginout=0;state<=state0;endend elsebeginbeginout=~out;count=0;endif(in==5'b10101)state<=state21;elsebeginout=0;state<=state0;endendendstate22:beginout=0;state<=state0;endendcaseendendmodule（2）原理圖及仿真波形4、自動(dòng)播放模塊（1）程序設(shè)計(jì)modulehuanlesong(in,clk_1M,o1,o2,o3,o4,o5,o6,o7,o8,o9);inputin,clk_1M;outputo1,o2,o3,o4,o5,o6,o7,o8,o9;rego1,o2,o3,o4,o5,o6,o7,o8,o9;reg[18:0]q;reg[6:0]n;always@(posedgeclk_1M)if(in==0) begin o1=0;o2=0;o3=0;o4=0;o5=0;o6=0;o7=0;o8=0;o9=0; q=q+1;if(q=='d200000)beginq='b0;n=n+1;end case(n) 'd1:o3=1; 'd2:o3=1; 'd3:o4=1; 'd4:o5=1; 'd5:o5=1; 'd6:o4=1; 'd7:o3=1; 'd8:o2=1; 'd9:o1=1; 'd10:o1=1; 'd11:o2=1; 'd12:o3=1; 'd13:o3=1; 'd14:o2=1; 'd15:o2=1; 'd16:begino1=0;o2=0;o3=0;o4=0;o5=0;o6=0;o7=0;o8=0;o9=0;end 'd17:o3=1; 'd18:o3=1; 'd19:o4=1; 'd20:o5=1; 'd21:o5=1; 'd22:o4=1; 'd23:o3=1; 'd24:o2=1; 'd25:o1=1; 'd26:o1=1; 'd27:o2=1; 'd28:o3=1; 'd29:o2=1; 'd30:o1=1; 'd31:o1=1; 'd32:begino1=0;o2=0;o3=0;o4=0;o5=0;o6=0;o7=0;o8=0;o9=0;end 'd33:o2=1; 'd34:o2=1; 'd35:o3=1; 'd36:o1=1; 'd37:o2=1; 'd38:o3=1; 'd39:o3=1; 'd40:o1=1; 'd41:o2=1; 'd42:o3=1; 'd43:o3=1; 'd44:o2=1; 'd45:o1=1; 'd46:o2=1; 'd47:begino9=1;o5=1;end 'd48:o1=1; 'd49:o3=1; 'd50:o3=1; 'd51:o4=1; 'd52:o5=1; 'd53:o5=1; 'd54:o4=1; 'd55:o3=1; 'd56:o2=1; 'd57:o1=1; 'd58:o1=1; 'd59:o2=1; 'd60:o3=1; 'd61:o2=1; 'd62:o1=1; 'd63:o1=1; 'd64:begino1=0;o2=0;o3=0;o4=0;o5=0;o6=0;o7=0;o8=0;o9=0;end 'd65:n=0; endcase endendmodule（2）原理圖及仿真波形5、二選一模塊設(shè)計(jì)（1）程序設(shè)計(jì)modulexza(in,k1,k2,clk_1M,out);inputin,k1,k2,clk_1M;outputout;regout;/*initialbegink1=1;k2=1;out=0;end*/always@(posedgeclk_1M)begin if(in==0) out<=k2; else out<=k1;endendmodule（2）原理圖及仿真波形6、電子琴設(shè)計(jì)原理圖六、心得體會(huì)雖然只有短短五天的課程設(shè)計(jì)，但是在解決各種困難的過(guò)程中也有所收獲。首先，在課程設(shè)計(jì)之前應(yīng)該做好預(yù)習(xí)，最少知道要做什么，怎么做，做到有一個(gè)大致的思路，只有知己知彼方能百戰(zhàn)百勝；而后在課程設(shè)計(jì)一開始就應(yīng)該積極調(diào)整心態(tài)，端正態(tài)度，認(rèn)真聽老師的講解和要求，積極思考，不能因?yàn)樵跈C(jī)房就分心；接著在課程設(shè)計(jì)的時(shí)候就應(yīng)該集中精力，理清思路，認(rèn)真編寫程序，在編寫的過(guò)程中難免遇到許多錯(cuò)誤，不管是verilogHDl語(yǔ)法的問(wèn)題還是QuartusⅡ7.0軟件的使用問(wèn)題，積極詢問(wèn)老師，達(dá)到站在巨人的肩膀上的效果，同時(shí)可以積極和周圍同學(xué)交流一些心得體會(huì)，切忌閉門造車，事倍功半。在設(shè)計(jì)過(guò)程中更應(yīng)該排除雜念，不要抱僥幸心理，要實(shí)事求是腳踏實(shí)地的一步一步做下去，因?yàn)檎麄€(gè)工程包含的模塊至少有兩個(gè)，哪一個(gè)模塊出問(wèn)題都會(huì)導(dǎo)致得不到結(jié)果，所以出現(xiàn)問(wèn)題，結(jié)果不理想必須要及時(shí)解決，不能向后拖，而且在測(cè)試的時(shí)候盡量接近真實(shí)情況，不能因?yàn)榉抡婊ㄙM(fèi)的時(shí)間長(zhǎng)，就簡(jiǎn)單測(cè)試這也會(huì)為后來(lái)的工作埋下隱患，比如我在設(shè)計(jì)分頻器的過(guò)程中一味求快，在測(cè)試的時(shí)候只加了讓他輸出中音“哆”的音，結(jié)果是正確的，但是后來(lái)在組合電路后結(jié)果無(wú)論加什么條件只是輸出“哆”的音，只能再改程序，一步一步從頭開始；另外設(shè)計(jì)最好是自己完成，不要照抄照搬別人的，自己的能力的不到提升也是不尊重別人的勞動(dòng)成果，更是對(duì)課程涉及的褻瀆。在別人早早就完成設(shè)計(jì)后，我們應(yīng)該尋求技術(shù)上的幫助而不是尋求結(jié)果。設(shè)計(jì)過(guò)程中要平心靜氣，戒驕戒躁，有時(shí)候可能就是沒(méi)有思路，要學(xué)調(diào)整自己。課程設(shè)計(jì)過(guò)程中一次又一次的建工程，建verilog文件，bdf原理圖文件，和vwf仿真波形圖文件，一遍遍地仿真，基本能夠熟練掌握Quartus的基本操作，對(duì)verilog語(yǔ)言從認(rèn)識(shí)到使用雖然歷經(jīng)坎坷，但是只有這樣才會(huì)有深刻的記憶，雖然仍舊有許多問(wèn)題依舊是自己不了解和不能解決的，但會(huì)在以后的學(xué)習(xí)中繼續(xù)努力；本次課程設(shè)計(jì)的各個(gè)模塊中，分頻模塊和自動(dòng)譜曲模塊依舊不能讓人滿意，分頻模塊由于在計(jì)數(shù)延時(shí)分頻過(guò)程中夾雜著判斷，所以不能很好的通過(guò)所設(shè)的數(shù)字達(dá)到理想的頻率，而自動(dòng)譜曲模塊本來(lái)就是參考的別人的程序，在拿來(lái)自己使用的時(shí)候依舊不能實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)短音，而且在自己用的時(shí)候由于計(jì)數(shù)太小以至于不發(fā)不發(fā)的頻率太快，難以分辨。但總體來(lái)說(shuō)，課程設(shè)計(jì)還是取得了一定成果。最后謝謝老師的幫助和指導(dǎo)基于C8051F單片機(jī)直流電動(dòng)機(jī)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機(jī)MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對(duì)良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機(jī)的通用控制模塊的研究基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機(jī)控制的二級(jí)倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強(qiáng)型51系列單片機(jī)的TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的蓄電池自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機(jī)的作物營(yíng)養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機(jī)的泵管內(nèi)壁硬度測(cè)試儀的研制基于單片機(jī)的自動(dòng)找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機(jī)的液壓動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機(jī)實(shí)現(xiàn)一種基于單片機(jī)的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機(jī)的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機(jī)的噴油泵試驗(yàn)臺(tái)控制器的研制基于單片機(jī)的軟起動(dòng)器的研究和設(shè)計(jì)基于單片機(jī)控制的高速快走絲電火花線切割機(jī)床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機(jī)的機(jī)電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機(jī)的智能手機(jī)充電器基于單片機(jī)的實(shí)時(shí)內(nèi)核設(shè)計(jì)及其應(yīng)用研究基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的煙氣二氧化硫濃度檢測(cè)儀的研制基于微型光譜儀的單片機(jī)系統(tǒng)單片機(jī)系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機(jī)的液體點(diǎn)滴速度自動(dòng)檢測(cè)儀的研制基于單片機(jī)系統(tǒng)的多功能溫度測(cè)量?jī)x的研制基于PIC單片機(jī)的電能采集終端的設(shè)計(jì)和應(yīng)用基于單片機(jī)的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的研制基于單片機(jī)的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機(jī)的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機(jī)控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機(jī)的多生理信號(hào)檢測(cè)儀基于單片機(jī)的電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)Pico專用單片機(jī)核的可測(cè)性設(shè)計(jì)研究基于MCS-51單片機(jī)的熱量計(jì)基于雙單片機(jī)的智能遙測(cè)微型氣象站MCS-51單片機(jī)構(gòu)建機(jī)器人的實(shí)踐研究基于單片機(jī)的輪軌力檢測(cè)基于單片機(jī)的GPS定位儀的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機(jī)系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機(jī)的時(shí)控和計(jì)數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機(jī)和CPLD的粗光柵位移測(cè)量系統(tǒng)研究單片機(jī)控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機(jī)應(yīng)用能力的探究基于單片機(jī)控制的自動(dòng)低頻減載裝置研究基于單片機(jī)控制的水下焊接電源的研究基于單片機(jī)的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機(jī)的氚表面污染測(cè)量?jī)x的研制基于單片機(jī)的紅外測(cè)油儀的研究96系列單片機(jī)仿真器研究與設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機(jī)的溫度智能控制系